CN220121293U - 无人咖啡亭 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人咖啡亭，是一种自动制作咖啡、无人售卖的可移动式咖啡亭。一种无人咖啡亭，包括制备咖啡亭；抓取配送单元，设于制备咖啡亭内；咖啡制品单元，咖啡制品单元包括配料部、制冰部、搅拌部、摇晃部、保鲜部、成品出料部、清洗部；配盖单元，用于存储、推送杯盖以及将杯盖压紧于杯口上；配电单元，配电单元用于向抓取配送单元、咖啡制品单元和配盖单元提供电源；人机交互单元，人机交互单元用于控制抓取配送单元、咖啡制品单元和配盖单元相互配合运作。本实用新型实现顾客的消费和支付一体化，全天候不间断营业，大大降低了销售经营成本和人力成本及工作强度，同时能提供多种类的新鲜现磨咖啡用以满足不同人群的需求。

Description

无人咖啡亭

技术领域

本实用新型涉及一种无人咖啡亭，是一种自动制作多品类咖啡、能够做勾兑和特调的咖啡、无人售卖的可移动式咖啡亭。

背景技术

在现代，对于随时随地可以提供消费者需要的商品或服务的无人服务的兴趣越来越高。以后工作的人会越来越少，人的物质需求会越来越多，在这样的矛盾下，少用人或者无人的服务就是最优的解决方案，在这个背景下的咖啡行业同样面临这样的问题；

第一，有经验的咖啡师不容易请，请了也不好留；

第二，员工不好管理；

第三，没有一个权威的机构来审查应聘人员的真实实力，导致试错成本极高；

第四，服务行业比较辛苦，应聘人员少；

第五，行业竞争激烈利润少工人工资一直在上涨；

第六，咖啡店的口味不能得到保证；

第七，没有可以提供24小时服务的咖啡店。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种无人咖啡亭来解决应聘人员少、咖啡师不容易请、员工不好管理、人工成本高，行业竞争激烈导致利润少、没有可以24小时提供咖啡服务的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：无人咖啡亭，包括：

可随时搬运且密封式的制备咖啡亭；

抓取配送单元，设于制备咖啡亭内，可在制备咖啡亭内做圆周运动配送杯子；

咖啡制品单元，设于制备咖啡亭内并用于制备咖啡，咖啡制品单元包括用于制备浓缩咖啡、水、奶、糖以及其他配料的配料部、用于制备冰块的制冰部、用于搅拌融合的搅拌部、用于摇晃杯子使饮料里面各种原料均匀融合的摇晃部、用于保持配料新鲜的保鲜部、成品出料部，以及分别设于搅拌部和摇晃部的清洗部；

配盖单元，用于存储、推送杯盖以及由抓取配送单元将杯盖压紧于杯口上；

配电单元，用于向抓取配送单元、咖啡制品单元和配盖单元提供电源；

人机交互单元，点单人员通过人机交互单元进行选购适合口味的咖啡进行下单，人机交互单元接收到信号后控制抓取配送单元、咖啡制品单元和配盖单元相互配合运作，以制备点单人员对应口味的咖啡。

在本实用新型一个较佳实施例中，咖啡制品单元还包括用于存放空杯子和将杯子单独分开的杯子存取部以及用于承接空杯子并带动空杯子移动至配料部承装浓缩咖啡、水、奶或糖或冰块或其他配料的移动组件，移动组件的移动部具有用于称杯子、咖啡液和配料重量的称重装置以及用于固定杯子的抓紧装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，配盖单元包括由抓取配送单元抓取杯盖移送至杯口的杯盖存储上料组件以及将杯盖压紧于杯口的压盖组件，杯盖存储上料组件具有逐一提升杯盖的升降装置以及存放杯盖的转动盘；压盖组件具有下压装置以及用于承接杯子并将盖有杯盖的杯子移动至下压装置下方的移动模组。

