CN110495783A - 一种旋转式自动出杯的智能咖啡机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种旋转式自动出杯的智能咖啡机，包括咖啡机本体及安装在咖啡机本体的酿造装置，咖啡机本体固定连接有输送系统，输送系统包括旋转装置、推送装置、底座装置，所述底座装置设有杯座部件，杯座部件设有发热件；咖啡机本体连接有控制系统，控制系统与旋转动力部件、推送动力部件、酿造装置、发热件连接并控制它们的运行次序，结构紧凑，智能化程度高，能实现自动出杯，自动暖杯，全自动酿造咖啡，小巧便携，数据可监控的功能。
Description
技术领域
本发明涉及咖啡机的技术领域，具体说是一种旋转式自动出杯的智能咖啡机。
背景技术
随着咖啡文化在国内的兴起，品尝咖啡已经成为人们生活休闲的一种方式，逐渐的成为生活中的一部分，一杯好的咖啡，需要由咖啡机制作而成。咖啡机所用到的咖啡原料一般为咖啡豆、咖啡粉或咖啡胶囊等。当用咖啡豆时，咖啡机实现从咖啡豆磨粉到热水酿造出咖啡的全过程自动化；当用咖啡粉时，咖啡机实现了从咖啡粉到热水酿造出咖啡到全过程自动化；当用咖啡胶囊时，将咖啡胶囊放入胶囊仓中，即可一键半自动化或者全自动地萃取咖啡。
目前大多的咖啡机，存在以下问题：
1)目前市场上的咖啡机的功能单一，只能实现咖啡豆、咖啡粉或者咖啡胶囊某一种的酿造冲泡，功能相对比较单一；
2)咖啡机所需使用的咖啡杯没有固定的地方存放在咖啡机内，需要把咖啡杯放在杯盘或者其它地方；
3)咖啡机自动化，智能化较低，不能满足社会日益增长背景下的咖啡机智能化需要，目前还没提出共享咖啡机的概念；
4)目前市场上的咖啡机没有消毒咖啡杯和暖杯的功能。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式自动出杯的智能咖啡机，其结构紧凑，智能化程度高，能实现自动出杯，自动暖杯，全自动酿造咖啡，小巧便携，数据可监控的功能。
本发明的发明目的是这样实现的：一种旋转式自动出杯的智能咖啡机，包括咖啡机本体及安装在咖啡机本体的酿造装置，其中，所述咖啡机本体固定连接有输送系统，输送系统包括旋转装置、推送装置、底座装置，
所述底座装置设有支承咖啡杯用的杯座部件，杯座部件设于酿造装置的咖啡出液口的下方，且杯座部件设有对咖啡杯恒温用的发热件；
所述旋转装置包括旋转动力部件和放置咖啡杯用的杯托连接件，杯托连接件活动连接在旋转动力部件的输出端，旋转动力部件安装在底座装置上并带动杯托连接件在底座装置上旋转；
所述推送装置包括推送动力部件和将对应的咖啡杯往外杯座部件方向推送用的推送组合件，推送组合件连接在推送动力部件的推动端上，推送动力部件安装在底座装置上并推动推送组合件在底座装置上往内或往外伸缩；
所述咖啡机本体连接有与旋转动力部件、推送动力部件、酿造装置、发热件连接并控制它们运行次序用的控制系统。
根据上述进行优化，所述旋转动力部件包括旋转驱动电机、旋转主动轮组件和至少一个旋转从动轮组件，控制系统与旋转驱动电机信号连接，旋转驱动电机安装在底座装置，旋转主动轮组件与旋转驱动电机的输出轴轴连接，旋转从动轮组件定位分布在底座装置上；
所述杯托连接件包括链条、链节连接板和杯托，链条旋转连接在底座装置上且与旋转主动轮组件、旋转从动轮组件啮合连接，所述链节连接板等间距地安装在链条的链节上，杯托固定安装在链节连接板上。
根据上述进行优化，所述旋转主动轮组件包括主动链轮、主动轴、主动轴承，所述主动链轮通过主动键卡合在主动轴的上端，主动轴的下端与主动轴承过盈配合，所述旋转驱动电机的输出轴通过联轴器与主动轴固定连接，所述主动轴承安装在底座装置上，所述主动链轮与链条啮合连接；
所述旋转从动轮组件包括从动链轮、从动轴、从动轴承，所述从动链轮通过从动键卡合在从动轴的上端，从动轴的下端与从动轴承过盈配合，所述从动轴承安装在底座装置上，所述从动链轮与链条啮合连接。
根据上述进行优化，所述旋转动力部件还包括调整起来链条张紧度用的张紧装置，张紧装置包括张紧外壳、张紧链轮、张紧轴、张紧轴承，所述张紧链轮通过张紧键卡合在张紧轴的上端并与链条啮合连接，张紧轴的下端与张紧轴承过盈配合，张紧轴承安装在张紧外壳上；
所述张紧外壳设有固定张紧轴承用的轴承盖和调整前后位置用的调整螺栓，轴承盖适配安装在张紧外壳上，调整螺栓定位连接在底座装置上并与张紧外壳螺纹连接。
