CN114794876A - 一种可调制多种饮品的机器人自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调制多种饮品的机器人自动化系统，涉及到一种机器人自动化系统，包括底板安全防护机构、冷柜、碎冰机、方冰供应机构、第一酒架、第二酒架、旋转杯架、第一机器人模组、第二机器人模组、取饮品台、系统控制柜和饮料机。本发明的可调制多种饮品的机器人自动化系统，占地面积小，运输方便，使用成本低，投产快；其次，采用机器人调制饮品，效率高，质量有保证，能够吸引更多的顾客。

Description

一种可调制多种饮品的机器人自动化系统

技术领域

本发明涉及到一种机器人自动化系统，尤其涉及到一种可调制多种饮品的机器人自动化系统。

背景技术

当今社会，科学技术发展日新月异，机器人以其精准性和高效性等优势，在传统工业领域逐渐占领人工操作平台。近年来，机器人正进军第三服务业市场，在餐饮行业开花。目前，传统的饮品往往都是在门店消费，需要大量的人工及用店面积。传统的酒吧往往在市区或者商场，远离居民区，而且需要大量的调酒师，酒的口感往往取决于调酒师的技术。而咖啡、奶茶、可乐、冰激凌等往往很少集成于同一个门店，需要消耗大量的人工及门店面积，成本极高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调制多种饮品的机器人自动化系统，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种可调制多种饮品的机器人自动化系统，包括底板安全防护机构、冷柜、碎冰机、方冰供应机构、第一酒架、第二酒架、旋转杯架、第一机器人模组、第二机器人模组、取饮品台、系统控制柜和饮料机，其中，所述底板安全防护机构的内部设有所述系统控制柜，所述底板安全防护机构的上端一侧设有所述冷柜和所述旋转杯架，所述冷柜与所述旋转杯架之间设有所述取饮品台，所述底板安全防护机构的上端的另一侧设有所述碎冰机和所述方冰供应机构，所述碎冰机与所述方冰供应机构之间设有所述饮料机，所述饮料机与所述取饮品台之间并排设有所述第一机器人模组和所述第二机器人模组，所述方冰供应机构与所述旋转杯架之间设有所述第一酒架，所述冷柜与所述碎冰机之间设有所述第二酒架，其中，所述碎冰机、所述方冰供应机构、所述旋转杯架、所述取饮品台以及所述第一机器人模组和所述第二机器人模组分别与所述系统控制柜电连接。

作为优选，还包括称重检测组件，所述方冰供应机构的一侧设有所述称重检测组件，且所述称重检测组件与所述系统控制柜电连接。

作为优选，还包括安全扫描仪，所述旋转杯架的一侧设有所述安全扫描仪。

作为优选，所述方冰供应机构包括方冰机和自动出冰机构，所述方冰机与所述自动出冰机构连接，其中，所述方冰机设于所述底板安全防护机构的内部，所述自动出冰机构设于所述底板安全防护机构的上端的另一侧设有，所述自动出冰机构与所述系统控制柜电连接。

作为进一步的优选，还包括供水系统，所述供水系统设于所述底板安全防护机构的内部，且所述供水系统分别与所述碎冰机和所述方冰机连接。

作为优选，所述旋转杯架包括纵向设置的第一杯架和第二杯架，所述第一杯架上设有杯托，所述第二杯架上设有挂托。

作为优选，所述第一机器人模组包括第一机器人和摇壶手爪，其中，所述摇壶手爪设于所述第一机器人的一端，所述第一机器人用于控制所述摇壶手爪，所述第一机器人与所述系统控制柜电连接。

作为优选，所述第二机器人模组包括第二机器人和酒杯手爪，所述酒杯手爪与所述第二机器人的一端连接，且所述第二机器人用于控制所述酒杯手爪，所述第二机器人与所述系统控制柜电连接。

