CN109924894A - 一种全自动烧烤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动烧烤机，包含机架，在机架四周设有外壳，在机架底部设有四个万向轮，烤签固定装置、自动上签装置、加热装置及接油盘均设置在机架内侧，伺服电机、减速箱及变频器均设置在机架外侧且位于外壳内侧；自动上签装置通过链轮组件与烤签固定装置传动连接，还通过缓冲滑杆与烤签固定装置相互衔接配合；变频器与伺服电机的输入端电连接，伺服电机的输出端与减速箱的输入端相互配合固定连接，减速箱的输出端与烤签固定装置传动连接；接油盘位于烤签固定装置及自动上签装置下方；加热装置穿设在烤签固定装置中，并通过供气管与分气座连通。本发明的全自动烧烤机，不仅提高了烧烤的工作效率，而且不会污染环境。

Description

一种全自动烧烤机

技术领域

本发明涉及烧烤加工技术，特别涉及一种全自动烧烤机。

背景技术

目前常见的烧烤设备是由金属栅网制成的烧烤架及设置于烧烤架下方的盛炭槽组成，利用盛炭槽中木炭燃烧产生的热量将烧烤架上的食物烤熟。木炭在燃烧过程中不可避免地会出现烟尘，这些烟尘中伴随着多种致癌物质，如硫氧化物、氮氧化物、颗粒物、二恶英、苯并芘等，严重污染环境和危害人体健康，同时烧烤过程中的油滴在炭火上也会产生油烟，这些油烟同样会危害人体健康。

虽然，市面上出现的电加热和燃气加热等无烟烧烤设备，解决了以木炭作为燃烧介质对环境带来的污染和对人体造成的危害，但此种加热方式的无烟烧烤设备存在加热方式不合理、能耗高，烧烤加热时间长，生产效率及自动化程度低，不能满足人群对食物烧烤的需求。

发明内容

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种热量集中、烧烤时间短并且内外受热均匀的复合加热式节能型全自动烧烤机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动烧烤机，包含机架、外壳、烤签固定装置、自动上签装置、伺服电机、减速箱、加热装置、接油盘、变频器、接料盘、调料油淋油管、V形回油槽及供料油箱；

所述外壳设置在所述机架的四周，所述烤签固定装置、自动上签装置、加热装置、接油盘、接料盘、调料油淋油管、V形回油槽及供料油箱均设置在所述机架内侧，所述伺服电机、减速箱及变频器均设置在所述机架外侧且位于外壳内侧；

所述自动上签装置通过链轮组件与所述烤签固定装置传动连接，并还通过缓冲滑杆与所述烤签固定装置相互衔接配合；

所述变频器与所述伺服电机的输入端电连接，所述伺服电机的输出端与所述减速箱的输入端相互配合固定连接，所述减速箱的输出端与所述烤签固定装置传动连接；

所述接油盘设置在所述烤签固定装置的下方；

所述接料盘设置在所述接油盘的右上方且位于所述烤签固定装置与自动上签装置相衔接配合处的下方；

所述加热装置穿设在所述烤签固定装置中，并通过供气管与分气座连通，所述分气座设置在机架外侧且位于外壳内部；

所述调料油淋油管设置在所述加热装置下方且穿设在所述烤签固定装置中，并通过供油管与供料油箱连通；

所述V形回油槽设置在所述烤签固定装置下方且位于所述接油盘上方，并通过回油管与所述供料油箱通；

所述供料油箱设在所述接油盘右后侧且位于所述接料盘下方。

在上述方案中，所述烤签固定装置固定在机架左内侧；

所述自动上签装置固定在机架右内侧；

所述伺服电机及减速箱固设在机架靠近自动上签装置一端的机架前外上侧，并位于外壳内部；

所述变频器固设在机架靠近自动上签装置一端的机架前内下侧，并位于外壳内部；

所述链轮组件固设在机架靠近自动上签装置一端的机架后外上侧，并位于外壳内部；

所述缓冲滑杆位于机架右内侧，并穿设在所述烤签固定装置与自动上签装置之间，所述烤签固定装置通过所述缓冲滑杆与所述自动上签装置相衔接配合；

所述加热装置的数量为四个，且均穿设在所述烤签固定装置中，每个所述加热装置底部均通过一条供气管对应与分气座上的一个出气口连接，在所述分气座上还设有四个出气开关旋钮及一个进气阀门开关，每个所述出气开关旋钮对应与分气座上的一个出气口相匹配连接，所述进气阀门开关设置在分气座的总进气口处，所述进气阀门开关的进气口与外部气源连接，出气口与分气座的总进气口连通，所述出气开关旋钮及进气阀门开关均伸设在所述外壳的前外侧面上；

所述接油盘的插入端插设在外壳内部，抽出端与机架的前侧的外壳外壁平齐，在所述接油盘的抽出端还设有第一把手；

所述接料盘的插入端插设在外壳内部，抽出端与机架的外壳外壁平齐，在所述接料盘的抽出端还设有第六把手，所述第一把手及第六把手均伸设在所述外壳的前外侧面上；

所述调料油淋油管的两端分别对应支撑在所述机架的前后两侧，所述调料油淋油管一端为盲端，另一端设有进油口，在所述调料油淋油管上设有若干个淋油孔，所述调料油淋油管的进油口与电磁泵的出油口连接，所述电磁泵的进油口通过供油管与所述供料油箱连通；

在所述V形回油槽底部靠近所述机架后侧外壳的一端设有回油口，所述回油口通过回油管与所述供料油箱连通。

在上述方案中，在所述机架底部设有四个万向轮，每个万向轮固定在所述机架底部的一个角处且均伸设在所述外壳的外底部。

在上述方案中，所述外壳包含四个外壳侧板、一个外壳底板、一个第一顶部外壳盖、一个第二顶部外壳盖、一个第一侧部外壳盖及一个第二侧部外壳盖；

四个所述外壳侧板固设在所述机架的外侧四周，所述外壳底板固设在所述机架外侧底部，所述第一顶部外壳盖固设在所述机架的顶部右侧，所述第二顶部外壳盖固设在所述机架的顶部左侧；

所述第一顶部外壳盖及第二顶部外壳盖后侧均对应与所述机架后侧的外壳侧板相互铰接，所述第一顶部外壳盖及第二顶部外壳盖的左右两侧各通过一个限位器与所述机架顶部连接，在所述第一顶部外壳盖的前侧设有第一把手，在所述第二顶部外壳盖的前侧设有第二把手，在所述第二顶部外壳盖中部还设有玻璃视窗；

