CN214555393U - 一种针剂拣选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；所述隔板上开设有滑道口；所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。本实用新型的针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种针剂拣选装置。
背景技术
瓶装针剂，是将粉末状或液体状药物按照几种常用的剂量分成密封小瓶，患者到药房抓药时，药剂师根据处方直接到相应的药架上数瓶，需配药工作人员手动的从一堆针剂瓶中选取所需数量的针剂瓶，非常的不便，存在工作强度大、工作效率低的问题；且存在易出错、耗用人工多等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。
实现上述目的的技术方案是：一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，其中：
所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；
所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；
所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；
所述隔板上开设有滑道口；
所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；
所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。
上述的一种针剂拣选装置，其中，所述机械臂的末端设置有吸嘴。
上述的一种针剂拣选装置，其中，所述隔板将所述针剂拣选机架分为上、下两部分，所述针剂拣选机架的上部分的前侧和后侧的侧板缺失。
上述的一种针剂拣选装置，其中，所述CCD视觉装置与所述机械臂的控制器通讯。
本实用新型的针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。
附图说明
图1为本实用新型的针剂拣选装置的立体结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1，本实用新型的最佳实施例，一种针剂拣选装置，包括针剂拣选机架31、机械臂32、CCD视觉装置33、滑道34和两个针剂拣选药篮35。针剂拣选机架31的跨接在药筐传输线上；针剂拣选机架31的中部横向设置有隔板36，隔板36位于药筐传输线的上方；机械臂32和两个针剂拣选药篮35分别设置在隔板36上，且两个针剂拣选药篮35分设在机械臂32的两侧；隔板36上开设有滑道口；滑道34的一端固定在滑道口上，另一端延伸至药筐传输线的上方；CCD视觉装置33设置在针剂拣选机架31的顶板的下表面。机械臂32的末端设置有吸嘴37。CCD视觉装置33与机械臂32的控制器通讯。隔板36将针剂拣选机架31分为上、下两部分，针剂拣选机架31的上部分的前侧和后侧的侧板缺失。
本实用新型的针剂拣选装置，在使用时，针剂拣选装置的两个针剂拣选药篮35内事先放置有多个针剂，一般针剂采用西林瓶或者安瓿瓶；药师将已装有输液袋的药筐放置到药筐传输线上，当药筐移动到针剂拣选装置的滑道34的正下方时停住，此时，机械臂32根据处方及CCD视觉装置33通过其末端的吸嘴37吸取对应的针剂(西林瓶或者安瓿瓶)，CCD视觉装置33进行药品的复核，当针剂跟处方上的药品对应后发送信息给机械臂32，机械臂32将吸取的针剂移动到滑道34处，将其放下使针剂通过滑道34流入对应的药筐中。
综上所述，本实用新型的针剂拣选装置，代替药师进行针剂拣选，大大提高了针剂的取药效率和准确率，降低了大量人工的耗用。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (4)
1.一种针剂拣选装置，其特征在于，包括针剂拣选机架、机械臂、CCD视觉装置、滑道和两个针剂拣选药篮，其中：
所述针剂拣选机架的跨接在药筐传输线上；
所述针剂拣选机架的中部横向设置有隔板，所述隔板位于所述药筐传输线的上方；
所述机械臂和两个针剂拣选药篮分别设置在所述隔板上，且所述两个针剂拣选药篮分设在所述机械臂的两侧；
所述隔板上开设有滑道口；
所述滑道的一端固定在所述滑道口上，另一端延伸至所述药筐传输线的上方；
所述CCD视觉装置设置在所述针剂拣选机架的顶板的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种针剂拣选装置，其特征在于，所述机械臂的末端设置有吸嘴。
3.根据权利要求1所述的一种针剂拣选装置，其特征在于，所述隔板将所述针剂拣选机架分为上、下两部分，所述针剂拣选机架的上部分的前侧和后侧的侧板缺失。
4.根据权利要求1所述的一种针剂拣选装置，其特征在于，所述CCD视觉装置与所述机械臂的控制器通讯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023225453.4U CN214555393U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种针剂拣选装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023225453.4U CN214555393U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种针剂拣选装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214555393U true CN214555393U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78334788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023225453.4U Active CN214555393U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种针剂拣选装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214555393U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112588597A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-02 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种针剂拣选装置 |
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2020
- 2020-12-28 CN CN202023225453.4U patent/CN214555393U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112588597A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-02 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种针剂拣选装置 |
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