JP2016524570A - 飲料、特にカクテルの準備および分配のための対話型ロボットステーション - Google Patents
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Abstract
Description
a. ユーザが個人データを登録し、入力する(insert)ことを可能にすること、
b. ユーザが準備されるべき好ましい飲み物106を選択することを可能にすること、すなわち、ユーザが、材料および相対量についての個人的レシピを入力することができること、
c. 好ましい飲み物106を準備するために使用されるデータおよび材料をユーザに示すこと、
d. 自動化機械状態およびシステム機能をユーザに示すこと、
を有するユーザインターフェースソフトウェア、好ましくは、インターネットに接続される、タブレットまたは他のものまたは他の個人用知的モバイルデバイスなどの携帯用デバイス101上で動作するウェブおよび/またはスマートフォンアプリケーションを備えるまたはそれで構成される。
・ユーザの入力をユーザインターフェースフロントエンドソフトウェア上に集めて、人々が以下でより詳細に述べられることになる自動化機械105に注文された飲み物106のための基礎材料の人々の選択を伝えることを可能にし、それらを保存されたユーザの個人的情報とインターフェースソフトウェアを介して一致させ、
・ユーザの入力を自動化機械105が直接対処することができるデータに変換し、
・機械の動作、液体使用可能性、システム状態および飲み物106を準備するためのロボットの軌道の定義を含む、機械から来るデータベースを読み取り、それらを読めるようにする、
ために設計される。本発明の好ましい実施形態によると、ロボットは、少なくとも材料収集、特に液体収集、かき混ぜることまたはブレンドすることを移動して完了するように最適化軌道に従って制御される。最適化アルゴリズムは、ロボットが材料を集めるために達することになる空間的x、y、z、位置を検索し、関連軌道を自動的に規定し、その軌道は好ましくは、線形セグメントを備え、それに沿ってロボットは、例えば材料を集めるための時間を最小限にするために、最適化基準に従って移動することになる。ロボットはまた、振ることまたはかき回すことの間の少なくとも1つのための所定の波状動作に従って移動するようにも制御される。そのような場合には、動作は、材料を集めるためのより簡単な変位よりも複雑であり、最適化が自動化コントローラによって自動的に行われないようにプログラミング時に事前に規定される。プログラミング中に、動作は、例えば、振動の振幅、動作が周期的である場合には振動の周波数、および動作が周期的よりも複雑である場合には周波数または振幅シフトに関して事前に規定される。好ましくは、振動は、中心空間点の周辺である。
a. バックエンドから来るデータを読み取り、飲み物106に従って特定の動きを行い、そのような動きは、材料の収集に関係せず、所定の波状動作に従って「踊る」ロボットを有するために舞踏術タイプとすることができ、
b. その稼働状況を感知しまたは検出し、バックエンドソフトウェアに伝え、
c. ユーザによる命令に従って飲み物106を準備する、
ように設計される。
・ユーザがユーザインターフェースフロントエンドソフトウェアにサインインすること(図4において数字20で示される)、
・ユーザがユーザインターフェースフロントエンドソフトウェアを通じてユーザの飲み物106を構成すること(数字20で示される)、
・ユーザがユーザインターフェースフロントエンドソフトウェアを通じてユーザの注文を確認すること(数字20で示される)、
・ユーザインターフェースフロントエンドソフトウェアを確認した人々の待機プロセス(数字20で示される)、
・待ち時間を含む飲み物構築プロセス表現(数字21で示される)、
・材料が自動化機械によって注がれていることを示すこと(数字22で示される)、
・準備および最もほしかったカクテルに関連する統計を表示すること(数字23、24で示される)
を表示するためである。
1a ロボットアーム
1b ロボットアーム
1c ロボットアーム
2 ディスペンサ
3 カウンタートップ
4 コンベヤベルト、ベルトコンベヤ
4' コンベヤ
5 製氷機
6 液体基礎材料ストック
7 固体基礎材料ストック
8 ソーダファウンテン
9 グラスディスペンサ
10 ポンプ
11 汚水タンク
12 浄水タンク
13 フレーム
14 エンドエフェクタ
15 グラス、上部が開いた液体容器
16 底部
17 キャップ
18 金属フィルタ
19 スキャナー
30 ディスペンサ
31 ビン
32 切断ベース
33 重り
34 ブレード
35 プランジャ
36 底部壁
37 底部スロット
40 自動化ライン、ステーション
41 ディスペンサ
42 ボトル
43 ホルダ
44 計量シャッター、材料ドシメーター
45 レバー
46 スターラップ、ブラケット
47 解放可能なアーム
48 ねじ付きピン
50 ディスペンサ
51 ラック
52 アーム
53 移動プラットフォーム
60 ゲート
61 開口ドア
62 ドア
63 センサ
70 対話型ロボットステーション
80 対話型ロボットステーション
101 携帯用デバイス、ユーザ入力インターフェース
102 クラウドデータベース
103 ローカルサーバー、制御ユニット
104 視覚化コンポーネント、視覚媒体
105 自動化機械、ロボットステーション
106 飲み物、カクテル
107 自動化コントローラ
A1 窓
W 作業領域
Claims (15)