所述第一侧部外壳盖底部对应与所述机架右侧下部的外壳侧板相互铰接，顶部扣设在机架的顶部外侧，所述第一侧部外壳盖的前后两侧各通过一个限位器对应与所述机架的右侧连接，在所述第一侧部外壳盖的前后两侧还各设有一个限位板，两个所述限位板分设在所述自动上签装置的前后两侧，每个所述限位板均与第一侧部外壳盖固定连接，在所述第一侧部外壳盖的顶部还设有第三把手；

所述第二侧部外壳盖设置在机架后侧且位于所述机架后侧外壳侧板的右下方，所述第二侧部外壳盖底部对应与所述机架后侧底部相互铰接，顶部扣设在所述机架上；

在所述机架后侧的外壳侧板左下方设有若干个进气孔，在所述机架左侧的外壳侧板上方设有若干个排烟孔，在所述机架左侧外壳侧板的排烟孔处设有与之相匹配的排烟罩，所述排烟罩与所述机架的左侧外壳侧板固定连接。

在上述方案中，在所述外壳前侧的外壳侧板上还设有电源按钮、变频器启动按钮、变频器调速旋钮及一键点火开关，所述电源按钮及一键点火开关的输入端均与外部电源电连接，所述电源按钮的输出端对应与变频器及伺服电机电连接，所述一键点火开关的输出端对应与所述加热装置连接，所述变频器启动按钮及变频器调速旋钮均与变频器电连接。

在上述方案中，在所述外壳的外壳侧板、外壳底板、第一顶部外壳盖、第二顶部外壳盖、第一侧部外壳盖及第二侧部外壳盖的内表面均固设有一层10mm～40mm厚起隔热作用的双面覆铝箔的硅酸铝陶瓷纤维毯。

在上述方案中，所述烤签固定装置包含两个第一齿轮、两个第二齿轮、四个第三齿轮、两个第四齿轮、一个第一转轴、一个第二转轴、一个第三转轴、一个第四转轴、一个第五转轴及两条烤签链条；

在所述第一转轴的两端分别套设有一个第一轴承座，所述第一转轴通过其两端的第一轴承座固定在机架上部；

在所述第一转轴的两端各套设有一个第一齿轮，在每个所述第一齿轮远离机架的一侧均固设有一个从动齿轮，且每个所述从动齿轮的齿顶圆直径均小于所述第一齿轮的齿顶圆直径；

在所述第二转轴的两端分别套设有一个第二轴承座，所述第二转轴通过其两端的第二轴承座固定在机架上且位于第一转轴左下方；

在所述第二转轴的两端各套设有一个第二齿轮；

在所述第三转轴及第四转轴的两端分别套设有一个第三轴承座，所述第三转轴及第四转轴相互平行设置在机架底部、且位于所述第二转轴的左下方；

所述第三转轴及第四转轴均通过其两端的第三轴承座固定在机架的底部，每个所述第三轴承座均通过螺栓与机架固定连接，在每个螺栓上均各套设有一个第二弹簧，每个所述第二弹簧的一端对应与螺栓头的下端面相抵，另一端对应与第三轴承座的上端面相抵；

在所述第三转轴及第四转轴的两端各套设有一个第三齿轮；

在所述第五转轴的两端分别套设有一个第四轴承座，所述第五转轴通过其两端的第四轴承座固定在机架上且位于第四转轴的右上方及第二转轴左上方；

在所述第五转轴的两端各套设有一个第四齿轮；

每条所述烤签链条依次绕设在同侧设有的一个第一齿轮、一个第二齿轮、两个第三齿轮及一个第四齿轮上。

在上述方案中，所述的四个加热装置中的两个加热装置相对设置在由第二转轴上的第二齿轮及第三转轴上的第三齿轮对应绕设的两条烤签链条的左右两侧，另外两个加热装置相对设置在由第四转轴上的第三齿轮及第五转轴上的第四齿轮对应绕设的两条烤签链条的左右两侧，在相对设置的每个加热装置的前后两侧各相对设有一个聚热板，在两个同侧相对设置的聚热板正对所述烤签链条的一侧均留有间隙，每个所述聚热板均固定在所述机架的内侧；

所述调料油淋油管设置在由第三转轴上的两个第三齿轮及第四转轴上的两个第三齿轮对应绕设的两条烤签链条的上方，且位于所述加热装置的下方。

在上述方案中，在每条所述烤签链条上均呈等间距固设有若干个烤签夹紧机构,每个所述烤签夹紧机构包含夹子及夹子固定支座，每个所述夹子固定支座成一定角度固设在所述烤签链条的外侧壁上，每个述夹子的夹头朝向与之相对应的烤签链条的外侧，夹尾朝向与之相对应的烤签链条的内侧，并固设在与之相配套的夹子固定支座的底部；

当烤签链条转动到与第一齿轮的轮齿相互啮合时，第一齿轮上的从动齿轮的轮齿挤压夹子的夹尾使夹头张开，让所夹物品依靠重力自动掉落。

在上述方案中，每个所述加热装置均采用红外辐射燃气加热或红外光波管电加热。

在上述方案中，所述自动上签装置包含两个第五齿轮、两个第六齿轮、一个第六转轴、一个第七转轴及两条第一链条；

在所述第六转轴的两端各套设有一个第五轴承座，所述第六转轴通过其两端的第五轴承座固定在机架上且位于所述第一转轴的右上方，在所述第六转轴的两端各套设有一个第五齿轮，在每个所述第五齿轮上方各套设有一个限料罩，每个所述限料罩面向机架的一侧均对应与所述机架固定连接；

在所述第七转轴的两端各套设有一个第六轴承座，所述第七转轴通过其两端的第六轴承座固定在机架上且位于所述第六转轴的右下方，在所述第七转轴的两端各套设有一个第六齿轮；

每条所述第一链条依次绕设在同侧设有的一个第五齿轮及第六齿轮上，且均还通过设置在机架内侧的缓冲滑杆对应与烤签固定装置上的一条烤签链条相互衔接配合。

在上述方案中，在每条所述第一链条上均等间距固设有若干个烤签支撑架，两条所述第一链条上的若干个烤签支撑架均相对设置，在相对设置的每两个烤签支撑架之间均对应设有一个第一弹簧，每个所述第一弹簧的两端均与之相对的两个烤签支撑架固定连接。

