CN112863059A - 一种多位一体智能售药机 - Google Patents
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Abstract
一种多位一体智能售药机，包括药柜箱、监测装置和配送装置，药柜箱内的底层部位安装设有送料平台和制冷机组，推送机构和消毒装置安设于送料平台之上，药柜箱内的中层部位安设有螺旋出货装置，药柜箱内的顶层部位安设有带式传送装置，带式传送装置之间设有空间调整装置，药柜箱的外壳处设有液晶操作面板；监测装置包括有机械臂底座，机械臂一端连接机械臂底座，机械臂的另一端连接红外测温仪和监控摄像头，配送装置包括有配送小车，配送小车上安设有送药箱、机械手和导航摄像头；本发明通过5G物联网技术、3D体感技术、手机APP及网上问诊平台，在满足常规购药需求外，不仅做到网上问诊和无接触式操作，也能做好小区的防疫工作。
Description
技术领域
本发明属于自动售货设备领域，特别涉及一种多位一体智能售药机。
背景技术
自动售药机被称为居民家门口的“24小时便利药箱”，可满足人们夜间临时紧急购药需要。近年来随着互联网技术的发展，市场上出现了24小时联网自动售药机。在药店停止营业的时候用户可以通过联网自动售药机购买药品，避免因不能及时买到所需药品而耽搁治疗。在街头放置自动售药机不仅可以方便市民选购，也可以满足市民突发疾病以及夜晚用药需求，有着一定的积极意义。
目前的售药机只能单纯的售卖药物，存在无正确指导购药、功能单一和存放药品不够智能化等问题；传统售药机内部的药品类型和放置比例都是固定的，不能根据不同区域的购药情况进行智能分析和分发调控；同时结合当下疫情情况，为做好小区防疫工作，工作人员进行监管出入人员、体温筛查等工作，需要耗费一定的人力，且效率不高；人们对于疾病诊断和购买药品也更加追求无接触式的方式。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供一种多位一体智能售药机， 通过5G物联网技术、3D体感技术、手机APP及网上问诊平台，在满足常规购药需求外，不仅做到网上问诊和无接触式操作，也能做好小区的防疫工作。
为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：
一种多位一体智能售药机，包括药柜箱、监测装置和配送装置，药柜箱内的底层部位安装设有送料平台、制冷机组和换气设备，推送机构和消毒装置安设于送料平台之上，药柜箱内的中层部位安设有螺旋出货装置，药柜箱内的顶层部位安设有带式传送装置，带式传送装置之间设有空间调整装置，药柜箱的外壳处设有液晶操作面板；
监测装置包括有机械臂底座，机械臂底座与药柜箱的外壳通过螺栓固定连接，机械臂一端连接机械臂底座，机械臂的另一端连接红外测温仪和监控摄像头，机械臂由若干个数字舵机和连接杆拼装而成；
配送装置包括有配送小车，配送小车上安设有送药箱、机械手和导航摄像头，机械手的端部安设有磁吸式部件，磁吸式部件与送药箱的箱盖磁吸式连接；
优选的方案中，推送机构包括有电动推杆和推送板，电动推杆的一端固定在送料平台上，电动推杆的另一端连接推送板。
优选的方案中，消毒装置包括有消毒液储罐和喷雾装置，消毒液储罐底部安设于送料平台之上，消毒液储罐的顶部连接喷雾装置。
优选的方案中，螺旋出货装置包括有转盘和螺旋弹簧，转盘与旋转电机连接并由电机带动旋转，转盘的盘面连接螺旋弹簧并带动螺旋弹簧旋转，小件药品置于螺旋弹簧的间距间并由弹簧旋转传输，多个螺旋弹簧在同一平面上并排设置并通过分隔板相互间分隔。
优选的方案中，带式传送装置包括有主动齿轮、从动齿轮、传送带和推板，主动齿轮与旋转电机连接并由电机带动旋转，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，从动齿轮间设有连杆，传送带安设于连杆之间并由连杆旋转后带动移动，推板安设于传送带之上与传送带同步移动。
优选的方案中，空间调整装置包括有齿轮条、位移滑块和调整板，齿轮条安设于药柜箱内的顶层，位移滑块安设在齿轮条上并沿着齿轮条移动，调整板与齿轮条连接并随齿轮条同步移动。
本专利可达到以下有益效果：
1、本售药机内置信息通信模块，可通过TCP/IP和HTTP协议与云端服务器建立网络连接，用户可在线进行诊断和咨询，获得医生给的药方和建议并购买相应的药品；
2、通过红外测温仪和监控摄像头可跟踪人体并测温和扫描“绿码”、收集人员信息，辅助开展疫情防疫工作；
3、用户可利用远程视频控制系统和摄像头控制配送小车将药品送至每家每户，实现全程无接触式购物；
