CN215157966U - 无人药房系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人药房系统，涉及自动化控制技术领域。该无人药房系统包括分药机、药盒、派药无人车和派药箱；分药机设置在无人药房中，用于根据处方将其内部的药物分药至药盒中；分药机和/或派药无人车上安装有运送机构，运送机构用于将药盒输送至派药无人车上；派药无人车设置有自动导航装置，以在分药机、派药箱和取药处之间行走；派药无人车能够与派药箱对接并锁定，以将药盒填充至派药箱的内腔中；派药箱设置有盖板，盖板与控制组件连接，控制组件用于控制盖板打开或者关闭派药箱的内腔。该无人药房系统利用派药无人车可以将分配好的药物自动运送至取药处，从而提升取药过程的自动化程度，且可以利用派药箱防止分配好的药物丢失。

Description

无人药房系统

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，尤其是涉及一种无人药房系统。

背景技术

目前，无人药房中的取药机可以根据处方为院友或看诊人分派整盒或整瓶的各类包装药品,而不能根据处方从各类包装药品中分别取出特定用量的药剂，即，现有的无人药房中的取药机不具备分药功能。

为解决上述问题，专利公告号为CN110451241A和CN110539930A的发明专利分别公开了一种分药机，上述分药机可以利用其机械设备按照取药指令取出特定种类和数量的药剂。然而上述分药机不能将分配好的药剂自动运送至病房、医护人员办公室等取药处，为了防止分配好的药物丢失，仍旧需要取药人员步行至无人药房处取走分配好的药物，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人药房系统，以缓解现有技术中存在的具备分药功能的分药机不能将分配好的药物自动运送至取药处，为了防止分配好的药物丢失，仍旧需要取药人员步行至无人药房处取药，自动化程度较低的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种无人药房系统，包括分药机、药盒、派药无人车和派药箱；

所述分药机设置在无人药房中，用于识别处方并根据处方将其内部的药物分药至所述药盒中；

所述分药机和/或所述派药无人车上安装有运送机构，所述运送机构用于将所述分药机中的装有药物的所述药盒输送至所述派药无人车上；

所述派药无人车设置有自动导航装置，所述派药无人车用于根据其自动导航装置在所述分药机、派药箱和取药处之间行走；所述派药无人车能够与所述派药箱对接并锁定，以将装有药物的所述药盒填充至所述派药箱的内腔中，且所述派药无人车能够带动所述派药箱行走至取药处；

所述派药箱设置有盖板，所述盖板与控制组件连接，所述控制组件用于在接收工作指令后控制所述盖板打开或者关闭所述派药箱的内腔。

在可选的实施方式中，还包括药盒回收箱和回收无人车；

所述药盒回收箱设置有与其内腔连通的药盒进口，所述回收无人车设置有货架，所述回收无人车用于与所述药盒回收箱对接，以使其货架填充至所述药盒回收箱的内腔中，并位于所述药盒进口下方；

所述回收无人车设置有自动导航装置，所述回收无人车能够根据其自动导航装置在所述药盒回收箱和所述分药机之间行走。

在可选的实施方式中，还包括药盒清洁箱，所述药盒清洁箱内设置有用于清洁所述药盒的清洁组件；

所述回收无人车还能够根据其自动导航装置在所述药盒回收箱和所述药盒清洁箱之间行走，以及能够与所述药盒清洁箱对接，以使其货架填充至所述药盒清洁箱的内腔中。

在可选的实施方式中，所述清洁组件包括超声波清洗机和/或紫外杀菌机。

在可选的实施方式中，所述药盒清洁箱内还设置有用于干燥所述药盒的电热吹风机。

在可选的实施方式中，所述药盒清洁箱内还设置有用于辨识所述药盒的质量的识别组件。

在可选的实施方式中，所述分药机和所述药盒清洁箱均固定在无人药房中，且所述回收无人车能够根据其自动导航装置在所述药盒清洁箱和所述分药机之间行走；

所述分药机和/或所述回收无人车上安装有输送机构，所述输送机构用于将所述回收无人车上的经过清洁的所述药盒输送至所述分药机中。

在可选的实施方式中，还包括取药箱，所述取药箱固定在医院外部，所述派药箱位于医院内部；

所述派药无人车能够根据所述自动导航装置从所述分药机处行走至所述取药箱处，所述派药无人车能够与所述取药箱对接并锁定，以将装有药物的所述药盒填充至所述取药箱的内腔中；