在上述方案中，所述链轮组件包含大链轮、小链轮及第二链条；

所述大链轮套设在所述第一转轴面向机架后外侧一端的延长端上，所述第一转轴面向机架前外侧的一端与减速箱的输出端传动连接；

所述小链轮套设在所述第六转轴面向机架后外侧一端的延长端上；

所述大链轮与小链轮通过第二链条传动连接。

在上述方案中，所述烤签链条、夹子及夹子固定支座均由耐高温耐腐蚀金属材料制成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)在每个加热装置的前后两侧设置聚热板，既能使加热装置的热量集中，又能保证所烤制的食物内外受热均匀，从而缩短了烧烤所需要的时间，提高了烧烤的工作效率。

(2)通过在每个加热装置的前后两侧设置聚热板，还能避免烤串两端的烤签局部碳化发黑，影响烤串售卖的外观品质。

(3)加热装置平行对称设置在烤签链条的左右两侧，在烤制过程中食品上的油滴不会掉落到加热装置上，从而避免了烧烤过程中产生的油烟对环境造成的污染。

(4)本发明的烧烤机能实现自动上签、自动锁签、自动烧烤及自动落料的供能，避免了在烤制过程中需要人工翻转烤串带来的不便，使操作变得更加简单、方便，节省了人工。

附图说明

图1为本发明全自动烧烤机的一个视角的示意图；

图2为本发明全自动烧烤机的另一个视角的示意图；

图3为本发明全自动烧烤机开盖示意图；

图4为本发明全自动烧烤机的部分爆炸示意图；

图5为本发明全自动烧烤机的内部结构主视图；

图6为本发明全自动烧烤机的内部结构俯视图；

图7为本发明全自动烧烤机的内部结构后视图；

图8为图5中A处局部放大示意图；

图9为图5中烤签固定装置结构主视图；

图10为图5中烤签固定装置结构立体视意图；

图11为图10中B处局部放大示意图；

图12为图10中夹子与从动齿轮的配合示意图；

图13为图5中自动上签装置结构立体示意图；

图14为图13中C处局部放大示意图；

图15为图5中烤签夹紧装置与自动上签装置位置示意图；

图16为图5中烤签夹紧装置与自动上签装置衔接示意图；

图17为图5中V形回油槽的结构示意图。

图中：1、机架；1.1、万向轮；2、外壳；2.1、外壳侧板；2.1a、进气孔；2.1b、排烟孔；2.2、外壳底板；2.3、第一顶部外壳盖；2.3a、第一把手；2.4、第二顶部外壳盖；2.4a、第二把手；2.4b、玻璃视窗；2.5、第一侧部外壳盖；2.5a、第三把手；2.5b、限位板；2.6、第二侧部外壳盖；2.6a、第四把手；2.7、限位器；2.8、排烟罩；3、烤签固定装置；3.1、第一齿轮；3.1a、从动齿轮；3.2、第二齿轮；3.3、第三齿轮；3.4、第四齿轮；3.5、第一转轴；3.6、第二转轴；3.7、第三转轴；3.8、第四转轴；3.9、第五转轴；3.10、烤签链条；3.101、烤签夹紧机构；3.101a、夹子；3.101b、夹子固定支座；3.11、第一轴承座；3.12、第二轴承座；3.13、第三轴承座；3.14、第四轴承座；3.15、第五轴承座；3.16、第六轴承座；4、自动上签装置；4.1、第五齿轮；4.2、第六齿轮；4.3、第六转轴；4.4、第七转轴；4.5、第一链条；4.51、烤签支撑架；4.6、第一弹簧；5、伺服电机；6、减速箱；7、加热装置；8、接油盘；8.1、第五把手；9、变频器；10、链轮组件；10.1、大链轮；10.2、小链轮；10.3、第二链条；11、电源按钮；12、变频器启动按钮；13、变频器调速旋钮；14、缓冲滑杆；15、出气开关旋钮；16、进气阀门开关；17、分气座；18、接料盘；18.1、第六把手；19、一键点火开关；20、V形回油槽；20.1、回油口；20.2、回油管；21、电磁泵；21.1、供油管；22、供料油箱；23、聚热板；24、限料罩；25、调料油淋油管；26、第二弹簧。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图8所示，为本发明提供的全自动烧烤机的一种实施例，包含机架1、外壳2、烤签固定装置3、自动上签装置4、伺服电机5、减速箱6、加热装置7、接油盘8、变频器9、接料盘18、调料油淋油管25、V形回油槽20及供料油箱22，其中：

如图2至图4所示，外壳2包含四个外壳侧板2.1、一个外壳底板2.2、一个第一顶部外壳盖2.3、一个第二顶部外壳盖2.4、一个第一侧部外壳盖2.5及一个第二侧部外壳盖2.6；

四个外壳侧板2.1固设在机架1的外侧四周，外壳底板2.2固设在机架1外侧底部，第一顶部外壳盖2.3固设在机架1的顶部右侧，第二顶部外壳盖2.4固设在机架1的顶部左侧；

第一顶部外壳盖2.3及第二顶部外壳盖2.4后侧均对应与机架1后侧的外壳侧板2.1相互铰接，第一顶部外壳盖2.3及第二顶部外壳盖2.4的左右两侧各通过一个限位器2.7与机架1顶部连接，在第一顶部外壳盖2.3的前侧设有第一把手2.3a，在第二顶部外壳盖2.4的前侧设有第二把手2.4a，在第二顶部外壳盖2.4中部还设有玻璃视窗2.4b；

第一侧部外壳盖2.5底部对应与机架1右侧下部的外壳侧板2.1相互铰接，顶部扣设在机架1的顶部外侧，第一侧部外壳盖2.5的前后两侧各通过一个限位器2.7对应与机架1的右侧连接，在第一侧部外壳盖2.5的前后两侧还各设有一个限位板2.5b，两个限位板2.5b分设在自动上签装置4的前后两侧，每个限位板2.5b均与第一侧部外壳盖2.5固定连接，在第一侧部外壳盖2.5的顶部还设有第三把手2.5a；

第二侧部外壳盖2.6设置在机架1后侧且位于机架1后侧外壳侧板2.1的右下方，第二侧部外壳盖2.6底部对应与机架1后侧底部相互铰接，顶部扣设在所述机架1上；

在机架1后侧的外壳侧板2.1左下方设有若干个进气孔2.1a，在机架1左侧的外壳侧板2.1上方设有若干个排烟孔2.1b，在机架1左侧外壳侧板2.1的排烟孔2.1b处设有与之相匹配的排烟罩2.8，排烟罩2.8与机架1的左侧外壳侧板2.1固定连接。