根据上述进行优化，所述推送组合件包括推送下盖、推送上盖、推杆、推送连接板，所述推送动力部件包括推动电机、丝杆；
所述推送下盖安装在底座装置上，所述推动电机与控制系统电连接的同时安装在推送下盖，丝杆通过推动联轴器与推动电机的输出轴连接，所述推送连接板的下端螺纹连接在丝杆上，推杆安装在推送连接板的上端，所述推送上盖安装在推送下盖上并开有与推杆滑动的限位槽。
根据上述进行优化，所述底座装置包括底壳，底壳适配安装在咖啡机本体的底部；
所述底壳设有链条支撑位、电机安装位、轴承安装位、张紧安装位、推送安装位、杯座安装位和供外部电源线插入的电源口，所述链条支撑位环绕分布在底壳内，电机安装位、轴承安装位、张紧安装位分布在链条支撑位的内侧，推送安装位分布在底壳的中部，杯座安装位设在与推送安装位对应的底壳的外侧，所述电源口设在底壳的后侧；
所述链条支撑位旋转连接有杯托连接件的链条，所述电机安装位适配安装有带动链条旋转用的旋转驱动电机，所述轴承安装位适配安装有辅助链条定位旋转用的主动轴承或从动轴承，所述张紧安装位适配安装有调整链条张紧度用的张紧装置，所述推送安装位适配安装有推送动力部件，所述杯座安装位内安装有杯座部件。
根据上述进行优化，所述杯座部件包括发热件、杯座盖板，底座装置的外侧设有杯座安装位，发热件安装在杯座安装位上，杯座盖板设于发热件的上方并与杯座安装位相配安装。
根据上述进行优化，所述咖啡机本体包括外罩、门装置、水箱、酿造装置、水泵装置、消毒装置和控制面板，
所述外罩适配安装在底座装置上，且外罩设有与杯座部件对应的出杯口、便于往杯托连接件放置咖啡杯用的电动柜门和便于观察咖啡杯放置数量用的透明视窗，门装置安装在外罩内侧并上下移动而开合出杯口上；
所述酿造装置安装在外罩上端并设有咖啡原料入口和咖啡出液口；
所述外罩的一侧设有与水箱扣合用的扣合位，水箱与水泵装置的入水端连通，水泵装置的出水端与酿造装置连通，
所述酿造装置、水泵装置安装在外罩上，酿造装置与水泵装置的连接之间安装有对水泵装置往酿造装置的水进行加热用的加热装置，所述加热装置与酿造装置分别设有实时检测温度变化用的加热温度传感器、酿造温度传感器，加热温度传感器、酿造温度传感器分别与控制系统电连接；
所述消毒装置设于处于杯托连接件上方的外罩内；
所述控制面板设于外罩外侧并与门装置、水箱、酿造装置、水泵装置、消毒装置、控制系统连接。
根据上述进行优化，所述外罩的外侧设有与控制系统信号连接的二维码，所述控制系统信号连接有手机或微电脑。
根据上述进行优化，所述门装置包括出杯门、出杯驱动电机，外罩内设有将出杯驱动电机固定用的电机压板，所述出杯驱动电机的输出轴设有齿轮，出杯门的内侧设有与齿轮啮合连接的齿条，所述出杯门设有定向上下滑动在出杯口用的定向凸块。
本发明的优点在于：
1)在咖啡机本体内装配旋转装置，可以实现把咖啡杯放置在咖啡机内，可放置的杯子数量较多，通过推送装置与旋转装置的协调运动，可以实现自动出杯。
2)利用带有发热件的杯座部件，使本智能自动咖啡机可以对咖啡杯进行暖杯的功能，让使用者在触摸咖啡杯时有一定的温度，且能保证咖啡酿造后在咖啡杯的口感。
3)由于咖啡机本体内安装有消毒装置，可以对咖啡杯进行消毒的功能。
4)本结构的自动咖啡机的结构紧凑，体积小，重量轻，全自动酿造咖啡，并且通过控制系统的数据传输，可以在电脑或者手机幕上查看到旋转装置内咖啡杯剩余的个数，已收取的支付数据等等，实现数据的实时监控，智能化程度高。
5)旋转装置利用推送动力部件的旋转驱动电机、旋转主动轮组件、旋转从动轮组件和杯杯连接件的链条、链节连接板、杯托，实现咖啡杯在咖啡机内作回转运动，又可旋转较多数量的咖啡杯，以达到咖啡杯输送，运动可靠。
6)通过推送装置的推动电机、丝杆、推送连接板、推杆的结构配合，能在推动电机带动丝杆旋转的同时实现推杆作往复运动，运动可靠，速度可调，力度可调，提高了整个推送咖啡杯过程的可靠性。
7)本结构的自动咖啡机自动化操作，智能化高，能满足在社会日益增长中不同的情景使用，可以自用，可以商用，或者实现共享咖啡机的功能增补了市场的空白。
附图说明
附图1为本发明较佳实施例的结构示意图。
附图2为本发明较佳实施例的剖视图。
附图3为本发明较佳实施例输送系统的结构示意图。
