CN220109556U - 一种无人咖啡亭的自动配料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化控制领域，特别是涉及一种无人咖啡亭的自动配料机构，包括支撑支架、工业六关节机械手，支撑支架设有移动承载执行组件，支撑支架还设有沿移动承载执行组件移动方向依次设置的杯子存取执行组件、制备咖啡执行组件、配料执行组件以及制冰执行组件，移动承载执行组件具有抱紧杯子的抓手以及称重杯子承装配料重量的称重装置，支撑支架的下侧具有保鲜执行组件。本实用新型涉通过设置移动承载执行组件，以及沿移动承载执行组件移动设置杯子存取执行组件、制备咖啡执行组件、配料执行组件以及制冰执行组件，自动化完成配料，实现了无人值守即可自动调配咖啡的商店，成本低但高收益，并通过工业六关节机械手进行输送咖啡，无人干涉。

Description

一种无人咖啡亭的自动配料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别是涉及一种无人咖啡亭的自动配料机构。

背景技术

咖啡是很多人喜欢的饮品，咖啡的种类繁多，制作方式也不尽相同，为了能够喝到心仪的咖啡，多数人都会选择从咖啡店购买。传统的咖啡店不仅需要占用较多的固定土地面积，而且也需要消耗大量的建筑资源和人力资源才能创建并维持。

现有的咖啡店均需要人员进行管理，且制备咖啡需要特定会制备咖啡的人员进行完成，尤其是咖啡制备添加配料，保障咖啡适合每个人的口感，需要更加专业的人员，人工成本高，且为了保证工作人员的工作效率，咖啡店必须要给工作人员提供必要的照明、工作区域以及休息区，因此现有的咖啡店的运营成本较高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

本实用新型提供一种无人咖啡亭的自动配料机构，自动配料机构由无人咖啡亭的人机互动单元控制运作，包括：支撑支架以及用于协作配送的工业六关节机械手，其特征在于，支撑支架设有用于承接杯子的移动承载执行组件，支撑支架还设有沿移动承载执行组件移动方向依次设置的用于将空杯子单独分开并将空杯子推送至移动承载执行组件的杯子存取执行组件、制备咖啡执行组件、配料执行组件以及制冰执行组件，移动承载执行组件具有抱紧杯子的抓手以及称重杯子承装配料重量以保障符合点单人员口味的称重装置，支撑支架的下侧具有用于保持配料新鲜并将配料输送至制备咖啡执行组件、配料执行组件的保鲜执行组件。

在本实用新型所述的无人咖啡亭的自动配料机构中，移动承载执行组件还具有移动模组，称重装置和抓手设于移动模组的滑座上。

在本实用新型所述的无人咖啡亭的自动配料机构中，杯子存取执行组件包括储蓄台以及设于储蓄台上部具有转动盘的支撑架台，转动盘的圆周边缘上开设有数个与杯子相吻合的存放槽口，储蓄台上开设有一个正对移动承载执行组件的落杯口，转动盘带动空杯子转动至落杯口时，空杯子从存放槽口落入至落杯口，储蓄台底部设有将落入落杯口内叠放的空杯子单独分开并推至称重装置上的叉子，且在储蓄台底部还设有驱动叉子推动空杯子的第一驱动单元，在支撑架台上设有驱动转动盘间隙性转动的第二驱动单元。

在本实用新型所述的无人咖啡亭的自动配料机构中，配料执行组件包括并排设置有若干送料盒以及若干挤压式送糖瓶，位于并排设置的挤压式送糖瓶侧方设有用于挤压挤压式送糖瓶出糖的挤压组件，送料盒前侧设有送料口，后侧设有用于打开送料口送料的电机组件。

在本实用新型所述的无人咖啡亭的自动配料机构中，挤压组件包括具有水平导杆的桁架，桁架上设有由电机驱动并与水平导杆平行的丝杆组成，丝杆上螺纹配合连接有连接座，连接座上设有输出端朝挤压式送糖瓶伸缩的贯穿式直线丝杆步进电机，贯穿式直线丝杆步进电机的直线丝杆底部设有顶头。

