CN211044376U - 一种可自动出货的货架及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售货技术领域，公开一种可自动出货的货架及自动售货机。其中，可自动出货的货架包括挂式货道组件、螺旋货道组件和平推货道组件，挂式货道组件用于悬挂第一类货品，并带动第一类货品自动脱离货架；螺旋货道组件用于夹持第二类货品，并带动第二类货品螺旋推出货架；平推货道组件用于放置第三类货品，并带动第三类货品平推出货架。所述自动售货机包括上述的可自动出货的货架。本实用新型提供的可自动出货的货架及自动售货机，能够存放多种外形的货品，丰富货品的种类，能够满足客户对货品多样性的需求，有利于自动售货机的推广应用。

Description

一种可自动出货的货架及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种可自动出货的货架及自动售货机。

背景技术

在客流量较大的地方，例如商场，通常会投放一些自动售货机，自动售货机可以存放零食、饮料等货品，人们不用出商场就能购买到这些物品，方便人们在购物疲惫的情况下及时补充体能。

然而，现有自动售货机的可自动出货的货架受到自身出货结构(例如仅通过推板推送货品)的限制，大多只能存放外形一致的货品，无法放置和推送不同包装特征的货品，货品种类过于单一，不能满足客户对货品多样性的需求，限制了自动售货机的推广应用。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动出货的货架及自动售货机，能够放置多种类型的货品，丰富货品的多样性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可自动出货的货架，包括相互间隔层叠的：

挂式货道组件，用于悬挂第一类货品，并带动所述第一类货品自动脱离所述货架；

螺旋货道组件，用于夹持第二类货品，并带动所述第二类货品螺旋推出所述货架；

平推货道组件，用于放置第三类货品，并带动所述第三类货品平推出所述货架。

作为本实用新型的可自动出货的货架的优选方案，所述挂式货道组件包括传送带、第一驱动件和多个悬挂件，所述第一驱动件用于驱动所述传送带，多个所述悬挂件沿所述传送带的水平输送方向间隔分布于所述传送带上，通过所述悬挂件钩挂所述第一类货品，通过所述传送带自动带动所述第一类货品向所述货架外移动。

作为本实用新型的可自动出货的货架的优选方案，所述传送带呈闭环状，所述悬挂件的一端固定于所述传送带的表面，所述悬挂件远离所述传送带的另一端形成有弯钩段，所述弯钩段的弯折方向背离于所述传送带的输送方向，通过所述弯钩段钩挂所述第一类货品，所述悬挂件随所述传送带输送至所述传送带的端部拐角处时，带动所述弯钩段所形成的钩口由向上勾弯状态逐步向水平勾弯状态改变进而致使所述第一类货品自动脱离所述悬挂件并掉出所述货架。

作为本实用新型的可自动出货的货架的优选方案，所述传送带的外侧罩设有隔板，所述隔板内设置有从动轮，所述传送带的一端与所述第一驱动件的输出端连接，另一端与所述从动轮连接，所述挂式货道组件通过所述隔板安装于所述货架上。

作为本实用新型的可自动出货的货架的优选方案，所述螺旋货道组件包括并排的多个第一货道，所述第一货道上设有输送件和第二驱动件，所述输送件活动夹持所述第二类货品，通过所述第二驱动件驱动所述输送件转动进而带动所述第二类货品螺旋推出所述货架。

作为本实用新型的可自动出货的货架的优选方案，所述输送件为螺旋状弹簧，多个所述第二类货品分别活动夹设于所述螺旋状弹簧的各个节距中，通过所述第二驱动件驱动所述螺旋状弹簧进行螺旋线转动，位于所述节距中的所述第二类货品受到所述螺旋状弹簧因转动而形成的推力进而向所述第一货道外移动，以使多个所述第二类货品被逐个依次推出所述货架。

作为本实用新型的可自动出货的货架的优选方案，所述平推货道组件包括并排的多个第二货道，所述第二货道上设有推板、推送机构和第三驱动件，所述第三驱动件驱动连接于所述推送机构，所述推板连接于所述推送机构上进而可在所述第二货道的两端往复推动，通过所述推板进而将所述第三类货品推送出所述货架。

