JP7303573B2 - 飲料自動提供システム - Google Patents

Description

本発明は、アルコール飲料を含む飲料を、顧客からの注文に応じて自動的に提供するシステムに関する。

飲食店においては、水やソフトドリンクに加え、アルコール飲料を含む飲料が提供されており、顧客に飲料を提供する工程には、例えば、
（１）顧客からの注文に備え材料や容器を準備しておく工程、
（２）顧客をレジないし席に案内する工程、
（３）注文を取る工程、
（４）注文に応じて飲料を調製する工程、
（５）飲料を容器に注ぐ工程、
（６）飲料を顧客に届ける工程、
（７）顧客から使用済みの容器を受け取る工程、及び、
（８）使用済みの容器を洗浄する工程
等の工程を含むが、従来の飲食店においては上記全ての工程を人手によっている。ところが、近年、飲食店における従業員不足等の背景から、飲食店におけるサービスの工程を自動化したいという要請がある。

特許文献１には、上記(５)の工程を自動化する試みとして、ビールを紙コップへ自動的に注入するロボット装置が開示されている。

特許文献２には、上記（３）～（５）の工程を自動化する試みとして、インターネットによって顧客からの注文を受け取り、カクテルを自動的に調製し、使い捨ての容器に注ぐロボットステーションが開示されている。

登録実用新案第３０９０５７４号公報 特表２０１６－５２４５７０号公報

上記特許文献１に記載のロボット装置では、紙コップへ自動的にビールを注入することはできるが、上記（１）～（８）の工程の中の一部分が自動化できるのみである。しかも、ビール以外の飲料への応用が明示されていない。また、使い捨てコップを前提としており、実際の飲食店に適用できる範囲は限定されている。

上記特許文献２に記載のロボットステーションでは、インターネットによって顧客からの注文を受け取り、カクテルを自動的に調製し、使い捨ての容器に注ぐことはできるが、上記（１）～（８）の工程の中の一部分が自動化できるのみである。しかも、飲料としてはカクテルを例示するのみであり、また、使い捨てコップを前提としており、実際の飲食店に適用できる範囲は限定されている。

そこで、本発明の目的は、さまざまな飲食店において利用でき、しかも、飲食店での飲料提供サービスにおける多くの工程を自動化することができる飲料自動提供システムを提供することにある。

本発明の上記目的は、以下の構成によって達成できる。すなわち、本発明の第１の態様の飲料自動提供システムは、
飲料の注文を受け付ける注文受付部と、
飲料を供給する飲料供給部と、
飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と
が設けられた飲料自動提供システムであって、
複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、
前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、
が設けられ、
前記飲料容器搬送部が、少なくとも、前記飲料容器保管部の前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供することを特徴とする。

本発明の第２の態様の飲料自動提供システムは、第１の態様の飲料自動提供システムにおいて、前記飲料容器搬送部が、
ロボットアームと、前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し、
前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器を移動させることを特徴とする。

本発明の第３の態様の飲料自動提供システムは、第２の態様の飲料自動提供システムにおいて、前記飲料容器保管部が、内部を冷却する冷却部を有することを特徴とする。

本発明の第４の態様の飲料自動提供システムは、第２又は第３の態様の飲料自動提供システムにおいて、前記ロボットアームが、複数仕様の飲料容器を把持可能なハンド部を有し、前記飲料容器供給機構が、複数仕様の飲料容器を搬送可能であることを特徴とする。

本発明の第５の態様の飲料自動提供システムは、第２～４のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて、前記飲料の供給位置又は前記飲料の提供位置の少なくともいずれか一方に飲料容器に注入される飲料の分量を測定する計量装置を設けたことを特徴とする。

本発明の第６の態様の飲料自動提供システムは、第１～５のいずれかの態様の飲料自動提供システムにおいて、前記注文受付部が前記制御装置との無線通信が可能な携帯端末であり、前記携帯端末により受け付けられた注文に応じた飲料を前記携帯端末の位置情報を用いて顧客の位置に自動で配膳する飲料配膳装置がさらに設けられたことを特徴とする。

本発明の第７の態様の飲料自動提供方法は、
注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、
飲料供給部により飲料を供給するステップと、
飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、
を含む飲料自動提供方法であって、
前記飲料容器搬送部が、少なくとも、飲料容器保管部の前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含むことを特徴とする。

本発明の第８の態様の飲料自動提供プログラムは、第７の態様の各ステップをコンピュータにより実行することを特徴とする。

本発明の第１の態様の飲料自動提供システムによれば、注文受付部により受け付けられた注文に基づき飲料容器搬送部を制御する制御装置が設けられ、飲料容器搬送部が、飲料容器保管部、前記飲料供給部による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するため、飲料容器を飲料容器搬送部により搬送して、飲料供給部から提供される多様な飲料を飲料容器に注入して顧客の注文どおりの飲料を提供することができる。これにより、さまざまな飲食店において利用でき、しかも、飲食店での飲料提供サービスにおける多くの工程を自動化することができる飲料自動提供システムを適用することができる。

本発明の第２の態様の飲料自動提供システムによれば、飲料容器保管部がロボットアームの下方に位置するため、飲料容器の保管スペースをロボットアームの下方に確保することが可能であるので、飲料容器の保管スペースを十分に確保することができる。

本発明の第３の態様の飲料自動提供システムによれば、飲料容器保管部が内部を冷却する冷却部を有しているので、飲料容器を所望の温度に冷却した状態で保管しておくことができると共に、飲料容器保管部がロボットアームの下方に位置しているため、冷気は下方に留まる性質を利用して、冷却効率を高めることが可能である。

本発明の第４の態様の飲料自動提供システムによれば、ロボットアームが、複数仕様の飲料容器を把持可能なハンド部を有し、飲料容器供給機構が、複数仕様の飲料容器を搬送可能であるため、飲料の種類に応じた複数仕様の容器を用いることができ、しかも、異なる仕様であってもロボットアームのハンド部を共通で使用でき、さらに、飲料容器供給機構も複数仕様の食器を供給可能である。これによって、飲料自動提供システムの汎用性を高めることができる。

本発明の第５の態様の飲料自動提供システムによれば、飲料の供給位置又は飲料の提供位置の少なくともいずれか一方に飲料容器に注入される飲料の分量を測定する計量装置を設けているので、飲料供給部が飲料容器に飲料を注入する分量を検出しながら注入量を制御することができる。また、飲料の提供位置に飲料容器に注入される飲料の分量を測定する計量装置を設けることにより、飲料を提供する前に飲料容器に所定の分量の飲料が注入された状態となっているか否かを判定することができる。これによって、提供される飲料の分量をより適正化することができる。

本発明の第６の態様の飲料自動提供システムによれば、注文受付部が前記制御装置との無線通信が可能な携帯端末であり、前記携帯端末により受け付けられた注文に応じた飲料を前記携帯端末の位置情報を用いて顧客のテーブル席に自動で配膳する飲料配膳装置がさらに設けられているので、顧客が携帯端末を操作することにより飲料を注文することができると共に、さらに携帯端末の位置情報を用いることにより、顧客の位置、例えば顧客が居るテーブル席を把握することが可能である。これにより、顧客の注文に応じて飲料容器に注入された飲料を、顧客の位置、例えば顧客が居るテーブル席まで自動的に配膳することが可能であり、無人店舗に適用可能な飲料自動提供システムを提供することできる。

本発明の第７の態様の飲料自動提供方法によれば、第１の態様の飲料自動提供システムと同様な効果を奏する飲料自動提供方法を提供することができる。

本発明の第８の態様の飲料自動提供プログラムによれば、第１の態様の飲料自動提供システムと同様な効果を奏する飲料自動提供プログラムを提供することができる。

本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システムの説明図である。 飲料容器供給機構の説明図である。 図３Ａはロボットアームのハンド部の斜視図であり、図３Ｂはロボットアームのハンド部の後面図であり、図３Ｃはロボットアームのハンド部の上面図である。 ロボットアームのハンド部が複数仕様の飲料容器を把持することができることを説明するための図である。 本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システムの全体構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態２に係る飲料自動提供システムの全体構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る飲料自動提供システムを説明する。但し、以下に示す実施形態は本発明の技術思想を具体化するための飲料自動提供システムを例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。

［実施形態１］
本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システム１００について、図１乃至図５を参照して説明する。図１は、飲料自動提供システム１００の説明図である。図２は、飲料容器供給機構１６０の説明図である。図３Ａは、ロボットアーム１５０のハンド部１５２の斜視図である。図３Ｂは、ロボットアーム１５０のハンド部１５２の後面図である。図３Ｃは、ロボットアーム１５０のハンド部１５２の上面図である。図４は、飲料自動提供システム１００の全体構成を示すブロック図である。図５は、本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システム１００の全体構成を示すブロック図である。飲料自動提供システム１００は、顧客に飲料を提供するものとして説明しているが、顧客とは飲料自動提供システム１００が設置された店舗に来訪して来訪客だけを意味するものでは無く、例えば店舗の店員等を含むユーザを広く包含する。

飲料自動提供システム１００は、飲料の注文を受け付ける注文受付部１１０と、飲料を供給する飲料供給部１２０と、飲料容器１０５を飲料供給部１２０による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部１３０とが設けられ、注文受付部１１０により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する。
尚、本実施形態では、飲料自動提供システム１００が飲料自動提供ユニット１０１を含み、飲料の注文受付から注文された飲料が自動で提供されるまでの処理が飲料自動提供ユニット１０１によって行わる。
また、飲料自動提供システム１００は、使用済みの飲料容器１０５を洗浄する容器洗浄ユニット（不図示）が設けられている。
尚、飲料容器１０５とは、ワイングラス、シャンパングラス、ブランデーグラス、カクテルグラス、ロックグラス、ビールジョッキ、ぐい呑み、デカンタ、タンブラー、水用グラス、お湯用グラス、ソフトドリンク用グラス、スープ用のカップ、お椀等の飲料容器全般のことをいう。

