CN111951472A - 全自动封装冷饮奶茶无人售货机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动封装冷饮奶茶无人售货机，属于无人售货机技术领域，包括箱体，所述箱体的正面设置有显示器，显示器的左侧设置有按键，按键镶嵌在箱体的正面，所述箱体的正面开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内分别设置有注料机和封口机，注料机位于按键的左侧。本发明中，通过设置原料仓、自动配比冲泡机、导管、汇料管和注料机，原料仓内装有大量不同类型的速溶冲泡粉，自动配比冲泡机在PLC可编程控制器的作用下能够定量提取原料仓内的原料，顾客扫码后机械手即可工作制作饮品，全程不需要有人工参与，有效实现了智能无人售卖，大大降低了成本且降低了人口汇集密度，在特殊疫情时期也能够有效防治。

Description

全自动封装冷饮奶茶无人售货机
技术领域
本发明属于无人售货机技术领域，尤其涉及全自动封装冷饮奶茶无人售货机。
背景技术
无人售货机是一种智能程序控制的售货设备，具有自动售卖货物的功能且售卖过程中无需人力投入，随着社会的发展，越来越多的商品走向了无人售货的道路，例如饮料无人售货、鲜花无人售货等等，扩大了营销方式促进了消费，结合市场需求，冷饮行业具有需求量大，产品好喝，清凉解渴等特点，广受广大消费好评，但是冷饮店投入资金大，聘请员工人员多等弊端，造成资源浪费，结合国内外疫情，应减少人流密集，因此突发机器设计方案，有效解决人流密集，结合手工调制奶茶冷饮等特点研发此机器。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有技术中冷饮还需要人工售卖投入成本大的问题，而提出的全自动封装冷饮奶茶无人售货机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
全自动封装冷饮奶茶无人售货机，包括箱体，所述箱体的正面设置有显示器，显示器的左侧设置有按键，按键镶嵌在箱体的正面，所述箱体的正面开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内分别设置有注料机和封口机，注料机位于按键的左侧，封口机位于注料机的左侧，所述箱体的正面固定连接有支撑板，支撑板的上表面开设有滑槽，滑槽内设置有滑板，滑板的上表面固定连接有外壳，外壳内设置有机械手，机械手的外侧卡接有轴套，轴套卡接在外壳的上表面，所述机械手的下表面固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮卡接在转轴的外表面，转轴的外表面套设有轴承，轴承的下表面通过伸缩杆与外壳内壁的下表面固定连接，转轴的一端与电机的输出轴固定连接，电机的左右两侧面均固定连接有滑套，滑套内套设有滑杆，滑杆的底端固定连接在外壳内壁的下表面，电机位于机械手的正下方，电机的正面通过连接块固定连接有电动推杆，电动推杆固定连接在外壳内壁的下表面，所述转轴的另一端穿过外壳背面开设的通孔并固定连接有齿轮，齿轮位于机械手的后侧，齿轮与齿条啮合且齿条固定连接在支撑板的上表面，箱体内部设置有原料仓，原料仓的下侧设置有自动配比冲泡机，自动配比冲泡机的下表面连通有多个导管，导管的另一端连通有汇料管，汇料管的出料口与注料机的进料口连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述箱体内部设置有PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的输出端与自动配比冲泡机的输入端电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑板上表面的前后两侧均开设有杯槽，杯槽位于机械手的左侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述按键的数量为多个，多个按键的颜色互不相同，且其中一个按键上显示有热水字样。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述箱体内设置有热饮机和冷饮机，冷饮机位于热饮机的上侧，且冷饮机和热饮机均位于原料仓的右侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述箱体的正面和背面均镶嵌有紫外线灯，紫外线灯位于箱体靠近上侧的位置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述注料机的下表面固定安装有光电传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述箱体的背面设置有多个补水泵。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述箱体的背面设置有多个备用水杯放置处。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述箱体的正面设置有自动落杯架，自动落杯架设置在注料机的右侧。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置机械手，通过控制机械手工作能够拿取物品进行操作，通过设置齿轮、齿条、电机、第一锥齿轮和第二锥齿轮，电机工作时能够带动齿轮旋转，在齿条的作用下，齿轮旋转时能够带动自身移动，此时电机受到影响带动外壳移动，从而能够有效调节外壳的位置，进而调节了机械手的位置让机械手能够左右移动，当第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合时，第一锥齿轮旋转通过第二锥齿轮带动机械手旋转，从而机械手的操作方位能够被有效调节，通过对机械手进行双重调节，扩大了机械手的可操作性范围，让机械手在制作饮品时能够拿取不同位置的材料且不会受到影响。