在本实用新型所述的无人咖啡亭的自动配料机构还包括设于移动承载执行组件底部用于收集制备咖啡执行组件、配料执行组件和制冰执行组件掉落物料的收集槽。

在本实用新型所述的无人咖啡亭的自动配料机构的保鲜执行组件具有与制备咖啡执行组件、配料执行组件连接、并用于抽取保鲜执行组件内的配料输送至对应的制备咖啡执行组件、配料执行组件的抽取装置，保鲜执行组件包括冷藏柜，抽取装置设于冷藏柜顶端。

在本实用新型所述的无人咖啡亭的自动配料机构中，制备咖啡执行组件包括现磨咖啡机。

在本实用新型所述的无人咖啡亭的自动配料机构中，制冰执行组件包括制冰机，制冰机出冰口设置流道，且流道延伸至移动承载执行组件上方。

在本实用新型所述的无人咖啡亭的自动配料机构还包括电箱以及工业六关节机械手。

本实用新型的有益效果是：上述一种无人咖啡亭的自动配料机构，通过设置移动承载执行组件，以及沿移动承载执行组件移动设置杯子存取执行组件、制备咖啡执行组件、配料执行组件以及制冰执行组件，自动化完成配料，实现了无人值守即可自动调配咖啡的商店，成本低但高收益，并通过工业六关节机械手进行输送咖啡，无人干涉；同时在移动承载执行组件设置称重装置，避免配料放过量或少放的问题，有效保障配制的咖啡适合点单人员的口味。

附图说明

图1为本实用新型的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中移动承载执行组件的结构示意图；

图4为本实用新型中杯子存取执行组件的结构示意图；

图5为本实用新型中挤压式送糖瓶和挤压组件的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1-图5，给出了本实用新型的一种无人咖啡亭的自动配料机构的结构示意图，自动配料机构由无人咖啡亭的人机互动单元控制运作，包括：支撑支架10以及用于协作配送的工业六关节机械手(图中未显示)，在支撑支架10设有用于承接杯子的移动承载执行组件20，且在移动承载执行组件20上方，沿移动承载执行组件20移动方向依次设置有用于将空杯子单独分开并将空杯子推送至移动承载执行组件20的杯子存取执行组件30、制备咖啡执行组件40、配料执行组件50以及制冰执行组件60，制备咖啡执行组件40包括现磨咖啡机，现磨咖啡机用于制作浓郁的咖啡，制冰执行组件60包括制冰机，制冰机出冰口设置流道，且流道延伸至移动承载执行组件20上方，在支撑支架10上还设有用于提供电源的电箱70，由人机互动单元控制各个组件运作，自动化完成咖啡的配制，有效保障配制咖啡的口感；

综上上述可知，当点单人员通过人机互动单元下单后，人机互动单元信号反馈至各个组件，由各个组件执行命令，制备咖啡时，杯子存取执行组件30将杯子推至移动承载执行组件20，而移动承载执行组件20包括移动模组21，在移动模组21的滑座上设置有用于称重杯子和杯子内承装配料重量以保障符合点单人员口味的称重装置22以及保障滑座移动时避免杯子掉落的抓手23，空杯子被杯子存取执行组件30推至称重装置22后，抓手23抱紧杯子，移动模组21带动杯子移动至现磨咖啡机的出料口，现磨咖啡机启动制备浓郁咖啡，当杯子中咖啡液到达称重装置22设置值后，现磨咖啡机停止工作，根据点单人员的需求，移动模组21带动装有咖啡液的杯子移动至配料执行组件50，配料执行组件50可以向咖啡液内添加牛奶或抹茶粉或奥利奥粉或茶底或鲜奶或椰子汁或厚椰乳或糖或其他配料等，根据点单人员的需求移动模组21带动装有咖啡液的杯子移动至相应的配料区进行配料，如果需要加入冰块时，将配制好配料的杯子移动至制冰机出冰口设置的流道处，制冰机制备冰块，冰块通过流道流入杯子内，完成配料的咖啡，通过工业六关节机械手(图中未显示)移送至无人咖啡亭的搅拌区域进行搅拌均匀。通过设置移动承载执行组件20，以及沿移动承载执行组件20移动设置杯子存取执行组件30、制备咖啡执行组件40、配料执行组件50以及制冰执行组件60，自动化完成配料，实现了无人值守即可自动调配咖啡的商店，成本低但高收益，并通过工业六关节机械手(图中未显示)进行输送咖啡，无人干涉；同时在移动承载执行组件20设置称重装置22，避免配料放过量或少放的问题，有效保障配制的咖啡适合点单人员的口味。