作为本实用新型的可自动出货的货架的优选方案，所述平推货道组件还包括连接件，所述连接件的一端设置有凹槽，所述连接件通过所述凹槽卡进连接于所述推板，所述连接件的另一端固定连接于所述推送机构上，进而，所述推板随所述推送机构移动。

作为本实用新型的可自动出货的货架的优选方案，所述推送机构为推送带，所述第二货道的一侧设置有容纳所述推送带的翻边结构。

一种自动售货机，包括如上所述的可自动出货的货架。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型提供的可自动出货的货架及自动售货机，针对于不同货品的包装特征配置多样的放置方式以及推送方式，使得货品的放置和推送都能更顺当合理，进而，能够存放多种外形的货品，丰富货品的种类，能够满足客户对货品多样性的需求，有利于自动售货机的推广应用，明显区别于现有的自动售货机。

2)具体地，本实用新型提供的可自动出货的货架及自动售货机，可自动出货的货架包括挂式货道组件、螺旋货道组件和平推货道组件，通过挂式货道组件悬挂第一类货品，第一类货品可以为袋装零食，解决了现有货柜中袋装零食容易倒塌的问题，挂式货道组件能够使第一类货品脱离，便于根据客户订单需求进行出货；通过螺旋货道组件夹持第二类货品，第二类货品可以为圆饼状零食，螺旋货道组件能够螺旋转动，以将第二类货品输送出，能够根据客户订单需求进行出货；通过平推货道组件放置第三类货品，第三类货品可以为饮料，平推货道组件能够将第三类货品推送出，方便根据客户订单需求进行出货。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型可自动出货的货架的结构示意图；

图2是本实用新型可自动出货的货架中挂式货道组件的爆炸示意图；

图3是本实用新型可自动出货的货架中螺旋货道组件的第一种实现形式的结构示意图；

图4是本实用新型可自动出货的货架中螺旋货道组件的第二种实现形式的结构示意图；

图5是本实用新型可自动出货的货架中平推货道组件的爆炸示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本实用新型自动售货机的结构示意图。

图中：

1-挂式货道组件；2-螺旋货道组件；3-平推货道组件；

11-传送带；12-悬挂件；121-弯钩段；13-第一驱动件；14-隔板；

21-输送件；22-第二驱动件；23-第一货道；231-第一容纳槽；

31-推板；32-推送机构；33-连接件；34-第二货道；341-第二容纳槽；342-翻边结构；35-第三驱动件；

100-货柜壳体；200-操作台。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种可自动出货的货架，如图1所示，该可自动出货的货架包括挂式货道组件1、螺旋货道组件2和平推货道组件3。

其中，挂式货道组件1用于悬挂第一类货品，并能够使第一类货品脱离。通过挂式货道组件1悬挂第一类货品，第一类货品可以为袋装零食，解决了传统出货结构上袋装零食容易倒塌的问题，挂式货道组件1能够使第一类货品脱离，便于根据客户订单需求进行出货。在本实施例中，挂式货道组件1可以设置多个，呈一排排列，保持整齐美观，节省占用空间。

可选地，如图2所示，挂式货道组件1包括传送带11和多个悬挂件12，多个悬挂件12沿传送带11的输送方向间隔分布于传送带11上，通过悬挂件12钩挂第一类货品，通过传送带11自动带动第一类货品向货架外移动。将第一类货品悬挂于悬挂件12上，通过传送带11的输送进行出货，平稳可靠。在本实施例中，传送带11通过第一驱动件13进行驱动，第一驱动件13可以为电机，便于精确控制悬挂件12的位置，传送带11的外侧罩设有隔板14，以区分每个挂式货道组件1形成的出货货道，隔板14内设置有用于对传送带11进行张紧、导向的从动轮，传送带11的一端与第一驱动件13的输出端连接，另一端与从动轮连接，通过隔板14将挂式货道组件1安装于货架上。

为方便悬挂第一类货品，可选地，传送带11呈闭环状上下层转动，悬挂件12的一端固定于传送带11的表面，悬挂件12远离传送带11的另一端形成有弯钩段121，弯钩段121的弯折方向背离于传送带11的输送方向，通过弯钩段121钩挂第一类货品，悬挂件12随传送带11输送至传送带11的端部拐角处时，带动弯钩段121所形成的钩口由向上勾弯状态逐步向水平勾弯状态改变进而致使第一类货品自动脱离悬挂件12并掉出货架。