所述取药箱设置有盖体和控制机构，所述控制机构与所述盖体连接，用于在接收工作指令后控制所述盖体打开或者关闭所述取药箱的内腔。

在可选的实施方式中，所述派药箱和所述取药箱上均设置有身份识别器，且所述派药箱的身份识别器与所述控制组件连接，所述取药箱的身份识别器与所述控制机构连接；

当所述派药箱的身份识别器识别到正确的身份信息后，所述控制组件控制所述盖板打开所述派药箱的内腔；

当所述取药箱的身份识别器识别到正确的身份信息后，所述控制机构控制所述盖体打开所述取药箱的内腔。

在可选的实施方式中，所述分药机设置有进药口，所述分药机的进药口处、所述分药机内和所述派药无人车上均设置有摄像组件；

所述无人药房系统还包括监控终端，所述摄像组件与所述监控终端连接，用于将其拍摄的药物影像发送至所述监控终端中。

本实用新型提供的无人药房系统包括分药机、药盒、派药无人车和派药箱，分药机设置在无人药房中，分药机和/或派药无人车上安装有运送机构，派药无人车设置有自动导航装置，派药无人车能够与派药箱对接并锁定，且派药无人车能够带动派药箱行走至取药处，派药箱设置有盖板，盖板与控制组件连接，控制组件用于在接收工作指令后控制盖板打开或者关闭派药箱的内腔。在使用过程中，无人药房中的分药机先识别处方并根据处方将其内部的药物分药至药盒中，继而派药无人车根据其自动导航装置移动至分药机处，再通过运送机构将装有药物的药盒输送至派药无人车上。派药无人车接收到药盒后，再根据其自动导航装置移动至无人药房外的派药箱处，并与派药箱对接并锁定，此时药盒位于派药箱内腔中，派药箱对药盒可以起到保护作用，防止药盒丢失。继而派药无人车会带动派药箱一起移动至取药处，取药人员在取药处发送取药指令后，控制组件会控制派药箱的盖板打开，派药箱内的药盒可以被取药人员取出。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人药房系统利用派药无人车可以将药盒自动运送至取药处，不需取药人员步行至无人药房处取走分配好的药物，从而可以提升取药过程的自动化程度。并且，本实用新型提供的无人药房系统可以在派药过程中利用派药箱与派药无人车对接防止药盒丢失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人药房系统的结构示意图；

图2为图1中的派药车的结构示意图。

图标：1-分药机；2-派药无人车；3-派药箱；4-无人药房；40-门口；5-药盒回收箱；6-药盒清洁箱；7-取药箱；8-监控终端。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例提供的无人药房系统包括分药机1、药盒、派药无人车2和派药箱3。分药机1设置在无人药房4中，用于识别处方并根据处方将其内部的药物分药至药盒中。其中，处方可以为医院内医生在电脑端开出的电子处方，取药机可以接收上述电子处方，并根据上述电子处方向药盒内分配药物。

分药机1或派药无人车2上安装有运送机构，或者，分药机1和派药无人车2上均安装有运送机构，其中，运送机构用于将分药机1中的装有药物的药盒输送至派药无人车2上。

派药无人车2设置有自动导航装置，派药无人车2用于根据其自动导航装置在分药机1、派药箱3和取药处之间行走。如图2所示，派药无人车2能够与派药箱3对接并锁定，以将装有药物的药盒填充至派药箱3的内腔中，且派药无人车2能够带动派药箱3行走至取药处。派药箱3设置有盖板，盖板与控制组件连接，控制组件用于在接收工作指令后控制盖板打开或者关闭派药箱3的内腔。