在本实用新型一个较佳实施例中，成品出料部包括至少一个出料窗口，出料窗口内侧设有内侧升降门，出料窗口外侧设有外侧升降门，内侧升降门和外侧升降门关闭时使出料窗口形成一密封出料仓，内侧升降门与外侧升降门不同时打开，即外侧升降门打开时，内侧升降门升起，外侧升降门升起时，内侧升降门打开。

在本实用新型一个较佳实施例中，位于搅拌部设有机械打奶泡部，以及位于摇晃部的清洗部设有蒸汽打奶泡部，蒸汽打奶泡部具有第一高压蒸汽机以及通过气管与第一高压蒸汽机出气端连接的喷头，喷头位于清洗部的喷水端上侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，清洗部具有第二高压蒸汽机以及通过软管与第二高压蒸汽机的输出端连接的高压喷头以及水箱以及位于高压喷头下侧的废水收集箱。

在本实用新型一个较佳实施例中，还包括废水处理部和饮用水过滤系统，废水处理部具有废水集装箱，废水集装箱通过水管与废水收集箱拆卸连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，配料部具有用于按需求量准确挤压送糖瓶的压瓶输出组件，压瓶输出组件设有压头移动部以及滑设于压头移动部的压头升降部。

在本实用新型一个较佳实施例中，搅拌部具有升降装置、设于升降装置上且可前后移动的移动装置、设于移动装置两侧并由移动装置带动的搅拌器和机械打奶泡部，废水收集箱位于移动装置下侧，且搅拌部设有隔离废水收集箱的隔板。

在本实用新型一个较佳实施例中，摇晃部具有每次摇晃可以准确定位的摇摆装置以及设于摇摆装置输出端用于抱紧常用杯子的抱紧组件以及用于盖住常用杯子杯口的盖子组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，咖啡制备厅由框架和盖板包围制成，其具有至少一扇门、至少一个窗户，框架的底部四角设有万向滑轮以及脚垫。

有益效果是，

1、本实用新型提供的一种无人咖啡亭，实现顾客的消费和支付一体化，全天候不间断营业，大大降低了销售经营成本和人力成本及工作强度，同时能提供标准口感稳定的多种类的新鲜现磨咖啡用以满足不同人群的需求。

2、设备是一个移动的咖啡亭，具备咖啡馆制作咖啡的全部因素，设备移动和安装都方便。

3、使用该设备可以不用为店面的选择或转让发愁，不需要支付每个月高昂的店面租金。

4、能提供24小时的服务，就算在寒冷的夜里也能为客户提供一杯热腾腾的咖啡饮品。

5、密封式的制作厅，且机械自动化完成咖啡的制作，口味和卫生有保证。

6、非接触销售，在特殊情况下还能提供服务。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型另一个视角的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中配料部、制冰部、杯子存取部和移动组件的位置关系图；

图5为图4的另一个视角的结构示意图；

图6为本实用新型中摇晃部的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中杯盖存储上料组的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中压盖组件和搅拌部的位置关系图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

随着我国城市化进程的加快，居民生活水平的提高，休闲吧已经是城市居民休闲聚会的场所；咖啡饮料是休闲吧的主要销售产品，在现代，对于随时随地可以提供消费者需要的商品或服务的无人服务的兴趣越来越高。以后工作的人会越来越少，人的物质需求会越来越多，在这样的矛盾下，少用人或者无人的服务就是最优的解决方案，在这个背景下的咖啡行业同样面临这样的问题；第一，有经验的咖啡师不容易请，请了也不好留；第二，员工不好管理；第三，没有一个权威的机构来审查应聘人员的真实实力，导致试错成本极高；第四，服务行业比较辛苦，应聘人员少；第五，行业竞争激烈利润少工人工资一直在上涨；第六，咖啡店的口味不能得到保证；第七，没有可以提供24小时服务的咖啡店。本实用新型针对上述存在的技术问题，提供一种无人咖啡亭。