作为进一步的优选，所述称重检测组件包括托盘和重量传感器，所述重量传感器设于所述托盘的底侧，且所述重量传感器与所述系统控制柜电连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明的可调制多种饮品的机器人自动化系统，占地面积小，运输方便，使用成本低，投产快；其次，采用机器人调制饮品，效率高，质量有保证，能够吸引更多的顾客。

附图说明

图1是本发明可调制多种饮品的机器人自动化系统的立体图一；

图2是本发明可调制多种饮品的机器人自动化系统的立体图二；

图3是本发明可调制多种饮品的机器人自动化系统的俯视图。

图中：1、底板安全防护机构；101、底板；102、台面板；103、侧板；104、围板；2、冷柜；3、碎冰机；4、第一酒架；5、第二酒架；6、旋转杯架；7、第一机器人模组；701、第一机器人；702、摇壶手爪；8、第二机器人模组；801、第二机器人；802、酒杯手爪；9、取饮品台；10、饮料机；11、称重检测组件；12、安全扫描仪；13、方冰机；14、自动出冰机构；15、供水系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1是本发明可调制多种饮品的机器人自动化系统的立体图一；图2是本发明可调制多种饮品的机器人自动化系统的立体图二；图3是本发明可调制多种饮品的机器人自动化系统的俯视图。请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种可调制多种饮品的机器人自动化系统，包括底板安全防护机构1、冷柜2、碎冰机3、方冰供应机构、第一酒架4、第二酒架5、旋转杯架6、第一机器人模组7、第二机器人模组8、取饮品台9、系统控制柜和饮料机10，其中，底板安全防护机构1的内部设有系统控制柜，底板安全防护机构1的上端一侧设有冷柜2和旋转杯架6，冷柜2与旋转杯架6之间设有取饮品台9，底板安全防护机构1的上端的另一侧设有碎冰机3和方冰供应机构，碎冰机3与方冰供应机构之间设有饮料机10，饮料机10与取饮品台9之间并排设有第一机器人模组7和第二机器人模组8，方冰供应机构与旋转杯架6之间设有第一酒架4，冷柜2与碎冰机3之间设有第二酒架5，其中，碎冰机3、方冰供应机构、旋转杯架6、取饮品台9以及第一机器人模组7和第二机器人模组8分别与系统控制柜电连接。本实施例中，如图1所示，底板安全防护机构1包括底板101、台面板102、侧板103以及围板104，其中，台面板102设于底板101的上侧，台面板102与底板101之间通过若干侧板103连接，台面板102的上端外缘设有围板104，且位于台面板102左右两侧的围板104采用透明玻璃材料，既可以起到安全防护，又可以保证系统良好的观赏效果。底板101与台面板102之间组装放置其他部件，同时便于整体运输及落位放置，不需要在底板101上打地脚螺钉固定设备，台面板102用于隔离内部电气控制部件及线缆等，同时放置其他部件，提高整体系统美观度；系统控制柜设置在底板101与台面板102之间。冷柜2和旋转杯架6设置在台面板102的上端，如图1所示方向，冷柜2和旋转杯架6位于台面板102的上端扼前侧，碎冰机3和方冰供应机构设于台面板102的上端的后侧。如图1所示方向，冷柜2设于旋转杯架6的右侧，碎冰机3设于方冰供应机构的右侧，其中，冷柜2与碎冰机3相正对，旋转杯架6与方冰供应机构相正对。第一机器人模组7设于第二机器人模组8的右侧。系统控制柜包括PLC处理器，用于与各设备进行信号交互和运算，顾客通过下单界面或者扫描二维码在小程序上进行点单，当下单系统确认下单后，会将信号发送到PLC处理器，相关部件开始执行。本发明中的机器人自动化系统可以提供四种饮料，五种威士忌，五种鸡尾酒。