如图1所示，在外壳2前侧的外壳侧板2.1上还设有电源按钮11、变频器启动按钮12、变频器调速旋钮13及一键点火开关19，电源按钮11及一键点火开关19的输入端均与外部电源电连接(图中未示出)，电源按钮11的输出端对应与变频器9及伺服电机5电连接，一键点火开关19的输出端对应与加热装置7连接，变频器启动按钮12及变频器调速旋钮13均与变频器9电连接；

变频器9与伺服电机5的输入端电连接，伺服电机5的输出端与减速箱6的输入端相互配合固定连接，减速箱6的输出端与烤签固定装置3传动连接；

在机架1底部设有四个万向轮1.1，每个万向轮1.1固定在机架1底部的一个角处且均伸设在外壳底板2.2的外底部。

如图5至图7所示，烤签固定装置3固定在机架1左内侧，自动上签装置4固定在机架1右内侧，伺服电机5及减速箱6固设在机架1靠近自动上签装置4一端的前外上侧，并位于外壳2内部，变频器9固设在机架1靠近自动上签装置4一端的前内下侧，并位于外壳2内部，一键点火开关19固设在变频器9的右侧，并位于外壳2内部；链轮组件10固设在机架1靠近自动上签装置4一端的后外上侧，并位于外壳2内部；

两个缓冲滑杆14位于机架1右内上侧，并穿设在所述烤签固定装置3与自动上签装置4之间，烤签固定装置3通过缓冲滑杆14与自动上签装置4相衔接配合；

接油盘8设置在烤签固定装置3的下方，接油盘8的插入端插设在外壳2内部，抽出端与机架1的前侧外壳侧板2.1外壁平齐，在接油盘8的抽出端还设有第一把手8.1，第一把手8.1伸设在机架1前侧外壳侧板2.1的外侧面上；

接料盘18设置在接油盘8的右上方，且位于烤签固定装置3与自动上签装置4相衔接配合处的下方，接料盘18的插入端插设在外壳2内部，抽出端与机架1的前侧外壳侧板2.1外壁平齐，在接料盘18的抽出端还设有第六把手18.1，第六把手18.1伸设在机架1前侧外壳侧板2.1的外侧面上；

调料油淋油管25设置在由第三转轴3.7上的两个第三齿轮3.3及第四转轴3.8上的两个第三齿轮3.3对应绕设的两条烤签链条3.10的上方，且位于加热装置7的下方，如图9、图10和图15所示，调料油淋油管25的两端对应支撑在机架1的前后两侧(图中未示出)，调料油淋油管25的一端为盲端，另一端设有进油口，在调料油淋油管25上还设有若干个淋油孔(图中未示出)，调料油淋油管25的进油口与电磁泵21的出油口连接，电磁泵21的进油口通过供油管21.1与供料油箱22连通；

在V形回油槽20底部靠近机架1后侧外壳侧板2.1的一端设有回油口20.1，回油口20.1通过回油管20.2与供料油箱22连通。

如图9至图12所示，烤签固定装置3包含两个第一齿轮3.1、两个第二齿轮3.2、四个第三齿轮3.3、两个第四齿轮3.4、一个第一转轴3.5、一个第二转轴3.6、一个第三转轴3.7、一个第四转轴3.8、一个第五转轴3.9及两条烤签链条3.10；

在第一转轴3.5的两端分别套设有一个第一轴承座3.11，第一转轴3.5通过其两端的第一轴承座3.11固定在机架1上部；

在第一转轴3.5的两端各套设有一个第一齿轮3.1，在每个第一齿轮3.1远离机架1的一侧均固设有一个从动齿轮3.1a，且每个从动齿轮3.1a的齿顶圆直径均小于第一齿轮3.1的齿顶圆直径；

在第二转轴3.6的两端分别套设有一个第二轴承座3.12，第二转轴3.6通过其两端的第二轴承座3.12固定在机架1上且位于第一转轴3.5左下方，在第二转轴3.6的两端各套设有一个第二齿轮3.2；

在第三转轴3.7及第四转轴3.8的两端分别套设有一个第三轴承座3.13，第三转轴3.7及第四转轴3.8相互平行设置在机架1底部、且位于第二转轴3.6的左下方；

第三转轴3.7及第四转轴3.8均通过其两端的第三轴承座3.13固定在机架1的底部，每个第三轴承座3.13均通过螺栓与机架1固定连接，在每个螺栓上均各套设有一个第二弹簧26，每个第二弹簧26的一端对应与螺栓头的下端面相抵，另一端对应与第三轴承座3.13的上端面相抵,如图8所示，通过调节每个第三轴承座3.13上的螺栓使第二弹簧26压紧或放松来微调烤签链条3.10的松紧度，在第三转轴3.7及第四转轴3.8的两端各套设有一个第三齿轮3.3；

在第五转轴3.9的两端分别套设有一个第四轴承座3.14，第五转轴3.9通过其两端的第四轴承座3.14固定在机架1上且位于第四转轴3.8的右上方及第二转轴3.6左上方，在第五转轴3.9的两端各套设有一个第四齿轮3.4；

第一转轴3.5上的两个第一齿轮3.1、第二转轴3.6上的两个第二齿轮3.2、第三转轴3.7和第四转轴3.8上的四个第三齿轮3.3及第五转轴3.9上的两个第四齿轮3.4均通过螺钉锁紧固定在相对应的转轴上，在各转轴两端均设有若干个与螺钉相匹配的螺纹孔(图中未示出)，各转轴上相对设置的两个齿轮可以根据烤签的长度进行距离调节；

每条烤签链条3.10依次绕设在同侧设有的一个第一齿轮3.1、一个第二齿轮3.2、两个第三齿轮3.3及一个第四齿轮3.4上，如图9所示，即依次从第四齿轮3.4及第一齿轮3.1的上端水平绕入，沿第一齿轮3.1上的轮齿从第一齿轮3.1的下端绕出并绕入第二齿轮3.2的上端，沿第二齿轮3.2上的轮齿竖直向下依次从机架1底部的两个第三齿轮3.3的下端绕出并竖直向上绕设在第四齿轮3.4上；