在使用过程中，无人药房4中的分药机1先识别处方并根据处方将其内部的药物分药至药盒中，继而派药无人车2根据其自动导航装置移动至分药机1处，再通过运送机构将装有药物的药盒输送至派药无人车2上。派药无人车2接收到药盒后，再根据其自动导航装置移动至无人药房4外的派药箱3处，并与派药箱3对接并锁定，此时药盒位于派药箱3内腔中，派药箱3对药盒可以起到保护作用，防止药盒丢失。继而派药无人车2会带动派药箱3一起移动至取药处，取药人员在取药处发送取药指令后，控制组件会控制派药箱3的盖板打开，派药箱3内的药盒可以被取药人员取出。

其中，派药箱3上设置有取药口，盖板可以滑动连接或铰接在取药口处，盖板与派药箱3内壁之间可以连接有电机、电动推杆等驱动器，驱动器与控制组件连接，在控制组件的控制下，驱动器可以工作，从而驱动盖板打开或者关闭。

与现有技术相比，本实施例提供的无人药房系统利用派药无人车2可以将药盒自动运送至取药处，不需取药人员步行至无人药房4处取药，从而可以提升取药过程的自动化程度。并且，本实施例提供的无人药房系统可以在派药过程中利用派药箱3与派药无人车2对接防止药盒丢失。

可以看出，本实施例提供的无人药房系统缓解了现有技术中存在的具备分药功能的分药机不能将分配好的药物自动运送至取药处，为了防止分配好的药物丢失，仍旧需要取药人员步行至无人药房处取药，自动化程度较低的技术问题。

其中，分药机1为现有技术，因而本实施例不再赘述分药机1的具体结构和工作原理。此外，设置在分药机1中的运送机构，可以为传送带、滑轨等运输机械，设置在派药无人车2上的运送机构可以为机械手、能够水平移动的夹爪等拾取机械。

为有效利用无人药房4内的空间，减少无人药房4占地面积，派药箱3可以位于无人药房4外，无人药房4设置有供派药无人车2进出的门口40。取药处则可以为医院内护士、医生或者患者病房等位置处。

在本实施例中，派药无人车2可以为现有的无人车AGV小车(Automated GuidedVehicle，自动导引车，简称AGV)，其内部设置有自动导航装置，根据该自动导航装置，无人车可以自动规划路径，并按照规划的路径行走至目的地处。

如图1所示，本实施例提供的无人药房系统还包括药盒回收箱5和回收无人车。药盒回收箱5设置有与其内腔连通的药盒进口，回收无人车设置有货架，回收无人车用于与药盒回收箱5对接，以使其货架填充至药盒回收箱5的内腔中，并位于药盒进口下方。回收无人车设置有自动导航装置，回收无人车能够根据其自动导航装置在药盒回收箱5和分药机1之间行走。

当医院内护士、医生或者患者使用完药盒内的药物后，可以将空药盒退回至药盒回收箱5中，被退回至药盒回收箱5中的空药盒可以落在回收无人车的货架上。可以看出，药盒回收箱5和回收无人车用于回收药盒。

由于回收无人车能够根据其自动导航装置在药盒回收箱5和分药机1之间行走，因而回收无人车还可以将其在药盒回收箱5处回收的空药盒送回至分药机1处，以使回收的药盒可以被重复利用。

其中，药盒可以采用塑料等耐用材料。由于回收药盒可以减少材料浪费和减少环境污染，因而本实施例优选无人药房系统还包括药盒回收箱5和回收无人车。

当派药无人车2上的药盒被取用完后，派药无人车2可以与派药箱3分离并移动至药盒回收箱5处，与药盒回收箱5对接，此时派药无人车2作为回收无人车使用。为防止派药箱3处存在无药盒状态，派药无人车2的数量可以为多个，当药盒被取用完后的派药无人车2移动至药盒回收箱5处后，装有下批次药盒的派药无人车2可以无缝对接至派药箱3处。