飲料自動提供ユニット１０１は、装置本体１０２と、飲料の注文を受け付ける注文受付部１１０と、飲料を供給する飲料供給部１２０と、飲料容器１０５を飲料供給部１２０による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部１３０と、複数の飲料容器が保管される飲料容器保管部１７０と、注文受付部１１０により受け付けられた注文に基づき、飲料容器搬送部１３０を制御する制御装置１８０と、が設けられている。
尚、本実施形態では、飲料容器搬送部１３０が、ロボットアーム１５０と、飲料容器供給機構１６０と、を有し、飲料容器保管部１７０、飲料供給部１２０による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器１０５を移動させることによって注文受付部１１０により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供する。
飲料容器搬送部１３０は防水構造となっており、湿った状態、濡れた状態又は凍結した状態の飲料容器１０５を搬送することができるようになっている。防水構造としては、防水型アクチュエータを用いるものでも、駆動源だけを水分から隔離するものでも、飲料容器搬送部の搬送機構の少なくとも一部を含めて水分から隔離するものであってもよい。

装置本体１０２は、ロボットアーム１５０が設置される部分であると共に、ロボットアーム１５０による飲料の提供位置となる飲料容器１０５の載置面が形成された飲料提供テーブル１０３と、ロボットアーム１５０の周囲を囲うように設けられた囲いパネル１０４と、を有する。
本実施形態では、囲いパネル１０４が、ロボットアーム１５０の前面側を囲う前面パネル１０４ａと、ロボットアーム１５０の側方側を囲う側面パネル１０４ｂと、ロボットアーム１５０の背面側を囲う背面パネル１０４ｃと、後方パネル１０４ｄを含む。

前面パネル１０４ａは、飲料が入った飲料容器１０５の提供側となる前面の一部を囲い、動くロボットアーム１５０を安全な状態で目視できるように飲料提供テーブル１０３より上部のパネルが透明になっている。前面パネル１０４ａの材質は例えば透明なアクリル板とすることができる。前面パネル１０４ａは側面パネル１０４ｂ側の両側で例えば４５度程度の屈曲面が形成されている。

また、前面パネル１０４ａには、飲料提供テーブル１０３に載置された飲料入りの飲料容器１０５を顧客が取り出し可能な提供口が形成されている。提供口にはロボットアーム１５０の動作中等に提供口の開放を防止するための提供口電磁ロック１０７が設けられている。また、ロボットアーム１５０の動作中等には、飲料容器保管部１７０及びメンテナンス用開口部（図示省略）についても電磁ロックによりロック状態とされる。電磁ロックは、外部から各部開口部へのアクセスに対する施錠の役割もある。飲料作成中である動作モードの時には、各部開口は解放できないように電磁ロックがロック状態となる。一方、メンテナンス時には、メンテスモードとすることにより、電磁ロックは解除され、各開口部が開放可能となる。メンテンナンスや飲料の補充時にはメンテナンスモードとすることにより、電磁ロックを解除することができる。
本実施形態の飲料自動提供ユニット１０１では、ロボットアーム１５０の周辺をパネルによって囲うことによって人に対する安全性が担保されるため、協働用に限らず産業用のロボットアームを採用することができる。
後方パネル１０４ｄは、ビール樽１２１ｂ、炭酸ガスボンベ１２１ｃ、炭酸水サーバ１２２用のポンプ等を配置する際の目隠しとするためのパネルである。後方パネル１０４ｄは省略することが可能であり、この場合には飲料自動提供ユニット１０１の奥行き方向の寸法を小さくすることができる。

前面パネル１０４ａ以外のパネルは透過性がないが、前面パネル１０４ａと同様にアクリルを用いることができる。この場合、前面パネル１０４ａ以外のパネルの内面に模様シートを貼ることにより、壁のような外観とすることができる。各パネルの適宜の位置にはメンテナンスや補充用の開口部が設けられており、これらの開口部には電磁ロックが設けられており、ロボットアーム１５０の動作中等には、ロック状態とされる。各パネルの材質はアクリル板に限定されるものではないが、少なくとも電磁ロックの取り付けが可能な程度の剛性が必要である。

前面パネル１０４ａには、例えばヒンジにより開閉可能なドア部材からなる供給口１０４ｅが設けられている。供給口１０４ｅが開放しないようにロックするために、供給口１０４ｅの近傍には供給口電磁ロック１０７が設けられている。飲料提供テーブル１０３には、前面パネル１０４ａの内側で供給口１０４ｅの対向部に、飲料が注がれた飲料容器１０５が載置される供給口計量装置１４０が設けられている。飲料が注がれた飲料容器１０５は、供給口計量装置１４０によって、飲料の分量、例えば重量が注文されたメニューに対応する規定量となっているか否かが確認され、適量である場合には供給口電磁ロック１０７が解錠され、供給口１０４ｅから飲料が提供される。

飲料提供テーブル１０３は、飲料容器保管部１７０の上方に設けられ、飲料容器供給機構１６０によって飲料容器保管部１７０から搬送された飲料容器１０５が装置本体１０２の内部から飲料提供テーブル１０３の飲料容器１０５を載置する側の面に送り出されるように開口孔１０３ａが形成されている。
また、飲料提供テーブル１０３には、飲料供給部１２０としての後述するビールサーバ１２１、氷ディスペンサ１２３、及び、炭酸水サーバ１２２が設けられている。飲料提供テーブル１０３の注入口１２２ａの下方には、炭酸水が注がれる飲料容器１０５が載置される炭酸水計量装置１４２が設けられている。炭酸水計量装置１４２は、例えば重量を測定することにより、飲料容器１０５に注がれる炭酸水の量を測定し、所定量の炭酸水が飲料容器１０５に注がれたことを検知する。
尚、飲料提供テーブル１０３は、顧客に飲料入り飲料容器１０５を提供するのに十分な広さを有している。

注文受付部１１０は、顧客からの注文を受け付けるものであり、例えばタッチパネルディスプレイによって実現される。本実施形態では、注文受付部１１０は、装置本体１０２の飲料の提供側の面となる前面パネル１０４ａに固定されている。

顧客は、タッチパネルディスプレイ１１０を操作することによって、飲料メニューの中から注文したい商品を選択する。飲料メニューの中には、本日のお勧め、季節のお勧め、当店のお勧め、あるいは、特定の顧客に対する好みに基づいたお勧め等の推奨メニューを準備しておくこともできる。さらに、ソフトドリンクメニュー、低アルコールメニュー、低糖質メニュー、アルコール度高めメニュー等のリストを設けておくことも可能である。商品の表示も、例えば原産地表示、生産者表示、銘柄表示、原材料表示等の多様な表示が可能であり、顧客の選択を補助することが可能である。タッチパネルディスプレイ１１０は制御装置１８０に接続されているので、制御装置１８０からの制御指令に基づき各部が制御されることにより、ロボットアーム１５０によって飲料容器１０５を搬送して、各種飲料が指定されたレシピに応じて飲料容器１０５に所定量注入されることにより、顧客がタッチパネルディスプレイ１１０から入力した注文どおりの飲料が飲料容器１０５に注入されて顧客に提供される。

タッチパネルディスプレイ１１０を用いた注文に当たっては、商品の選択だけでなく、飲み方の選択、分量の選択、レシピの変更等も可能である。例えば、ビールであればビールの原産地、銘柄の選択とジョッキのサイズ（グラス、小ジョッキ、中ジョッキ、大ジョッキ、デキャンタ、取り分けのグラスの数等）の選択を行う。タッチパネル式ディスプレイには、メニュー表示の他に、顧客から注文された飲料のリスト表示、作成中の飲料の状態表示、提供される飲料に対応する顧客情報や注文情報等の表示等が可能である。なお、後述の携帯端端末２１０からの注文を受け付けるようにした場合には、タッチパネル式ディスプレイからの注文リストだけでなく、さらに、携帯端端末２１０からの注文リスト等も、タッチパネル式ディスプレイに表示されるようにしてもよい。タッチパネルディスプレイ１１０には、各飲料ディスペンサの飲料の残量情報や補充情報、飲料容器保管部１７０の飲料容器１０５の残量や補充情報や異常発生情報、飲料自動供給システムのメンテナンス情報やステイタス情報や異常発生情報（注入された飲料の過不足情報、飲料供給テーブル内の異物検出の情報、各種飲料サーバ等の状態を監視するカメラにより検出された異常の情報、飲料ボトルの補充情報等）、店舗情報（混雑状況や混雑予測情報や予約情報等の情報、天気や気候やイベント等の環境情報、顧客状況検知部（カメラ２９０）からの顧客状況や異常状況等の情報等）等を表示することが可能である。タッチパネルディスプレイ１１０は、全ての顧客に対して表示可能な情報を表示するだけでなく、特定の顧客、例えば店員だけ、あるいは、店長だけが閲覧可能な情報を所定の認証後に表示するようにしてもよい。また、タッチパネルディスプレイ１１０に音声発生装置及び／又は音声認識装置をさらに設け、音声による報知を行うと共に、音声認識による顧客からの音声による入力を受け付けるようにしてもよい。

例えばハイボールであれば、ウイスキー（バーボン、スコッチ等を含む）の原産地、銘柄の選択とウイスキーの量（シングルかダブルか等）、氷の量等の選択を行う。

例えばサワーであれば、何で割るのか、フルーツを加えるのか、トッピングは必要か、焼酎の量を増量ないし減量するか、糖分を増量ないし減量するか等の選択を行う。

例えば焼酎であれば焼酎の原産地、焼酎の種類、飲み方（ストレート、ロック、水割り、お湯割り、ソーダ割（焼酎ハイボール）等）、分量（グラス、カラフェ、デキャンタ、ボトル、取り分けのグラスの数等）、氷の量等の選択を行う。