本实用新型提供了以下优选的实施例

如图1、图2和图3所示，一种无人咖啡亭，包括可随时搬运且密封式的制备咖啡亭10，该制备咖啡亭10由框架和盖板包围制成，且制备咖啡亭10底部四角具有用于支撑制备咖啡亭10的脚垫，以及用于方便搬运制备咖啡亭10的万向滑轮，且制备咖啡亭10设有门口，方便工作人员进去加料、清洁、检修等，且制备咖啡亭10内还具有多个储物柜，制备咖啡亭10内具有抓取配送单元20、咖啡制品单元30、配盖单元40以及向抓取配送单元20、咖啡制品单元30和配盖单元40提供电源的配电单元60、设于制备咖啡亭10外侧方便点单人员下单的人机交互单元50；其中，人机交互单元50采用触摸显示屏，人机交互单元50内设置多种口味咖啡的制作程序，点单人员通过触摸显示屏选购合适口味的咖啡进行下单后，人机交互单元50接收到信号后，控制抓取配送单元20、咖啡制品单元30和配盖单元40相互配合运作，以制备点单人员对应口味的咖啡；此外，抓取配送单元20由六轴工业机器人组成，可在制备咖啡亭10内做圆周运动配送杯子；通过人机交互单元50接收点单人员下单信号后，控制六轴工业机器人、咖啡制品单元30和配盖单元40相互配合运作，制备出适合点单人员口味的咖啡，实现顾客的消费和支付一体化，机械自动化完成咖啡的制作，全天候不间断营业，大大降低了销售经营成本和人力成本及工作强度，同时能提供多种类的新鲜冲融咖啡用以满足不同人群的需求。

此外，请参阅图4和图5，咖啡制品单元30包括配料部301、制冰部302、搅拌部303、摇晃部304、成品出料部305，以及分别设于搅拌部303和摇晃部304的清洗部306，咖啡制品单元30还包括杯子存取部307和移动组件308，移动组件308设置于配料部301和杯子存取部307的下方，且配料部301、制冰部302、搅拌部303、摇晃部304、成品出料部305沿抓取配送单元20圆周运动路径设置，配料部301沿移动组件308移动方向设置有用于制备浓缩咖啡的研磨咖啡机3011以及用于制备热水的热水机以及承装牛奶、抹茶粉、奥利奥粉和其他配料的送料盒3012以及用于承装糖的送糖瓶3013，以及设于移动组件308下侧用于保持茶底、鲜奶、椰子汁、厚椰乳等原料新鲜的保鲜部309，保鲜部309采用冷藏柜，保鲜部309用于冷藏配料，以保持配料的新鲜，制冰部302则设置在配料部301的侧方，且制冰部302的出冰口设置流道，且流道延伸至移动组件308上方，便于冰块流入杯子内，制冰部302采用制冰机；其中，每个送料盒3012具有下料口以及驱动下料口开关的电机驱动部分，通过控制电机驱动部分将下料口打开，使得配料流至杯子内；

优选的，在本实施例中，移动组件308采用移动模组，移动组件308的移动部具有用于称杯子承装咖啡和配料重量的称重装置3081以及用于固定杯子的抓紧装置3082，抓紧装置3082设置有用于抱紧杯子的抓手，通过称重装置3081以配制适合点单人员口味的咖啡，并设置抓紧装置3082避免移动过程中杯子晃动，掉落的问题；

在本实施例中，杯子存取部307具有叠放杯子的存放平台3071，平台3071位于移动组件308上方设有杯子落料口，在平台3071上设置有转动杯子移动至落料口处的旋转部3073，在平台3071下方设有可伸缩推动杯子使叠放的杯子单独分开的U型叉子部3072，当移动部移动至落料口下方后，U型叉子部3072推动最底部的杯子，使杯子落至移动部上，并使杯子与叠放的杯子分离，完成下杯子后，旋转部3073上的杯子继续落入U型叉子部3072，等待下一次送杯子；