4、根据用户情况和销售数据，经大数据分析后自动调整售药机柜内结构和药品投放类型，并且可自动在柜内对配送的药品进行消毒处理，从而更精准地满足不同小区的消费需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明整体结构三维示意图；
图2为本发明配药柜侧视平面图；
图3为本发明配药柜内推送机构结构示意图；
图4为本发明配药柜内空间调整装置结构示意图；
图5为本发明配药柜内带式传送装置和螺旋出货装置结构示意图；
图6为本发明监测装置结构示意图；
图7为本发明监测装置平面示意图；
图8为本发明配送装置结构示意图。
图中：药柜箱1、制冷机组102、螺旋出货装置103、转盘1031、螺旋弹簧1032、分隔板1033、带式传送装置104、主动齿轮1041、从动齿轮1042、传送带1043、推板1044、空间调整装置105、齿轮条1051、位移滑块1052、调整板1053、推送机构106、电动推杆1061、推送板1062、消毒装置107、换气设备108、消毒液储罐1071、喷雾装置1072、监测装置2、机械臂底座201、机械臂202、数字舵机2021、连接杆2022、红外测温仪203、监控摄像头204、配送装置3、配送小车301、送药箱302、导航摄像头303、机械手304、磁吸式部件305、液晶操作面板4。
具体实施方式
如图1图2所示，一种多位一体智能售药机，包括药柜箱1、监测装置2和配送装置3，药柜箱1内的底层部位安装设有送料平台101、制冷机组102和换气设备108，推送机构106和消毒装置107安设于送料平台101之上，药柜箱1内的中层部位安设有螺旋出货装置103，药柜箱1内的顶层部位安设有带式传送装置104，带式传送装置104之间设有空间调整装置105，药柜箱1的外壳处设有液晶操作面板4。
如图6图7所示，监测装置2包括有机械臂底座201，机械臂底座201与药柜箱1的外壳通过螺栓固定连接，机械臂202一端连接机械臂底座201，机械臂202的另一端连接红外测温仪203和监控摄像头204，机械臂202由若干个数字舵机2021和连接杆2022拼装而成，当有人进入小区时，安装在机械臂202端部的监控摄像头204识别出有人后，会提醒进出人员测量体温，然后通过机械臂202将红外测温仪203对准人的额头并测出体温，监控摄像头204在此过程中会人员高矮和所站的位置，使得红外测温仪203能准确对准被测者的额头，监控摄像头204还可以接入小区的安防监控和门禁系统，通过监控摄像头204可进行视频监控和扫描门禁通行码。
如图8所示，配送装置3包括有配送小车301，配送小车301基于树莓派4B系统，配送小车301上安设有送药箱302用于存放从药柜箱1中取出的药品，配送小车301上还装有机械手304和导航摄像头303，机械手304的端部安设有磁吸式部件305，当需要存取送药箱302内的药物时，机械手304会控制磁吸式部件305与送药箱302的盖板磁吸式连接并控制盖板的开合。
优选的方案如图3所示，推送机构106包括有电动推杆1061和推送板1062，电动推杆1061的一端固定在送料平台101上，电动推杆1061的另一端连接推送板1062并可控制推送板1062将掉入到送料平台101上的药品推送到配送小车301上；消毒装置107包括有消毒液储罐1071和喷雾装置1072，消毒液储罐1071底部安设于送料平台101之上，消毒液储罐1071的顶部连接喷雾装置1072，当快递员打开机箱投递药品后，消毒装置107会自动启动并对投入的药品进行消毒杀菌，此外，消毒装置107还会定期的启动，让用户购买的药品更加的安全，消毒液储罐1071上设有红外对管装置可监测消毒液的剩余量，当罐内的消毒液快要用完时，消毒装置107会发出提醒给设备维护人员。
优选的方案如图5所示，螺旋出货装置103包括有转盘1031和螺旋弹簧1032，转盘1031与24V电机的输出轴连接并由电机带动旋转，转盘1031的盘面连接螺旋弹簧1032并带动螺旋弹簧1032旋转，小件药品置于螺旋弹簧1032的间距间并由弹簧旋转传输，多个螺旋弹簧1032在同一平面上并排设置并通过分隔板1033相互间分隔；带式传送装置104包括有主动齿轮1041、从动齿轮1042、传送带1043和推板1044，主动齿轮1041与旋转电机连接并由通过24V电机带动旋转，从动齿轮1042与主动齿轮1041啮合连接，从动齿轮1042间设有连杆，传送带1043安设于连杆之间并由连杆旋转后带动移动，推板1044安设于传送带1043之上与传送带1043同步移动。
优选的方案如图3示，空间调整装置105包括有齿轮条1051、位移滑块1052和调整板1053，齿轮条1051安设于药柜箱1内的顶层，位移滑块1052安设在齿轮条1051上并沿着齿轮条1051移动，调整板1053与齿轮条1051连接使得调整板1053可在齿轮条1051内左右移动，配送员可根据药品的体积规格在液晶操作面板4上调整调整板1053的移动，配送员可将几个配送通道合并为一个来放置大规格的药品。