在实际应用中，药盒回收箱5可以设置于取药处或者无人药房4外，药盒回收箱5还可以被回收无人车带动而移动至任意位置处。药盒回收箱5的设置位置没有限制，可以根据实际需要进行选择。

其中，为防止回收无人车与药盒回收箱5自动分离，回收无人车与药盒回收箱5对接后，也可以相互锁定。

需要说明的是，为提升该无人药房系统的自动化程度，派药无人车2和派药箱3之间的锁定和解锁，可以通过电子锁实现，回收无人车和药盒回收箱5自建的锁定和解锁，也通过电子锁实现。其中，电子锁为现有技术，因而本实施例不再赘述电子锁的具体结构和工作原理。

如图1所示，本实施例提供的无人药房系统还可以包括药盒清洁箱6，药盒清洁箱6内设置有用于清洁药盒的清洁组件。回收无人车还能够根据其自动导航装置在药盒回收箱5和药盒清洁箱6之间行走，以及能够与药盒清洁箱6对接，以使其货架填充至药盒清洁箱6的内腔中。

药盒清洁箱6和清洁组件用于对使用完后的空药盒进行清洁，以对药盒上附着的杂质进行清洁，防止循环使用药盒时药盒内的药物被污染。

在本实施例中，药盒清洁箱6可以固定在无人药房4中。

回收无人车的货架上被填充满空药盒后，回收无人车即可与药盒清洁箱6分离，并在其自动导航装置的作用下，自动回到无人药房4并与药盒清洁箱6对接。此时空药盒均位于药盒清洁箱6内腔中，药盒清洁箱6内的清洁组件可以对所有空药盒进行清洁，以待下次使用。

为便于对空药盒进行清洁，本实施例优选药盒为敞口结构。

在本实施例中，药盒内部可以间隔设置有多个挡板，以使药盒内具有多个分区，每个分区用于盛放一种药品。

进一步的，清洁组件包括超声波清洗机或紫外杀菌机，或者同时包括超声波清洗机和紫外杀菌机。

超声波清洁机和紫外杀菌机均为现有结构，因而本实施例不再赘述其具体结构和工作原理。

进一步的，药盒清洁箱6内还设置有用于干燥药盒的电热吹风机。

经过超声波清洁机清洗后的药盒通常带有水分，而电热吹风机用于对药盒进行干燥吹风，加快药盒的清洁过程。

在本实施例中，药盒清洁箱6内还设置有用于辨识药盒的质量的识别组件。

识别组件可以为摄像头、图像传感器等器件，其用于拍摄药盒的图像，便于工作人员辨别药盒是否有损坏，以便于及时替换损坏的药盒。

在本实施例中，分药机1和药盒清洁箱6均固定在无人药房4中，且回收无人车能够根据其自动导航装置在药盒清洁箱6和分药机1之间行走。分药机1或回收无人车上安装有输送机构，或者，分药机1或回收无人车上同时安装有输送机构，输送机构用于将回收无人车上的经过清洁的药盒输送至分药机1中。

分药机1和药盒清洁箱6均固定在无人药房4中，可以有效利用无人药房4中的空间。

其中，由于回收无人车能够根据其自动导航装置在药盒清洁箱6和分药机1之间行走，因而回收无人车还可以将其在药盒清洁箱6处经过清洁后的空药盒送回至分药机1处，以使清洁后的药盒可以回到分药机1中以待下次使用。

当分药机1中设置有运送机构时，设置在分药机1中的输送机构可以为前述运送机构，如传送带、滑轨等运输机械。此外，设置在回收无人车上的输送机构也可以为机械手、能够水平移动的夹爪等拾取机械。