此外，在配料部301具有用于挤压送糖瓶3013的压瓶输出组件3014，压瓶输出组件3014设有压头移动部以及滑设于压头移动部的压头升降部，需要说明的是，在配料部301具并排设置有数个送糖瓶3013，以备用全天候的糖，通过压头移动部驱动压头升降部移动至对应的送糖瓶3013，再由压头升降部升降压头进行挤压送糖瓶3013的喷嘴，使糖喷射至杯子内，当杯子底部的称重装置检测杯子加糖达到设置的重量数值后，人机交互单元50将信号反馈至压头升降部，使压头升降部停止对送糖瓶3013喷嘴的挤压，进而保障适合点单人员口味的咖啡。

综上所述咖啡制品单元30的工作原理为：点单人员在人机交互单元50进行点单后，人机交互单元50反馈信号，当接收到人机交互单元50反馈的信号后，移动部移动至杯子存取部307下方，U型叉子部3072推动杯子，使得杯子落至移动部的称重装置3081上，同时抓手抱紧空杯子，移动部将空杯子移动至研磨咖啡机3011下方，研磨咖啡机3011启动将浓缩咖啡流至下方的空杯子中，到达称重装置3081设定的重量后，研磨咖啡机3011停止，此时，可根据点单人员对咖啡浓度的需求，将杯子移动至热水机处，对杯子内的浓缩咖啡冲装定量的热水，同时，根据点单人员的需求将杯子移动至牛奶或抹茶粉或奥利奥粉或糖或其他配料相应的送料盒3012处，添加配料，比如，点单人员需要一杯三分糖味的咖啡，那么移动部接收到指令后将杯子移动至配糖处加糖，当加糖至称重装置3081设定的重量时，停止加糖，如果点单人员需要加冰块，将添加配料后的咖啡杯子移送至制冰部302出冰口的流道下方，由制冰部302将冰块推送至出冰口，完成后，移动部带动制备好的咖啡回退至设定位置，使抓取配送单元20抓取杯子移送至搅拌部303，由搅拌部303搅拌均匀，搅拌完成后，抓取配送单元20将杯子移动至配盖单元40进行装配杯盖，完成咖啡的制作；此外，可以根据单人员需求，需要摇晃时，抓取配送单元20将搅拌完成咖啡溶液的杯子移送至摇晃部304，抓取配送单元20将杯子内的咖啡溶液倒置摇晃部304的常用水杯，将空杯子移送至配盖单元40，再由抓取配送单元20将常用杯子移送至摇晃部304进行摇晃，使得咖啡融合得更加的均匀，提高口感；摇晃完成后，抓取配送单元20将常用水杯内的咖啡溶液倒置配盖单元40上的空杯子中，再将杯盖装配好即可，再通过抓取配送单元20将制作完成的咖啡移送至成品出料部305，点单人员从成品出料部305取咖啡。

需要说明的是，本实施例中抓紧装置3082采用电机、左右旋丝杆、导轨、滑块、夹子组成，夹子设置成与杯子形状相匹配，通过电机的驱动左右旋丝杆带动滑块沿导轨移动，使得滑块上的夹子夹紧杯子，在其他实施例中，抓紧装置3082可以采用气爪，或采用其他的形式的抓紧装置3082，在此不一一赘述；此外，U型叉子部3072由电机和丝杆组成，且丝杆的末端装有U型叉子，U型叉子部3072也可以气缸进行驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，在搅拌部303和摇晃部304的清洗部306为两个单独的清洗机构，两清洗部306均具有第二高压蒸汽机3061以及通过软管与第二高压蒸汽机3061的输出端连接的高压喷头以及水箱3062以及位于高压喷头下侧的废水收集箱；位于搅拌部303的清洗部306用于清洗搅拌部303的执行部分，保持搅拌部303的清洁，同时清洗执行部分上残留的咖啡残余，位于摇晃部304的清洗部306用于清洗常用水杯和盖子，保障常用水杯和盖子的清洁；清洗常用水杯时，是通过抓取配送单元20将水杯移送至废水收集箱上，使高压喷头对水杯进行喷射，将水杯清洗干净；此外，需要说明的是，在本实施例中，设置常用水杯，使方便摇晃咖啡，由于装咖啡的杯子一般采用塑料或纸质，摇晃时容易变形，所以设置常用水杯，用于摇晃咖啡用，该常用杯子可以采用不锈钢或玻璃等材料制成；需要摇晃咖啡时，首先，抓取配送单元20将配好配料的咖啡倒入常用水杯中，抓取配送单元20将空杯子放置配盖单元40后，再将装有咖啡的常用水杯移送至摇晃部304进行摇晃；

