CN111012196A - 一种烤签夹持装置及无烟自动烧烤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烤签夹持装置及无烟自动烧烤机，包括：第一传动件、旋转件、弹性件、固定件和夹紧件；固定件套设于旋转件上，旋转件的一端与第一传动件固定连接，旋转件的另一端开设有安装孔，弹性件和夹紧件的一端均设于安装孔内，弹性件的一端与安装孔连接，弹性件的另一端与夹紧件连接，夹紧件沿安装孔方向滑动，夹紧件沿安装孔方向开设有签孔；夹紧件受弹性件的弹力作用具有向安装孔外的滑动趋势，相互挤压状态下，签孔呈收紧状态；克服弹性件的弹力作用，夹紧件向安装孔内滑动，签孔呈松弛状态。该烤签夹持装置烤串插入锁紧，按压脱离，方便上串和下串；能够实现自转，带动烤串自转，受热均匀，不用人为翻转烤串，减轻人工劳动力。

Description

一种烤签夹持装置及无烟自动烧烤机

技术领域

本发明属于自动烧烤技术领域，尤其涉及一种烤签夹持装置及无烟自动烧烤机。

背景技术

随着人们生活水平提高，人们朝着从吃得饱向吃得好，再到吃的有特色改变。这当中小吃消费在人们生活中比重越来越高，而烧烤正是大江南北，喜爱人群最多的食品之一。

现有的烧烤设备具有以下不足：双排链条传动自动烧烤，采用燃气热源，具有一定危险性，且设备巨大，推广应用不太可能，而且是需要人工上下串工作；桌上型自动烧烤设备，一种实现电动翻转，但还是有油烟产生，只不过是通过抽风排烟抽走而已，产量低；另一种采用自动旋转太阳轮原理，实现了串的自动翻转，也从加热时油滴到底部接油盘上从源头上抑制了烟的产生，但产量和功率较小，人工上下串，适合家庭式桌上型式的烧烤；意大利人发明的自动翻转烧烤，实现了人工快速上串，以及自动翻转，以及较为量多的烤制，但无法抑制烟的产生，以及对味道和熟的程度都是人工随意判断的，没有标准工艺；抽屉式自动烧烤：实现了熟度及味道的可控工艺，也抑制了烟的产生但产能较低，而且上层串的油会滴到其下层的串，如果是不同串的品种一定会串味。

总而言之，现有的烧烤设备有以下几点不足：产生油烟；大多数烧烤设备产能不高；用炭烤的节能效果不好；烧烤工艺不能做到一致，人工经验主导为主，无法真正做到全自动烧烤；无法保证多台相同规格烧烤设备的烧烤味道保持一致；不能实现机器自动化上下串，人力配备是必须的。

发明内容

本发明的技术目的是提供一种烤签夹持装置及无烟自动烧烤机，以实现全自动烧烤以及解决油烟问题。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种烤签夹持装置，包括：第一传动件、旋转件、弹性件、固定件和夹紧件；固定件套设于旋转件上并与旋转件转动连接，旋转件的一端与第一传动件固定连接，旋转件的另一端开设有安装孔，弹性件和夹紧件的一端均设于安装孔内，弹性件的一端与安装孔连接，弹性件的另一端与夹紧件连接，夹紧件沿安装孔方向滑动，夹紧件沿安装孔方向开设有签孔；其中，

夹紧件受弹性件的弹力作用具有向安装孔外的滑动趋势，沿滑动趋势方向，安装孔的周侧内壁面、夹紧件设于安装孔内的端侧外壁面均呈收紧设置并且受弹性件的弹力作用相互挤压；

相互挤压状态下，签孔呈收紧状态，克服弹性件的弹力作用，夹紧件向安装孔内滑动，签孔呈松弛状态。

其中，在夹紧件内签孔的周侧还设有同一水平均匀分布的若干钢珠。

进一步优选地，还设有导向件，导向件与夹紧件远离旋转件的一端连接，沿签孔的插入方向，导向件设有用于插入导向的导向面。

一种无烟自动烧烤机，其特征在于，包括：基座、炉体、加热部、传动机构和控制部，以及如上述任意一项的烤签夹持装置；炉体、加热部均设于基座上，加热部设于炉体两侧，炉体与加热部之间形成加热空间；传动机构环绕设置于炉体的周侧，传动机构上均匀设有若干移动连接件，移动连接件与烤签夹持装置的固定件连接，用以驱动烤签夹持装置环绕炉体周侧移动；控制部分别与传动机构和加热部电连接；其中，