附图4为本发明较佳实施例旋转装置的结构示意图。
附图5为本发明较佳实施例旋转驱动电机和旋转主动轮组件的关系图。
附图6为本发明较佳实施例旋转从动轮组件的结构示意图。
附图7为本发明较佳实施例张紧装置的结构示意图。
附图8为本发明较佳实施例杯座部件的局剖放大图。
附图9为本发明较佳实施例底座装置的结构示意图。
附图10为本发明较佳实施例推送装置的结构示意图。
附图11为本发明较佳实施例推送装置的剖视图。
附图12为本发明较佳实施例咖机本体的结构示意图。
附图13为本发明较佳实施例门装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
根据附图1至图13所示，本发明的旋转式自动出杯的智能咖啡机，其包括咖啡机本体1及安装在咖啡机本体1的酿造装置2。其中，所述咖啡机本体1固定连接有输送系统。
本结构的输送系统主要用于放置咖啡杯，输送和推送咖啡杯，并且可对咖啡杯进行加热，咖啡机本体1主要用于对咖啡胶囊内的咖啡溶液进行酿造。而且，输送系统与咖啡机本体1固定连接在一起，使两者形成一个整体实现功能需求。
参照图1至图13所示，所述输送系统包括旋转装置3、推送装置4、底座装置5。所述底座装置5位于咖啡机本体1的底部，起到美观和支撑作用。旋转装置3、推送装置4分别安装在底座装置5上。旋转装置3位于底座的四周，起到旋转输送咖啡杯的功能。所述底座装置5设有支承咖啡杯用的杯座部件6，杯座部件6设于酿造装置2的咖啡出液口21的下方，且杯座部件6设有对咖啡杯恒温用的发热件61，以使杯座部件6起到放置咖啡杯和加热咖啡杯的作用。所述推送装置4位于底座装置5的中部，起到推送咖啡杯到杯座部件6的功能。
其中，所述旋转装置3包括旋转动力部件31和放置咖啡杯用的杯托连接件32，杯托连接件32活动连接在旋转动力部件31的输出端，旋转动力部件31安装在底座装置5上并带动杯托连接件32在底座装置5上旋转。
以及，所述推送装置4包括推送动力部件41和将对应的咖啡杯往外杯座部件6方向推送用的推送组合件42，推送组合件42连接在推送动力部件41的推动端上，推送动力部件41安装在底座装置5上并推动推送组合件42在底座装置5上往内或往外伸缩。
而且，所述咖啡机本体1连接有与旋转动力部件31、推送动力部件41、酿造装置2、发热件61连接并控制它们运行次序用的控制系统7。
在控制系统7与旋转动力部件31、推送动力部件41、酿造装置2、发热件61的结构配合下，使本结构的自动咖啡机达到体积小，重量轻，全自动酿造咖啡，自动出杯，自动暖杯，小巧便携，数据可监控，智能化程度高的目的。
参照图1至图7所示，所述旋转动力部件31包括旋转驱动电机311、旋转主动轮组件312和至少一个旋转从动轮组件313。控制系统7与旋转驱动电机311信号连接，旋转驱动电机311安装在底座装置5，旋转主动轮组件312与旋转驱动电机311的输出轴轴连接，旋转从动轮组件313定位分布在底座装置5上。
以及，所述杯托连接件32包括链条321、链节连接板322和杯托323。链条321旋转连接在底座装置5上且与旋转主动轮组件312、旋转从动轮组件313啮合连接，所述链节连接板322等间距地安装在链条321的链节上，杯托323固定安装在链节连接板322上。
在优化方案中，本自动咖啡机可放置若干个咖啡杯，个数不限，咖啡杯可以从咖啡机本体1的柜门把咖啡杯放到旋转装置3的杯托323上。所述杯托323设于链条321上，杯托323呈圆形，内凹，便于咖啡杯稳定地放置在杯托323上。链条321位于旋转装置3的四周，链条321主要由若干个链节组成，链节数量不限，链节与链节之间相互装配形成安装在底座装置5的链条321。在间隔若干个链节等间距上安装有链节连接板322。链节连接板322设有安装孔，可以与杯托323固定连接在一起，使到杯托323可以随着链条321转动。
期间，所述旋转主动轮组件312包括主动链轮3121、主动轴3122、主动轴承3123。所述主动轴3122位于主动链轮3121内，起到支撑并且带动主动链轮3121旋转的作用。所述主动链轮3121通过主动键3124卡合在主动轴3122的上端，主动轴3122的下端与主动轴承3123过盈配合，所述旋转驱动电机311的输出轴通过联轴器与主动轴3122固定连接。所述主动轴承3123安装在底座装置5上，所述主动链轮3121与链条321啮合连接，以带动链条321在旋转装置3做旋转运动。
