CN113599149A - 一种智能口服药车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能口服药车，包括发药车，所述旋筒发药车的前端设置有扫码感应区，所述扫码感应区的下方设置有出药口，所述发药车的底部连接有移动轮，所述发药车的内部设置有口服药储药箱，所述发药车的两侧连接有机械臂，所述发药车的顶部设置有机械眼，所述机械眼的下方设置有电子屏，所述电子屏的便面安装有药品按键，本发明中，通过发药车的使用减少了医护人员的工作量，使她们的工作变得轻松，而且这个智能口服药车，通过预先设置好运行轨迹，可以自行到有口服药的患者床旁，患者扫码，口服药从该患者的格格中自动运送到口服药车的窗口，患者自行取出，非常的方便，患者使用的操作也很简单，就和餐厅的自动送菜机器人一样。

Description

一种智能口服药车

技术领域

本发明涉及药车送药领域，尤其涉及一种智能口服药车。

背景技术

现有的发药车通常为普通台车。在使用时，医护人员先在药房处将药品放入车上的置物架中，再将车推行至病区并进行发药。现有的发药车存在无法自动记录发药人的是谁，不同病人的药物混在一起，容易发错，以及发药进度等信息难以实时记录和查询等问题。

在医院里，当患者需要吃口服药时，都是护士送的，护士那推车到床旁，从车里取出口服药，扫码发给患者然后患者再吃药，这样做不仅浪费时间，还增加护士的工作量，为此我们提供了一种智能口服药车。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能口服药车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能口服药车，包括发药车，所述旋筒发药车的前端设置有扫码感应区，所述扫码感应区的下方设置有出药口，所述发药车的底部连接有移动轮，所述发药车的内部设置有口服药储药箱，所述发药车的两侧连接有机械臂，所述发药车的顶部设置有机械眼，所述机械眼的下方设置有电子屏，所述电子屏的便面安装有药品按键，所述发药车的送药系统包括四个步骤：设置发药路线，行走，扫码取药和药车回归。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述扫码感应区固定连接在发药车的前端，所述扫码感应区的尺寸小于发药车的尺寸，所述出药口开设在扫码感应区的下方，所述出药口尺寸大于药品的尺寸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动轮转动连接在发药车的底部，所述移动轮的数量为两个，所述机械眼固定连接在发药车的顶部，所述机械臂活动连接在发药车的两端，所述机械臂的数量为两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述口服药储药箱固定安装在发药车的内部，所述口服药储药箱的数量为若干个，所述电子屏固定连接在发药车的表面，所述药品按键固定连接在电子屏的表面，所述药品按键的数量为若干个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述设置发药路线包括路线模块，输入路线，电脑模块和回归路线，所述路线模块是根据每个病房的位置而设置的路线，所述路线模块的种类多种多样，涉及医院的每一个病房，所述输入路线是通过电脑模块进行输入的，所述输入路线需要输入到发药车的内部，所述回归路线是输入路线的返程，所述输入路线和回归路线都是在电脑模块中进行操作的。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走包括驱动模块，车轮行走，路线行驶和停止，所述驱动模块能够驱动移动轮行走，所述驱动模块是按照输入路线的路线进行驱动的，所述车轮行走是通过移动轮进行行走的，所述路线行驶是根据输入路线所设置的路线进行运动的。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述扫码取药包括选取药品，机器出码，扫二维码和取药，所述选取药品是通过药品按键进行选取，所述选取药品都是口服药，所述机器出码是在选取药品后面的操作，所述机器出码是发药车给出的，所述扫二维码是患者通过机器出码进行的操作，最后患者进行取药，所述选取药品是医生规定的，所述扫二维码和取药是患者进行的操作。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述药车回归包括根据路线回归和停止到相应位置，所述根据路线回归是根据回归路线提供的路线行驶的，所述停止到相应位置是发药车送完药后回到初始的位置。

本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过发药车的使用减少了医护人员的工作量，使她们的工作变得轻松，而且这个智能口服药车，通过预先设置好运行轨迹，可以自行到有口服药的患者床旁，患者扫码，口服药从该患者的格格中自动运送到口服药车的窗口，患者自行取出，非常的方便，患者使用的操作也很简单，就和餐厅的自动送菜机器人一样。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能口服药车的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能口服药车的发药的流程图；