例えばウイスキーであれば、ウイスキーの産地、銘柄、原料、割り方（ストレート、水割り、ロック、ハイボール、チェーサーの有無等）、分量（シングル、ダブル、ボトル、取り分けの場合のグラスの数と飲み方等）、氷の量等の選択を行う。

例えばカクテルであれば、グラスはショートかロングか、カクテルの種類は何か、アルコールの量は増量ないし減量するか、糖分は増量ないし減量するか、トッピングを追加、増量ないし減量するか、レシピの変更はあるか、原料の追加ないし省略はあるか、氷の量等の選択を行う。

例えばワインであれば、赤・白・ロゼの種類、産地、銘柄、原料（ぶどうの種類）、製造年、ビンテージ、分量（グラス、カラフェ、デカンタ、ボトル等）等の選択を行う。

例えば日本酒であれば甘口か辛口か、産地、銘柄、原料と醸造方法（純米大吟醸酒、純米吟醸酒、特別純米酒、純米酒、大吟醸酒、吟醸酒、特別本醸造酒、本醸造酒、普通醸造酒、醸造酒、生貯蔵酒、生詰め酒、生酒、新酒、古酒、長期貯蔵酒等）、分量（グラス、徳利、カラフェ、ボトル（４合瓶、１升瓶）、取り分け用のお猪口ないしグラスの数等）、温度（冷、常温、ぬる燗、熱燗等）等の選択を行う。例えば梅酒であれば原酒の産地、銘柄、飲み方（ストレート、ロック、水割り、お湯割り、ハイボール、ジュース割り、各種梅酒カクテル等）、氷の量等の選択を行う。

例えばその他のアルコールドリンクについては、アルコールドリンクの産地、種類、銘柄、飲み方（ストレート、ロック、水割り、お湯割り等）、分量（シングル、ダブル、グラス、カラフェ、デカンタ、取り分け用のグラスの数等）、氷の量等の選択を行う。例えばソフトドリンクであれば、ソフトドリンクの種類、分量（グラスの大中小のサイズ）、氷の有無ないし分量、ソフトカクテルドリンクであれば、ドリンクの種類、分量（グラスの大中小のサイズ）、氷の有無ないし分量、レシピの変更、糖分の調整等の選択を行う。例えば水であれば、原産地、銘柄、分量（グラスのサイズ、ボトルのサイズ）、氷の有無ないし分量等の選択を行う。

これらの選択はタッチパネルディスプレイ１１０において対話形式で行われ、ヘルプ画面も参酌することができるため、顧客により容易に選択ないし入力することが可能である。例えば、顧客の好みのカスタマイズした注文を受け付けることが可能である。顧客の過去のオーダーは制御装置１８０の後述する記憶部が記憶しているため、顧客特有のメニューや人気のメニュー等を注文時に顧客に提示することも可能である。
例えば、特定の顧客によってカスタマイズされたメニューをお薦めメニューないしレギュラーメニューとして提供することも可能である。

複数店舗の情報を収集、分析することにより、機械学習によって顧客の要望に合ったメニューをお薦めできるようにすることも可能である。これにより顧客の状況、日にち、曜日、時間、天候、イベント情報等に応じて、適切なメニューを顧客にお勧めすることができると共に、その顧客のニーズにふさわしい状態のドリンクを調製し、提供することも可能である。例えば暑い日にはよく冷やしたグラスで、氷を多めに入れて提供するというような、きめ細やかなサービスが実現できる。

尚、注文受付部１１０としては、タッチパネルディスプレイでなく音声認識装置を用いることもできる。例えば、音声認識により、「ビールの中ジョッキをください。」、「〇〇ウイスキーのダブルのハイボールをください。」等の顧客の音声による注文を認識することができる。注文を受け付けると「顧客番号〇〇番です。ただいまお作りしておりますので、少々お待ちください。」等の音声ガイドないし文字表示を行い、顧客に顧客番号を報知すると共に、注文どおりの飲料を容器に注ぎ、「顧客番号〇〇番のお客、お待たせ致しました。」等の音声ガイドないし文字表示を行なって、顧客に対して、飲料を提供することができる。

尚、飲料自動提供システム１００は、制御装置１８０の不図示の記憶部によって全ての顧客の注文データに加え、他の店舗の注文データ、過去の注文履歴データ、天候データ、気温データ、湿度データ、カレンダー情報、イベント情報、災害情報、感染症流行情報、人出予想情報等の各種情報を記憶し、顧客が注文する可能性のあるメニューを予め予測することが可能である。
このため、飲料自動提供システム１００は、注文受付部１１０によって顧客から注文を受ける際に、顧客が注文する可能性のある予め予測されたメニューをおすすめメニューとして提示することが可能である。これらの顧客が注文する可能性のあるメニューの予測には前述の機械学習を用いることが可能である。

飲料供給部１２０としては、ビールサーバ１２１、炭酸水サーバ１２２、氷ディスペンサ１２３、ワンショットメジャー１２４、及びウォータサーバ１２５の５つの飲料供給部１２０が設けられている。

ビールサーバ１２１は、顧客からの注文に応じた種類のビールを注ぐものである。このビールサーバ１２１には注入口１２１ａと注入ボタン１２１ｄが設けられている。注入ボタン１２１ｄは、ロボットアーム１５０のハンド部１５２によって押圧することができるようになっている。ロボットアーム１５０により飲料容器１０５が、飲料容器載置部１２１ｅに載置され、ハンド部１５２によって注入ボタン１２１ｄが押圧されると、所定量の飲料容器１０５に適量の泡が生じた状態で、所定量のビールが注がれる。図１の例では、ビールサーバ１２１は、飲料容器載置部１２１ｅに載置された飲料容器１０５を傾けながらビールを注ぐことによって、適量の泡を生じさせる。ビールサーバ１２１は、ビール樽１２１ｂに繋がっており、ビール樽１２１ｂが液化炭酸ガスボンベ１２１ｃに繋がっている。

尚、図１ではビールの注入口１２１ａは、2か所であるが、この注入口１２１ａは2か所に限定されるものではなく、１か所とすることも、３か所以上とすることもできる。2か所の注入口１２１ａのそれぞれから異なる種類のビール、例えば生ビールと黒ビールを注入するようにすることもできる。ビールの種類ごとに注入口１２１ａの数を増やすこともできるが、１つの注入口１２１ａから複数種類のビールを切り替えて注入できるようにしてもよい。また、ハーフアンドハーフのビールが注文され得た場合には、飲料容器１０５の半分には黒ビールを、残りの半分には生ビールを注ぐが、この場合に、一方の注入口から黒ビールを飲料容器１０５の半分まで注ぎ、ロボットアーム１５０により、他方の注入口１２１ａに飲料容器１０５を移動して残りの半分は生ビールを注ぐようにしてもよいし、あるいは、一つの注入口１２１ａから容器の半分までは黒ビールを注ぎ、残りの半分は同じ注入口１２１ａからビールの種類を切り替えて、生ビールを注ぐようにしてもよい。
また、ビールサーバ１２１を制御装置１８０に接続することもでき、この場合には、制御装置１８０から指令により、飲料容器１０５がロボットアームで搬送されたタイミングに合わせてビールを飲料容器１０５に注入することができる。

炭酸水サーバ１２２は、顧客からの注文に応じて炭酸水を飲料容器１０５に注ぐものである。この炭酸水サーバ１２２は、浄水器Ｗ２を介して水道Ｗ１に接続されていると共に、液化炭酸ガスボンベ１２１ｃにも接続されている。炭酸水サーバ１２２には、注入口１２２ａが設けられていると共に、注入口１２２ａの上部にはロボットアーム１５０のハンド部１５２によって操作できる注入レバー１２２ｂが設けられている。炭酸水計量装置１４２が制御装置１８０に接続されており、例えば飲料容器の炭酸水サーバから飲料容器１０５に注入された炭酸水の重量を計量することにより、所定量の炭酸水を飲料容器１０５に注入することができる。この場合、炭酸水計量装置１４２からの信号をロボットアーム１５０のハンド部１５２の制御にフィードバックしてもよいし、または、炭酸水サーバ１２２の注入を制御装置１８０により制御できるようにして、炭酸水計量装置１４２からの信号により炭酸水サーバ１２２による炭酸水の注入量をフィードバック制御してもよい。炭酸水サーバ１２２の注入を制御装置１８０により制御できる場合には、注入レバー１２２ｂを省略することもできる。
ここでは、炭酸水サーバ１２２が炭酸水だけを注入するものとして説明したが、本実施形態ではこれに限定されるものではなく、例えば、炭酸水サーバ１２２は、炭酸水、リカー、リカーと炭酸水との混合の3種類の飲料を切り替えて注入するものとすることもできる。この場合の注入レバー１２２ｂは、例えばレバーを回転することにより飲料の種類を切り替えることができるものとしてもよい。
なお、炭酸水サーバ１２２を制御装置１８０に接続することもでき、この場合には、制御装置１８０から指令により、飲料容器１０５がロボットアームで搬送されたタイミングに合わせて、指令に応じた飲料を飲料容器１０５に注入することができる。

氷ディスペンサ１２３は、顧客からの注文に応じて氷を供給するものである。氷ディスペンサ１２３には注入レバー１２３ａが設けられており、ロボットアーム１５０がハンド部１５２に把持された飲料容器１０５により注入レバー１２３ａを押圧すると、氷注入口（図示省略）から所定量の氷が飲料容器１０５に投入される。氷の種類はキューブアイス又はチップアイス等とすることができる。
氷ディスペンサ１２３を制御装置１８０に接続することもでき、この場合には、制御装置１８０から指令により、飲料容器１０５がロボットアームで搬送されたタイミングに合わせて、指令に応じた種類の氷等を飲料容器１０５に投入することができる。