再者，所述旋转从动轮组件313包括从动链轮3131、从动轴3132、从动轴承3133。所述从动轴3132位于从动链轮3131内，起到支撑并且带动从动链轮3131旋转的作用。所述从动链轮3131通过从动键3134卡合在从动轴3132的上端，从动轴3132的下端与从动轴承3133过盈配合，所述从动轴承3133安装在底座装置5上，所述从动链轮3131与链条321啮合连接，有效地带动链条321在旋转装置3做定向旋转运动。
其中，为了提高旋转装置3的运行的稳定性，所述旋转动力部件31还包括调整起来链条321张紧度用的张紧装置314，所述张紧装置314包括张紧外壳3141、张紧链轮3142、张紧轴3143、张紧轴承3144。所述张紧链轮3142通过张紧键卡合3145在张紧轴3143的上端并与链条321啮合连接，张紧轴3143的下端与张紧轴承3144过盈配合，张紧轴承3144安装在张紧外壳3141上。所述张紧外壳3141设有固定张紧轴承3144用的轴承盖3147和调整前后位置用的调整螺栓3146。轴承盖3147适配安装在张紧外壳3141上，调整螺栓3146定位连接在底座装置5上并与张紧外壳3141螺纹连接。当旋转调整螺栓3146时，即可调整张紧链轮3142相对底座装置5的往内或往外的滑动位置，从而实现调整链条321的张紧程度，保证运行稳定性能。
参照图1至图3、图9所示，所述底座装置5包括底壳51，底壳51适配安装在咖啡机本体1的底部。
其中，所述底壳51设有链条支撑位511、电机安装位512、轴承安装位513、张紧安装位514、推送安装位515、杯座安装位516和供外部电源线插入的电源口517。所述链条支撑位511环绕分布在底壳51内，电机安装位512、轴承安装位513、张紧安装位514分布在链条支撑位511的内侧，推送安装位515分布在底壳51的中部，杯座安装位516设在与推送安装位515对应的底壳51的外侧，所述电源口517设在底壳51的后侧。
在实际操作中，所述链条支撑位511旋转连接有杯托连接件32的链条321，链条支撑位511用于支撑链条321顺畅地旋转。
所述电机安装位512适配安装有带动链条321旋转用的旋转驱动电机311，且电机安装位512上设有便于旋转驱动电机311定位安装的安装螺孔。
所述轴承安装位513适配安装有辅助链条321定位旋转用的主动轴承3123或从动轴承3133。本结构的轴承安装位513设有三个，电机安装位512与三个轴承安装位513分别对应设于底壳51的四周。主动承轴安装在其中一个承轴安装位，从动轴承3133适配安装在其它两个的轴承安装位513上。而且，轴承安装位513分别设有适配主动承轴或从动轴承3133用的安装螺孔。
所述张紧安装位514适配安装有调整链条321张紧度用的张紧装置314，且张紧安装位514开有与张紧装置314的调整螺杆定位安装的连接孔。当旋转调整螺杆时，即可调整张紧装置314前后滑动在张紧安装位514上，以实现调整链条321的张紧度。
所述推送安装位515适配安装有推送动力部件41，推送安装位515设有固定推送装置4的推送动力部件41用的安装螺孔。
所述杯座安装位516内安装有杯座部件6，且杯座安装位516上设有固定安装杯座装置的发热件61用的安装螺孔。
参照图1至图11所示，所述推送组合件42包括推送下盖421、推送上盖422、推杆423、推送连接板424，所述推送动力部件41包括推动电机411、丝杆412。
所述推送下盖421安装在底座装置5的推送安装位515内，推动电机411安装在推送下盖421。所述推动电机411可以选普通电机或步进电机，其通过线缆与控制系统7电连接，其作用是为推送装置4提供动力输出。同时，丝杆412通过推动联轴器413与推动电机411的输出轴连接，丝杆412起到传动推动电机411的转速和扭矩的作用，且丝杆412从前端到后端，依次通过推动联轴器413、推送第一轴承、丝杆套、推送第二轴承，使丝杆412在运动的时候可以平稳的转动。所述推送连接板424的下端螺纹连接在丝杆412上，推杆423安装在推送连接板424的上端，所述推送上盖422通过螺丝安装在推送下盖421上，并且推送上盖422开有与推杆423滑动的限位槽425。