如图1所示，本实施例提供的无人药房系统还包括取药箱7，取药箱7固定在医院外部，派药箱3位于医院内部。派药无人车2能够根据自动导航装置从分药机1处行走至取药箱7处，派药无人车2能够与取药箱7对接并锁定，以将装有药物的药盒填充至取药箱7的内腔中。取药箱7设置有盖体和控制机构，控制机构与盖体连接，用于在接收工作指令后控制盖体打开或者关闭取药箱7的内腔。

固定在医院外部的取药箱7便于在医院买药的患者在离开医院的过程中取走购买的药物。

由于该无人药房系统可以利用分药机1和派药无人车2及时将分配好的药物送至派药箱3或取药箱7中，提升分药、派药过程的自动化程度，因而本实施例提供的无人药房系统还可以在派药箱3和取药箱7处实现“人不等药，药在等人”的效果，从而提升了在医院用药、购药的便利程度。

其中，取药箱7的结构和派药箱3的结构可以相同，即，派药箱3处使用的控制组件和取药箱7处使用的控制机构可以相同或者为同一个控制器，盖体和盖板可以相同。进一步的，控制组件和控制机构均可以为单片机或者可编程逻辑控制器。

进一步的，派药箱3和取药箱7上均设置有身份识别器，且派药箱3的身份识别器与控制组件连接，取药箱7的身份识别器与控制机构连接。当派药箱3的身份识别器识别到正确的身份信息后，控制组件控制盖板打开派药箱3的内腔。当取药箱7的身份识别器识别到正确的身份信息后，控制机构控制盖体打开取药箱7的内腔。

身份识别器可以为二维码扫描器，当购药后，可以在手机、平板电脑等电子设备上生成二维码凭证，凭此二维码，派药箱3或取药箱7可以识别到正确的身份信息后，从而利用控制组件控制盖板打开派药箱3的内腔或利用控制机构控制盖体打开取药箱7的内腔。

进一步的，为使得取药人员准确取到与其对应的药盒，药盒上也可以设置有二维码，派药箱3或取药箱7内设置有用于将药盒输送至取药口处的拾取装置，当取药人员利用身份识别器在派药箱3或取药箱7处取走药盒时，派药箱3或取药箱7内设置的拾取装置可以自动将对应二维码的药盒输送至取药口处，从而使得取药人员可以取到正确的药盒。

在本实施例中，分药机1设置有进药口，分药机1的进药口处、分药机1内和派药无人车2上均设置有摄像组件。无人药房系统还包括监控终端8，摄像组件与监控终端8连接，用于将其拍摄的药物影像发送至监控终端8中。

监控终端8可以为电脑等带有显示器的电子设备。通过监控终端8和摄像组件，监控人员(如药剂师)可以在分配药物和派送药盒的过程中，作为最后一重把关，实时远程监控药盒内的药物是否准确，防止取药人员取错药物。

综上所述，本实施例提供的无人药房系统可以利用分药机1、派药无人车2和回收无人车，有效提升分药、派药过程的自动化程度，不需大量的人手处理分药、派药这些重复且劳动密集的工作，使得医护人员可以腾出更多时间照顾患者。此外，本实施例提供的无人药房系统利用身份识别器、摄像组件和监控终端8，可以对药物的分药、派药过程做多重核对，减少分药和派药的失误，提升了分药、派药过程的精准程度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人药房系统，其特征在于，包括分药机(1)、药盒、派药无人车(2)和派药箱(3)；

所述分药机(1)设置在无人药房(4)中，用于识别处方并根据处方将其内部的药物分药至所述药盒中；

所述分药机(1)和/或所述派药无人车(2)上安装有运送机构，所述运送机构用于将所述分药机(1)中的装有药物的所述药盒输送至所述派药无人车(2)上；

所述派药无人车(2)设置有自动导航装置，所述派药无人车(2)用于根据其自动导航装置在所述分药机(1)、派药箱(3)和取药处之间行走；所述派药无人车(2)能够与所述派药箱(3)对接并锁定，以将装有药物的所述药盒填充至所述派药箱(3)的内腔中，且所述派药无人车(2)能够带动所述派药箱(3)行走至取药处；