ワンショットメジャー１２４は、顧客からの注文に応じてウイスキー等のアルコールを飲料容器１０５に注ぐものである。このワンショットメジャー１２４は、側面パネル１０４ｂの上部に設けられている。このワンショットメジャー１２４には、ウイスキー、バーボン、ウオッカ、ジン等の飲料ボトル１２４ａを注ぎ口が下方に向けられた状態で保持されてる。ワンショットメジャー１２４の正面のレバーを飲料容器１０５により押圧すると定量分、例えばワンフィンガー分の飲料が飲料容器１０５に注入される。
ワンショットメジャー１２４の個数は、図１では左側に３個、右側に３個の合計６個であるが、ワンショットメジャー１２４は飲料ボトル１２４ａの種類毎に設けられており、６個に限定されるものえはなく、飲料の種類と、配置スペースに応じて、任意の個数とすることができる。ワンショットメジャー１２４は側面パネル１０４ｂの上部の空間を有効に利用して設置されている。
また、ワンショットメジャー１２４を制御装置１８０に接続することもでき、この場合には、制御装置１８０から指令により、飲料容器１０５がロボットアームで搬送されたタイミングに合わせて、指令に応じた種類のウイスキー等の飲料を飲料容器１０５に所定量だけ注入することができる。さらに、飲料ボトル１２４ａの残量を検出するための残量センサ１２４ｂ、例えば、重量計や画像センサ等を設けることができ、この場合には、飲料ボトル１２４ａの飲料の残量が検出するため、飲料ボトル１２４ａの交換時期を報知することができる。残量センサ１２４ｂが制御装置１８０に接続されている場合には、制御装置１８０が飲料ボトル１２４ａの残量を把握することができるので、適切なタイミングで飲料ボトル１２４ａを交換することができる。すなわち、他の飲料の補充時期、飲料自動供給システム１００がメンテナンスモードになった時期などに合わせて、飲料ボトル１２４ａを交換することができるため、飲料補充のために飲料自動供給システム１００を休止させる時間をより短くすることができる。同様に、他の飲料の補充、液化炭酸ガスボンベ１２１ｃの交換、メンテナンス等の時期についても常に制御装置１８０で把握することにより、飲料自動供給システム１００を休止させる時間をより短くすることができる。

ウォータサーバ１２５は、顧客からの注文に応じた冷水、お湯等の温度の異なる水を注ぐものである。ウォータサーバ１２５を制御装置１８０に接続することもでき、この場合には、制御装置１８０から指令により、飲料容器１０５がロボットアーム１５０で搬送されたタイミングに合わせて、指令に応じた種類の水を飲料容器１０５に所定量注入することができる。ウォータサーバ１２５の注入口の位置に対応する飲料提供テーブル１０３にウォータ計量装置を設け、例えば重量計等からなるウォータ計量装置に飲料容器１０５を載置することにより、ウォータサーバ１２５から飲料容器１０５に注入された水等の分量を計測するようにしてもよい。この場合、ウォータ計量装置１４４からの計量値をウォータサーバ１２５にフィードバックしたり、あるいは、制御装置１８０を介してウォータサーバ１２５を制御したりすることにより、ウォータサーバ１２５から飲料容器１０５に注入された水等の分量を調節することができる。

供給口計量装置１４０は、制御装置１８０に接続されており、飲料が注がれた飲料容器１０５が供給口１０４ｅから提供される前に、飲料の分量が適正かどうかを制御装置１８０において判断する。飲料の分量が適正であった場合には、供給口電磁ロック１０７を解除して、供給口１０４ｅを開放可能とし、供給口１０４ｅからする飲料が注がれた飲料容器１０５が提供される。もしも飲料容器１０５に注がれた飲料の分量が適正でないと判断された場合には、その飲料は廃棄処理され、新たな飲料容器１０５に改めて飲料を注いで、飲料の分量が適正であることを確認した後に、供給口１０４ｅから提供される。

尚、ビールサーバ１２１、炭酸水サーバ１２２、氷ディスペンサ１２３、及びウォータサーバ１２５は、浄水器Ｗ２を通して水道Ｗ１に接続されると共に排水Ｄにそれぞれ接続されている。

尚、本実施形態では、５つの飲料供給部１２０を設けるものを例示したが、飲料供給部１２０を１以上設けていればよく、５つ以上設けるものでもよく、飲料供給部１２０の仕様を変更すること、あるいは、飲料供給部１２０の種類を増やすことにより、提供可能な飲料の種類を増大することができる。飲料供給部１２０は、飲料を供給することができれば本実施形態で例示したもの以外のその他の飲料を供給するものを用いてもよい。例えば、飲料供給部１２０として、コーンスープ、みそ汁等のスープを供給することができるスープディスペンサーを用いてもよい。
また、飲料供給部１２０として、チップアイス等の氷、水、又はお湯を提供できるサーバを設けることができる。このようなサーバとしては、チップアイス等の氷、水、又はお湯を提供するサーバを独立に設けてもよいが、氷、水、又はお湯の中から２つ、または、３つを１つのサーバで提供できるマルチサーバを設けるようにしてもよい。

ロボットアーム１５０は、特に限定されるものではないが、例えば６軸等の多関節のロボットアームであり、ロボットアーム１５０の動作を制御するロボット制御部１５１と、飲料容器１０５を把持するハンド部１５２とを有する。ロボット制御部１５１は制御装置１８０に接続されており、ロボット制御部１５１は制御装置１８０からの指令により、ロボットアーム１５０を制御する。また、ロボットアーム１５０がティーチングペンダント１５４に接続されている場合には、制御装置１８０からの指令がなくとも、ティーチングペンダント１５４からの設定信号に応じてロボットアーム１５０を制御することができる。

ハンド部１５２は、複数仕様の飲料容器１０５を把持することができるようになっている。
本実施形態では、図３及び図４を参照するように、ハンド部１５２は、挟持方向に向かい合う一対の把持片１５３を含み、各把持片が中間部分の直線状の片状部分１５３ａに対して両端の片状部分１５３ｂ，１５３ｃが下り傾斜状に連接されている。このようなハンド部１５２は、外径の異なる仕様の飲料容器１０５を把持する場合にも、複数の接点位置で飲料容器１０５に接触するため、仕様の異なる飲料容器１０５であっても同ハンド部１５２で確実に把持することができる。図４において実線で描かれている径の大きい飲料容器１０５を把持する場合にも、把持片１５３の片状部分１５３ｂの内側で飲料容器１０５に接触することに加え、さらに、片状部分１５３ｃの内側においても飲料容器１０５に接触している。これにより、もう一方の把持片１５３と合わせて合計４箇所で飲料容器１０５の外周に接触して確実に飲料容器１０５を把持している。図４において２点破線で描かれている径の小さい飲料容器１０５を把持する場合にも、把持片１５３の片状部分１５３ｂの内側で飲料容器１０５に接触することに加え、さらに、片状部分５３ｃの内側においても飲料容器１０５に接触している。これにより、もう一方の把持片１５３と合わせて合計４箇所で飲料容器１０５の外周に接触して確実に飲料容器１０５を把持している。
尚、ハンド部１５２は、飲料容器１０５を挟持する側の面に例えばウレタンスポンジ等のクッション材を設けることによって飲料容器１０５を柔らかく把持することができるようにしてもよい。

ロボットアーム１５０は、飲料容器１０５を三次元的に移動させると共に、飲料容器１０５の姿勢を三次元的に制御することができる。これによりロボットアーム１５０は、飲料容器１０５を傾けた状態で飲料供給部１２０の注入口から飲料を注入することができる。例えば、ビールサーバ１２１の例について説明する。上述ではビールサーバ１２１が飲料容器１０５を傾けている機構を有するものとして説明した。このような傾け機構を有しないビールサーバ１２１を用いる場合、ロボットアーム１５０は、飲料容器１０５を鉛直上向きから所定確度だけ傾けた状態で注入口からビールを注ぎ始め、徐々に飲料容器１０５の角度を鉛直上向きになるように制御しながらビールを注ぐことにより、ビールの泡の量が適量となるようにビールを注ぐことができる。

また、ロボットアーム１５０は、マドラーの位置と姿勢と移動を制御することにより、飲料容器１０５内の飲料をマドラーにより混ぜることができる。
また、ロボットアーム１５０は、飲料容器１０５自体を回転させ、飲料に渦を作ることによって混ぜることができる。
また、ロボットアーム１５０は、シェイカーのボディに氷や飲料を注入した後、ボディに対してストレーナー及びトップをセットしてシェイカーを振ることにより飲料を調製し、最後に、トップを取り外してストレーナーから飲料容器１０５に調整された飲料を注ぐことができる。

ロボットアーム１５０は、飲料が入った飲料容器１０５を移動させる際、加速度に合わせて飲料容器１０５を傾けることによって飲料の液面が波立たないようにし、飲料が飲料容器１０５からこぼれることを防ぐことができる。
なお、このような加速度に合わせたロボットアーム１５０の制御を行う場合、加速度と飲料容器１０５内の飲料の液面の状態との関係を数式化して制御する方法、あるいは、機械学習を用いて制御する方法がある。
機械学習を用いて制御する方法として、例えば、飲料が入った飲料容器１０５を振りまさしてもこぼさない条件をいくつか定量化しておき、それを教師データとして加速度と飲料容器１０５の傾きを機械学習によって最適化する。
なお、ロボットアーム１５０を加速度だけではなく、その他の各種のパラーメータと液面の状態との関係に基づいた制御を行うことによって、より速度を速めた飲料の提供を可能とすることが可能である。