在优化方案中，丝杆套螺纹连接在丝杆412上，推送连接板424的下端通过螺栓与丝杆套固定连接，推送连接板424的上端通过螺栓与推杆423固定装配。其中，推杆423的上端露出在推送上盖422且可以随着丝杆412的旋转而前后滑动在限位槽425上，并且推杆423的上端呈半圆形设置，与咖啡杯直径相配，可以把咖啡杯推送到杯座部件6上。
参照图1至图3、图8与图9所示，所述杯座部件6包括杯座安装位516、发热件61、杯座盖板62，杯座安装位516设于底座装置5的外侧，发热件61通过螺栓安装在杯座安装位516上，杯座盖板62设于发热件61的上方并与杯座安装位516相配安装。
当发热件61通电后可发热到一定温度，杯座盖板62处于发热件61的上方且与发热件61紧贴，使发热件61发热时可以把热量传导到杯座盖板62上，实现将咖啡杯进行加热。
参照图1至图13所示，所述咖啡机本体1包括外罩11、门装置12、水箱13、酿造装置2、水泵装置14、消毒装置15和控制面板16。所述外罩11适配安装在底座装置5上，起到美观和支撑其他元部件的作用。
而且，外罩11设有与杯座部件6对应的出杯口111、便于往杯托连接件32放置咖啡杯用的电动柜门112和便于观察咖啡杯放置数量用的透明视窗113，门装置12安装在外罩11内侧并上下移动而开合出杯口111上。
参照图1至图13所示，进一步细化，电动柜门112设于外罩11的一侧并与控制系统7连接，可以沿着电动柜门112的门轴转动，打开柜门后，可以从外部把咖啡杯放到杯托323内，可放入的咖啡杯小于或等于杯托323的数量，咖啡杯放置好后，可闭合电动柜门112，使电动柜门112与外罩11锁合在一起。同时，所述透明视窗113使用透明材料，可从外部观察到旋转装置3内的咖啡杯的数量。
其中，所述门装置12包括出杯门121、出杯驱动电机122。外罩11内设有将出杯驱动电机122固定用的电机压板123。所述出杯驱动电机122的输出轴设有齿轮124，出杯门121的内侧设有与齿轮124啮合连接的齿条125，所述出杯门121设有定向上下滑动在出杯口111用的定向凸块126。
在实际操作中，出杯门121嵌入在外罩11上，可以沿着外罩11作上下滑动，齿条125设于出杯门121的一侧，通过粘合或螺栓固定，上方均布设有齿形。所述齿轮124设于齿条125的一端并与齿条125可形成啮合关系，所述出杯驱动电机122与齿轮124的内孔固定在一起，出杯驱动电机122与控制系统7电连接，而电机压板123设于出杯驱动电机122的上方，可将出杯驱动电机122压紧在外罩11的内侧上。
参照图1至图13所示，所述酿造装置2安装在外罩11上端并设有咖啡原料入口22和咖啡出液口21。在咖啡原料入口22的作用下，便于咖啡胶囊、咖啡豆、咖啡粉或者其它咖啡原料从咖啡原料入口22放入到酿造装置2内。酿造装置2用于对咖啡胶囊、咖啡豆或者咖啡粉进行酿造，达到饮用咖啡的需求，然后酿造好的咖啡从咖啡出液口21流出，进入盛咖啡的容器中。
并且，所述外罩11的一侧设有与水箱13扣合用的扣合位，水箱13与水泵装置14的入水端连通，水泵装置14的出水端与酿造装置2连通。所述酿造装置2、水泵装置14安装在外罩11上，酿造装置2与水泵装置14的连接之间安装有对水泵装置14往酿造装置2的水进行加热用的加热装置17，所述加热装置17与酿造装置2分别设有实时检测温度变化用的加热温度传感器171、酿造温度传感器21，加热温度传感器171、酿造温度传感器21分别与控制系统7电连接。
即，水箱13位于外罩11的凹槽内，水箱13可以单独抽出来，通过水箱13的注水口可以注入饮用水，注入饮用水可通过卡扣放入外罩11内。当水泵通电后，可以抽取水箱13内的饮用水。所述加热装置17可以对由水泵抽取过来的饮用水进行加热，加热饮用水的温度可以程序或者用户设定。当加热装置17的加热温度，加热温度传感器171将相应的信号反馈给控制系统7，以使控制系统7控制加热装置17的启停。酿造温度传感器21有效地检测酿造装置2内咖啡酿造温度，其将相应的信息反馈给控制系统7，以使控制系统7对酿造装置2加热温度控制，保证咖啡酿造口感。
参照图1至图3、图12所示，所述消毒装置15设于处于杯托连接件32上方的外罩11内。消毒装置15可对输送系统内的咖啡杯进行消毒。消毒方式可选用高温、红外线、臭氧等，根据实际应用选用对应消毒方式。