在每条烤签链条3.10上均呈等间距固设有若干个烤签夹紧机构3.101,每个烤签夹紧机构3.101包含夹子3.101a及夹子固定支座3.101b，如图11所示，每个夹子固定支座3.101b成一定角度固设在烤签链条3.10的外侧壁上，每个述夹子3.101a的夹头朝向与之相对应的烤签链条3.10的外侧，夹尾朝向与之相对应的烤签链条3.10的内侧，并固设在与之相配套的夹子固定支座3.101b的底部；

当烤签链条3.10转动到与第一齿轮3.1的轮齿相互啮合时，第一齿轮3.1上的从动齿轮3.1a的轮齿挤压夹子3.101a的夹尾使夹头张开，让所夹物品依靠重力自动掉落，如图12所示。

如图15所示，加热装置7的数量为四个，其中的两个加热装置7相对设置在由第二转轴3.6上的第二齿轮3.2及第三转轴3.7上的第三齿轮3.3对应绕设的两条烤签链条3.10的左右两侧，另外两个加热装置7相对设置在由第四转轴3.8上的第三齿轮3.3及第五转轴3.9上的第四齿轮3.4对应绕设的两条烤签链条3.10的左右两侧，在相对设置的每个加热装置7的前后两侧各相对设有一个聚热板23，如图6所示，在两个同侧相对设置的聚热板23正对所述烤签链条3.10的一侧均留有间隙，每个聚热板23均固定在机架1的内侧；每个加热装置7底部均通过一条供气管对应与分气座17上的出气口连接(图中未示出)，在分气座17上还设有四个出气开关旋钮15及一个进气阀门开关16，如图5所示，每个出气开关旋钮15对应与分气座17上的一个出气口相匹配连接，进气阀门开关16设置在分气座17的总进气口处，进气阀门开关16的进气口与外部气源连接(图中未示出)，出气口与分气座17的总进气口连通，出气开关旋钮15及进气阀门开关16均伸设在外壳2的前外壳侧板2.1的外侧面上，如图1所示；

如图13所示，自动上签装置4包含两个第五齿轮4.1、两个第六齿轮4.2、一个第六转轴4.3、一个第七转轴4.4及两条第一链条4.5；

在第六转轴4.3的两端各套设有一个第五轴承座3.15，第六转轴4.3通过其两端的第五轴承座3.15固定在机架1上且位于第一转轴3.5的右上方，在第六转轴4.3的两端各套设有一个第五齿轮4.1，在每个第五齿轮4.1上方各套设有一个限料罩24，每个限料罩24面向机架1的一侧均对应与机架1固定连接；

在第七转轴4.4的两端各套设有一个第六轴承座3.16，第七转轴4.4通过其两端的第六轴承座3.16固定在机架1上且位于第六转轴4.3的右下方，在第七转轴4.4的两端各套设有一个第六齿轮4.2；

每条第一链条4.5依次绕设在同侧设有的一个第五齿轮4.1及第六齿轮4.2上，且均还通过设置在机架1内侧的缓冲滑杆14对应与烤签固定装置3上的一条烤签链条3.10相互衔接配合，如图16所示；

第六转轴4.3上的两个第五齿轮4.2和第七转轴4.4上的两个第六齿轮4.2均通过螺钉锁紧固定在相对应的转轴上，在每个转轴的两端均设有若干个与螺钉相匹配的螺纹孔(图中未示出)，各转轴上相对设置的两个齿轮可以根据烤签的长度进行距离调节，每个限料罩24均通过长度可调节的螺栓固定在机架1上，其距离可以根据第六转轴4.3上的两个第五齿轮4.2的间距进行调节；

在每条第一链条4.5上均等间距固设有若干个烤签支撑架4.51，如图14所示，两条第一链条4.5上的若干个烤签支撑架4.51均相对设置，在相对设置的每两个烤签支撑架4.51之间均对应设有一个第一弹簧4.6，每个第一弹簧4.6的两端均与之相对的两个烤签支撑架4.51固定连接。

如图7所示，链轮组件10包含大链轮10.1、小链轮10.2及第二链条10.3；大链轮10.1套设在第一转轴3.5面向机架1后外侧一端的延长端上，第一转轴3.5面向机架1前外侧的一端与减速箱6的输出端传动连接；小链轮10.2套设在第六转轴4.3面向机架1后外侧一端的延长端上；大链轮10.1与小链轮10.2通过第二链条10.3传动连接。

如图17所示，在V形回油槽20的槽底沿回油口20.1方向设有倾斜的回油斜台，以保证流入V形回油槽20的调味油能通过回油管20.2顺利流入供料油箱22中。

在本发明的全自动烧烤机中，在外壳2的外壳侧板2.1、外壳底板2.2、第一顶部外壳盖2.3、第二顶部外壳盖2.4、第一侧部外壳盖2.5及第二侧部外壳盖2.6的内表面均固设有一层20mm厚的双面覆铝箔的硅酸铝陶瓷纤维毯；每个加热装置7均采用红外辐射燃气加热或红外光波管电加热；烤签链条3.10、夹子3.101a及夹子固定支座3.101b均由耐高温耐腐蚀金属材料制成。

本发明的工作原理如下：

(1)首先将本发明的全自动烧烤机与外部电源连接通电，接着依次开启电源按钮11、变频器启动按钮12及电磁泵21，启动伺服电机5及电磁泵21工作，在伺服电机5的驱动下减速箱6的输出端带动第一转轴3.5逆时针转动，从而带动烤签固定装置3上的两条烤签链条3.10逆时针转动，进而通过与第一转轴3.5连接的链轮组件10带动自动上签装置4上的两条第一链条4.5逆时针转动，电池阀21通过供油管21.1向调料油淋油管25供油；然后调节四个加热装置7所对应的出气开关旋钮15，以保证每个出气口的出气流量相同，并启动一键点火开关19；最后打开进气阀门开关16，使四个加热装置7实现点火；

(2)烤签固定装置3及自动上签装置4启动后，调节变频器9上的变频器调速旋钮13，使伺服电机5在合适的转速下工作，以便将烤串烤签的两端放置到自动上签装置4上的两条第一链条4.5上对应的烤签支撑架4.51上，待所需加热处理的烤串放置完毕后，可以适当调节变频器调速旋钮13改变伺服电机5的工作转速，使自动上签装置4上的两条第一链条4.5的运动速度加快，以缩短自动上料的时间；