ロボットアーム１５０を用いて飲料容器１０５を移動させることにより、次のような作用、効果を奏することができる。
（１）三次元的な飲料容器１０５の移動ができる。
（２）飲料を調製すると共に、飲料を調製するロボットアーム１５０の動作にエンターテイメント性を持たせることがきる。例えば、バーテンダーの動作、シェイカーを振る動作、ビールジョッキを傾けながらビールを注ぐ動作、マドラーにより飲料容器１０５内の飲料を混ぜる動作なども可能である。
（３）ロボットアーム１５０、人、動物、人形又はキャラクターに似せた作りとすることにより、顧客との親和性を持たせることができる。さらに、マンマシンインターフェイスを備えることにより、例えば、音声認識、顔認識、文字認識、表示装置、音声発生装置等を付加することにより、顧客とのコミュニケーションが可能となる。
（４）ＡＩによる学習機能により、バーテンダーと同様な飲料の調整や顧客へのサービスを提供することができる。さらに、日にち、天気、店の状況、顧客の状況に合わせ、顧客に対して適切なメニューの提案、適切な状態の飲料の提供が可能となる。
（５）ロボットアーム１５０に協働ロボットとしての安全機能を持たせることにより、人と協調してロボットアームを安全に制御することが可能である。

飲料容器保管部１７０は、ロボットアーム１５０の下方に設けられている。本実施形態では複数の飲料容器保管部１７０が設けられており、各飲料容器保管部１７０が洗浄済みの飲料容器１０５をセットし易いように引き出し式になっている。なお、本実施形態では、上下2段に飲料容器保管部１７０が設けられている。尚、飲料容器保管部１７０の段数は、２段に限定されない。
飲料容器保管部１７０は、断熱構造になっており、内部空間を冷却する冷却部１７１を有する。
冷却部１７１は、例えば、ペルチェ素子を用いた冷却ユニットが用いられる。
この飲料容器保管部１７０は、冷却部１７１によって内部が冷蔵ないし冷凍温度帯に保持される。

飲料容器保管部１７０は、ロボットアーム１５０の下方に設けられていることによって冷却部１７１によって冷やされた冷気が、飲料容器保管部１７０の内部に留まり易いようになっている。冷却部１７１により冷却された冷気が下方に溜まりやすいという性質を利用している。このため飲料容器保管部１７０は、引き出し動作が頻繁に行われる場合であっても所望の温度帯を保持し易い。また、冷却部１７１において冷却のために必要となる電力も低減することが可能である。

また、飲料容器保管部１７０がロボットアーム１５０の下方に設けられていることによって、ロボットアーム１５０の下方の空間を有効利用することができるため、省スペース化を図ることができる。

尚、本実施形態では、飲料容器１０５を急速冷却するＣＯ２チラー１７２が飲料提供テーブル１０３の一部領域に設けられている。
ＣＯ２チラー１７２は、ノズルからＣＯ２（二酸化炭素ガス）を噴射することによって飲料容器１０５を急速冷却する。このＣＯ２チラー１７２は、押圧操作部１７２ａを有し、ロボットアーム１５０によって移動される飲料容器１０５が、例えば、飲み口を下方に向けて押圧操作部１７２ａに押圧されるとノズルから飲料容器１０５に炭酸ガスを噴射するようになっている。ＣＯ２チラー１７２は炭化酸素ガスボンベに接続されている。またＣＯ２チラー１７２を制御装置１８０に接続することもでき、この場合には、制御装置１８０から指令により、飲料容器１０５がロボットアームで搬送されたタイミングに合わせて、指令に応じて飲料容器１０５の内面に二酸化炭素ガスを噴射して、飲料容器１０５を冷却することが可能である。

飲料容器保管部１７０は、冷却部１７１を備えており、保管される飲料容器１０５を冷却しておくことができる。また、飲料容器保管部１７０は、冷却部１７１以外にも温かい飲料に対応するため、ヒーターによって実現される保温部（不図示）を設けるようにしてもよい。飲料容器保管部１７０に保温部（不図示）を設けた場合、例えば、複数の飲料容器保管部１７０を冷却用と保温用とに分けることもできる。
冷却部１７１を制御装置１８０に接続することもでき、この場合には、制御装置１８０からの指令により冷却部１７１が制御され、飲料容器１０５を指令に応じた所定の温度条件で保管しておくことができる。

飲料容器供給機構１６０は、飲料容器保管部１７０内に保管された飲料容器１０５を飲料容器保管部１７０の上方位置にあるロボットアーム１５０による取り上げ可能な飲料容器取上位置Ｐに供給するものである。また飲料容器供給機構１６０を制御装置１８０に接続することもでき、この場合には、制御装置１８０から指令にしたがったタイミングで、飲料容器供給機構１６０によって、飲料容器１０５を飲料容器保管部１７０から飲料容器取上位置Ｐに取り出すことができる。
この飲料容器供給機構１６０は、保管部内容器移動機構１６１と、ストッパー１６２と、押し出し機構１６３と、連結部１６４と、昇降機構１６５とを有する。

保管部内容器移動機構１６１は、飲料容器保管部１７０内に保管される複数の飲料容器１０５が載置されるトレー１６１ａと、トレー１６１ａをスライド移動させるトレースライド移動機構１６１ｃと、を含む。
トレー１６１は、滑りローラ部１６１ｂを有する。滑りローラ部１６１ｂは、飲料容器保管部１７０内に保管された飲料容器１０５の底面が当接されることによって、飲料容器１０５を滑り移動させるものである。
本実施形態では、飲料容器保管部１７０が引き出し方向に直交する方向の前面側に向けて下り傾斜となるように傾けて装置本体１０２にセットされることによって、滑りローラ部１６１ｂによって飲料容器１０５が自重を利用して前面側に滑り移動されるようになっている。
また、トレー１６１ａ上において、下り傾斜に沿った各列を、レーンによって区切っておいてもよい。
トレースライド移動機構１６１ｃは、例えばベルト駆動によって実現され、トレー１６１ａを飲料容器保管部１７０の引き出し方向において前後にスライド移動させる。
トレースライド移動機構１６１ｃがトレー１６１ａを引き出し方向の前後に移動させることによって、昇降機構１６５の後述するガイド壁部１６５ｃの開口１６５ｄの前に供給したい飲料容器１０５が並ぶ飲料容器１０５の列を配置させることができる。
また、トレー１６１ａに配置されている飲料容器１０５の有無を検出するセンサーを設け、このセンサーによって、トレー１６１ａ上のどの列に飲料容器１０５があるのかを判定した上で、トレースライド移動機構１６１ｃによりトレー１６１ａを駆動するようにしてもよい。

ストッパー１６２は、例えば、ギアドモータを用いて駆動され、先頭の飲料容器に隣接する、2番目の飲料容器１０５が自重によって前面側に滑り移動されることを阻止するものである。尚、図２において、ストッパー１６２が解除状態であるものを示している。ストッパー１６２を飲料容器１０５の滑り移動を阻止するように機能させる場合、例えば、図２においてストッパー１６２の下方に描かれている先頭から２番目の飲料容器１０５の滑りを阻止するようにストッパー１６２が駆動される。これにより２番目の飲料容器１０５以降の各飲料容器１０５がストッパー１６２により移動阻止されるため、滑り移動されないので、先頭の飲料容器１０５だけを取り出すことができる。図２においては便宜上、先頭の飲料容器１０５が２箇所（図２において連結部１６４の位置及びその左に隣接する位置）に描かれているが、これは先頭の飲料容器の移動経路を示すためのもので、ストッパー１６２で移動阻止される先頭から２番目の飲料容器１０５よりも下方には、実際には、先頭の飲料容器が１個だけ配置されている。
なお、ここではストッパー１６２がアクチュエータにより駆動可能な例を説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、平板状の固定式のストッパーを先頭の飲料容器１０５と２番目の飲料容器１０５との間に挿入されるように配置することもできる。この場合、トレー１６１ａをトレースライド移動機構１６１ｃによりスライド移動させることにより、ストッパー自体が固定されていても、先頭の飲料容器１０５と2番目の飲料容器１０５との間においてストッパーを差し入れた入り、解除したりを切り替えることができる。

押し出し機構１６３は、例えば、ギアドモータを用いて駆動され、先頭の飲料容器１０５を飲料容器保管部１７０の最前面側に配置された飲料容器１０５を、連結部１６４を経由し、昇降機構１６５の後述する載置台１６５ａまで押し出すものである。

連結部１６４は、飲料容器保管部１７０と昇降機構１６５の後述する載置台１６５ａとの間を連結する部分であり、滑りローラ部１６１ｂに連続するように傾斜して配置されたローラ部１６４ａを含む。この連結部１６４は、押し出し機構１６３によって飲料容器保管部１７０から押し出された飲料容器１０５を飲料容器１０５の自重を利用して載置台１６５ａに誘導する。

昇降機構１６５は、飲料容器１０５が載置される載置台１６５ａと、載置台１６５ａを昇降移動させる昇降駆動部１６５ｂと、載置台１６５ａに載置された状態で上昇移動される飲料容器１０５が載置台１６５ａから脱落することを阻止するように載置台１６５ａの側方の領域を囲うガイド壁部１６５ｃと、を含む。
尚、ガイド壁部１６５ｃは、飲料容器１０５と昇降駆動部１６５ｂとの間を隔てる壁としても機能し、飲料容器１０５が湿った状態、濡れた状態又は凍結した状態であっても昇降駆動部１６５ｂへの水の侵入を防止している。
ガイド壁部１６５ｃは、飲料容器１０５を連結部１６４から１つずつ載置台１６５ａに誘導可能な開口１６５ｄが形成されている。
昇降機構１６５は、載置台１６５ａ及びガイド壁部１６５ｃを各種仕様の飲料容器１０５に対応できる寸法に調整しておくことによって、各種仕様の飲料容器１０５の移送を可能とする。

