CN207784947U - 一种带打印图形功能的自动售饮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带打印图形功能的自动售饮机，包括机箱、控制系统和自动出咖啡组件，自动出咖啡组件包括磨豆机构和冲泡机构，机箱内还设有3D打印机构、自动落杯机构和杯子传送机构，自动落杯机构的位置与冲泡机构的位置相对应，杯子传送机构位于冲泡机构与3D打印机构之间，所述控制系统分别控制自动落杯机构掉落杯子到指定位置、控制自动出咖啡组件冲泡咖啡到杯子内、控制杯子传送机构将杯子传送到3D打印机构相对应处、控制3D打印机构将人工食材打印成图片在咖啡表面。本实用新型能有效提高打印图片的精确度，图案更新颖和时效性，能使制作的饮品更具吸引力和个性化，能更好的为相关企业和个人服务，提高时效性和减少能耗。

Description

一种带打印图形功能的自动售饮机

技术领域

本实用新型涉及一种自动售饮机，尤其涉及一种带打印图形功能的自动售饮机。

背景技术

目前自动售饮机是将粉状物料或者颗粒状物料储存在容器中，由电机不断带动进入搅拌容器中搅拌或者粉碎萃取进而制作完成一杯饮料制作，图形打印技术是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末等可粘合材料一层一层的打印来构造图形的技术。目前的自动售饮机和图形打印技术不能有效的融合，通过人工的融合方式比如做个拉花的图形等比较费时，并且颜色图形等比较单一，也不够新颖，美观度也达不到要求，所以需要一种自动化程度高，精确度高、速度快，图案可及时更新的设备来实现市场上不断出现的新的要求。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种自动化程度高，可以尽量减少人为干扰影响所打印图形质量和饮品口感，同时可以根据不同消费者的需求打印不同图形，为更多的企业或者个人提供全新宣传方式或者个性追求的带打印图形功能的自动售饮机。

本实用新型的技术方案：一种带打印图形功能的自动售饮机，包括机箱、设置在机箱内的控制系统和自动出咖啡组件，所述自动出咖啡组件包括磨豆机构和冲泡机构，所述机箱内还设有3D打印机构、自动落杯机构和杯子传送机构，所述自动落杯机构的位置与冲泡机构的位置相对应，所述杯子传送机构位于冲泡机构与3D打印机构之间，所述控制系统分别控制自动落杯机构掉落杯子到指定位置、控制自动出咖啡组件冲泡咖啡到杯子内、控制杯子传送机构将杯子传送到3D打印机构相对应处、控制3D打印机构将人工食材打印成图片在咖啡表面。

优选地，所述控制系统包括主控单元、连接在主控单元上的驱动控制单元和连接在驱动控制单元上的组件控制单元，所述3D打印机构与主控单元连接，所述自动落杯机构和杯子传动机构均与驱动控制单元连接，所述机箱内还设有开关电源，所述开关电源分别连接主控单元、驱动控制单元和组件控制单元，所述驱动控制单元上连接有冲泡加热棒、磨豆下糖电机、下抽水泵和若干下料电机，所述组件控制单元上连接有冲泡电机、磨豆电机和下粉电磁铁。

优选地，所述开关电源通过一电源转换插座与组件控制单元连接，所述电源转换插座上连接有电源插头，所述电源插头与电源转换插座之间设有空气开关和滤波器。

优选地，所述主控单元上还连接有按键板、LED显示屏、开门检测开关和按键背光组件。

优选地，所述驱动控制单元上还连接有移嘴感应开关、废水桶感应开关、落杯检测按键、落杯感应开关、无杯感应开关、落勺感应开关、流量计、锅炉温度传感器、落杯检测红外传感器、挤压感应开关、测粉感应开关和净水小水箱感应开关。

优选地，所述组件控制单元上还连接有增压泵和锅炉加热管，所述驱动控制单元上还连接有支架排风扇、一进四出电磁阀、落杯电机、杯桶电机、落勺电机、移嘴电机和若干搅拌电机。

优选地，所述下料电机的数量为4个，分别为第一下料电机、第二下料电机、第三下料电机和第四下料电机，所述下抽水泵通过一下抽电磁阀分别与第一下料电机、第二下料电机、第三下料电机和第四下料电机连接。