放置的烤串在两条第一链条4.5的带动下沿着两条第一链条4.5的转动方向运动，当烤签支撑架4.51上承载有烤串的两条第一链条4.5运动到与第六转轴4.3上的两个第五齿轮4.1相互啮合的位置时，由于两条第一链条4.5呈倾斜设置，烤签支撑架4.51上承载的烤串在越过两个第五齿轮4.1的齿顶后，在限料罩24的作用下会依次自动掉落到缓冲滑杆14上，从而完成烤串的自动上料；

(3)当烤签固定装置3上的两条烤签链条3.10运动到与第一转轴3.5上的两个第一齿轮3.1相互啮合的位置时，对应与第一齿轮3.1固定连接的从动齿轮3.1a的齿顶会挤压固定在烤签链条3.10上的夹子3.101a的夹尾，从而使夹子3.101a的夹头张开，以便后续托举穿有烤串的烤签，待张开夹头的夹子3.101a随烤签链条3.10运动到缓冲滑杆14处时，夹子3.101a张开的夹头正好托举起穿有烤串的烤签，从而完成待加热处理烤串的自动取料，并使待加热处理的烤串随着烤签链条3.10一起运动；

当托举有烤串的夹子3.101a随烤签链条3.10完全运动到脱离第一齿轮3.1的齿顶后，夹子3.101a的夹尾不再受从动齿轮3.1a的挤压而使夹子3.101a的夹头闭合夹紧，进而将穿有烤串的烤签两端夹紧，至此完成烤串烤签的自动夹紧；

(4)夹紧后的烤串继续随烤签链条3.10运动，当夹紧的烤串运动到第一处加热装置7对应的位置时，加热装置7对烤串进行加热处理，在此处的加热过程中可以适当调节变频器9上的变频器调速旋钮13降低伺服电机5的转速，使烤串进行充分的加热处理，蒸发掉烤串中的大部分水份；

当烤串随烤签链条3.10继续运动到调料油淋油管25处时，通过调料油淋油管25向第一次烤制的烤串淋油，使烤串粘附带有调味料的调味油，并随烤签链条3.10继续运动第二处加热装置7对应的位置，此时加热装置7继续对烤串再次进行烤制，使粘附有调味油烤串入味，以提高烤串的口感；烤串在两处加热位置进行加热处理时，从烤串上滴落的油滴会直接掉落到烤签链条3.10所对应的接油盘8中，以避免油滴污染本发明的全自动烧烤机，而从调料油淋油管25流出的调味油直接进入V形回油槽20中，并通过V形回油槽20端部的回油口20.1反流回供料油箱22中；

当烤签链条3.10上夹有烤串部分的烤签链条3.10继续运动到离开第二处加热装置7对应的位置而进入到与第一转轴3.5上的两个第一齿轮3.1相互啮合的位置时，烤签链条3.10上夹有烤串的夹子3.101a的夹尾受到从动齿轮3.1a齿顶的挤压而使夹子3.101a的张开，从而使烤好的烤串自动掉落到接料盘18中，此时抽出接料盘18即可取出烤好的烤串；

(5)当烤串烤好后，先关闭进气阀门开关16及四个加热装置7对应的出气开关旋钮15，以切断外部气源节约用气，再关闭电源按钮11及变频器启动按钮12，至此完成整个烤串加热处理的操作过程；

(6)若需再次烤制其它食物时，依次重复步骤(1)至步骤(5)对烤串进行加热处理。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的范围，凡是利用本发明的说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接应用在其他相关技术领域，均同理包含在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种全自动烧烤机，其特征在于：包含机架(1)、外壳(2)、烤签固定装置(3)、自动上签装置(4)、伺服电机(5)、减速箱(6)、加热装置(7)、接油盘(8)、变频器(9)、接料盘(18)、调料油淋油管(25)、V形回油槽(20)及供料油箱(22)；

所述外壳(2)设置在所述机架(1)的四周，所述烤签固定装置(3)、自动上签装置(4)、加热装置(7)、接油盘(8)、接料盘(18)、调料油淋油管(25)、V形回油槽(20)及供料油箱(22)均设置在所述机架(1)内侧，所述伺服电机(5)、减速箱(6)及变频器(9)均设置在所述机架(1)外侧且位于外壳(2)内侧；

所述自动上签装置(4)通过链轮组件(10)与所述烤签固定装置(3)传动连接，并还通过缓冲滑杆(14)与所述烤签固定装置(3)相互衔接配合；

所述变频器(9)与所述伺服电机(5)的输入端电连接，所述伺服电机(5)的输出端与所述减速箱(6)的输入端相互配合固定连接，所述减速箱(6)的输出端与所述烤签固定装置(3)传动连接；

所述接油盘(8)设置在所述烤签固定装置(3)的下方；

所述接料盘(18)设置在所述接油盘(8)的右上方且位于所述烤签固定装置(3)与自动上签装置(4)相衔接配合处的下方；

所述加热装置(7)穿设在所述烤签固定装置(3)中，并通过供气管与分气座(17)连通，所述分气座(17)设置在机架(1)外侧且位于外壳(2)内部；

所述调料油淋油管(25)设置在所述加热装置(7)下方且穿设在所述烤签固定装置(3)中，并通过供油管(21.1)与供料油箱(22)连通；

所述V形回油槽(20)设置在所述烤签固定装置(3)下方且位于所述接油盘(8)上方，并通过回油管(20.2)与所述供料油箱(22)连通；

所述供料油箱(22)设在所述接油盘(8)右后侧且位于所述接料盘(18)下方。

2.根据权利要求1所述的全自动烧烤机，其特征在于：

所述烤签固定装置(3)固定在机架(1)左内侧；

所述自动上签装置(4)固定在机架(1)右内侧；

所述伺服电机(5)及减速箱(6)固设在机架(1)靠近自动上签装置(4)一端的机架(1)前外上侧，并位于外壳(2)内部；

所述变频器(9)固设在机架(1)靠近自动上签装置(4)一端的机架(1)前内下侧，并位于外壳(2)内部；

所述链轮组件(10)固设在机架(1)靠近自动上签装置(4)一端的机架(1)后外上侧，并位于外壳(2)内部；

所述缓冲滑杆(14)位于机架(1)右内侧，并穿设在所述烤签固定装置(3)与自动上签装置(4)之间，所述烤签固定装置(3)通过所述缓冲滑杆(14)与所述自动上签装置(4)相衔接配合；