参照图1至图3所示，所述控制面板16设于外罩11外侧并与门装置12、水箱13、酿造装置2、水泵装置14、消毒装置15、控制系统7连接。所述控制面板16上有若干盏指示灯和若干个按键，可以控制智能自动咖啡机相应的运动。所述指示灯的形状不限，颜色不限，个数不限，其作用可以指示智能自富力城咖啡机不同的工作状态，如启停状态，咖啡杯状态，咖啡酿造状态，咖啡流出状态等。所述按键的形状、颜色、个数等不限，通过按下对应按键，可以操作自动智能咖啡机不同的动作，比如启停控制，出咖啡杯动作，咖啡酿造动作，咖啡流出动作等等。
而且，所述外罩11的外侧设有与控制系统7信号连接的二维码8，所述控制系统7信号连接有手机或微电脑。
运行时，使用者可以通过电脑、手机或者其它数码设备扫描二维码8，然后通过电脑、手机或者其它数码设备的屏幕观察到目前可以酿造的咖啡种类和数量，还可以通过支付平台支付一定的费用后使咖啡机本体1酿造咖啡。
参照图1至图13所示，本结构的旋转式自动出杯的智能咖啡机的工作原理：
工作时，首先通过控制面板16或手机APPA控制电动柜门112开启，然后把数量不等的咖啡杯放入到输送系统的杯托323上，通过控制旋转驱动电机311的转动而带动旋转主动轮组件312、旋转从动轮组件313旋转，从而带动链条321沿着旋转动力部件31转动，达到杯托323沿着底座装置5作回转运动。杯托323每转动一定的距离，使得电动柜门112对着空的杯托323。此时可把咖啡杯放入到杯托323上，直到放入好所有的咖啡杯，通过控制面板16或者手机可以记录到放入到咖啡杯的数量，可以通过控制面板16或者手机APP控制电动柜门112锁合。当电动柜门112关闭锁合后，外部人为的无法推开电动柜门112，保护到输送系统内的咖啡杯不被人为的盗窃。接着，把水箱13从外罩11中抽离出来，在水箱13上注入饮用水，然后把水箱13放回外罩11内。此时，满足智能自动出杯咖啡机的初始工作状态。
在智能自动出杯咖啡机的使用过程中，如何实现自动出杯，可以通过以下方式：一是通过手机或者其它数码设备扫描二维码8，在手机屏幕上选择合适的咖啡杯的数量，然后确认后即可选咖啡杯；二是通过手机或者其它数据设备扫描二维码8，在手机屏幕上选择咖啡杯的数量，然后在支付平台上支付一定的费用，支付后即可选定咖啡杯；三是通过控制面板16上按键选择咖啡杯。
当选定咖啡杯后，底座装置5、旋转装置3、推送装置4、杯座部件6协调运动。首先，旋转装置3的旋转驱动电机311带动链条321转动，使得咖啡杯位于推杆423的前方。此时，控制系统7控制出杯驱动电机122转动，带动齿轮124转动，使得齿条125往上运动，最终带动出杯门121往上运动，实现外罩11的出杯口111打开。然后，控制系统7控制推动电机411转动，推动电机411带动丝杆412转动，丝杆412的旋转运动带动丝杆套作前后往复运动，从而带动打推杆423连接板、推杆423往前运动，咖啡杯离开杯托323，跨过底壳51，然后到达杯座部件6的上方。接着，使用者打开咖啡机本体1上的咖啡原料入口22，通过控制面板16上的按键，启动酿造装置2。当控制系统7通过相应的传感器检测到酿造装置2有咖啡胶囊、咖啡豆或者咖啡粉时，酿造装置2会把咖啡胶囊顶破，或者把咖啡豆则磨成粉末，接着控制系统7控制水泵装置14运动，把水箱13内的饮用水抽取到加热装置17内进行饮用水的加热，所加热的热度可以在控制面板16进行设置，或者根据控制系统7进行程序的预设定。当加热的饮用水温度达到设定温度后，水泵装置14把加热后的饮用水输送到酿造装置2内，使咖啡进行酿造，酿造结束后，成品的咖啡从出液口流出，而流入咖啡杯上，完成咖啡的整个酿造过程。
期间，通过消毒装置15可以定时对外罩11内的咖啡杯进行消毒，通过控制系统7控制杯座部件6的发热件61发热后，使热量传递到杯座盖板62上，进而使杯座盖板62上咖啡杯恒定在一定温度内，实现咖啡杯暖杯功能。通过控制系统7的数据传输，可能在电脑或手机屏幕上查看顾到输送系统内的咖啡杯剩余的个数，已收取的支付数据等等，实现数据实时监控。
上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本发明的旋转式自动出杯的智能咖啡机相同或等同的结构，均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种旋转式自动出杯的智能咖啡机，包括咖啡机本体(1)及安装在咖啡机本体(1)的酿造装置(2)，其特征在于：所述咖啡机本体(1)固定连接有输送系统，输送系统包括旋转装置(3)、推送装置(4)、底座装置(5)，