本实施例中的冷柜2，用于存储清洗消毒后的玻璃饮品杯，通过螺钉固定在台面板102上端的前侧；碎冰机3用于制取碎冰，通过改造可以适应于可以系统控制柜的自动化系统，用于为饮品提供碎冰块，通过螺钉固定在台面板102的上端的后侧；方冰供应机构用于制取及提供方冰块，在调制威士忌酒时，需要使用到方冰块，方冰供应机构中的方冰机13通过螺钉固定在底板101上。第一酒架4用于提供种威士忌酒的放置，在酒瓶的底部有瓶托进行限位，以便第二机器人模组8每次都能能放置在同一个位置，在酒瓶口有酒嘴防止机器人倒酒时洒出。第二酒架5用于倒挂鸡尾酒基酒，鸡尾酒基酒的瓶盖打开后将定量分酒器安装在瓶口，之后整个鸡尾酒基酒的酒瓶倒挂在第二酒架5上，水平方向上通过弹簧柱塞进行固定限位，竖直方向通过弹簧压住瓶身限位。在更换鸡尾酒基酒的酒瓶时只需将弹簧柱塞把手拉下即可方便的进行更换，每次定量分酒器被压缩后都会释放恒定量的鸡尾酒基酒。取饮品台9用于放置调制好的饮品，供顾客取走，取饮品台9含有红外检测传感器，可识别杯子有无，并将信号反馈给PLC处理器。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括称重检测组件11，方冰供应机构的一侧设有称重检测组件11，且称重检测组件11与系统控制柜电连接。本实施例中的承重检测组件可以检测放置在上面的物体的重量，用于检测威士忌酒瓶中酒的余量，酒杯中是否有接到方冰块，以及酒杯中所倒威士忌酒的含量。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括安全扫描仪12，旋转杯架6的一侧设有安全扫描仪12。本实施例中的安全扫描仪12能产生光幕，当后人手伸进系统内挡住光幕时，系统将减速或停止，保证人身安全。

进一步，作为一种较佳的实施方式，方冰供应机构包括方冰机13和自动出冰机构14，方冰机13与自动出冰机构14连接，其中，方冰机13设于底板安全防护机构1的内部，自动出冰机构14设于底板安全防护机构1的上端的另一侧设有，自动出冰机构14与系统控制柜电连接。本实施例中的方冰机13用于制造方冰块，自动出冰机构14是通过两个气动执行件将方冰块按需可控的逐个送出。自动出冰机构14设有台面板102上，方冰机13设于底板101上。

进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括供水系统，供水系统设于底板安全防护机构1的内部，且供水系统分别与碎冰机3和方冰机13连接。本实施例中的供水系统设于底板101上，供水系统包括集水桶、自吸泵和废水桶，其中，自吸泵将集水桶内的水分别输送给碎冰机3、方冰机13和饮料机10，其中，饮料机10为多功能奶茶咖啡机，用于调制咖啡、奶茶、橙汁、可乐等饮品，在有杯子在饮品出口时可触碰开关，自动出饮品。废水桶用于收集碎冰机3、方冰机13和饮料机10产生的废水。在集水桶的底部有第一液位检测开关，用于检测水位，当水位偏低时反馈给PLC处理器进行控制。在废水桶的顶部有一个第二液位检测开关，当废水桶快满时反馈给PLC处理器进行控制。