所述加热装置(7)的数量为四个，且均穿设在所述烤签固定装置(3)中，每个所述加热装置(7)底部均通过一条供气管对应与分气座(17)上的一个出气口连接，在所述分气座(17)上还设有四个出气开关旋钮(15)及一个进气阀门开关(16)，每个所述出气开关旋钮(15)对应与分气座(17)上的一个出气口相匹配连接，所述进气阀门开关(16)设置在分气座(17)的总进气口处，所述进气阀门开关(16)的进气口与外部气源连接，出气口与分气座(17)的总进气口连通，所述出气开关旋钮(15)及进气阀门开关(16)均伸设在所述外壳(2)的前外侧面上；

所述接油盘(8)的插入端插设在外壳(2)内部，抽出端与机架(1)的前侧的外壳(2)外壁平齐，在所述接油盘(8)的抽出端还设有第一把手(8.1)；

所述接料盘(18)的插入端插设在外壳(2)内部，抽出端与机架(1)的外壳(2)外壁平齐，在所述接料盘(18)的抽出端还设有第六把手(18.1)，所述第一把手(8.1)及第六把手(18.1)均伸设在所述外壳(2)的前外侧面上；

所述调料油淋油管(25)的两端分别对应支撑在所述机架(1)的前后两侧，所述调料油淋油管(25)一端为盲端，另一端设有进油口，在所述调料油淋油管(25)上设有若干个淋油孔，所述调料油淋油管(25)的进油口与电磁泵(21)的出油口连接，所述电磁泵(21)的进油口通过供油管(21.1)与所述供料油箱(22)连通；

在所述V形回油槽(20)底部靠近所述机架(1)后侧外壳(2)的一端设有回油口(20.1)，所述回油口(20.1)通过回油管(20.2)与所述供料油箱(22)连通。

3.根据权利要求1所述的全自动烧烤机，其特征在于：在所述机架(1)底部设有四个万向轮(1.1)，每个万向轮(1.1)固定在所述机架(1)底部的一个角处且均伸设在所述外壳(2)的外底部。

4.根据权利要求1所述的全自动烧烤机，其特征在于：所述外壳(2)包含四个外壳侧板(2.1)、一个外壳底板(2.2)、一个第一顶部外壳盖(2.3)、一个第二顶部外壳盖(2.4)、一个第一侧部外壳盖(2.5)及一个第二侧部外壳盖(2.6)；

四个所述外壳侧板(2.1)固设在所述机架(1)的外侧四周，所述外壳底板(2.2)固设在所述机架(1)外侧底部，所述第一顶部外壳盖(2.3)固设在所述机架(1)的顶部右侧，所述第二顶部外壳盖(2.4)固设在所述机架(1)的顶部左侧；

所述第一顶部外壳盖(2.3)及第二顶部外壳盖(2.4)后侧均对应与所述机架(1)后侧的外壳侧板(2.1)相互铰接，所述第一顶部外壳盖(2.3)及第二顶部外壳盖(2.4)的左右两侧各通过一个限位器(2.7)与所述机架(1)顶部连接，在所述第一顶部外壳盖(2.3)的前侧设有第一把手(2.3a)，在所述第二顶部外壳盖(2.4)的前侧设有第二把手(2.4a)，在所述第二顶部外壳盖(2.4)中部还设有玻璃视窗(2.4b)；

所述第一侧部外壳盖(2.5)底部对应与所述机架(1)右侧下部的外壳侧板(2.1)相互铰接，顶部扣设在机架(1)的顶部外侧，所述第一侧部外壳盖(2.5)的前后两侧各通过一个限位器(2.7)对应与所述机架(1)的右侧连接，在所述第一侧部外壳盖(2.5)的前后两侧还各设有一个限位板(2.5b)，两个所述限位板(2.5b)分设在所述自动上签装置(4)的前后两侧，每个所述限位板(2.5b)均与第一侧部外壳盖(2.5)固定连接，在所述第一侧部外壳盖(2.5)的顶部还设有第三把手(2.5a)；

所述第二侧部外壳盖(2.6)设置在机架(1)后侧且位于所述机架(1)后侧外壳侧板(2.1)的右下方，所述第二侧部外壳盖(2.6)底部对应与所述机架(1)后侧底部相互铰接，顶部扣设在所述机架(1)上；

在所述机架(1)后侧的外壳侧板(2.1)左下方设有若干个进气孔(2.1a)，在所述机架(1)左侧的外壳侧板(2.1)上方设有若干个排烟孔(2.1b)，在所述机架(1)左侧外壳侧板(2.1)的排烟孔(2.1b)处设有与之相匹配的排烟罩(2.8)，所述排烟罩(2.8)与所述机架(1)的左侧外壳侧板(2.1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动烧烤机，其特征在于：在所述外壳(2)前侧的外壳侧板(2.1)上还设有电源按钮(11)、变频器启动按钮(12)、变频器调速旋钮(13)及一键点火开关(19)，所述电源按钮(11)及一键点火开关(19)的输入端均与外部电源电连接，所述电源按钮(11)的输出端对应与变频器(9)及伺服电机(5)电连接，所述一键点火开关(19)的输出端对应与所述加热装置(7)连接，所述变频器启动按钮(12)及变频器调速旋钮(13)均与变频器(9)电连接。

6.根据权利要求4所述的全自动烧烤机，其特征在于，在所述外壳(2)的外壳侧板(2.1)、外壳底板(2.2)、第一顶部外壳盖(2.3)、第二顶部外壳盖(2.4)、第一侧部外壳盖(2.5)及第二侧部外壳盖(2.6)的内表面均固设有一层10mm～40mm厚起隔热作用的双面覆铝箔的硅酸铝陶瓷纤维毯。

7.根据权利要求2所述的全自动烧烤机，其特征在于，所述烤签固定装置(3)包含两个第一齿轮(3.1)、两个第二齿轮(3.2)、四个第三齿轮(3.3)、两个第四齿轮(3.4)、一个第一转轴(3.5)、一个第二转轴(3.6)、一个第三转轴(3.7)、一个第四转轴(3.8)、一个第五转轴(3.9)及两条烤签链条(3.10)；

在所述第一转轴(3.5)的两端分别套设有一个第一轴承座(3.11)，所述第一转轴(3.5)通过其两端的第一轴承座(3.11)固定在机架(1)上部；

在所述第一转轴(3.5)的两端各套设有一个第一齿轮(3.1)，在每个所述第一齿轮(3.1)远离机架(1)的一侧均固设有一个从动齿轮(3.1a)，且每个所述从动齿轮(3.1a)的齿顶圆直径均小于所述第一齿轮(3.1)的齿顶圆直径；