所述底座装置(5)设有支承咖啡杯用的杯座部件(6)，杯座部件(6)设于酿造装置(2)的咖啡出液口(21)的下方，且杯座部件(6)设有对咖啡杯恒温用的发热件(61)；
所述旋转装置(3)包括旋转动力部件(31)和放置咖啡杯用的杯托连接件(32)，杯托连接件(32)活动连接在旋转动力部件(31)的输出端，旋转动力部件(31)安装在底座装置(5)上并带动杯托连接件(32)在底座装置(5)上旋转；
所述推送装置(4)包括推送动力部件(41)和将对应的咖啡杯往外杯座部件(6)方向推送用的推送组合件(42)，推送组合件(42)连接在推送动力部件(41)的推动端上，推送动力部件(41)安装在底座装置(5)上并推动推送组合件(42)在底座装置(5)上往内或往外伸缩；
所述咖啡机本体(1)连接有与旋转动力部件(31)、推送动力部件(41)、酿造装置(2)、发热件(61)连接并控制它们运行次序用的控制系统(7)。
2.根据权利要求1所述旋转式自动出杯的智能咖啡机，其特征在于：所述旋转动力部件(31)包括旋转驱动电机(311)、旋转主动轮组件(312)和至少一个旋转从动轮组件(313)，控制系统(7)与旋转驱动电机(311)信号连接，旋转驱动电机(311)安装在底座装置(5)，旋转主动轮组件(312)与旋转驱动电机(311)的输出轴轴连接，旋转从动轮组件(313)定位分布在底座装置(5)上；
所述杯托连接件(32)包括链条(321)、链节连接板(322)和杯托(323)，链条(321)旋转连接在底座装置(5)上且与旋转主动轮组件(312)、旋转从动轮组件(313)啮合连接，所述链节连接板(322)等间距地安装在链条(321)的链节上，杯托(323)固定安装在链节连接板(322)上。
3.根据权利要求2所述旋转式自动出杯的智能咖啡机，其特征在于：所述旋转主动轮组件(312)包括主动链轮(3121)、主动轴(3122)、主动轴承(3123)，所述主动链轮(3121)通过主动键(3124)卡合在主动轴(3122)的上端，主动轴(3122)的下端与主动轴承(3123)过盈配合，所述旋转驱动电机(311)的输出轴通过联轴器与主动轴(3122)固定连接，所述主动轴承(3123)安装在底座装置(5)上，所述主动链轮(3121)与链条(321)啮合连接；
所述旋转从动轮组件(313)包括从动链轮(3131)、从动轴(3132)、从动轴承(3133)，所述从动链轮(3131)通过从动键(3134)卡合在从动轴(3132)的上端，从动轴(3132)的下端与从动轴承(3133)过盈配合，所述从动轴承(3133)安装在底座装置(5)上，所述从动链轮(3131)与链条(321)啮合连接。
4.根据权利要求2所述旋转式自动出杯的智能咖啡机，其特征在于：所述旋转动力部件(31)还包括调整起来链条(321)张紧度用的张紧装置(314)，张紧装置(314)包括张紧外壳(3141)、张紧链轮(3142)、张紧轴(3143)、张紧轴承(3144)，所述张紧链轮(3142)通过张紧键卡合(3145)在张紧轴(3143)的上端并与链条(321)啮合连接，张紧轴(3143)的下端与张紧轴承(3144)过盈配合，张紧轴承(3144)安装在张紧外壳(3141)上；
所述张紧外壳(3141)设有固定张紧轴承(3144)用的轴承盖(3147)和调整前后位置用的调整螺栓(3146)，轴承盖(3147)适配安装在张紧外壳(3141)上，调整螺栓(3146)定位连接在底座装置(5)上并与张紧外壳(3141)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述旋转式自动出杯的智能咖啡机，其特征在于：所述推送组合件(42)包括推送下盖(421)、推送上盖(422)、推杆(423)、推送连接板(424)，所述推送动力部件(41)包括推动电机(411)、丝杆(412)；