进一步，作为一种较佳的实施方式，旋转杯架6包括纵向设置的第一杯架和第二杯架，第一杯架上设有杯托，第二杯架上设有挂托。本实施例中，第一杯架设于第二杯架的上侧，在旋转杯架6靠近第二机器人模组8的一侧设有取杯位置，在取杯位置上设有第一检测开关，用于检测杯子有无。旋转杯架6整体由电机带动，每次可以缓慢转动一个杯子的工位，电机转到位后有到位检测。第一杯架上有直筒杯子倒扣在杯托上，第二杯架上有高脚杯挂在挂托上。杯托和挂托都采用食品级材质，两种杯子均倒扣，防止灰尘掉入杯中。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一机器人模组7包括第一机器人701和摇壶手爪702，其中，摇壶手爪702设于第一机器人701的一端，第一机器人701用于控制摇壶手爪702，第一机器人701与系统控制柜电连接。本实施例中，摇壶手爪702用于承接各种鸡尾酒基酒和碎冰，调制鸡尾酒。摇壶手爪702由一个摇壶、一个密封盖和一个带漏网的密封盖组成。两个密封盖分别由气缸驱动，在承接基酒和碎冰时，两个密封盖都打开，在摇酒时使用密封盖放置鸡尾酒洒出，在摇好鸡尾酒倒酒后，使用带漏网的密封盖，仅调制好的鸡尾酒倒出，防止冰块倒出；通过螺钉连接在机器人末端法兰上，整个摇壶手爪702均采用食品级材质。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第二机器人模组8包括第二机器人801和酒杯手爪802，酒杯手爪802与第二机器人801的一端连接，且第二机器人801用于控制酒杯手爪802，第二机器人801与系统控制柜电连接。酒杯手爪802用于抓取直筒杯子和高脚杯，以及威士忌酒瓶。酒杯手爪802的夹指与杯子和酒瓶接触部位均采取软性材质，防止将玻璃碰碎。酒杯手爪802可同时兼容两种杯子及各种种类的威士忌酒瓶。

进一步，作为一种较佳的实施方式，称重检测组件11包括托盘和重量传感器，重量传感器设于托盘的底侧，且重量传感器与系统控制柜电连接。

本发明的工作原理如下：

当需要调制饮料时：

通过下单系统选取其中一种饮料下单后，旋转杯架6的取杯位置上的第一检测开关检测到有直筒杯后，第二机器人801动作，通过末端执行件酒杯手爪802，夹取一个直筒杯(酒杯手爪802上有夹指位置传感器能够检测到是否夹持到直筒杯，作为是否夹取成功的判断依据)移动到饮料机10的出料口位置，通过酒杯手爪802将饮料机10的开关打开接取相应的饮料。接取好饮料后第二机器人801动作，将带饮料的直筒杯放置在称重检测组件11上进行称重判断是否接饮料成功。若判定成功，则直接将装有饮料的直筒杯放置在取饮品台9上。取饮品台9上的红外检测传感器检测到直筒杯后系统发出信号提醒顾客取饮料，整个流程约15秒。

当需要调制威士忌酒水时：

通过下单系统选取威士忌后，旋转杯架6的取杯位置上的第一检测开关检测到有直筒杯后，第二机器人801动作，通过末端执行件酒杯手爪802，夹取一个直筒杯放置在自动出冰机构14的出冰口位置，自动出冰机构14动作，自动送出一块方冰到直筒杯中，酒杯手爪802将装有冰块的直筒杯放置到称重检测组件11上进行称重判断是否接接冰块成功。判定成功后，酒杯手爪802从第一酒架4上夹取对应威士忌酒，倒入在称重检测组件11上的直筒杯里，重检测组件可实时检测直筒杯内的威士忌酒的含量。到达额定酒量后停止倒酒，酒杯手爪802将酒瓶放回威士忌酒架原位置。之后酒杯手爪802将含方冰块和威士忌酒的直筒杯放置在取饮品台9上。取饮品台9上的红外检测传感器检测到直筒杯后系统发出信号提醒顾客取酒，整个流程约25秒。

