CN109243074B - 自助售卖的冰淇淋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助售卖的冰淇淋机，包括箱体、存储模块、分杯模块，送杯模块、以及出料模块，其中所述存储模块包括存储材料冷冻缸和冰箱；所述分杯模块包括用于驱动的步进电机、放置纸杯的直线滑台、推动纸杯的位移的推板、用于隔离纸杯摞之间粘连的转动门以及进行分杯的分杯机构；所述送杯模块包括用于驱动的输送电机、固定纸杯的托杯机构以及用于托杯机构位移的直线滑轨；所述出料模块为出料阀体；本发明具有减少人工劳动，提高生产效率，并且便于清洗；使用自动的机器售卖，能够减少污染，提高食品卫生。

Description

自助售卖的冰淇淋机

技术领域

本发明涉及冷饮食品加工领域，具体而言，涉及一种自助售卖的冰淇淋机。

背景技术

冰淇淋是一种深受广大消费者喜爱的消暑降温食品。夏季，在各种售卖场所均能看见其身影，且销售火爆。在售卖冰淇淋的过程中，每天下班后随时可能需要对冰淇淋机与料浆接触的部分进行清洗。

现有的冰淇淋机，是以固定式蒸发器为制冷容器，同时制冷系统中的冷媒直接为其提供制冷所需能量。此种结构不方便拆卸，其对清洗条件和清洗方式均有要求，在无水源、无清洗条件的售卖场所难以满足其清洗要求，且清洗时对清洗场地有一定的污染。

发明内容

本发明的目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明提供还有一个目的是提供一种自助售卖的冰淇淋机，其能够提高生产效率，减少人工劳动，并且便于清洗。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供一种自助售卖的冰淇淋机，包括箱体、存储模块、分杯模块，送杯模块、以及出料模块，其中

冰箱内有托盘，袋装料放在托盘上，V型托盘与连杆相连，连杆与凸轮相连，直流电机驱动凸轮；

所述存储模块包括存储材料冷冻缸和冰箱；

所述分杯模块包括用于驱动的步进电机、放置纸杯的直线滑台、推动纸杯的位移的推板、用于隔离纸杯摞之间粘连的转动门、扶正纸杯的落杯护栏以及进行分杯的分杯机构，所述落杯护栏上设有扭簧，所述落杯护栏偏转后通过扭簧进行复位；

所述送杯模块包括用于驱动的输送电机、固定纸杯的托杯机构以及用于托杯机构位移的直线滑轨；

所述出料模块包括可插拔的阀杆；

其特征在于：

所述冷冻缸与冰箱之间通过蠕动泵进行连接，所述冰箱位于箱体内的底部，所述冷冻缸位于箱体内的上端；

所述步进电机与直线滑台连接，所述推板与直线滑台固定连接，所述分杯机构位于分别模块的下方；

所述输送电机与直线滑轨连接，所述托杯机构与直线滑轨连接；

所述出料模块与冷冻缸连接。

优选的是，转动门将需要进行分杯的纸杯摞与其他纸杯摞进行分离。

优选的是，所述分杯机构由多组定分螺旋轮和同步带轮、以及驱动电机构成，其中所述驱动电机与同步带轮连接，所述定分螺旋轮与同步带轮连接，其多组定分螺旋轮和同步带轮之间使用同步带进行连接；能够将每组纸杯纸杯进行分离，并保证每次只分离出一个纸杯。

优选的是，所述分杯模块可装有多组空纸杯；增加纸杯的存储，减少添加纸杯的次数，避免纸杯污染，所述分杯模块处位于靠近门方向还设有可拆卸的护栏，方便进行装杯。

优选的是，所述冰箱内设有V型托盘和摇晃机构，所述摇晃机构包括凸轮、连杆以及直流电机，防止袋料内的料浆分层。

优选的是，所述托杯机构分为升降部分和旋转部分，其升降部分由升降电机、连轴器、托板、丝母以及丝杠组成，旋转部分由旋转电机、旋转轴以及杯托组成，其中所述升降电机与丝母连接，所丝杠与丝母连接，丝母随着丝杠做垂直上下动作；所述旋转电机与旋转轴连接，所述旋转轴与杯托连接；升降部分和旋转部分相互配合，使冰淇淋形成火炬状。