螺旋货道组件2用于夹持第二类货品，并能够螺旋转动，以将第二类货品输送出。通过螺旋货道组件2夹持第二类货品，第二类货品可以为圆饼状零食，螺旋货道组件2能够螺旋转动，以将第二类货品输送出，能够根据客户订单需求进行出货。在本实施例中，螺旋货道组件2可以设置多个，呈一排或多排排列，保持整齐美观，节省占用空间。

可选地，如图3和图4所示，螺旋货道组件2包括并排的多个第一货道23，第一货道23上设有输送件21和第二驱动件22，输送件21活动夹持第二类货品，输送件21为螺旋线状，第二驱动件22能够驱动输送件21转动，以将第二类货品输送出，通过第二驱动件22驱动输送件21转动，进而带动第二类货品螺旋推出货架。在本实施例中，输送件21可以为一个，可以为两个，视第二类货品的重量、尺寸大小而定。第二驱动件22可以为电机，便于精确控制输送件21上第二类货品的位置。

为取材方便，降低成本，可选地，输送件21为螺旋状弹簧，多个第二类货品分别活动夹设于螺旋状弹簧的各个节距中，通过第二驱动件22驱动螺旋状弹簧进行螺旋线转动，位于节距中的第二类货品受到螺旋状弹簧因转动而形成的推力进而向第一货道23外移动，以使多个第二类货品被逐个依次推出货架。为方便形成出货货道，可选地，第一货道23内设置有第一容纳槽231，输送件21设置于第一容纳槽231内。

平推货道组件3用于放置第三类货品，并能够将第三类货品推送出。通过平推货道组件3放置第三类货品，第三类货品可以为饮料，平推货道组件3能够将第三类货品推送出，方便根据客户订单需求进行出货。在本实施例中，平推货道组件3可以设置多个，呈一排或多排排列，保持整齐美观，节省占用空间。

为便于将第三类货品推送出，可选地，如图5所示，平推货道组件3包括并排的多个第二货道34，第二货道34上设有推板31和推送机构32，推板31连接于推送机构32上，推送机构32能够带动推板31将第三类货品推送出。在本实施例中，推送机构32可以为推送带，推送带通过第三驱动件35进行驱动，第三驱动件35可以为电机，便于精确控制推板31的位置。当然，在其他实施例中，推送机构32也可以为丝杆螺母配合的传动结构带动推板31移动。

为固定连接推板31和推送机构32，可选地，如图6所示，平推货道组件3还包括连接件33，连接件33的一端设置有凹槽，推板31卡设于凹槽内，连接件33的另一端连接于推送机构32上。为方便形成出货货道，可选地，第二货道34内设置有第二容纳槽341，第二容纳槽341用于容纳第三类货品，推板31设置于第二容纳槽341内。第二容纳槽341的大小可根据需要容纳的第三类货品形状大小进行设计。为便于安装推送带，第二货道34的一侧设置有容纳推送带的翻边结构342，翻边结构342内设置有用于张紧、导向推送带的从动轮，第三驱动件35安装于第二货道34的侧壁上，推送带的一端设有主动轮进而与第三驱动件35的输出端传动连接，推送带的另一端与从动轮连接。

本实施例提供的可自动出货的货架，能够存放多种外形的货品，丰富货品的种类，能够满足客户对货品多样性的需求，有利于自动售货机的推广应用。

本实施例还提供一种自动售货机，如图7所示，该自动售货机包括上述的可自动出货的货架，还包括围设于可自动出货的货架外围的货柜壳体100以及操作台200。本实施例提供的自动售货机，能够存放多种外形的货品，丰富货品的种类，能够满足客户对货品多样性的需求，有利于自动售货机的推广应用。