当需要调制鸡尾酒时：

通过下单系统选取鸡尾酒后，旋转杯架6的取杯位置上的第一检测开关检测到有高脚杯后，第二机器人801动作，通过末端执行件酒杯手爪802，夹取一个高脚杯放置在称重检测组件11上。按照所下单鸡尾酒的类型配方选择几种鸡尾酒基酒，紧接着第一机器人701动作，带动末端执行件摇壶手爪702到鸡尾酒酒架下方，通过摇壶上压酒瓶口的定量分酒器。接完鸡尾酒基酒后，摇壶手爪702到碎冰机3处，摇壶手爪702触碰开关接取碎冰。第一机器人701动作，摇壶手爪702移出，其中的密封盖关闭，摇壶手爪702模仿调酒师的动作进行调酒，使酒充分混合。完成后将密封盖打开，关闭带漏网的密封盖，将摇壶手爪702内调好的鸡尾酒倒入到高脚杯内。摇壶手爪702倒完酒后到感应水龙头处接水，盖上密封盖，摇壶手爪702摇动，清洗摇壶内部后将水倒入水池。同时第二机器人801动作，将装有鸡尾酒的高脚杯端到取饮品台9上。取饮品台9上的红外检测传感器检测到直筒杯后系统发出信号提醒顾客取酒，整个流程约50秒。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可调制多种饮品的机器人自动化系统，其特征在于，包括底板安全防护机构、冷柜、碎冰机、方冰供应机构、第一酒架、第二酒架、旋转杯架、第一机器人模组、第二机器人模组、取饮品台、系统控制柜和饮料机，其中，所述底板安全防护机构的内部设有所述系统控制柜，所述底板安全防护机构的上端一侧设有所述冷柜和所述旋转杯架，所述冷柜与所述旋转杯架之间设有所述取饮品台，所述底板安全防护机构的上端的另一侧设有所述碎冰机和所述方冰供应机构，所述碎冰机与所述方冰供应机构之间设有所述饮料机，所述饮料机与所述取饮品台之间并排设有所述第一机器人模组和所述第二机器人模组，所述方冰供应机构与所述旋转杯架之间设有所述第一酒架，所述冷柜与所述碎冰机之间设有所述第二酒架，其中，所述碎冰机、所述方冰供应机构、所述旋转杯架、所述取饮品台以及所述第一机器人模组和所述第二机器人模组分别与所述系统控制柜电连接。

2.如权利要求1所述的可调制多种饮品的机器人自动化系统，其特征在于，还包括称重检测组件，所述方冰供应机构的一侧设有所述称重检测组件，且所述称重检测组件与所述系统控制柜电连接。

3.如权利要求1所述的可调制多种饮品的机器人自动化系统，其特征在于，还包括安全扫描仪，所述旋转杯架的一侧设有所述安全扫描仪。

4.如权利要求1所述的可调制多种饮品的机器人自动化系统，其特征在于，所述方冰供应机构包括方冰机和自动出冰机构，所述方冰机与所述自动出冰机构连接，其中，所述方冰机设于所述底板安全防护机构的内部，所述自动出冰机构设于所述底板安全防护机构的上端的另一侧设有，所述自动出冰机构与所述系统控制柜电连接。

5.如权利要求4所述的可调制多种饮品的机器人自动化系统，其特征在于，还包括供水系统，所述供水系统设于所述底板安全防护机构的内部，且所述供水系统分别与所述碎冰机和所述方冰机连接。

6.如权利要求1所述的可调制多种饮品的机器人自动化系统，其特征在于，所述旋转杯架包括纵向设置的第一杯架和第二杯架，所述第一杯架上设有杯托，所述第二杯架上设有挂托。

7.如权利要求1所述的可调制多种饮品的机器人自动化系统，其特征在于，所述第一机器人模组包括第一机器人和摇壶手爪，其中，所述摇壶手爪设于所述第一机器人的一端，所述第一机器人用于控制所述摇壶手爪，所述第一机器人与所述系统控制柜电连接。

8.如权利要求1所述的可调制多种饮品的机器人自动化系统，其特征在于，所述第二机器人模组包括第二机器人和酒杯手爪，所述酒杯手爪与所述第二机器人的一端连接，且所述第二机器人用于控制所述酒杯手爪，所述第二机器人与所述系统控制柜电连接。

9.如权利要求2所述的可调制多种饮品的机器人自动化系统，其特征在于，所述称重检测组件包括托盘和重量传感器，所述重量传感器设于所述托盘的底侧，且所述重量传感器与所述系统控制柜电连接。

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