优选地，所述搅拌电机的数量为3个，分别为第一搅拌电机、第二搅拌电机和第三搅拌电机，所述开关电源的数量为2个，分别为第一开关电源和第二开关电源。

优选地，所述驱动控制单元上还连接有广告屏、照明开关和机器加料照明开关。

一种带打印图形功能的自动售饮机的工作方法，包括下述步骤：

1)平台管理员根据要求，在后台系统中批量设置机器需打印的图片；

2)设置好的图片，通过网络或者USB导入方式同步到机器端的控制系统中；

3)消费者通过手机商城或者机器人机交互界面选择好所需饮品，确定支付；

4)机器接收到指令，自动落下一次性杯子，并按配制比例，通过自动出咖啡组件，制作成所需饮品；

5)饮品自制完成后，控制系统通过杯子传动组件，把制作好的一杯饮品传送到3D打印机构下方；

6)控制系统驱动3D打印机构，把控制系统中设置好的图片，通过矢量变化成坐标，采用人工食材把图片打印到饮品表面。

本实用新型能有效提高打印图片的精确度，图案更新颖和时效性，能使制作的饮品更具吸引力和个性化，能更好的为相关企业和个人服务，提高时效性和减少能耗。

附图说明

图1为本实用新型的控制电路接线图；

图2为本实用新型的结构轮廓示意图；

图中1.机箱，2.自动出咖啡组件，3. 3D打印机构，4.自动落杯机构，5.杯子传送机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

如图1和2所示，一种带打印图形功能的自动售饮机，包括机箱1、设置在机箱1内的控制系统和自动出咖啡组件2，自动出咖啡组件2包括磨豆机构和冲泡机构。机箱1内还设有3D打印机构3、自动落杯机构4和杯子传送机构5，自动落杯机构4的位置与冲泡机构的位置相对应，杯子传送机构5位于冲泡机构与3D打印机构3之间。控制系统分别控制自动落杯机构4掉落杯子到指定位置、控制自动出咖啡组件2冲泡咖啡到杯子内、控制杯子传送机构5将杯子传送到3D打印机构3相对应处、控制3D打印机构3将人工食材打印成图片在咖啡表面。控制系统包括主控单元、连接在主控单元上的驱动控制单元和连接在驱动控制单元上的组件控制单元，3D打印机构3与主控单元连接，自动落杯机构4和杯子传动机构5均与驱动控制单元连接，机箱1内还设有开关电源，开关电源分别连接主控单元、驱动控制单元和组件控制单元，驱动控制单元上连接有冲泡加热棒、磨豆下糖电机、下抽水泵和若干下料电机，所述组件控制单元上连接有冲泡电机、磨豆电机和下粉电磁铁。开关电源通过一电源转换插座与组件控制单元连接，所述电源转换插座上连接有电源插头，所述电源插头与电源转换插座之间设有空气开关和滤波器。主控单元上还连接有按键板、LED显示屏、开门检测开关和按键背光组件。驱动控制单元上还连接有移嘴感应开关、废水桶感应开关、落杯检测按键、落杯感应开关、无杯感应开关、落勺感应开关、流量计、锅炉温度传感器、落杯检测红外传感器、挤压感应开关、测粉感应开关和净水小水箱感应开关。组件控制单元上还连接有增压泵和锅炉加热管，所述驱动控制单元上还连接有支架排风扇、一进四出电磁阀、落杯电机、杯桶电机、落勺电机、移嘴电机和若干搅拌电机。下料电机的数量为4个，分别为第一下料电机、第二下料电机、第三下料电机和第四下料电机，所述下抽水泵通过一下抽电磁阀分别与第一下料电机、第二下料电机、第三下料电机和第四下料电机连接。搅拌电机的数量为3个，分别为第一搅拌电机、第二搅拌电机和第三搅拌电机，所述开关电源的数量为2个，分别为第一开关电源和第二开关电源。驱动控制单元上还连接有广告屏、照明开关和机器加料照明开关。