所述推送下盖(421)安装在底座装置(5)上，所述推动电机(411)与控制系统(7)电连接的同时安装在推送下盖(421)，丝杆(412)通过推动联轴器(413)与推动电机(411)的输出轴连接，所述推送连接板(424)的下端螺纹连接在丝杆(412)上，推杆(423)安装在推送连接板(424)的上端，所述推送上盖(422)安装在推送下盖(421)上并开有与推杆(423)滑动的限位槽(425)。
6.根据权利要求1至5任一项所述旋转式自动出杯的智能咖啡机，其特征在于：所述底座装置(5)包括底壳(51)，底壳(51)适配安装在咖啡机本体(1)的底部；
所述底壳(51)设有链条支撑位(511)、电机安装位(512)、轴承安装位(513)、张紧安装位(514)、推送安装位(515)、杯座安装位(516)和供外部电源线插入的电源口(517)，链条支撑位(511)环绕分布在底壳(51)内，电机安装位(512)、轴承安装位(513)、张紧安装位(514)分布在链条支撑位(511)的内侧，推送安装位(515)分布在底壳(51)的中部，杯座安装位(516)设在与推送安装位(515)对应的底壳(51)的外侧，所述电源口(517)设在底壳(51)的后侧；
所述链条支撑位(511)旋转连接有杯托连接件(32)的链条(321)，所述电机安装位(512)适配安装有带动链条(321)旋转用的旋转驱动电机(311)，所述轴承安装位(513)适配安装有辅助链条(321)定位旋转用的主动轴承(3123)或从动轴承(3133)，所述张紧安装位(514)适配安装有调整链条(321)张紧度用的张紧装置(314)，所述推送安装位(515)适配安装有推送动力部件(41)，所述杯座安装位(516)内安装有杯座部件(6)。
7.根据权利要求1所述旋转式自动出杯的智能咖啡机，其特征在于：所述杯座部件(6)包括发热件(61)、杯座盖板(62)，底座装置(5)的外侧设有杯座安装位(516)，发热件(61)安装在杯座安装位(516)上，杯座盖板(62)设于发热件(61)的上方并与杯座安装位(516)相配安装。
8.根据权利要求1所述旋转式自动出杯的智能咖啡机，其特征在于：所述咖啡机本体(1)包括外罩(11)、门装置(12)、水箱(13)、酿造装置(2)、水泵装置(14)、消毒装置(15)和控制面板(16)，
所述外罩(11)适配安装在底座装置(5)上，且外罩(11)设有与杯座部件(6)对应的出杯口(111)、便于往杯托连接件(32)放置咖啡杯用的电动柜门(112)和便于观察咖啡杯放置数量用的透明视窗(113)，门装置(12)安装在外罩(11)内侧并上下移动而开合出杯口(111)上；
所述酿造装置(2)安装在外罩(11)上端并设有咖啡原料入口(22)和咖啡出液口(21)；
所述外罩(11)的一侧设有与水箱(13)扣合用的扣合位，水箱(13)与水泵装置(14)的入水端连通，水泵装置(14)的出水端与酿造装置(2)连通，
所述酿造装置(2)、水泵装置(14)安装在外罩(11)上，酿造装置(2)与水泵装置(14)的连接之间安装有对水泵装置(14)往酿造装置(2)的水进行加热用的加热装置(17)，所述加热装置(17)与酿造装置(2)分别设有实时检测温度变化用的加热温度传感器(171)、酿造温度传感器(23)，加热温度传感器(171)、酿造温度传感器(23)分别与控制系统(7)电连接；
所述消毒装置(15)设于处于杯托连接件(32)上方的外罩(11)内；
所述控制面板(16)设于外罩(11)外侧并与门装置(12)、水箱(13)、酿造装置(2)、水泵装置(14)、消毒装置(15)、控制系统(7)连接。
9.根据权利要求8所述旋转式自动出杯的智能咖啡机，其特征在于：所述外罩(11)的外侧设有与控制系统(7)信号连接的二维码(8)，所述控制系统(7)信号连接有手机或微电脑。
10.根据权利要求8所述旋转式自动出杯的智能咖啡机，其特征在于：所述门装置(12)包括出杯门(121)、出杯驱动电机(122)，外罩(11)内设有将出杯驱动电机(122)固定用的电机压板(123)，所述出杯驱动电机(122)的输出轴设有齿轮(124)，出杯门(121)的内侧设有与齿轮(124)啮合连接的齿条(125)，所述出杯门(121)设有定向上下滑动在出杯口(111)用的定向凸块(126)。
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