このような飲料容器供給機構１６０は、保管部内容器移動機構１６１によって複数の飲料容器１０５を飲料容器保管部１７０の引き出し方向で前後に移動させると共に、ストッパー１６２を飲料容器１０５の滑り移動を阻止する位置及び飲料容器１０５の滑り移動を可能とする位置で駆動させることによって、飲料容器保管部１７０内に保管された複数の飲料容器１０５から注文に応じた飲料容器１０５を１つずつ飲料容器取上位置Ｐに供給する。

制御装置１８０は、飲料自動提供ユニット１０１の各部を制御するものであり、例えばマイクロコンピュータ、パーソナルコンピュータ等によって実現される。

容器洗浄ユニット（不図示）は、顧客から使用済みの飲料容器１０５を回収し、回収した飲料容器１０５を洗浄するものである。この容器洗浄ユニットによって洗浄された飲料容器１０５は、飲料自動提供ユニット１０１の飲料容器保管部１７０にセットされる。

次に、飲料自動提供システム１００が顧客の注文に応じた飲料を提供する手順について説明する。
まず、顧客から注文受付部１１０によって注文内容が入力されと、顧客からの注文に応じて、例えば、飲料容器１０５の種類、容量及び提供温度が決定される。
例えば、ビールが注文された場合には、その注文の容量に応じ、かつ、冷やされた飲料容器１０５が飲料容器供給機構１６０によって飲料容器保管部１７０から飲料容器取上位置Ｐに供給される。
また、温かい飲料、例えば、コーヒー、紅茶、お茶、ホットミルク、お湯等が注文された場合には、温めた飲料容器１０５が飲料容器供給機構１６０によって飲料容器保管部１７０から飲料容器取上位置Ｐに供給される。

飲料容器１０５には、例えば、識別情報が添付されている。識別情報には少なくとも注文した顧客を識別可能な番号等の情報が記載されており、提供された飲料がどの顧客の注文に対応するものか識別できるようになっている。

次に、ロボットアーム１５０が飲料容器取上位置Ｐに供給された飲料容器１０５を注文の飲料に対応した飲料供給部１２０の供給位置に移動し、飲料供給部１２０の注入口から注文の飲料が飲料容器１０５に注入される。
例えば、ビールが注文された場合には、ロボットアーム１５０が飲料容器１０５をビールサーバ１２１のビールの供給位置、より具体的には注入口１２１ａに移動し、ビールサーバ１２１から飲料容器１０５にビールが注入される。
尚、図１では注入口１２１ａは、2か所に設けられているが、この注入口１２１ａは2か所に限定されるものではなく、１か所とすることも、３か所以上とすることもできる。2か所の注入口のそれぞれから異なる種類のビール、例えば生ビールと黒ビールを注入するようにすることもできる。ビールの種類ごとに注入口１２１ａの数を増やすこともできるが、１つの注入口１２１ａから複数種類のビールを切り替えて注入できるようにしてもよい。また、ハーフアンドハーフのビールが注文され得た場合には、飲料容器１０５の半分には黒ビールを、残りの半分には生ビールを注ぐが、この場合に、一方の注入口１２１ａから黒ビールを飲料容器１０５の半分まで注ぎ、他方の注入口１２１ａに飲料容器１０５を移動して残りの半分は生ビールを注ぐようにしてもよいし、あるいは、１つの注入口１２１ａから飲料容器１０５の半分までは黒ビールを注ぎ、残りの半分は同じ注入口からビールの種類を切り替えて、生ビールを注ぐようにしてもよい。

次に、ウイスキーシングルハイボールが注文された場合について説明する。注文受付部１１０から注文が受け付けられると、飲料容器保管部１７０で冷却された状態で保管された飲料容器１０５が、飲料容器供給機構１６０によって、飲料容器取上位置Ｐに取り出される。ロボットアーム１５０が飲料容器取上位置Ｐに取り出された飲料容器１０５をハンド部１５２により把持し、ＣＯ２チラー１７２に運び、飲料容器１０５の開口が下を向く位置に姿勢を調整して、この姿勢で飲料容器１０５により押圧操作部１７２ａを押圧操作することにより、ＣＯ２チラーにより噴霧されるＣＯ２により飲料容器１０５を冷却する。次に、ロボットアーム１５０が飲料容器１０５の開口が上を向いた姿勢で氷ディスペンサ１２３の注入口に対応する位置まで運び、飲料容器１０５によって注入レバー１２３ａを押し込み操作することにより、氷ディスペンサ１２３から飲料容器１０５に所定量のキューブアイスを投入する。キューブアイスの投入が完了したことは経過時間により判定することができる。次にロボットアーム１５０は飲料容器１０５を、ウイスキーのボトル１２４ａがセットされたワンショットメジャー１２４の操作位置に移動させ、飲料容器１０５でワンショットメジャーの操作レバーを押し込み操作することにより、飲料容器１０５にワンフィンガーに相当する量のウイスキーを注入する。ウイスキーが所定量注入されたことは、経過時間により判定することができる。次に、ロボットアーム１５０は飲料容器１０５を、炭酸水サーバ１２２の注入口１２２ａの下方に位置する炭酸水計量装置１４２まで運んで置く。次に、ロボットアーム１５０は炭酸水サーバ１２２の注入レバー１２２ｂを操作して炭酸水計量装置１４２からの計量値が所定量になるまで飲料容器１０５に炭酸水を注入する。ここでは、炭酸水計量装置１４２により炭酸水の注入量を計測したが炭酸水計量装置１４２を用いない場合には、例えば注入時間を測定することにより炭酸水の注入量を判定してもよい。次に、ロボットアーム１５０は飲料が注がれた飲料容器１０５をハンド部１５２で把持して持ち上げて、供給口１０４ｅの対向位置の供給口計量装置１４０まで運んで置く。供給口計量装置１４０で計量した測定値がメニューに対応した所定量、例えば所定の重量である場合には、供給口電磁ロック１０７が解除され、供給口１０４ｅから顧客に飲料が提供される。

ビールサーバ１２１の注入口１２１ａには、伸縮可能なノズルが設けられたり、注入位置が斜めに傾けられたりすることも可能である。注入口１２１ａからは、ビール及びビールの泡を注入することが可能である。

飲料容器１０５に注文の飲料が供給されると、ロボットアーム１５０が飲料入りの飲料容器１０５を飲料提供テーブル１０３上の飲料の提供位置に配置する。
ロボットアーム１５０によって飲料の提供位置に飲料入りの飲料容器１０５が配置されると、飲料自動提供システム１００は、例えば、注文受付部１１０によって、音声ガイドないし文字表示を行い、顧客に識別番号等の識別情報を報知すると共に、「識別番号〇〇番のお客、お待たせ致しました。」等の音声ガイドないし文字表示を行なって、顧客に対して、飲料を提供することができる。このように、注文受付部１１０によって、顧客を識別する識別情報を提供する飲料に対応させて音声ガイドないし文字表示を行うことによって、他の顧客による飲料の取り間違えを防ぐことができる。

次に、飲料自動提供システム１００が顧客の来客数を予測し、飲料の在庫を準備する手順について説明する。飲料自動提供システム１００は、例えば、制御装置１８０の不図示の記憶部に、全ての顧客の注文データに加え、他の店舗の注文データ、過去の注文履歴データ、天候データ、気温データ、湿度データ、カレンダー情報、イベント情報、災害情報、感染症流行情報、人出予想情報等の各種情報を記憶している。

飲料自動提供システム１００は、記憶部に記憶されたこれらの情報から、当該店舗の来客数及び各メニューの注文を予測し、予め飲料の在庫を準備しておくことができる。当該店舗の来客数及び各メニューの注文を予測のためには、各顧客の注文データ、過去の注文履歴データ、他店舗等の関連システムからの情報、情報調査機関の情報、及び、インターネットの情報等も利用可能であり、これらの多量の情報を例えば人工知能を用いた機械学習により解析することが可能である。

予め予測された注文に対応する在庫については、発注の内容に応じて、飲料自動提供システム１００の在庫管理にしたがって管理される。納品されたビール樽１２１ｂ、ウイスキー等の在庫は、所定のストック場所に管理され、適宜、ビールサーバ１２１及び炭酸水サーバ１２２に供給される。
例えば、ビール樽１２１ｂの在庫を管理する方法としては、ビール樽１２１ｂがストックされる場所に重量センサを設置し、ストックされたビール樽１２１ｂの重量を重量センサによって検出することによって在庫量を算出するようにする。

本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システム１００では、飲料容器搬送部１３０が制御装置１８０に制御されることによって、注文受付部１１０によって受け付けられた注文に基づいた飲料を自動で飲料容器１０５に供給して提供位置に提供することができるため、さまざまな飲食店において利用でき、しかも、飲食店での飲料提供サービスにおける多くの工程を自動化することができる。

また、本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システム１００では、飲料容器搬送部１３０が、ロボットアーム１５０と、飲料容器保管部１７０内に保管された飲料容器１０５を飲料容器保管部１７０からロボットアーム１５０によって取り上げ可能な飲料容器取上位置Ｐに供給する飲料容器供給機構１６０と、を有し、飲料容器保管部１７０がロボットアーム１５０の下方に位置すると共に、ロボットアーム１５０が飲料容器取上位置Ｐ、飲料供給部１２０による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器１０５を移動させている。
このため、本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システム１００では、ロボットアーム１５０の下方の空間を複数仕様の飲料容器１０５を保管するための飲料容器保管部１７０を設置する空間として有効利用することができ、結果的に省スペース化を図ること及び多様な飲料の注文に対応することができる。