2、本发明中，通过设置原料仓、自动配比冲泡机、导管、汇料管和注料机，原料仓内装有大量不同类型的速溶冲泡粉，自动配比冲泡机在PLC可编程控制器的作用下能够定量提取原料仓内的原料，并抽取定量的水进行冲泡，冲泡完成后通过导管回流到汇料管内，最后通过注料机排入到杯子中，完成饮品的冲泡，通过设置显示器、按键、封口机和机械手，顾客按住按键选择需要的饮品，显示器接收信息并计算价格，随后显示二维码和价格在显示器上，顾客扫码后机械手即可工作制作饮品，全程不需要有人工参与，有效实现了智能无人售卖，大大降低了成本且降低了人口汇集密度，在特殊疫情时期也能够有效防治。
附图说明
图1为本发明提出的全自动封装冷饮奶茶无人售货机的立体结构示意图；
图2为本发明提出的全自动封装冷饮奶茶无人售货机后视的内部结构示意图；
图3为本发明提出的全自动封装冷饮奶茶无人售货机中外壳侧视的剖面结构示意图；
图4为本发明提出的全自动封装冷饮奶茶无人售货机的工作流程结构示意图。
图例说明：
1、箱体；2、封口机；3、紫外线灯；4、注料机；5、自动落杯架；6、按键；7、显示器；8、机械手；9、支撑板；10、杯槽；11、光电传感器；12、原料仓；13、自动配比冲泡机；14、导管；15、汇料管；16、冷饮机；17、热饮机；18、补水泵；19、备用水杯放置处；20、外壳；21、滑板；22、轴套；23、齿条；24、转轴；25、第一锥齿轮；26、电动推杆；27、滑套；28、滑杆；29、电机；30、伸缩杆；31、通孔；32、齿轮；33、第二锥齿轮；34、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：全自动封装冷饮奶茶无人售货机，包括箱体1，所述箱体1的正面和背面均镶嵌有紫外线灯3，紫外线灯3位于箱体1靠近上侧的位置，通过设置紫外线灯3，紫外线灯3工作时能够有效杀菌，提高售货机的无菌程度，让顾客更加感到放心，所述箱体1的正面设置有显示器7，显示器7的左侧设置有按键6，按键6镶嵌在箱体1的正面，所述按键6的数量为多个，多个按键6的颜色互不相同，且其中一个按键6上显示有热水字样，通过设置多个不同颜色的按键6，每个按键6对应一种饮料，从而使得人们能够自由选用，所述箱体1内设置有热饮机17和冷饮机16，冷饮机16位于热饮机17的上侧，且冷饮机16和热饮机17均位于原料仓12的右侧，通过设置热饮机17和冷饮机16，热饮机17和冷饮机16能够分别注入冷水和热水，因此能够有效调节饮品的温度，达到满足顾客需求的目的；
所述箱体1的正面开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内分别设置有注料机4和封口机2，注料机4位于按键6的左侧，所述注料机4的下表面固定安装有光电传感器11，通过设置光电传感器11，光电传感器11检测到下方放置有纸杯时，才会向注料机4传递信息让注料机4排出饮料，封口机2位于注料机4的左侧；
所述箱体1的正面设置有自动落杯架5，自动落杯架5设置在注料机4的右侧，通过设置自动落杯架5，自动落杯架5上可以放置一组纸杯，便于机械手8取用，所述箱体1的正面固定连接有支撑板9，支撑板9的上表面开设有滑槽，滑槽内设置有滑板21，滑板21的上表面固定连接有外壳20，外壳20内设置有机械手8，机械手8的外侧卡接有轴套22，轴套22卡接在外壳20的上表面，所述机械手8的下表面固定连接有第一锥齿轮25，第一锥齿轮25与第二锥齿轮33啮合，第二锥齿轮33卡接在转轴24的外表面，转轴24的外表面套设有轴承34，轴承34的下表面通过伸缩杆30与外壳20内壁的下表面固定连接，转轴24的一端与电机29的输出轴固定连接，电机29的左右两侧面均固定连接有滑套27，滑套27内套设有滑杆28，滑杆28的底端固定连接在外壳20内壁的下表面，电机29位于机械手8的正下方，电机29的正面通过连接块固定连接有电动推杆26，电动推杆26固定连接在外壳20内壁的下表面，所述转轴24的另一端穿过外壳20背面开设的通孔31并固定连接有齿轮32，齿轮32位于机械手8的后侧，齿轮32与齿条23啮合且齿条23固定连接在支撑板9的上表面，通过设置机械手8，通过控制机械手8工作能够拿取物品进行操作，通过设置齿轮32、齿条23、电机29、第一锥齿轮25和第二锥齿轮33，电机29工作时能够带动齿轮32旋转，在齿条23的作用下，齿轮32旋转时能够带动自身移动，此时电机29受到影响带动外壳20移动，从而能够有效调节外壳20的位置，进而调节了机械手8的位置让机械手8能够左右移动，当第一锥齿轮25与第二锥齿轮33啮合时，第一锥齿轮25旋转通过第二锥齿轮33带动机械手8旋转，从而机械手8的操作方位能够被有效调节，通过对机械手8进行双重调节，扩大了机械手8的可操作性范围，让机械手8在制作饮品时能够拿取不同位置的材料且不会受到影响，通过设置电动推杆26，电动推杆26工作时控制电机29上下移动，电机29带动第一锥齿轮25和齿轮32上下移动，让第一锥齿轮25和齿轮32选择性分别与第二锥齿轮33和齿条23啮合，从而能够控制机械手8进行工作，通过设置轴承34，轴承34控制转轴24让其旋转时更加稳定，通过设置伸缩杆30，伸缩杆30固定住轴承34让轴承34能够上下移动且不会自转，不会对电机29的工作造成影响，所述支撑板9上表面的前后两侧均开设有杯槽10，杯槽10位于机械手8的左侧，通过设置两个杯槽10，两个杯槽10内均可以放置饮品，扩大了饮品放置空间方便顾客拿取；