整个装置的工作原理如下：
1、智能售药机的药柜箱1用于放置药品，小件的药品可放置在柜内的螺旋出货装置103处，大规格的药品放置在柜内的带式传送装置104处，空间调整装置105可调整带式传送装置104的空间分配，柜内还设置消毒装置107和推送机构106用于对柜内的药品进行消毒和推送；
2、当用户选取好药品后，配送小车301会移动到药柜箱1的取药口处，推送机构106会把药品推送到配送小车301上的送药箱302内，用户可远程控制配送小车301将药品送至到指定位置；
3、药柜箱1的外部还设有监测装置2，通过监控摄像头204和红外测温仪203可监测过往行人的体温，通过监控摄像头204也可接入到小区的安防监控和门禁系统并进行视频监控和扫描门禁通行码。
上面结合附图对本发明的实施进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (6)
1.一种多位一体智能售药机，包括药柜箱（1）、监测装置（2）和配送装置（3），其特征在于：药柜箱（1）内的底层部位安装设有送料平台（101）、制冷机组（102）和换气设备（108）、推送机构（106）和消毒装置（107）安设于送料平台（101）之上，药柜箱（1）内的中层部位安设有螺旋出货装置（103），药柜箱（1）内的顶层部位安设有带式传送装置（104），带式传送装置（104）之间设有空间调整装置（105），药柜箱（1）的外壳处设有液晶操作面板（4）；
监测装置（2）包括有机械臂底座（201），机械臂底座（201）与药柜箱（1）的外壳通过螺栓固定连接，机械臂（202）一端连接机械臂底座（201），机械臂（202）的另一端连接红外测温仪（203）和监控摄像头（204），机械臂（202）由若干个数字舵机（2021）和连接杆（2022）拼装而成；
配送装置（3）包括有配送小车（301），配送小车（301）上安设有送药箱（302）、机械手（304）和导航摄像头（303），机械手（304）的端部安设有磁吸式部件（305），磁吸式部件（305）与送药箱（302）的箱盖磁吸式连接。
2.根据权利要求1所述的多位一体智能售药机，其特征在于：推送机构（106）包括有电动推杆（1061）和推送板（1062），电动推杆（1061）的一端固定在送料平台（101）上，电动推杆（1061）的另一端连接推送板（1062）。
3.根据权利要求1所述的多位一体智能售药机，其特征在于：消毒装置（107）包括有消毒液储罐（1071）和喷雾装置（1072），消毒液储罐（1071）底部安设于送料平台（101）之上，消毒液储罐（1071）的顶部连接喷雾装置（1072）。
4.根据权利要求1所述的多位一体智能售药机，其特征在于：螺旋出货装置（103）包括有转盘（1031）和螺旋弹簧（1032），转盘（1031）与旋转电机连接并由电机带动旋转，转盘（1031）的盘面连接螺旋弹簧（1032）并带动螺旋弹簧（1032）旋转，小件药品置于螺旋弹簧（1032）的间距间并由弹簧旋转传输，多个螺旋弹簧（1032）在同一平面上并排设置并通过分隔板（1033）相互间分隔。
5.根据权利要求1所述的多位一体智能售药机，其特征在于：带式传送装置（104）包括有主动齿轮（1041）、从动齿轮（1042）、传送带（1043）和推板（1044），主动齿轮（1041）与旋转电机连接并由电机带动旋转，从动齿轮（1042）与主动齿轮（1041）啮合连接，从动齿轮（1042）间设有连杆，传送带（1043）安设于连杆之间并由连杆旋转后带动移动，推板（1044）安设于传送带（1043）之上与传送带（1043）同步移动。
6.根据权利要求1所述的多位一体智能售药机，其特征在于：空间调整装置（105）包括有齿轮条（1051）、位移滑块（1052）和调整板（1053），齿轮条（1051）安设于药柜箱（1）内的顶层，位移滑块（1052）安设在齿轮条（1051）上并沿着齿轮条（1051）移动，调整板（1053）与齿轮条（1051）连接并随齿轮条（1051）同步移动。
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2021
- 2021-01-28 CN CN202110119906.5A patent/CN112863059A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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