在所述第二转轴(3.6)的两端分别套设有一个第二轴承座(3.12)，所述第二转轴(3.6)通过其两端的第二轴承座(3.12)固定在机架(1)上且位于第一转轴(3.5)左下方；

在所述第二转轴(3.6)的两端各套设有一个第二齿轮(3.2)；

在所述第三转轴(3.7)及第四转轴(3.8)的两端分别套设有一个第三轴承座(3.13)，所述第三转轴(3.7)及第四转轴(3.8)相互平行设置在机架(1)底部、且位于所述第二转轴(3.6)的左下方；

所述第三转轴(3.7)及第四转轴(3.8)均通过其两端的第三轴承座(3.13)固定在机架(1)的底部，每个所述第三轴承座(3.13)均通过螺栓与机架(1)固定连接，在每个螺栓上均各套设有一个第二弹簧(26)，每个所述第二弹簧(26)的一端对应与螺栓头的下端面相抵，另一端对应与第三轴承座(3.13)的上端面相抵；

在所述第三转轴(3.7)及第四转轴(3.8)的两端各套设有一个第三齿轮(3.3)；

在所述第五转轴(3.9)的两端分别套设有一个第四轴承座(3.14)，所述第五转轴(3.9)通过其两端的第四轴承座(3.14)固定在机架(1)上且位于第四转轴(3.8)的右上方及第二转轴(3.6)左上方；

在所述第五转轴(3.9)的两端各套设有一个第四齿轮(3.4)；

每条所述烤签链条(3.10)依次绕设在同侧设有的一个第一齿轮(3.1)、一个第二齿轮(3.2)、两个第三齿轮(3.3)及一个第四齿轮(3.4)上。

8.根据权利要求7所述的全自动烧烤机，其特征在于，所述的四个加热装置(7)中的两个加热装置(7)相对设置在由第二转轴(3.6)上的第二齿轮(3.2)及第三转轴(3.7)上的第三齿轮(3.3)对应绕设的两条烤签链条(3.10)的左右两侧，另外两个加热装置(7)相对设置在由第四转轴(3.8)上的第三齿轮(3.3)及第五转轴(3.9)上的第四齿轮(3.4)对应绕设的两条烤签链条(3.10)的左右两侧，在相对设置的每个加热装置(7)的前后两侧各相对设有一个聚热板(23)，在两个同侧相对设置的聚热板(23)正对所述烤签链条(3.10)的一侧均留有间隙，每个所述聚热板(23)均固定在所述机架(1)的内侧；

所述调料油淋油管(25)设置在由第三转轴(3.7)上的两个第三齿轮(3.3)及第四转轴(3.8)上的两个第三齿轮(3.3)对应绕设的两条烤签链条(3.10)的上方，且位于所述加热装置(7)的下方。

9.根据权利要求7所述的全自动烧烤机，其特征在于，在每条所述烤签链条(3.10)上均呈等间距固设有若干个烤签夹紧机构(3.101),每个所述烤签夹紧机构(3.101)包含夹子(3.101a)及夹子固定支座(3.101b)，每个所述夹子固定支座(3.101b)成一定角度固设在所述烤签链条(3.10)的外侧壁上，每个述夹子(3.101a)的夹头朝向与之相对应的烤签链条(3.10)的外侧，夹尾朝向与之相对应的烤签链条(3.10)的内侧，并固设在与之相配套的夹子固定支座(3.101b)的底部；

当烤签链条(3.10)转动到与第一齿轮(3.1)的轮齿相互啮合时，第一齿轮(3.1)上的从动齿轮(3.1a)的轮齿挤压夹子(3.101a)的夹尾使夹头张开，让所夹物品依靠重力自动掉落。

10.根据权利要求7所述的全自动烧烤机，其特征在于，每个所述加热装置(7)均采用红外辐射燃气加热或红外光波管电加热。

11.根据权利要求7所述的全自动烧烤机，其特征在于，所述自动上签装置(4)包含两个第五齿轮(4.1)、两个第六齿轮(4.2)、一个第六转轴(4.3)、一个第七转轴(4.4)及两条第一链条(4.5)；

在所述第六转轴(4.3)的两端各套设有一个第五轴承座(3.15)，所述第六转轴(4.3)通过其两端的第五轴承座(3.15)固定在机架(1)上且位于所述第一转轴(3.5)的右上方，在所述第六转轴(4.3)的两端各套设有一个第五齿轮(4.1)，在每个所述第五齿轮(4.1)上方各套设有一个限料罩(24)，每个所述限料罩(24)面向机架(1)的一侧均对应与所述机架(1)固定连接；

在所述第七转轴(4.4)的两端各套设有一个第六轴承座(3.16)，所述第七转轴(4.4)通过其两端的第六轴承座(3.16)固定在机架(1)上且位于所述第六转轴(4.3)的右下方，在所述第七转轴(4.4)的两端各套设有一个第六齿轮(4.2)；

每条所述第一链条(4.5)依次绕设在同侧设有的一个第五齿轮(4.1)及第六齿轮(4.2)上，且均还通过设置在机架(1)内侧的缓冲滑杆(14)对应与烤签固定装置(3)上的一条烤签链条(3.10)相互衔接配合。

12.根据权利要求11所述的全自动烧烤机，其特征在于，在每条所述第一链条(4.5)上均等间距固设有若干个烤签支撑架(4.51)，两条所述第一链条(4.5)上的若干个烤签支撑架(4.51)均相对设置，在相对设置的每两个烤签支撑架(4.51)之间均对应设有一个第一弹簧(4.6)，每个所述第一弹簧(4.6)的两端均与之相对的两个烤签支撑架(4.51)固定连接。

13.根据权利要求7所述的全自动烧烤机，其特征在于，所述链轮组件(10)包含大链轮(10.1)、小链轮(10.2)及第二链条(10.3)；

所述大链轮(10.1)套设在所述第一转轴(3.5)面向机架(1)后外侧一端的延长端上，所述第一转轴(3.5)面向机架(1)前外侧的一端与减速箱(6)的输出端传动连接；

所述小链轮(10.2)套设在所述第六转轴(4.3)面向机架(1)后外侧一端的延长端上；

所述大链轮(10.1)与小链轮(10.2)通过第二链条(10.3)传动连接。

14.根据权利要求9所述的全自动烧烤机，其特征在于，所述烤签链条(3.10)、夹子(3.101a)及夹子固定支座(3.101b)均由耐高温耐腐蚀金属材料制成。