进一步的，杯子存取执行组件30包括储蓄台31以及设于储蓄台31上部具有转动盘33的支撑架台32，转动盘33的圆周边缘上开设有数个与杯子相吻合的存放槽口，在存放槽口上设有存放空杯子的导向管，将空杯子叠放后放置相应的导向管内，储蓄台31上开设有一个正对移动承载执行组件20的落杯口34，转动盘33带动空杯子转动至落杯口34时，空杯子从导向管内落入至落杯口34，储蓄台31底部设有将落入落杯口34内叠放的空杯子单独分开并推至称重装置22上的叉子35，且在储蓄台31底部还设有驱动叉子35推动空杯子的第一驱动单元，在支撑架台32上设有驱动转动盘33间隙性转动的第二驱动单元，设置自动旋转输送杯子，提高自动化制备咖啡，以到达无人操作的效果，工作时，转动盘33上的空杯子旋转至落杯口34时，堆叠的空杯子最低的杯子从落杯口34落至叉子35上，由叉子35将空杯子推至称重装置22，称重装置22检测到杯子的重量后，移动至现磨咖啡机底部，进行承装咖啡液。在本实施例中，第二驱动单元可以采用气缸，也可以采用机和丝杆配合的形式。

配料执行组件50包括并排设置有若干送料盒51以及若干挤压式送糖瓶52，位于并排设置的挤压式送糖瓶52侧方设有用于挤压挤压式送糖瓶52出糖的挤压组件53，送料盒51前侧设有送料口，后侧设有用于打开送料口送料的电机组件，设置并排设置有若干送料盒51，可以向咖啡添加各种配料，以满足点单人员不同口味的咖啡，在若干个送料盒51可以承装鲜奶、抹茶粉、奥利奥粉、茶底、椰子汁、厚椰乳或其他果汁或其他粉状配料，满足多种口味，设置多个挤压式送糖瓶52可以装配全天候的糖，避免频繁添加糖，保障无人咖啡亭的正常运作；其中，挤压组件53包括具有水平导杆的桁架530，桁架530上设有由电机驱动并与水平导杆平行的丝杆组成，丝杆上螺纹配合连接有连接座531，连接座531上设有输出端朝挤压式送糖瓶52伸缩的贯穿式直线丝杆步进电机532，贯穿式直线丝杆步进电机532的直线丝杆底部设有顶头533，采用丝杆和直线丝杆的形式驱动，可以保障移动和输送的精准度，进而确保挤压出糖的多少，使得咖啡的口味适合点单人员。需要说明的是，在本实施例中，挤压组件53可以采用气缸，在通过导轨和滑座的相互配合的形式进行驱动。

此外，保鲜执行组件80具有与制备咖啡执行组件40、配料执行组件50连接、并用于抽取保鲜执行组件80内的配料输送至对应的制备咖啡执行组件40、配料执行组件50的抽取装置81，保鲜执行组件80包括冷藏柜，抽取装置81设于冷藏柜顶端，抽取装置81可以采用水泵，通过冷藏柜80可以确保鲜奶、椰子汁、厚椰乳或其他果汁等配料的新鲜度，避免在炎热的高温天气，配料出现变味的情况，以保障制备咖啡或其他饮料时的口感。