其中，请参阅图8，搅拌部303具有升降装置3031、设于升降装置3031上且可前后移动的移动装置3032、设于移动装置3032两侧并由移动装置3032带动的搅拌器3033和机械打奶泡部3034，需要说明的是，机械打奶泡部3034也采用搅拌器，但是机械打奶泡3034部的搅拌器和用于搅拌均匀的搅拌器3033的执行部分结构不同，通过机械打奶泡部3034可以提高咖啡的口感，同时使得咖啡与配料搅拌更加均匀。此外，在位于搅拌部303的清洗部306设于搅拌部303内侧，废水收集箱位于前后移动端3032下侧，且搅拌部303设有隔离废水收集箱的隔板，设置隔板避免清洗执行部分时，废水飞溅至咖啡内，以保障制备咖啡的卫生；需要进行清洗时，升降装置3031提升移动装置3032上的两个搅拌器，使两个搅拌器的执行部分高于隔板，避免移动装置3032回退后退时，两个搅拌器碰撞隔板，提升后移动装置3032后退，使得两个搅拌器的执行部分对准废水收集箱，再由升降装置3031下降两个搅拌器，使两个搅拌器的执行部分伸入废水收集箱内，第二高压蒸汽机3061启动，使高压喷头对执行部分进行喷射清洗，在搅拌部303设置清洗部306避免执行部分上的残留的咖啡液影响下一杯咖啡的口感，同时保障执行部分的清洁。

其中，请参阅图6，摇晃部304具有安装部，在安装部具有每次摇晃可以准确定位的摇摆装置3041，在本实施例中，摇摆装置3041采用伺服电机，通过人机交互单元50控制伺服电机的运作以到达准确定位，在摇摆装置3041的输出端设有偏心轮，在偏心轮上设有连杆，连杆上设有安装板3042，安装板3042设有用于抱紧杯子的抱紧组件3043，在安装板3042背部设有与安装部滑动配合导向的滑动组件，该滑动组件保障安装板3042能够沿同一方向上下移动晃动常用杯子内的咖啡溶液，此外，在安装板3042上还具有用于密封常用杯子杯口的盖子组件3044，其中，在本实施例中，盖子组件3044由气缸和吸嘴组成，吸嘴设于气缸输出端，用于吸附常用杯子的盖子，摇晃完成后，通过气缸和吸嘴配合将常用杯子的盖子打开；在安装部侧方设有可回缩的清洗盒3045，清洗盒3045由气缸推动来回伸缩，设置清洗盒3045用于承接常用杯子的盖子，此外，清洗盒3045具有用于清洗常用水杯盖子的清洗口和排放废水的排废水口，通过清洗盒3045的清洗口对盖子进行清洗，该清洗口通过软管与第二高压蒸汽机3061连接；需要说明的是，在本实施例中，抱紧组件3043可以采用气爪，或者采用电机、左右旋丝杆、导轨、滑块、夹子配合的方式。

此外，位于摇晃部304的清洗部306设有蒸汽打奶泡部3064，蒸汽打奶泡部3064具有第一高压蒸汽机以及通过气管与第一高压蒸汽机出气端连接的喷头，喷头位于清洗部的喷水端上侧，采用第一高压蒸汽机蒸汽的热量和搅动液体起泡，采用蒸汽为咖啡打泡，提高咖啡液融合后,奶泡在口中破裂时会形成很好的口感,增加咖啡的饮用体验。需要说明的是，位于摇晃部304的清洗部306的高压喷头喷水的方式采用向上喷射，既可以将常用杯子内外部进行清洗，且不需要进行倒水的动作，提高作业效率，同时可以清洗喷头。