また、本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システム１００では、飲料容器保管部１７０が、内部を冷却する冷却部１７１を有するため、ロボットアーム１５０の下方位置となる冷気が留まり易い位置に設けられた飲料容器保管部１７０によって複数の飲料容器１０５を所望の冷却温度帯に保持することができる。

また、本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システム１００では、ロボットアーム１５０が、複数仕様の飲料容器１０５を把持可能なハンド部１５２を有するため、多様な飲料の注文に対応することができる。

また、本発明の実施形態１に係る飲料自動提供システム１００では、飲料容器供給機構１６０が、飲料容器保管部１７０から飲料容器取上位置Ｐまでの飲料容器１０５の一つの搬送経路によって複数仕様の飲料容器１０５を搬送することができるため、装置の小型化を図ることができる。

また、本発明の実施形態１に係る飲料自動提供方法では、飲料容器搬送部１３０を用いることによって、注文受付部１１０によって受け付けられた注文に基づいた飲料を自動で飲料容器１０５に供給して提供位置に提供することができるため、さまざまな飲食店において利用でき、しかも、飲食店での飲料提供サービスにおける多くの工程を自動化することができる。

また、本発明の実施形態１に係る飲料自動提供プログラムでは、飲料容器搬送部１３０を用いることによって、注文受付部１１０によって受け付けられた注文に基づいた飲料を自動で飲料容器１０５に供給して提供位置に提供する処理をコンピュータにより実行することができる。

［実施形態２］
本発明の実施形態２に係る飲料自動提供システム２００について図６を用いて説明する。
図６は、本発明の実施形態２に係る飲料自動提供システム２００の全体構成を示すブロック図である。実施形態１の図１～５と同様の構成には２００番台の符号を付すと共に、詳細な説明は省略する。

この実施形態２に係る飲料自動提供システム２００は、注文受付部２１０として携帯端末２１０を用いている点、及び、注文された飲料を顧客のテーブル席まで自動で配膳する点で実施形態１の飲料自動提供システム１００と異なる。尚、上述した実施形態１の飲料自動提供システム１００と同一構成部分について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。

飲料自動提供システム２００は、飲料の注文を受け付ける注文受付部２１０と、飲料を供給する飲料供給部２２０と、飲料容器２０５を飲料供給部２２０による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部２３０と、を設けられている。飲料自動提供システム２００では、注文受付部２１０から注文された飲料を顧客のテーブル席に配膳するまでを自動で行う。

尚、本実施形態では、飲料自動提供システム２００が飲料自動提供ユニット２０１を含み、飲料自動提供ユニット２０１が飲料の注文受付から注文された飲料を自動で飲料提供テーブル１０３に配置するまでを自動で行い、飲料提供テーブル１０３に配置された飲料を飲料配膳装置２９１が顧客のテーブル席に自動で配膳する。

注文受付部２１０は、携帯端末であり、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末又はパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）等が挙げられる。
尚、注文受付部２１０は、顧客自身の端末や店舗で用意した専用端末でもかまわない。専用のアプリをダウンロードして注文する場合、店舗のウエッブサイト上で注文する場合等のいずれの場合でも利用可能である。

飲料自動提供ユニット２０１の制御装置２８０は、無線通信部２８０ａを有し、注文受付部としての携帯端末２１０と無線通信が可能になっている。

ここで、顧客が注文受付部としての携帯端末２１０を用いて飲料の注文を行う手順について説明する。
顧客は、例えば、携帯端末２１０に飲料自動提供システム２００への飲料の注文を可能にする専用のアプリケーションを店舗のウエッブサイトから予めダウンロードしておく。
顧客は、例えば、店内のテーブル席から専用のアプリケーションを起動し、飲料メニューの中から注文したい飲料を選択する。飲料メニューの中には、本日のお勧め、季節のお勧め、当店のお勧め、あるいは、特定の顧客に対する好みに基づいたお勧め等の推奨メニューを準備しておくこともできる。さらに、ソフトドリンクメニュー、低アルコールメニュー、低糖質メニュー、アルコール度高めメニュー等のリストを設けておくことも可能である。商品の表示も、例えば原産地表示、生産者表示、銘柄表示、原材料表示等の多様な表示が可能であり、顧客の選択を補助することが可能である。

これらの選択は携帯端末２１０において対話形式で行われ、ヘルプ画面も参酌することができるため、顧客により容易に選択ないし入力することが可能である。例えば、顧客の好みのカスタマイズした注文を受け付けることが可能である。顧客の過去のオーダーは飲料自動提供ユニットの記憶部が記憶しているため、顧客特有のメニューや人気のメニュー等を注文時に顧客に提示することも可能である。例えば、特定の顧客によってカスタマイズされたメニューをお薦めメニューないしレギュラーメニューとして提供することも可能である。

ここでは、顧客は、店内のテーブル席で注文を行う場合について説明したが、顧客は携帯端末２１０から無線通信により注文することができるので、飲料自動提供ユニット２０１から離れた場所、例えば店舗の外からでも注文を行うことができる。注文を遠隔地から行う場合には、実際に店舗に到着する時刻を予め入力できるようにしておくことができ、また、店舗に到着時に簡単な操作により、あるいは、ジオフェンスにより自動的に顧客の位置が判別され、飲料自動提供システム２００により飲料の提供が行われる。なお、携帯端末２１０に、上述のタッチパネルディスプレイ１１０と同様の報知機能を持たせてもよい。

また、本実施形態２の飲料自動提供システム２００は、店舗内の顧客の状況を検知する顧客状況検知部２９０を備える。
顧客状況検知部２９０は、例えば、制御装置２８０に接続されたカメラ２９０によって実現される。カメラ２９０によって取得された画像を解析することにより、店内の混雑状況を把握することが可能である。さらに、顧客に提供される飲料を画像認識により解析することにより、顧客がどのようなペースで飲料を消費しているかを把握することができる。
このため、飲料自動提供システム２００は、顧客の飲むペースに合わせて、携帯端末２１０を介して次の飲料の注文を勧めることができる。前述のとおり、飲料自動提供システム２００は、全ての顧客の注文データに加え、他の店舗の注文データ、過去の注文履歴データ、天候データ、気温データ、湿度データ、カレンダー情報、イベント情報、災害情報、感染症流行情報、人出予想情報等の各種情報を把握しており、顧客が次に注文する可能性のあるメニューを予め予測することが可能である。
そこで、飲料自動提供システム２００は、例えば、携帯端末２１０により顧客に次におすすめのメニューを提示して、注文を促すことが可能である。これらの顧客が注文する可能性のあるメニューの予測には機械学習を用いることも可能である。

飲料配膳装置２９１は、例えば、ロボットアーム（不図示）を設け、飲料提供テーブルの飲料の提供位置に配置された飲料入りの飲料容器２０５をロボットアーム（不図示）によって把持し、顧客のテーブル席まで搬送する。尚、飲料配膳装置２９１は、無線通信部２８０ａとの間で通信が可能である。
例えば、飲料容器２０５に顧客の識別情報がバーコードで添付されており、飲料配膳装置はバーコードリーダによって読み取った識別情報から顧客の情報を取得する。
顧客は携帯端末２１０を所持しているため、飲料自動提供システム２００は店内における顧客の位置情報を把握することができる。これにより、飲料配膳装置２９１は、飲料容器２０５に添付された識別情報から、配膳先の顧客のテーブル席の位置を把握することができる。
尚、飲料容器２０５に添付される識別情報としてバーコードリーダを用いるものを例示したが、本実施例はこれ限定されるものではなく、例えば、飲料自動提供システム２００の制御装置２８０から飲料配膳装置２９１に配膳される飲料のデータが送信されるように構成することも可能である。

飲料配膳装置２９１は、例えば、店内を自走可能な自動搬送装置であり、店内の床に設けられたガイドパターンや、飲料配膳装置２９１が有する位置情報手段による誘導により、目標となる顧客のテーブル席まで、飲料を配膳することができる。また、飲料配膳装置２９１は、顧客の使用済みの容器を回収することも可能である。例えば、飲料配膳装置２９１に画像認識装置及びロボットアームが設けられている場合、顧客の使用済みの容器を認識し、ロボットアームにより容器を回収することが可能である。なお、使用済みの容器を回収する際には、顧客に容器を回収することの許可を求める質問を行い、顧客の許可があった場合には、容器を回収する旨の報知を行った上で、容器を回収することが望ましい。

また、飲料配膳装置２９１は携帯端末２１０を用いなくとも顧客からの注文を受け付けることが可能である、すなわち、飲料配膳装置２９１に注文受付部としての機能を設け、音声認識により、「ビールの中ジョッキをください。」、「〇〇ウイスキーのダブルのハイボールをください。」等の顧客の音声による注文を認識させることができる。注文を受け付けると、発話者から顧客情報を把握し、「顧客番号〇〇番です。ただいまお作りしておりますので、少々お待ちください。」等の音声ガイドないし文字表示を行い、顧客に識別番号等の識別情報を報知すると共に、注文内容を飲料自動提供システム２００の制御装置２８０に送信する。

なお、発話者から顧客情報を把握する方法としては、例えば、各席にマイクを配置し、そのマイクに関連付けられたテーブル席の情報から顧客情報を把握する方法がある。
また、発話者から顧客情報を把握するより高度な方法としては、顧客情報として事前に顧客の音声を学習させる方法がある。