箱体1内部设置有原料仓12，原料仓12的下侧设置有自动配比冲泡机13，所述箱体1内部设置有PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的输出端与自动配比冲泡机13的输入端电性连接，自动配比冲泡机13的下表面连通有多个导管14，导管14的另一端连通有汇料管15，汇料管15的出料口与注料机4的进料口连通，所述箱体1的背面设置有多个补水泵18，所述箱体1的背面设置有多个备用水杯放置处19，通过设置多个补水泵18和备用水杯放置处19，补水泵18可以为冷饮机16和热饮机17补水避免影响饮品的制作，备用水杯放置处19能够放置多组水杯，及时进行更换避免影响饮品的制作。
工作原理：使用时，顾客按住按键6选择需要的饮品，显示器7接收信息并计算价格，随后显示二维码和价格在显示器7上，顾客扫码后机械手8即可工作制作饮品，原料仓12内装有大量不同类型的速溶冲泡粉，自动配比冲泡机13在PLC可编程控制器的作用下能够定量提取原料仓12内的原料，并抽取定量的水进行冲泡，冲泡完成后通过导管14回流到汇料管15内，汇料管15能够收集所有导管14流出的不同饮品，让所有饮品能够通过一个注料机4的排料口排出，同时机械手8从自动落杯架5上拿取纸杯，然后放置在注料机4下侧接取饮品，饮品接取完毕后机械手8将纸杯放入至封口机2中，封口机2对纸杯进行封口，最后机械手8拿取封口后的纸杯放置在杯槽10内，方便顾客取用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动封装冷饮奶茶无人售货机，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的正面设置有显示器(7)，显示器(7)的左侧设置有按键(6)，按键(6)镶嵌在箱体(1)的正面，所述箱体(1)的正面开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽内分别设置有注料机(4)和封口机(2)，注料机(4)位于按键(6)的左侧，封口机(2)位于注料机(4)的左侧，所述箱体(1)的正面固定连接有支撑板(9)，支撑板(9)的上表面开设有滑槽，滑槽内设置有滑板(21)，滑板(21)的上表面固定连接有外壳(20)，外壳(20)内设置有机械手(8)，机械手(8)的外侧卡接有轴套(22)，轴套(22)卡接在外壳(20)的上表面，所述机械手(8)的下表面固定连接有第一锥齿轮(25)，第一锥齿轮(25)与第二锥齿轮(33)啮合，第二锥齿轮(33)卡接在转轴(24)的外表面，转轴(24)的外表面套设有轴承(34)，轴承(34)的下表面通过伸缩杆(30)与外壳(20)内壁的下表面固定连接，转轴(24)的一端与电机(29)的输出轴固定连接，电机(29)的左右两侧面均固定连接有滑套(27)，滑套(27)内套设有滑杆(28)，滑杆(28)的底端固定连接在外壳(20)内壁的下表面，电机(29)位于机械手(8)的正下方，电机(29)的正面通过连接块固定连接有电动推杆(26)，电动推杆(26)固定连接在外壳(20)内壁的下表面，所述转轴(24)的另一端穿过外壳(20)背面开设的通孔(31)并固定连接有齿轮(32)，齿轮(32)位于机械手(8)的后侧，齿轮(32)与齿条(23)啮合且齿条(23)固定连接在支撑板(9)的上表面，箱体(1)内部设置有原料仓(12)，原料仓(12)的下侧设置有自动配比冲泡机(13)，自动配比冲泡机(13)的下表面连通有多个导管(14)，导管(14)的另一端连通有汇料管(15)，汇料管(15)的出料口与注料机(4)的进料口连通。
2.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)内部设置有PLC可编程控制器，PLC可编程控制器的输出端与自动配比冲泡机(13)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述支撑板(9)上表面的前后两侧均开设有杯槽(10)，杯槽(10)位于机械手(8)的左侧。
4.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述按键(6)的数量为多个，多个按键(6)的颜色互不相同，且其中一个按键(6)上显示有热水字样。
5.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)内设置有热饮机(17)和冷饮机(16)，冷饮机(16)位于热饮机(17)的上侧，且冷饮机(16)和热饮机(17)均位于原料仓(12)的右侧。
6.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)的正面和背面均镶嵌有紫外线灯(3)，紫外线灯(3)位于箱体(1)靠近上侧的位置。
7.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述注料机(4)的下表面固定安装有光电传感器(11)。
8.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)的背面设置有多个补水泵(18)。
9.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)的背面设置有多个备用水杯放置处(19)。
10.根据权利要求1所述的全自动封装冷饮奶茶无人售货机，其特征在于，所述箱体(1)的正面设置有自动落杯架(5)，自动落杯架(5)设置在注料机(4)的右侧。
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