进一步优选地，炉体靠近加热部的两侧还设有第二传动件，第二传动件与烤签夹持装置的第一传动件传动连接，用以驱动烤签夹持装置的旋转件自转。

其中，第一传动件为齿轮，第二传动件为齿条，齿条与齿轮啮合传动，用以实现旋转件的自转。

其中，传动机构包括传动带和电机，电机用于驱动传动带绕炉体旋转，传送带用于带动移动连接件沿传送带移动。

其中，加热部包括：红外加热管和加热安装板，红外加热管与加热安装板可拆卸连接，加热安装板与基座合页连接。

其中，加热部包括：加热盒和加热安装板，加热盒与加热安装板可拆卸连接，加热盒用于放置烧烤燃料。

进一步优选地，还包括自动上料机构，自动上料机构设于炉体的一侧，自动上料机构用以实现烤签夹持装置的自动上串。

其中，自动上料机构为机械手，机械手还设有扫描模块，扫描模块用于识别烤签上的烧烤信息并输送至控制部，控制部还用于根据烧烤信息控制传动机构和加热部执行相对应的烧烤操作。

进一步优选地，还包括自动下料机构，自动下料机构设于炉体的一侧，自动下料机构用于自动抬升烤签夹持装置的夹紧件。

其中，自动下料机构包括抬升件、抬升驱动部，抬升驱动部为气缸驱动或液压驱动或电机驱动，用以驱动抬升件自动升降。

其中，自动下料机构包括：抬升件、下压件和杠杆连接件，杠杆连接件的一端与抬升件连接，杠杆连接件的另一端与下压件连接；下压件远离杠杆连接件的一端位于移动连接件的运动路径上；

移动连接件受传动机构驱动推动下压件下压，下压件下压经杠杆连接件抬升抬升件，以实现夹紧件的自动抬升。

进一步优选地，基座上还设有蘸料槽，蘸料槽设于炉体的一侧。

进一步优选地，基座上还设有接油槽，接油槽位于加热空间的底部。

进一步优选地，还设有油烟处理机构，油烟处理机构包括油烟收集风机和油烟净化设备，油烟收集风机设于炉体顶部，油烟收集风机的输出端与油烟净化设备连通。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

1)本发明的烤签夹持装置，通过夹紧件，串插入即锁紧，向上按压即脱离，方便上料烤串和下料烤串；烤签夹持装置通过能够自转，带动烤串自转，受热均匀，不用人为翻转烤串，减轻人工劳动力；

2)本发明由于采用红外加热管进行加热，减少了油烟的产生，此外电烤只需2秒即可实现启动到峰值功率或即时熄灭，解决了炭火烧烤点火难和无法及时熄灭炭火而造成的浪费；当电力不足时，可替换为加热盒使用烧烤燃料加热，减小了本发明使用条件的限制；设有接油槽，接油槽内加入水循环功能，当油滴下来时落在冷水中，不会起烟，起到从源头上抑制油烟的产，循环水也具有净化冷却油，进一步减少油烟的产生；此外，油烟收集风机和油烟净化设备能对产生的油烟进行处理，减少环境污染，起到环保无烟的效果；

3)本发明通过机械手和烤签夹持装置的配合，实现自动上料，并通过机械手识别串的类别，并通过控制部自动调整预先保存的烧烤所需的工艺参数，比如：远行速度、温度控制；传动带和电机的运转，使烤串环绕炉体旋转，通过参数的调整使烤串旋转一周后完成烧烤；烤签夹持装置的自转功能，使烤串受热均匀；烤串旋转一周后，下料机构使烤串自动从烤签夹持装置脱落；