飲料配膳装置２９１が顧客のテーブル席まで飲料を配膳する場合、例えば、顧客が電話するために席を外すタイミングを避け、顧客が着席していることがカメラによって確認されたタイミングである。
なお、飲料配膳装置２９１は、顧客が席を外している場合、カメラ２９０によって把握された顧客の状況から、着座までの予想時間を解析し、予想される待ち時間に応じてその他の配膳作業を行うとよい。顧客が席を外す等して待ち時間が発生する場合、飲料配膳装置２９１は、複数の顧客に対する配膳作業の順番を適宜調整する。
また、飲料配膳装置２９１は、飲料を配膳するロボットアーム（不図示）の動作にエンターテイメント性を持たせることがきる。例えば、顧客のテーブル席にて飲料容器２０５内にレモンを絞り入れ、マドラーを用いて混ぜる動作をロボットアームに行わせてもよい。
飲料配膳装置２９１は、注文の受付け、および配膳以外にも、顧客の各種要求に対応する。例えば、飲料配膳装置は、入店した顧客を席に誘導してもよし、追加注文を勧めてもよいし、カメラ２９０によって把握された顧客の状況から、顧客の表情を画像認識によって解析し、不機嫌そうな顧客に対して対話形式で要求を確認し、その要求に対応してもよい。

本実施形態では顧客状況検知部２９０としてカメラを設ける例を説明したが、さらに、飲料自動提供システム２００に飲料自動提供ユニット２０１、ロボットアーム２５０、飲料提供テーブル１０３、各種飲料サーバ等の状態を監視するカメラを設けることができる。この場合には、飲料自動提供システム２００の不具合や、飲料提供テーブル１０３内に置かれた不要な物体の存在や、ワンショットメジャー２２４に設置された飲料ボトル２２４ａの飲料の残量等を画像認識により判別することができる。これにより飲料自動提供システム２００の不具合や異常の検知、飲料ボトル２２４ａの残量の検知が可能となる。

制御装置２８０はさらに通信ネットワーク２００ｃを介して、本部サーバ２００ａ、データベース２００ｂ、他の飲料自動供給システム２００等と通信することが可能である。本部サーバ２００ａでは、各店舗の飲料自動供給システム２００からの情報を収集すると共に、データベース２００ｂからの情報等のビッグデータを用いて、機械学習などの手段を用いて各店舗の推奨メニューの情報や推奨されるレシピ等の分析を行い、分析の結果得られた学習済みのデータを各店舗に提供することができる。各店舗の飲料自動供給システム２００は相互に通信を行うことに顧客情報の共有やメニューの検討等を連携して行うことが可能であり、この場合には、本部サーバ２００ａの情報だけに依存しない分散型の情報分析システムを構築することも可能である。

尚、本発明の実施形態１、２に係る飲料自動提供システム１００，２００では、飲料容器搬送部１３０，２３０がロボットアーム１５０，と、飲料容器供給機構１６０，２６０とを有する構成であるものを例示したが、飲料容器保管部１７０，２７０、飲料供給部１２０，２２０による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器１０５、２０５を移動させることができればその他の構成であっても構わない。例えば、飲料容器搬送部１３０，２３０が飲料容器供給機構１６０，２６０を有しない構成であってもよい。
また、本発明の実施形態１、２に係る飲料自動提供システム１００，２００では、飲料容器保管部１７０，２７０がロボットアーム１５０，２５０の下方に位置する構成を例示したが、飲料保管部の位置はこれに限らない。例えば、飲料容器保管部がロボットアームの横に位置する構成であってもよい。

また、本発明の実施形態１、２に係る飲料自動提供システム１００，２００では、各飲料供給部１２０，２２０が制御装置１８０，２８０に接続され、ロボットアーム１５０，２５０により飲料の供給位置に移送された飲料容器１０５，２０５に対して自動で飲料を注入するものを例示したが、これに限らず、各飲料供給部１２０，２２０が制御装置１８０，２８０に接続されていなくても構わない。例えば、ロボットアーム１５０，２５０によって各飲料供給部１２０，２２０の飲料注入操作用のハンドル、あるいはスイッチ等を操作するように飲料容器を移動することにより供給位置に移送された飲料容器に対して飲料を注入するようにしてもよい。

以上の各実施形態は本発明の技術思想を具体化するための飲料自動提供システム、飲料自動提供方法及び飲料自動提供プログラムを例示するものであって、本発明をこれらに特定するものではなく、各実施形態に変更を加えたもの、各実施形態を組み合わせたもの等、その他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。また、本発明の飲料自動提供システムの用途は飲食店だけに限定されるものでは無く、例えば、病院、社員食堂、宿泊施設、家庭用等、さまざまな用途に幅広く適用可能である。

例えば上記実施形態において飲料容器搬送部としてロボットアームを用いることを中心に説明してきたが、飲料容器搬送部はロボットアームに限定されるものではなく、コンベア式の搬送手段、昇降機構付きの搬送手段等、移動ロボット式の搬送手段等、多様な搬送手段を用いることが可能である。

１００、２００ …飲料自動提供システム
１０１，２０１ …飲料自動提供ユニット
１０２ …装置本体
１０３ …飲料提供テーブル
１０３ａ …開口孔
１０４ …囲いパネル
１０４ａ …前面パネル
１０４ｂ …側面パネル
１０４ｃ …背面パネル
１０４ｄ …後方パネル
１０４ｅ …供給口
１０５，１０６ …飲料容器
１０７，２０７ …供給口電磁ロック
１１０，２１０ …注文受付部
１２０，２２０ …飲料供給部
１２１，２２１ …ビールサーバ
１２１ａ …注入口
１２１ｂ，２２１ｂ …ビール樽
１２１ｃ，２２１ｃ …液化炭酸ガスボンベ
１２１ｄ …注入ボタン
１２１ｅ …飲料容器載置部
１２２，２２２ …炭酸水サーバ
１２２ａ …注入口
１２２ｂ …注入レバー
１２２ｃ，２２２ｃ …液化炭酸ガスボンベ
１２３ …氷ディスペンサ
１２３ａ …注入レバー
１２４，２２４ …ワンショットメジャー
１２４ａ，２２４ａ …飲料ボトル
１２４ｂ，２２４ｂ …残量センサ
１２５，２２５ …ウォータサーバ
１３０，２３０ …飲料容器搬送部
１４０，２４０ …供給口計量装置
１４２、２４２ …炭酸水計量装置
１４４、２４４ …ウォータ計量装置
１５０，２５０ …ロボットアーム
１５１，２５１ …ロボット制御部
１５２ …ハンド部
１５３ …把持片
１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃ…片状部分
１５４，２５４ …ティーチングペンダント
１６０，２６０ …飲料容器供給機構
１６１ …保管部内容器移動機構
１６１ａ …トレー
１６１ｂ …滑りローラ部
１６１ｃ …トレースライド移動機構
１６２ …ストッパー
１６３ …押し出し機構
１６４ …連結部
１６４ａ …ローラ部
１６５ …昇降機構
１６５ａ …載置台
１６５ｂ …昇降駆動部
１６５ｃ …ガイド壁部
１６５ｄ …開口
１７０，２７０ …飲料容器保管部
１７１，２７１ …冷却部
１７２，２７２ …ＣＯ２チラー
１７２ａ …押圧操作部
１８０，２８０ …制御装置
２８０ａ …無線通信部
２９０ …顧客状況検知部（カメラ）
２９１ …飲料配膳装置
Ｐ …飲料容器取上位置

Claims (8)

1. 飲料の注文を受け付ける注文受付部と、
   飲料を供給する飲料供給部と、
   飲料容器を前記飲料供給部による飲料の供給位置に移動する飲料容器搬送部と
   が設けられた飲料自動提供システムであって、
   複数の前記飲料容器が保管される飲料容器保管部と、
   前記注文受付部により受け付けられた注文に基づき、前記飲料容器搬送部を制御する制御装置と、
   が設けられ、
   前記飲料容器搬送部が、少なくとも、前記飲料容器保管部の前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供することを特徴とする飲料自動提供システム。
2. 前記飲料容器搬送部が、
   ロボットアームと、前記飲料容器保管部内に保管された飲料容器を前記飲料容器保管部から前記ロボットアームによって取り上げ可能な飲料容器取上位置に供給する飲料容器供給機構と、を有し、
   前記飲料容器保管部が前記ロボットアームの下方に位置すると共に、前記ロボットアームが前記飲料容器取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、又は、飲料の提供位置の間で飲料容器を移動させることを特徴とする請求項１に記載の飲料自動提供システム。
3. 前記飲料容器保管部が、内部を冷却する冷却部を有することを特徴とする請求項２に記載の飲料自動提供システム。
4. 前記ロボットアームが、複数仕様の飲料容器を把持可能なハンド部を有し、
   前記飲料容器供給機構が、複数仕様の飲料容器を搬送可能であることを特徴とする請求項２又は３に記載の飲料自動提供システム。
5. 前記飲料の供給位置又は前記飲料の提供位置の少なくともいずれか一方に飲料容器に注入される飲料の分量を測定する計量装置を設けたことを特徴とする請求項２～４のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。
6. 前記注文受付部が前記制御装置との無線通信が可能な携帯端末であり、
   前記携帯端末により受け付けられた注文に応じた飲料を前記携帯端末の位置情報を用いて顧客の位置に自動で配膳する飲料配膳装置がさらに設けられたことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の飲料自動提供システム。
7. 注文受付部により飲料の注文を受け付けるステップと、
   飲料供給部により飲料を供給するステップと、
   飲料容器搬送部により飲料容器を該飲料供給部による飲料の供給位置に移動するステップと、
   を含む飲料自動提供方法であって、
   前記飲料容器搬送部が、少なくとも、飲料容器保管部の前記飲料容器の取上位置、前記飲料供給部による飲料の供給位置、及び、飲料の提供位置の間で共通の前記飲料容器を移動させることによって前記注文受付部により受け付けられた注文に応じた飲料を自動で提供するステップを含むことを特徴とする飲料自動提供方法。
8. 請求項７記載の飲料自動提供方法の各ステップをコンピュータにより実行することを特徴とする飲料自動提供プログラム。

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