优选的，还包括设于移动承载执行组件20底部用于收集制备咖啡执行组件40、配料执行组件50和制冰执行组件60掉落物料的收集槽11，在无人咖啡亭内设有与收集槽11连通的废水收集箱，通过废水收集箱将收集槽11内的物料进行收集，方便处理，设置该收集槽11可以收集散落的咖啡液、配料和水等，避免散落在无人咖啡亭的底板上，增加清洁的难度，方便工作人员对无人咖啡亭的清理，保障无人咖啡亭内部干净卫生。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (10)

1.一种无人咖啡亭的自动配料机构，自动配料机构由无人咖啡亭的人机互动单元控制运作，包括：支撑支架以及用于协作配送的工业六关节机械手，其特征在于，支撑支架设有用于承接杯子的移动承载执行组件，支撑支架还设有沿移动承载执行组件移动方向依次设置的用于将空杯子单独分开并将空杯子推送至移动承载执行组件的杯子存取执行组件、制备咖啡执行组件、配料执行组件以及制冰执行组件，移动承载执行组件具有抱紧杯子的抓手以及称重杯子承装配料重量以保障符合点单人员口味的称重装置，支撑支架的下侧具有用于保持配料新鲜并将配料输送至制备咖啡执行组件、配料执行组件的保鲜执行组件。

2.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的自动配料机构，其特征在于，移动承载执行组件还具有移动模组，称重装置和抓手设于移动模组的滑座上。

3.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的自动配料机构，其特征在于，杯子存取执行组件包括储蓄台以及设于储蓄台上部具有转动盘的支撑架台，转动盘的圆周边缘上开设有数个与杯子相吻合的存放槽口，储蓄台上开设有一个正对移动承载执行组件的落杯口，转动盘带动空杯子转动至落杯口时，空杯子从存放槽口落入至落杯口，储蓄台底部设有将落入落杯口内叠放的空杯子单独分开并推至称重装置上的叉子，且在储蓄台底部还设有驱动叉子推动空杯子的第一驱动单元，在支撑架台上设有驱动转动盘间隙性转动的第二驱动单元。

4.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的自动配料机构，其特征在于，配料执行组件包括并排设置有若干送料盒以及若干挤压式送糖瓶，位于并排设置的挤压式送糖瓶侧方设有用于挤压挤压式送糖瓶出糖的挤压组件，送料盒前侧设有送料口，后侧设有用于打开送料口送料的电机组件。

5.根据权利要求4所述的无人咖啡亭的自动配料机构，其特征在于，挤压组件包括具有水平导杆的桁架，桁架上设有由电机驱动并与水平导杆平行的丝杆组成，丝杆上螺纹配合连接有连接座，连接座上设有输出端朝挤压式送糖瓶伸缩的贯穿式直线丝杆步进电机，贯穿式直线丝杆步进电机的直线丝杆底部设有顶头。

6.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的自动配料机构，其特征在于，还包括设于移动承载执行组件底部用于收集制备咖啡执行组件、配料执行组件和制冰执行组件掉落物料的收集槽。

7.根据权利要求4所述的无人咖啡亭的自动配料机构，其特征在于，保鲜执行组件具有与制备咖啡执行组件、配料执行组件连接、并用于抽取保鲜执行组件内的配料输送至对应的制备咖啡执行组件、配料执行组件的抽取装置，保鲜执行组件包括冷藏柜，抽取装置设于冷藏柜顶端。

8.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的自动配料机构，其特征在于，制备咖啡执行组件包括现磨咖啡机。

9.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的自动配料机构，其特征在于，制冰执行组件包括制冰机，制冰机出冰口设置流道，且流道延伸至移动承载执行组件上方。

10.根据权利要求1所述的无人咖啡亭的自动配料机构，其特征在于，还包括电箱。