4)本发明通过自动下料机构与传动机构配合，通过传动机构的移动连接件的移动，推动自动下料机构的下压件下压，下压件带动杠杆连接件抬升抬升件，从而实现自动下料，无需增加气缸驱动或电机驱动去抬升抬升件，节约了使用成本，减轻了人工劳动力；

5)另外，在发明中，烤串绕炉体旋转经过蘸料槽时，通过导向板和连接杆作用下，实现抬升、下降蘸酱、抬升，实现自动蘸酱；此外，串烤签夹持装置的齿轮件与炉体两侧的齿条啮合传动，从而使烤签夹持装置实现自转功能，从而实现了烤串均匀受热，使烤串无需人工翻转；本发明实现了全自动烧烤，从而减轻了人工劳动力。

附图说明

图1为本发明的一种烤签夹持装置的结构示意图；

图2为本发明的一种无烟自动烧烤机烤串部位的结构示意图；

图3为本发明的一种无烟自动烧烤机整体的结构示意图；

图4为本发明的一种无烟自动烧烤机的自动下料机构的结构示意图；

图5为本发明的一种无烟自动烧烤机的油烟处理机构结构示意图；

图6为本发明的一种无烟自动烧烤机的蘸料槽的结构示意图。

附图标记说明：

1：传动机构；2：烤签夹持装置；3：自动下料机构；4：加热安装板；5：红外加热管；6：接油槽；7：蘸料槽；8：第二传动件；9：基座；10：炉体；11：油烟收集风机；12：油烟净化设备；13：控制部；14：自动上料机构；15：上料缓存区；16：下料缓存区；17：移动连接件；18：导向板；21：弹性件；22：第一传动件；23：旋转件；24：固定件；25：钢珠；26：夹紧件；27：导向件；31：抬升件；32：杠杆连接件；33：下压件。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种烤签夹持装置及无烟自动烧烤机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例1

参看图1和图4，本实施例提供一种烤签夹持装置2，包括：第一传动件22、旋转件23、弹性件21、固定件24和夹紧件26；

固定件24套设于旋转件23上并与旋转件23转动连接，旋转件23的一端与第一传动件22固定连接，旋转件23的另一端开设有安装孔，弹性件21和夹紧件26的一端均设于安装孔内，弹性件21的一端与安装孔连接，弹性件21的另一端与夹紧件26连接，夹紧件26沿安装孔方向滑动，夹紧件26沿安装孔方向开设有签孔；

其中，夹紧件26受弹性件21的弹力作用具有向安装孔外的滑动趋势，沿滑动趋势方向，安装孔的周侧内壁面、夹紧件26设于安装孔内的端侧外壁面均呈收紧设置并且受弹性件21的弹力作用相互挤压；相互挤压状态下，签孔呈收紧状态，克服弹性件21的弹力作用，夹紧件26向安装孔内滑动，签孔呈松弛状态。

较优地，在夹紧件26内签孔的周侧还设有同一水平均匀分布的若干钢珠25。较优地，还设有导向件27，导向件27与夹紧件26远离旋转件23的一端连接，沿签孔的插入方向，导向件27设有用于插入导向的导向面。

现对本实施例1进行详细说明：

参看图1，本实施例用于对烤串进行夹持，本实施例包括：第一传动件22、旋转件23、弹性件21、固定件24、夹紧件26；

在本实施例中弹性件21为压缩的弹簧，对夹紧件26提供向下的弹性压力，因此夹紧件26具有向安装孔外滑动的趋势，但由于被旋转件23阻挡，受到旋转件23的支持力，导致夹紧件26产生一个向内的压力，当烤签插入后，夹紧件26提供的压力帮助烤签保持固定；当夹紧件26被抬升后，夹紧件26与旋转件23之间产生空隙，导致夹紧件26向内的压力消失，固定的烤签会脱落。此外，夹紧件26内设有若干钢珠25，钢珠25的滑动帮助竹签顺利插入；同时，在夹紧件26被抬升时，在烤串的重力和钢珠25滚动的作用下，烤串脱落。