在实际使用时，购买者通过操作台200进行操作，发送指令至该自动售货机的控制中心，当需要取出第一类货品时，控制中心控制第一驱动件13转动，带动传送带11，进而使悬挂在悬挂件12上的第一类货品掉出货架；当需要取出第二类货品时，控制中心控制第二驱动件22转动，带动输送件21螺旋转动，进而将活动夹持在输送件21上的第二类货品推送出货架；当需要取出第三类货品时，控制中心控制第三驱动件35转动，带动推送机构32，进而将放置在推板31前的第三类货品推出货架。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种可自动出货的货架，其特征在于，包括相互间隔层叠的：

挂式货道组件(1)，用于悬挂第一类货品，并带动所述第一类货品自动脱离所述货架；

螺旋货道组件(2)，用于夹持第二类货品，并带动所述第二类货品螺旋推出所述货架；

平推货道组件(3)，用于放置第三类货品，并带动所述第三类货品平推出所述货架。

2.根据权利要求1所述的可自动出货的货架，其特征在于，所述挂式货道组件(1)包括传送带(11)、第一驱动件(13)和多个悬挂件(12)，所述第一驱动件(13)用于驱动所述传送带(11)，多个所述悬挂件(12)沿所述传送带(11)的水平输送方向间隔分布于所述传送带(11)上，通过所述悬挂件(12)钩挂所述第一类货品，通过所述传送带(11)自动带动所述第一类货品向所述货架外移动。

3.根据权利要求2所述的可自动出货的货架，其特征在于，所述传送带(11)呈闭环状，所述悬挂件(12)的一端固定于所述传送带(11)的表面，所述悬挂件(12)远离所述传送带(11)的另一端形成有弯钩段(121)，所述弯钩段(121)的弯折方向背离于所述传送带(11)的输送方向，通过所述弯钩段(121)钩挂所述第一类货品，所述悬挂件(12)随所述传送带(11)输送至所述传送带(11)的端部拐角处时，带动所述弯钩段(121)所形成的钩口由向上勾弯状态逐步向水平勾弯状态改变进而致使所述第一类货品自动脱离所述悬挂件(12)并掉出所述货架。

4.根据权利要求3所述的可自动出货的货架，其特征在于，所述传送带(11)的外侧罩设有隔板(14)，所述隔板(14)内设置有从动轮，所述传送带(11)的一端与所述第一驱动件(13)的输出端连接，另一端与所述从动轮连接，所述挂式货道组件(1)通过所述隔板(14)安装于所述货架上。

5.根据权利要求1所述的可自动出货的货架，其特征在于，所述螺旋货道组件(2)包括并排的多个第一货道(23)，所述第一货道(23)上设有输送件(21)和第二驱动件(22)，所述输送件(21)活动夹持所述第二类货品，通过所述第二驱动件(22)驱动所述输送件(21)转动进而带动所述第二类货品螺旋推出所述货架。

6.根据权利要求5所述的可自动出货的货架，其特征在于，所述输送件(21)为螺旋状弹簧，多个所述第二类货品分别活动夹设于所述螺旋状弹簧的各个节距中，通过所述第二驱动件(22)驱动所述螺旋状弹簧进行螺旋线转动，位于所述节距中的所述第二类货品受到所述螺旋状弹簧因转动而形成的推力进而向所述第一货道(23)外移动，以使多个所述第二类货品被逐个依次推出所述货架。

7.根据权利要求1所述的可自动出货的货架，其特征在于，所述平推货道组件(3)包括并排的多个第二货道(34)，所述第二货道(34)上设有推板(31)、推送机构(32)和第三驱动件(35)，所述第三驱动件(35)驱动连接于所述推送机构(32)，所述推板(31)连接于所述推送机构(32)上进而可在所述第二货道(34)的两端往复推动，通过所述推板(31)进而将所述第三类货品推送出所述货架。

8.根据权利要求7所述的可自动出货的货架，其特征在于，所述平推货道组件(3)还包括连接件(33)，所述连接件(33)的一端设置有凹槽，所述连接件(33)通过所述凹槽卡进连接于所述推板(31)，所述连接件(33)的另一端固定连接于所述推送机构(32)上，进而，所述推板(31)随所述推送机构(32)移动。

9.根据权利要求7所述的可自动出货的货架，其特征在于，所述推送机构(32)为推送带，所述第二货道(34)的一侧设置有容纳所述推送带的翻边结构(342)。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可自动出货的货架。

Images