优选的是，所述出料阀体还设有排气孔，将冷冻缸内的气体排出，同时通过排气孔是否溢出浆料来判断冷冻缸内的原料是否上满。

优选的是，箱体上还设有显示屏。

优选的是，冰淇淋机还设有支付模块，便于支付。

有益效果：减少人工劳动，提高生产效率，并且便于清洗；使用自动的机器售卖，能够减少污染，提高食品卫生。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的冷冻缸的侧面示意图；

图3为本发明的分杯模块的结构示意图；

图4为本发明的送杯模块的结构示意图；

图5为本发明的分杯模块中分别机构的结构示意图；

图6为本发明的送杯模块中升降旋转装置结构示意图；

图7为本发明的冰箱内部结构示意图；

图8为本发明的摇晃机构的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在其中一个实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，本发明提供一种自助售卖的冰淇淋机，包括箱体5、存储模块、分杯模块6，送杯模块2、以及出料模块3，其中

所述存储模块包括存储材料冷冻缸4和冰箱1；

所述分杯模块6包括用于驱动的步进电机61、放置纸杯的直线滑台62、推动纸杯的位移的推板63、用于隔离纸杯摞之间粘连呈圆弧形的转动门65、进行分杯的分杯机构66 以及扶正纸杯的落杯护栏67，所述落杯护栏67上设有扭簧68，所述落杯护栏67偏转后通过扭簧68进行复位；

所述送杯模块2包括用于驱动的输送电机21、固定纸杯的托杯机构23以及用于托杯机构位移的直线滑轨22；

所述出料模块包括出料阀体32、出料步进电机33、可插拔的阀杆31；

其特征在于：

所述冷冻缸4与冰箱1之间通过蠕动泵进行连接，所述冰箱1位于箱体5内的底部，所述冷冻缸4位于箱体5内的上端；

冰箱内有多层V型托盘11，袋装料放在托盘上，V型托盘11与连杆122相连，连杆122与凸轮121相连，直流电机123驱动凸轮121；

所述步进电机61与直线滑台62连接，所述推板63与直线滑台62固定连接，所述分杯机构66位于分杯模块6的下方；

所述输送电机21与直线滑轨22连接，所述托杯机构23与直线滑轨22连接；

所述出料模块3与冷冻缸4连接。

在其中一个实施例中，如图5所示，所述分杯机构66由多组定分螺旋轮661和同步带轮662、以及驱动电机663构成，其中

所述驱动电机663与同步带轮662连接，所述定分螺旋轮661与同步带轮662连接，其多组定分螺旋轮661和同步带轮662之间使用同步带664进行连接。

在其中一个实施例中，如图6所示，所述托杯机构23分为升降部分和旋转部分，其升降部分由升降电机231、连轴器232、托板233、丝母234以及丝杠235组成，旋转部分由旋转电机236、旋转轴237以及杯托238组成，其中

所述升降电机231与丝母235连接，所丝杠234与丝母235连接，所述丝母235随着丝杠234做垂直上下运动；

所述旋转电机236与旋转轴237连接，所述旋转轴237与杯托238连接。

在其中一个实施例中，所述阀杆3还设有排气孔和检测装置。

在其中一个实施例中，所述箱体5上还设有显示屏。

在其中一个实施例中，冰淇淋机还设有支付模块。

在其中一个实施例中，如图7、图8所示，冰箱内设有V型托盘11和摇晃机构12，所述摇晃机构12包括凸轮121、连杆122以及直流电机123。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述分杯模块6可以装有多组纸杯64。