本实施例第一传动件22分别与旋转件23和弹性件21连接，第一传动件22带动本实施例实现自转；由于固定件24与旋转件23轴承转动连接，当旋转件23转动时，固定件24保持不动。本实施例还设有导向件27，导向件27与夹紧件26远离旋转件23的一端连接，沿签孔的插入方向，有用于插入导向的导向面，提高上料烤串效率。

本实施例烤签插入即锁紧，按压抬升即脱离，方便上料烤串和下料烤串；烤签夹持装置能够自转，带动烤签自转，受热均匀，不用人为翻转烤串，减轻人工劳动力。

实施例2

本实施例提供一种基于实施例1的一种无烟自动烧烤机，该装置采用如实施例1中任意一项的烤签夹持装置2。

参看图2和图4，一种无烟自动烧烤机，包括：基座9、炉体10、加热部、传动机构1和控制部13，以及上述结构的烤签夹持装置2；炉体10、加热部均设于基座9上，加热部设于炉体10两侧，炉体10与加热部之间形成加热空间；传动机构1环绕设置于炉体10的周侧，传动机构1上均匀设有若干移动连接件17，移动连接件17与烤签夹持装置2的固定件24连接，用以驱动烤签夹持装置2环绕炉体10周侧移动；控制部13分别与传动机构1和加热部电连接；其中，炉体10靠近加热部的两侧还设有第二传动件8，第二传动件8与烤签夹持装置2的第一传动件22传动连接，用以驱动烤签夹持装置2的旋转件23自转。其中，第一传动件22为齿轮，第二传动件8为齿条，齿条与齿轮啮合传动，用以实现旋转件23的自转。

其中，传动机构1包括传动带和电机，电机用于驱动传动带绕炉体10旋转，传送带用于带动移动连接件17沿传送带移动。

现对本实施例2进行详细说明：

本实施例主体结构为基座9和炉体10，炉体10设于基座9上。传动机构1包括电机和传动带，传动带设于炉体10的周侧，电机带动传动带环绕炉体10旋转，电机传动的速度可控制。传动带上均匀分布多个移动连接件17，每个移动连接件17相对应设有烤签夹持装置2，随着电机带动传动带的运动，烤签夹持装置2同时进行转动，使烤签夹持装置2夹持的烤串进行烧烤。

本实施例中第一传动件22为烤签夹持装置2的齿轮，第二传动件8为齿条；齿条设于炉体10靠近加热部的两侧，上述的齿条与齿轮啮合传动，传动带带动烤签夹持装置2，齿轮与齿条产生相对移动，由于齿条是固定不动的，因此齿轮会旋转并带动旋转件23一起旋转，使烤签夹持装置2实现自转的功能，在烧烤的过程中受热更加均匀。

参看图2，在一种实施例中的加热部包括：红外加热管5和加热安装板4，红外加热管5与加热安装板4可拆卸连接，加热安装板4与基座9合页连接。

同样地，在另一种实施方式中，加热部还可以包括加热盒和加热安装板4，加热盒和加热安装板4可拆卸连接，加热盒用于放置烧烤燃料，如碳火。

在本实施例中，加热安装板4设于基座9两侧，由于该加热安装板4与基座9为合页连接，因此该加热安装板4可进行翻转；红外加热管5设于加热安装板4内，用于烤制烤串，红外加热管5工作温度控制在260到300度间；当电力不足的情况下，红外加热管5可替换为加热盒，可通过抽拉、卡扣、磁吸等方式实现加热盒与加热安装板4的可拆卸连接，优选地，加热盒可选择沿加热安装板4的任意方向进行抽拉，加热盒沿抽拉方向可设置一拉手；由于红外加热管5和加热盒为可拆卸连接，方便清洗加热安装板4，保持装置整洁干净；采用红外加热管5，使烤制的过程中减少油烟的产生，此外红外加热管5能够只需2秒即可实现启动到峰值功率或即时熄灭，节约能源，使用方便快捷；加热盒可在电力不足的时候使用，减小了本实施例使用条件的限制范围。