- 飲料注文のためのユーザ入力インターフェース(101)と、
前記注文に基づいて材料を集め、前記材料を混ぜ合わせ、前記飲料を上部が開いた容器(15)に注ぐためのロボットステーション(105)と、
ユーザが前記ロボットステーション(105)から前記上部が開いた容器(15)を受け取るところのピックアップゾーン(4、4')と、
前記飲料注文に対応する前記飲料を準備するために前記ユーザ入力インターフェース(101)からの入力に基づいて前記ロボットステーション(105)を自動的に制御するための制御ユニット(103)と、
を備える対話型飲料準備ステーション。 - 前記ロボットステーション(105)が、材料を集めるためのエンドエフェクタ(14)を有し、シェイクすることおよび/またはかき混ぜることおよび/またはブレンドすることおよび/または濾すことの少なくとも1つを含むバーテンダーとしての作業を行う少なくとも1つのロボットアーム(1)を備えることを特徴とする、請求項1に記載の準備ステーション。
- 前記エンドエフェクタ(14)が、材料を受け取るための底部(16)および前記底部(16)の防水閉鎖のために前記制御ユニット(103)によって制御される作動キャップ(17)を備えることを特徴とする、請求項2に記載の準備ステーション。
- 前記制御ユニット(103)によって制御される自動化飲料材料ディスペンサ(2)および材料を集めるために前記エンドエフェクタ(14)を保持するときにロボットアーム(1)の接触動作によって切り替えられるロボットアーム飲料材料ディスペンサ(41)を備えることを特徴とする、請求項2または3のいずれか一項に記載の準備ステーション。
- 前記制御ユニット(103)が、飲料材料の収集中に前記エンドエフェクタ(14)を収集地点に置くために、各ディスペンサ(2、41)に関連する収集地点の空間位置を保存することを特徴とする、請求項4に記載の準備ステーション。
- 自動化飲料材料ディスペンサ(2)および/またはロボットアーム飲料材料ディスペンサ(41)が、切り替えられるときに固定所定量の材料を分配するために材料ドシメーター(44)を備えることを特徴とする、請求項4または5に記載の準備ステーション。
- ロボットアーム飲料材料ディスペンサ(41)が、材料を重力によって分配するようなものであることを特徴とする、請求項4から6のいずれか一項に記載の準備ステーション。
- カウンター(3)と、前記カウンターの上の窓(A1)と、ユーザが前記カウンター(3)の前にいるときに認識できるように配置される前記ロボットアーム(1)と、前記ロボットアーム(1)とユーザとの間の接触を回避するための光学的および/または構造的バリア(19、3、4)とを備えることを特徴とする、請求項2から7のいずれか一項に記載の準備ステーション。
- 前記光学的バリア(19)が、前記ロボットアーム(1)が自由に移動することができる空間領域(W)を区切るセンサを備え、前記制御ユニット(103)が、もし人体が前記センサによって検出されるならば、前記ロボットアーム(1)が阻止されるようにプログラムされることを特徴とする、請求項8に記載の準備ステーション。
- 前記バリアが、準備後に飲料カップ(15)を載せるためのコンベヤ(4、4')を備え、前記ピックアップゾーンを前記ロボットアーム(1)から遠位に画定することを特徴とする、請求項8または9に記載の準備ステーション。
- 前記ロボットアーム(1)が、次の作業、すなわちシェイクすることまたはかき回すことの少なくとも1つのために所定の波状動作で動くように制御されることを特徴とする、請求項2から10のいずれか一項に記載の準備ステーション。
- 準備後にユーザが飲料カップ(15)をつかむことを防止するためのゲート(60)を備えることおよび前記制御ユニット(103)が、前記ユーザが前記飲料カップ(15)をピックアップすることができるように前記ユーザからコードを受け取るとき、前記ゲート(60)を解放することを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載の準備ステーション。
- 空のカップ(15)をつかみ取り、前記ロボットアーム(1)が前記空のカップ(15)を満たすところの積載ステーション(4、4')に前記空のカップ(15)を置くためのさらなるアーム(1b、52)を備えることおよび前記ロボットアーム(1)が、擬人化アームであることを特徴とする、請求項1から12のいずれか一項に記載の準備ステーション。
- 請求項1から13のいずれか一項に記載の対話型準備ステーションを制御するためのハードウェア/ソフトウェア注文プラットフォームであって、前記注文プラットフォームは、
各カクテルレシピが前記対話型準備ステーションによって実行されるべき一組の命令によって規定される、関連するユーザによって作成された保存されたカクテルレシピを備え、
かつ前記ユーザが、
飲料レシピの中から閲覧しかつ/または検索し、
前記飲料レシピを修正し、保存し、
加入者に加入者の飲料レシピが修正されたことを通知することを可能にするように設計され、
前記注文プラットフォームは、通知の数に基づいて前記保存された飲料レシピを評価するように設計される、ハードウェア/ソフトウェア注文プラットフォーム。 - デバイスにダウンロード可能であり、ユーザが請求項14に記載のプラットフォームと対話することを可能にするように設計されるアプリケーション、好ましくはモバイルアプリケーション。
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