所述派药箱(3)设置有盖板，所述盖板与控制组件连接，所述控制组件用于在接收工作指令后控制所述盖板打开或者关闭所述派药箱(3)的内腔。

2.根据权利要求1所述的无人药房系统，其特征在于，还包括药盒回收箱(5)和回收无人车；

所述药盒回收箱(5)设置有与其内腔连通的药盒进口，所述回收无人车设置有货架，所述回收无人车用于与所述药盒回收箱(5)对接，以使其货架填充至所述药盒回收箱(5)的内腔中，并位于所述药盒进口下方；

所述回收无人车设置有自动导航装置，所述回收无人车能够根据其自动导航装置在所述药盒回收箱(5)和所述分药机(1)之间行走。

3.根据权利要求2所述的无人药房系统，其特征在于，还包括药盒清洁箱(6)，所述药盒清洁箱(6)内设置有用于清洁所述药盒的清洁组件；

所述回收无人车还能够根据其自动导航装置在所述药盒回收箱(5)和所述药盒清洁箱(6)之间行走，以及能够与所述药盒清洁箱(6)对接，以使其货架填充至所述药盒清洁箱(6)的内腔中。

4.根据权利要求3所述的无人药房系统，其特征在于，所述清洁组件包括超声波清洗机和/或紫外杀菌机。

5.根据权利要求4所述的无人药房系统，其特征在于，所述药盒清洁箱(6)内还设置有用于干燥所述药盒的电热吹风机。

6.根据权利要求4所述的无人药房系统，其特征在于，所述药盒清洁箱(6)内还设置有用于辨识所述药盒的质量的识别组件。

7.根据权利要求3所述的无人药房系统，其特征在于，所述分药机(1)和所述药盒清洁箱(6)均固定在无人药房(4)中，且所述回收无人车能够根据其自动导航装置在所述药盒清洁箱(6)和所述分药机(1)之间行走；

所述分药机(1)和/或所述回收无人车上安装有输送机构，所述输送机构用于将所述回收无人车上的经过清洁的所述药盒输送至所述分药机(1)中。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无人药房系统，其特征在于，还包括取药箱(7)，所述取药箱(7)固定在医院外部，所述派药箱(3)位于医院内部；

所述派药无人车(2)能够根据所述自动导航装置从所述分药机(1)处行走至所述取药箱(7)处，所述派药无人车(2)能够与所述取药箱(7)对接并锁定，以将装有药物的所述药盒填充至所述取药箱(7)的内腔中；

所述取药箱(7)设置有盖体和控制机构，所述控制机构与所述盖体连接，用于在接收工作指令后控制所述盖体打开或者关闭所述取药箱(7)的内腔。

9.根据权利要求8所述的无人药房系统，其特征在于，所述派药箱(3)和所述取药箱(7)上均设置有身份识别器，且所述派药箱(3)的身份识别器与所述控制组件连接，所述取药箱(7)的身份识别器与所述控制机构连接；

当所述派药箱(3)的身份识别器识别到正确的身份信息后，所述控制组件控制所述盖板打开所述派药箱(3)的内腔；

当所述取药箱(7)的身份识别器识别到正确的身份信息后，所述控制机构控制所述盖体打开所述取药箱(7)的内腔。

10.根据权利要求1-7任一项所述的无人药房系统，其特征在于，所述分药机(1)设置有进药口，所述分药机(1)的进药口处、所述分药机(1)内和所述派药无人车(2)上均设置有摄像组件；

所述无人药房系统还包括监控终端(8)，所述摄像组件与所述监控终端(8)连接，用于将其拍摄的药物影像发送至所述监控终端(8)中。

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