参看图3，在本实施例中还包括自动上料机构14，自动上料机构14设于炉体10的一侧，自动上料机构14用以实现烤签夹持装置2的自动上串。其中，自动上料机构14为机械手，机械手还设有扫描模块，扫描模块用于识别烤签上的烧烤信息并输送至控制部13，控制部13还用于根据烧烤信息控制传动机构1和加热部执行相对应的烧烤操作。

在本实施例中，烤串在自动上料机构14处上串，自动上料机构14为机械手，机械手用于自动上串，把烤串的烤签塞入夹紧件26，并还能对烤制完成的烤串进行排列并放入下料缓存区16，下料缓存区16具有保温储存功能；该机械手的识别模块可识别特制串竹签上的条形码判断串的类别并把信息输送至控制部13，控制部13使烧烤机执行与待烤烤串相对应的工艺，如：加热温度以及烤制时间。

参看图2和图4，在本实施例中还包括自动下料机构3，自动下料机构3设于炉体10的一侧，自动下料机构3用于自动抬升烤签夹持装置2的夹紧件26。其中，在一种实施方式中，自动下料机构3包括抬升件31、抬升驱动部，抬升驱动部为气缸驱动或液压驱动或电机驱动，用以驱动抬升件31自动升降。

同样地，在另一种实施方式中，自动下料机构3还可以包括：抬升件31、下压件33和杠杆连接件32，杠杆连接件32的一端与抬升件31连接，杠杆连接件32的另一端与下压件33连接；下压件33远离杠杆连接件32的一端位于移动连接件17的运动路径上；移动连接件17受传动机构1驱动推动下压件33下压，下压件33下压经杠杆连接件32抬升抬升件31，以实现夹紧件26的自动抬升。

在本实施例中，自动下料机构3设于炉体10的一端，当烤串完成烤制旋转一周后经过自动下料机构3自动脱落；自动下料机构3包括下压件33、抬升件31和杠杆移动连接件17，下压件33设于移动连接件17的运动路径上，当移动连接件17触碰下压件33后，下压件33在移动连接件17推动的作用下被下压，并通过杠杆移动连接件17使抬升件31向上抬升，抬升件31挤压夹紧件26，烤串自动脱落；当加持机构经过自动下料机构3后，夹紧件26受重力和弹性件21的弹性作用下滑恢复至抬升前状态，能够重新进行上串。此外，该抬升件31还可通过气缸驱动或液压驱动或电机驱动的方式进行抬升。

参看图2和图6，较优地，基座9上还设有蘸料槽7，蘸料槽7设于炉体10的一侧。在本实施例中，蘸料槽7为食品级304不锈钢制作而成，带加热功能，温度控制在80度左右；烤制到行程一半时，烤串通过传动机构1运输到蘸料槽7，烤串通过导向板18和烤签夹持装置2的配合，使烤串抬起然后下降泡入蘸料槽7中进行蘸酱，此时的串处于半熟状态，表面略干有利于吸收酱料；接着，烤串抬起并恢复到烤制状态继续行进。

参看图2，较优地，基座9上还设有接油槽6，接油槽6位于加热空间的底部。在本实施例中，接油槽6具有水循环功能，当油滴下来时落在冷水中，不会起油烟，起到从源头上抑制油烟的产生；同时循环水也具有净化冷却油的功能。

参看图3和图5，较优地，还设有油烟处理机构，油烟处理机构包括油烟收集风机11和油烟净化设备12，油烟收集风机11设于炉体10顶部，油烟收集风机11的输出端与油烟净化设备12连通。在本实施例中，食品受热会产生气体蒸发，烤制时产生的微量烟气被油烟收集风机11吸入管道，通过油烟净化设备12过滤后变成净化后气体可以直排；达到环保无烟效果，保护了工作人员健康也保护了环境卫生。