此外，还包括废水处理部，废水处理部具有废水集装箱3063，废水集装箱3063通过水管与废水收集箱拆卸连接；通过水管与两个清洗部306的废水收集箱和清洗盒3045连接，可以统一收集废水，降低废水的污染，同时保障无人咖啡亭的干爽卫生；需要说明的是，在本实施例中，可以设置两个废水集装箱3063，分别设于搅拌部303和摇晃部304的下侧，方便收集废水，同时在废水集装箱3063上开设排污口，方便排出废水和残渣；另外，在无人咖啡亭内还具备饮用水过滤系统，该饮用水过滤系统主要是由储水箱和与每个需要用水的单元连接的水管和水泵组成。

请参阅图7和图8，配盖单元40包括由抓取配送单元20抓取杯盖移送至杯口的杯盖存储上料组件401以及将杯盖压紧于杯口的压盖组件402，杯盖存储上料组件401具有逐一提升杯盖的升降装置4011以及转动盘4012，转动盘4012上设有用于定位杯盖的导向竖杆4013，且在转动盘4012上均匀设有用于升降装置4011提升杯盖的缺口；压盖组件402具有下压装置4021以及用于承接杯子并将盖有杯盖的杯子移动至下压装置4021下方的移动模组4022，将杯盖整齐堆叠在杯盖存储上料组件401，通过升降装置4011间歇性运作，进而将杯盖逐一提升，方便抓取配送单元20抓取杯盖；工作时，抓取配送单元20将制备好的咖啡移送至移动模组4022上后，抓取配送单元20运转至杯盖存储上料组件401上，抓取杯盖，并将杯盖放置移动模组4022上的杯子的杯口上，移动模组4022启动，将杯子移动至下压装置4021，由下压装置4021下压，使得杯盖扣紧在杯口上，完成装盖后，抓取配送单元20将杯子移送至成品出料部305，单点人员从成品出料部305中取出咖啡，通过该设置，不需要人工装盖，提高自动化运作，实现无人操作。

成品出料部305包括至少一个出料窗口3051，出料窗口3051即为咖啡制备厅10的窗户，出料窗口3051内侧设有内侧升降门3052，出料窗口3051外侧设有外侧升降门3053，在出料窗口3051处设有分别与内侧升降门3052和外侧升降门3053相应的感应光栅，内侧升降门3052和外侧升降门3053关闭时使出料窗口3051形成一密封出料仓，内侧升降门3052与外侧升降门3053不同时打开，即外侧升降门3053打开时，内侧升降门3052升起，外侧升降门3053升起时，内侧升降门3052打开，采用该设置，避免外部空气和制备咖啡亭10内部空气对流，防止外部的灰尘通过出料窗口3051进入制备咖啡亭10内，有效保障制备咖啡亭10内的清洁，确保每一杯咖啡都是干净的，提高制作咖啡的品质。

此外，需要说明的是，在本实施例中，配电单元60采用配电柜，配电柜可以与外部电源连接，为无人咖啡亭内的设备提供电源，制备咖啡亭10还具备有散热系统，可以排放制备咖啡亭10内的热量，有效降低制备咖啡亭10的温度，保障制备咖啡亭10的设备正常运作和使用寿命，散热系统可包括空调、排风扇、排风管和抽风机等。

综上所述，上述的无人咖啡亭与平常的咖啡亭设置相同，但是本申请的无人咖啡亭可全天候不间断营业，无人工参与，均由机械化完成，大大降低了销售经营成本和人力成本及工作强度，同时能提供多种类的新鲜冲融咖啡用以满足不同人群的需求；并且设置成可搬运的无人咖啡亭，可以不用为店面的选择或转让发愁，不需要支付每个月高昂的店面租金，且该无人咖啡亭还可以用于制备奶茶和其他饮料，不单一制备咖啡一种饮品，该无人咖啡亭实用性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无人咖啡亭，其特征在于，包括：