图3为本发明提出的一种智能口服药车的发药路线的流程图；

图4为本发明提出的一种智能口服药车的行走的流程图；

图5为本发明提出的一种智能口服药车的扫码取药的流程图；

图6为本发明提出的一种智能口服药车的药车回归的流程图。

图例说明：

1、发药车；2、扫码感应区；3、移动轮；4、出药口；5、口服药储药箱；6、机械臂；7、机械眼；8、电子屏；9、药品按键；10、设置发药路线；11、路线模块；12、输入路线；13、电脑模块；14、回归路线；20、行走；21、驱动模块；22、车轮行走；23、路线行驶；24、停止；30、扫码取药；31、选取药品；32、机器出码；33、扫二维码；34、取药；40、药车回归；41、根据路线回归；42、停止到相应位置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-6，本发明提供的一种实施例：一种智能口服药车，包括发药车1，所述旋筒发药车1的前端设置有扫码感应区2，所述扫码感应区2的下方设置有出药口4，所述发药车1的底部连接有移动轮3，所述发药车1的内部设置有口服药储药箱5，所述发药车1的两侧连接有机械臂6，所述发药车1的顶部设置有机械眼7，所述机械眼7的下方设置有电子屏8，所述电子屏8的便面安装有药品按键9，所述发药车1的送药系统包括四个步骤：设置发药路线10，行走20，扫码取药30和药车回归40。

本发明中，所述扫码感应区2固定连接在发药车1的前端，所述扫码感应区2的尺寸小于发药车1的尺寸，所述出药口4开设在扫码感应区2的下方，所述出药口4尺寸大于药品的尺寸，通过扫码感应区2的设置，可以为患者提供二维码让患者扫，方便拿药。

所述移动轮3转动连接在发药车1的底部，所述移动轮3的数量为两个，所述机械眼7固定连接在发药车1的顶部，所述机械臂6活动连接在发药车1的两端，所述机械臂6的数量为两个，通过移动轮3的设置，方便发药车1的移动，使其可以移动到患者的面前。

所述口服药储药箱5固定安装在发药车1的内部，所述口服药储药箱5的数量为若干个，所述电子屏8固定连接在发药车1的表面，所述药品按键9固定连接在电子屏8的表面，所述药品按键9的数量为若干个，通过口服药储药箱5的设置可以存放口服药品，每一个药品按键9都对应一个药品，在电子屏8中会显示出来。

所述设置发药路线10包括路线模块11，输入路线12，电脑模块13和回归路线14，所述路线模块11是根据每个病房的位置而设置的路线，所述路线模块11的种类多种多样，涉及医院的每一个病房，所述输入路线12是通过电脑模块13进行输入的，所述输入路线12需要输入到发药车1的内部，所述回归路线14是输入路线12的返程，所述输入路线12和回归路线14都是在电脑模块13中进行操作的，通过设置发药路线10，可以使发药车1知道该走的路线，知道在哪里停止。

所述行走20包括驱动模块21，车轮行走22，路线行驶23和停止24，所述驱动模块21能够驱动移动轮3行走，所述驱动模块21是按照输入路线12的路线进行驱动的，所述车轮行走22是通过移动轮3进行行走的，所述路线行驶23是根据输入路线12所设置的路线进行运动的，通过驱动模块21的设置，能够使驱动发药车1行动，使其到指定的地点。

所述扫码取药30包括选取药品31，机器出码32，扫二维码33和取药34，所述选取药品31是通过药品按键9进行选取，所述选取药品31都是口服药，所述机器出码32是在选取药品31后面的操作，所述机器出码32是发药车1给出的，所述扫二维码33是患者通过机器出码32进行的操作，最后患者进行取药34，所述选取药品31是医生规定的，所述扫二维码33和取药34是患者进行的操作。

所述药车回归40包括根据路线回归41和停止到相应位置42，所述根据路线回归41是根据回归路线14提供的路线行驶的，所述停止到相应位置42是发药车1送完药后回到初始的位置。