参看图2和图3，本实施例的烤制过程：人工将串从冷藏处预放到上料缓存区15中；然后机械手进行抓取烤串，在上串过程中机械手的条形码传感器将会对串的签进行读取识别烤串的品种，并把结果上传到控制部13并选择对应的烤制工艺，此外控制部13具有信息交互功能，采集烧烤机烤制中烤串的数量，品种，机器故障问题等数据；传动机构1和齿条作用下带动烤签夹持装置2，使烤串边行走边自转，自转作用类似人工炭烤时的反复翻转让串受热均匀；烤制过程中采用加热部加热烤串；烤制到行程一半时，烤串会自动抬起并泡入蘸酱槽中，然后再自动抬起然后恢复到烤制状态继续行进；到烤制末端时经自动下料机构3，利用下料机构和传动机构1共同作用下实现对烤串的自动脱离；然后机械手抓取移送到缓存保温区按序排列保存，烤制流程结束。

本实施例由于采用红外加热管进行加热，减少了油烟的产生，此外电烤只需2秒即可实现启动到峰值功率或即时熄灭，解决了炭火烧烤点火难和无法及时熄灭炭火而造成的浪费；当电力不足时，可替换为加热盒使用烧烤燃料加热，减小了本实施例使用条件的限制范围；设有接油槽，接油槽内加入水循环功能，当油滴下来时落在冷水中，不会起烟，起到从源头上抑制油烟的产，循环水也具有净化并冷却油，进一步减少油烟的产生；此外，油烟收集风机和油烟净化设备能对产生的微量油烟进行处理，减少环境污染，起到环保无烟的效果；

本实施例通过机械手和烤签夹持装置的配合，实现自动上料，并通过机械手识别烤串的类别，并通过控制部自动调整预先保存的烧烤所需的工艺参数，比如：运行速度、温度控制；传动带和电机的运转，使烤串环绕炉体旋转，通过参数的调整使烤串旋转一周后完成烧烤；烤签夹持装置的自转功能，使烤串受热均匀；烤串旋转一周后，下料机构使烤串自动从烤签夹持装置脱落；

本实施例通过自动下料机构与传动机构配合，通过传动机构的移动连接件的移动，推动自动下料机构的下压件下压，下压件带动杠杆连接件抬升抬升件，从而实现自动下料，无需增加气缸驱动或电机驱动去抬升抬升件，节约了使用成本，减轻了人工劳动力；

另外，本实施例在烤串旋转过程中，经过蘸料槽时，通过导向板和移动连接件作用下，实现抬升、下降蘸酱、抬升，实现自动蘸酱；此外，烤签夹持装置的齿轮与炉体两侧的齿条啮合传动，从而使烤签夹持装置实现自转功能，从而实现了烤串均匀受热，使烤串无需人工翻转；本发明实现了全自动烧烤，从而减轻了人工劳动力。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种烤签夹持装置，其特征在于，包括：第一传动件、旋转件、弹性件、固定件和夹紧件；

所述固定件套设于所述旋转件上并与所述旋转件转动连接，所述旋转件的一端与所述第一传动件固定连接，所述旋转件的另一端开设有安装孔，所述弹性件和所述夹紧件的一端均设于所述安装孔内，所述弹性件的一端与所述安装孔连接，所述弹性件的另一端与所述夹紧件连接，所述夹紧件沿所述安装孔方向滑动，所述夹紧件沿所述安装孔方向开设有签孔；其中，

所述夹紧件受所述弹性件的弹力作用具有向所述安装孔外的滑动趋势，沿所述滑动趋势方向，所述安装孔的周侧内壁面、所述夹紧件设于所述安装孔内的端侧外壁面均呈收紧设置并且受所述弹性件的弹力作用相互挤压；