一种带打印图形功能的自动售饮机的工作方法，包括下述步骤：

1)平台管理员根据要求，在后台系统中批量设置机器需打印的图片；

2)设置好的图片，通过网络或者USB导入方式同步到机器端的控制系统中；

3)消费者通过手机商城或者机器人机交互界面选择好所需饮品，确定支付；

4)机器接收到指令，自动落下一次性杯子，并按配制比例，通过自动出咖啡组件，制作成所需饮品；

5)饮品自制完成后，控制系统通过杯子传动组件，把制作好的一杯饮品传送到3D打印机构下方；

6)控制系统驱动3D打印机构，把控制系统中设置好的图片，通过矢量变化成坐标，采用人工食材把图片打印到饮品表面。

本实用新型中的自动出咖啡组件为市面上采购的普通咖啡机，3D打印机构为市面上采购的普通3D打印机构，控制系统为市面采购的PLC控制系统(自行编辑了一些功能需求的控制程序)，自动落杯机构为一个杯子容器底部设计一个一次只允许单个杯子掉落的出杯口子和出杯开关，然后通过PLC控制系统控制出杯开关自动掉落杯子(市面采购的常规机构)和杯子传送机构为将杯子从冲泡位置传送到3D打印位置的普通机械手或者普通传送皮带(市面采购的常规机构)。

本实用新型是将上述市面采购的多个组件或者机构进行整合形成一整台带打印图形功能的自动售饮机。故对该些单个组件或者机构均不作细述。

Claims (9)

1.一种带打印图形功能的自动售饮机，包括机箱、设置在机箱内的控制系统和自动出咖啡组件，所述自动出咖啡组件包括磨豆机构和冲泡机构，其特征在于：所述机箱内还设有3D打印机构、自动落杯机构和杯子传送机构，所述自动落杯机构的位置与冲泡机构的位置相对应，所述杯子传送机构位于冲泡机构与3D打印机构之间，所述控制系统分别控制自动落杯机构掉落杯子到指定位置、控制自动出咖啡组件冲泡咖啡到杯子内、控制杯子传送机构将杯子传送到3D打印机构相对应处、控制3D打印机构将人工食材打印成图片在咖啡表面。

2.根据权利要求1所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述控制系统包括主控单元、连接在主控单元上的驱动控制单元和连接在驱动控制单元上的组件控制单元，所述3D打印机构与主控单元连接，所述自动落杯机构和杯子传动机构均与驱动控制单元连接，所述机箱内还设有开关电源，所述开关电源分别连接主控单元、驱动控制单元和组件控制单元，所述驱动控制单元上连接有冲泡加热棒、磨豆下糖电机、下抽水泵和若干下料电机，所述组件控制单元上连接有冲泡电机、磨豆电机和下粉电磁铁。

3.根据权利要求2所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述开关电源通过一电源转换插座与组件控制单元连接，所述电源转换插座上连接有电源插头，所述电源插头与电源转换插座之间设有空气开关和滤波器。

4.根据权利要求2所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述主控单元上还连接有按键板、LED显示屏、开门检测开关和按键背光组件。

5.根据权利要求2所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述驱动控制单元上还连接有移嘴感应开关、废水桶感应开关、落杯检测按键、落杯感应开关、无杯感应开关、落勺感应开关、流量计、锅炉温度传感器、落杯检测红外传感器、挤压感应开关、测粉感应开关和净水小水箱感应开关。

6.根据权利要求2所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述组件控制单元上还连接有增压泵和锅炉加热管，所述驱动控制单元上还连接有支架排风扇、一进四出电磁阀、落杯电机、杯桶电机、落勺电机、移嘴电机和若干搅拌电机。

7.根据权利要求2所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述下料电机的数量为4个，分别为第一下料电机、第二下料电机、第三下料电机和第四下料电机，所述下抽水泵通过一下抽电磁阀分别与第一下料电机、第二下料电机、第三下料电机和第四下料电机连接。

8.根据权利要求6所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述搅拌电机的数量为3个，分别为第一搅拌电机、第二搅拌电机和第三搅拌电机，所述开关电源的数量为2个，分别为第一开关电源和第二开关电源。

9.根据权利要求2所述的一种带打印图形功能的自动售饮机，其特征在于：所述驱动控制单元上还连接有广告屏、照明开关和机器加料照明开关。