工作原理及其使用流程：在使用发药车1时，首先使用者先通过路线模块11设置好需要行走的路线，然后在通过电脑模块13进行路线的输入，最后启动驱动模块21使其驱动移动轮3移动，最后使发药车1移动，当发药车1移动到患者的面前时，患者通过扫取发药车1给出的二维码，进行取药，使用时扫码感应区2首先给出二维码，然后患者使用手机扫码，就可以取药了，患者取到需要的药时，发药车1就会按照设定好的路线返回了。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能口服药车，包括发药车（1），其特征在于：所述旋筒发药车（1）的前端设置有扫码感应区（2），所述扫码感应区（2）的下方设置有出药口（4），所述发药车（1）的底部连接有移动轮（3），所述发药车（1）的内部设置有口服药储药箱（5），所述发药车（1）的两侧连接有机械臂（6），所述发药车（1）的顶部设置有机械眼（7），所述机械眼（7）的下方设置有电子屏（8），所述电子屏（8）的便面安装有药品按键（9），所述发药车（1）的送药系统包括四个步骤：设置发药路线（10），行走（20），扫码取药（30）和药车回归（40）。

2.根据权利要求1所述的一种智能口服药车，其特征在于：所述扫码感应区（2）固定连接在发药车（1）的前端，所述扫码感应区（2）的尺寸小于发药车（1）的尺寸，所述出药口（4）开设在扫码感应区（2）的下方，所述出药口（4）尺寸大于药品的尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种智能口服药车，其特征在于：所述移动轮（3）转动连接在发药车（1）的底部，所述移动轮（3）的数量为两个，所述机械眼（7）固定连接在发药车（1）的顶部，所述机械臂（6）活动连接在发药车（1）的两端，所述机械臂（6）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种智能口服药车，其特征在于：所述口服药储药箱（5）固定安装在发药车（1）的内部，所述口服药储药箱（5）的数量为若干个，所述电子屏（8）固定连接在发药车（1）的表面，所述药品按键（9）固定连接在电子屏（8）的表面，所述药品按键（9）的数量为若干个。

5.根据权利要求1所述的一种智能口服药车，其特征在于：所述设置发药路线（10）包括路线模块（11），输入路线（12），电脑模块（13）和回归路线（14），所述路线模块（11）是根据每个病房的位置而设置的路线，所述路线模块（11）的种类多种多样，涉及医院的每一个病房，所述输入路线（12）是通过电脑模块（13）进行输入的，所述输入路线（12）需要输入到发药车（1）的内部，所述回归路线（14）是输入路线（12）的返程，所述输入路线（12）和回归路线（14）都是在电脑模块（13）中进行操作的。

6.根据权利要求1所述的一种智能口服药车，其特征在于：所述行走（20）包括驱动模块（21），车轮行走（22），路线行驶（23）和停止（24），所述驱动模块（21）能够驱动移动轮（3）行走，所述驱动模块（21）是按照输入路线（12）的路线进行驱动的，所述车轮行走（22）是通过移动轮（3）进行行走的，所述路线行驶（23）是根据输入路线（12）所设置的路线进行运动的。

7.根据权利要求1所述的一种智能口服药车，其特征在于：所述扫码取药（30）包括选取药品（31），机器出码（32），扫二维码（33）和取药（34），所述选取药品（31）是通过药品按键（9）进行选取，所述选取药品（31）都是口服药，所述机器出码（32）是在选取药品（31）后面的操作，所述机器出码（32）是发药车（1）给出的，所述扫二维码（33）是患者通过机器出码（32）进行的操作，最后患者进行取药（34），所述选取药品（31）是医生规定的，所述扫二维码（33）和取药（34）是患者进行的操作。

8.根据权利要求1所述的一种智能口服药车，其特征在于：所述药车回归（40）包括根据路线回归（41）和停止到相应位置（42），所述根据路线回归（41）是根据回归路线（14）提供的路线行驶的，所述停止到相应位置（42）是发药车（1）送完药后回到初始的位置。

Images