所述相互挤压状态下，所述签孔呈收紧状态，克服所述弹性件的弹力作用，所述夹紧件向所述安装孔内滑动，所述签孔呈松弛状态。

2.根据权利要求1所述的烤签夹持装置，其特征在于，在所述夹紧件内所述签孔的周侧还设有同一水平均匀分布的若干钢珠。

3.根据权利要求1或2所述的烤签夹持装置，其特征在于，还设有导向件，所述导向件与所述夹紧件远离所述旋转件的一端连接，沿所述签孔的插入方向，所述导向件设有用于插入导向的导向面。

4.一种无烟自动烧烤机，其特征在于，包括：基座、炉体、加热部、传动机构和控制部，以及如权利要求1-3任意一项所述的烤签夹持装置；

所述炉体、所述加热部均设于所述基座上，所述加热部设于所述炉体两侧，所述炉体与所述加热部之间形成加热空间；所述传动机构环绕设置于所述炉体的周侧，所述传动机构上均匀设有若干移动连接件，所述移动连接件与所述烤签夹持装置的固定件连接，用以驱动所述烤签夹持装置环绕所述炉体周侧移动；所述控制部分别与所述传动机构和加热部电连接；其中，

所述炉体靠近所述加热部的两侧还设有第二传动件，所述第二传动件与所述烤签夹持装置的第一传动件传动连接，用以驱动所述烤签夹持装置的旋转件自转。

5.根据权利要求4所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，所述第一传动件为齿轮，所述第二传动件为齿条，所述齿条与所述齿轮啮合传动，用以实现所述旋转件的自转。

6.根据权利要求4所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，所述传动机构包括传动带和电机，所述电机用于驱动所述传动带绕所述炉体旋转，所述传送带用于带动所述移动连接件沿所述传送带移动。

7.根据权利要求4所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，所述加热部包括：红外加热管和加热安装板，所述红外加热管与所述加热安装板可拆卸连接，所述加热安装板与所述基座合页连接。

8.根据权利要求4所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，所述加热部包括：加热盒和加热安装板，所述加热盒与所述加热安装板可拆卸连接，所述加热盒用于放置烧烤燃料。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，还包括自动上料机构，所述自动上料机构设于所述炉体的一侧，所述自动上料机构用以实现所述烤签夹持装置的自动上串。

10.根据权利要求9所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，所述自动上料机构为机械手，所述机械手还设有扫描模块，所述扫描模块用于识别烤签上的烧烤信息并输送至所述控制部，所述控制部还用于根据所述烧烤信息控制所述传动机构和所述加热部执行相对应的烧烤操作。

11.根据权利要求4-8任意一项所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，还包括自动下料机构，所述自动下料机构设于所述炉体的一侧，所述自动下料机构用于自动抬升所述烤签夹持装置的夹紧件。

12.根据权利要求11所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，所述自动下料机构包括抬升件、抬升驱动部，所述抬升驱动部为气缸驱动或液压驱动或电机驱动，用以驱动所述抬升件自动升降。

13.根据权利要求11所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，所述自动下料机构包括：抬升件、下压件和杠杆连接件，所述杠杆连接件的一端与所述抬升件连接，所述杠杆连接件的另一端与所述下压件连接；所述下压件远离所述杠杆连接件的一端位于所述移动连接件的运动路径上；

所述移动连接件受所述传动机构驱动推动所述下压件下压，所述下压件下压经所述杠杆连接件抬升所述抬升件，以实现所述夹紧件的自动抬升。

14.根据权利要求4-8任意一项所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，所述基座上还设有蘸料槽，所述蘸料槽设于所述炉体的一侧。

15.根据权利要求4-8任意一项所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，所述基座上还设有接油槽，所述接油槽位于所述加热空间的底部。

16.根据权利要求4-8任意一项所述的无烟自动烧烤机，其特征在于，还设有油烟处理机构，所述油烟处理机构包括油烟收集风机和油烟净化设备，所述油烟收集风机设于所述炉体顶部，所述油烟收集风机的输出端与所述油烟净化设备连通。

Images