可随时搬运且密封式的制备咖啡亭；

抓取配送单元，设于制备咖啡亭内，可在制备咖啡亭内做圆周运动配送杯子；

咖啡制品单元，设于制备咖啡亭内并用于制备咖啡，咖啡制品单元包括用于制备浓缩咖啡、水、奶、糖以及其他配料的配料部、用于制备冰块的制冰部、用于搅拌融合的搅拌部、用于摇晃杯子使饮料里面各种原料均匀融合的摇晃部、用于保持配料新鲜的保鲜部、成品出料部，以及分别设于搅拌部和摇晃部的清洗部；

配盖单元，用于存储、推送杯盖以及由抓取配送单元将杯盖压紧于杯口上；

配电单元，用于向抓取配送单元、咖啡制品单元和配盖单元提供电源；

人机交互单元，用于控制抓取配送单元、咖啡制品单元和配盖单元相互配合运作。

2.根据权利要求1所述的无人咖啡亭，其特征在于，咖啡制品单元还包括用于存放空杯子和将杯子单独分开的杯子存取部以及用于承接空杯子并带动空杯子移动至配料部承装浓缩咖啡、水、奶或糖或冰块或其他配料的移动组件，移动组件的移动部具有用于称杯子、咖啡液和配料重量的称重装置以及用于固定杯子的抓紧装置。

3.根据权利要求1所述的无人咖啡亭，其特征在于，配盖单元包括由抓取配送单元抓取杯盖移送至杯口的杯盖存储上料组件以及将杯盖压紧于杯口的压盖组件，杯盖存储上料组件具有逐一提升杯盖的升降装置以及存放杯盖的转动盘；压盖组件具有下压装置以及用于承接杯子并将盖有杯盖的杯子移动至下压装置下方的移动模组。

4.根据权利要求1所述的无人咖啡亭，其特征在于，成品出料部包括至少一个出料窗口，出料窗口内侧设有内侧升降门，出料窗口外侧设有外侧升降门，内侧升降门和外侧升降门关闭时使出料窗口形成一密封出料仓，内侧升降门与外侧升降门不同时打开，即外侧升降门打开时，内侧升降门升起，外侧升降门升起时，内侧升降门打开。

5.根据权利要求1所述的无人咖啡亭，其特征在于，位于搅拌部设有机械打奶泡部，以及位于摇晃部的清洗部设有蒸汽打奶泡部，蒸汽打奶泡部具有第一高压蒸汽机以及通过气管与第一高压蒸汽机出气端连接的喷头，喷头位于清洗部的喷水端上侧。

6.根据权利要求1所述的无人咖啡亭，其特征在于，清洗部具有第二高压蒸汽机以及通过软管与第二高压蒸汽机的输出端连接的高压喷头以及水箱以及位于高压喷头下侧的废水收集箱。

7.根据权利要求6所述的无人咖啡亭，其特征在于，还包括废水处理部和饮用水过滤系统，废水处理部具有废水集装箱，废水集装箱通过水管与废水收集箱拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的无人咖啡亭，其特征在于，配料部具有用于按需求量准确挤压送糖瓶的压瓶输出组件，压瓶输出组件设有压头移动部以及滑设于压头移动部的压头升降部。

9.根据权利要求1或5或6任意项所述的无人咖啡亭，其特征在于，搅拌部具有升降装置、设于升降装置上且可前后移动的移动装置、设于移动装置两侧并由移动装置带动的搅拌器和机械打奶泡部，废水收集箱位于移动装置下侧，且搅拌部设有隔离废水收集箱的隔板。

10.根据权利要求1所述的无人咖啡亭，其特征在于，摇晃部具有每次摇晃可以准确定位的摇摆装置以及设于摇摆装置输出端用于抱紧常用杯子的抱紧组件以及用于盖住常用杯子杯口的盖子组件。