本发明所述的自助售卖的冰淇淋机，在其中一个实施例中，如图1至图8所示，其工作流程如下：

第一步，采用料浆袋保存冰淇淋原料，料袋存放在冰箱1中的多层V型托盘11上，直流电机123驱动凸轮121,凸轮121通过连杆122带动多层V型托盘11摇晃，冰箱1放置在箱体5内最底部，再用蠕动泵把料浆打到冷冻缸4中，冷冻缸里4有搅拌混合料浆，出料模块3中带有一个可拔插的阀杆，在第一次上料时搅拌冷冻缸4使气体的排出，并通过是否溢出浆料来检测冷冻缸4内的浆料是否已上满。

第二步，步进电机61带动直线滑台62上的滑块运动，推板63固定在滑块上，使推板63将整摞空纸杯64依次向前推进，并打开转动门，直至将要分杯的纸杯摞进入分杯机构66上方，然后转动门65通过扭簧68复位，并将分杯部分的纸杯与其他纸杯分离以及对纸杯进行扶正，纸杯在进入自动分杯机构66后，由分杯机构66自动进行分杯。

第三步、输送电机21驱动直线滑轨22使升降旋转装置23的水平往返运动，升降旋转装置23能够实现杯子的升降运动，并且可使杯子在升降过程当中同时进行旋转运动。

第四步、升降旋转装置23将纸杯放置在出料模块3下方，出料模块3出料，同时升降旋转装置23带动纸杯旋转并下降，使冰淇淋成火炬状。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.自助售卖的冰淇淋机，包括箱体、存储模块、分杯模块，送杯模块、以及出料模块，其中

所述存储模块包括存储材料冷冻缸和冰箱；

所述分杯模块包括用于驱动的步进电机、放置纸杯的直线滑台、推动纸杯的位移的推板、用于隔离纸杯摞之间粘连的转动门、扶正纸杯的落杯护栏以及进行分杯的分杯机构；

所述送杯模块包括用于驱动的输送电机、固定纸杯的托杯机构以及用于托杯机构位移的直线滑轨；

所述出料模块为出料阀体、出料步进电机、可拔插阀杆；

其特征在于：

所述冷冻缸与冰箱之间通过蠕动泵进行连接，所述冰箱位于箱体内的底部，所述冷冻缸位于箱体内的上端；

所述步进电机与直线滑台连接，所述推板与直线滑台固定连接，所述分杯机构位于分杯模块的下方；

所述输送电机与直线滑轨连接，所述托杯机构与直线滑轨连接；

所述阀体与冷冻缸连接；

所述分杯机构由多组定分螺旋轮和同步带轮、以及驱动电机构成，其中

所述驱动电机与同步带轮连接，所述定分螺旋轮与同步带轮连接，其多组定分螺旋轮和同步带轮之间使用同步带进行连接；

所述托杯机构分为升降部分和旋转部分，其升降部分由升降电机、连轴器、托板、丝母以及丝杠组成，旋转部分由旋转电机、旋转轴以及杯托组成，其中

所述升降电机与丝母连接，所丝杠与丝母连接；

所述旋转电机与旋转轴连接，所述旋转轴与杯托连接。

2.如权利要求1所述的自助售卖的冰淇淋机，其特征在于，所述冰箱内设有V型托盘和摇晃机构，所述摇晃机构包括凸轮、连杆以及直流电机。

3.如权利要求1所述的自助售卖的冰淇淋机，其特征在于，所述出料模块还设有可拔插的阀杆。

4.如权利要求1所述的自助售卖的冰淇淋机，其特征在于，所述箱体上还设有显示屏。

5.如权利要求1所述的自助售卖的冰淇淋机，其特征在于，冰淇淋机还设有支付模块。

6.如权利要求1所述的自助售卖的冰淇淋机，其特征在于，所述分杯模块装有多组纸杯。

7.如权利要求1所述的自助售卖的冰淇淋机，其特征在于，所述冰箱装有能够晃动的多层V型托盘承载袋料。

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