CN213975633U - 一种自动取药柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动取药柜，包括柜体，柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统；还包括取药方法。本实用新型的一种自动取药柜，取药机构的取药小车车斗可以沿取药轨道单元到达药品放置仓下方，取药后行走至取药轨道单元左侧，倒入相邻的药斗，然后药品收集小车通过升降单元以及平移轨道单元到达指定出药位置，采用传送带和对射传感器的配合,很好解决了送药方式和计数的问题,放置药品的时候,只需打开柜门,将药品从后推入即可,往期药品在前,本次药品在后,操作简便且能够防止由于放药不合理导致往期药品出现超期的情况出现。

Description

一种自动取药柜

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，尤其是涉及一种自动取药柜。

背景技术

针对用于存储药品的货架，如医院、药店的药品陈列架，用于药品的分类存放。药品陈列架的使用可在一定程度上提高了医院、药店的工作效率和利于对不同种类药品的管理。

随着技术发展,自动出药的自动取药柜应运而生,为医护取药以及百姓自助取药提供了便利,现有的自动取药柜出药方式中，有的采用推杆将放置在药品存储腔中的药品推出来,有的采用机械臂抓取,上述方式存在一些问题, 机械臂机械臂造价高昂,不利于推广,而且只能对深度较浅药品存储腔中的药品进行抓取,使得药品存储腔存药有限,另外,由于抓取的方式和力度有限度，只能应对特定形状的药品，不能适应比如盒装、瓶状、袋状多种药品时的场景，使用范围有限；对于推杆的方式，放置药品的时候，就只能从柜子前方放置，如果直接将药品推入药品存储腔，则腔内原有药品就被推到了最里面，对于不常用的药品，容易导致后面药物临期或者过期，如果想避免这种情况，就需要将腔内药品拿出，将新药放入之后，再将拿出想药品放到最前面，非常的麻烦，另外，现有技术中该种取药方式，比如公开号为CN 108986338 A，名称为室外分离式售药机器及其工作方法，展示的药品从推杆推出后从上往下一层层的往下掉，直至掉落到最底层的传送带上，对于瓶装药品，特别是玻璃瓶装的药品针剂，落到传送带上有可能会滚出传动带，而且，从高处层层落下加大了破碎的概率。

另外，今年由于呼吸道疾病的全球流行，做好取药防护，减少接触性感染，也是预防流行病传播的重要一环，当下从自动取药柜取药，需要自动取药柜先将一堆药品放入取药筐中，病患从取药筐中一个一个捡取，然后拿走，这个过程比较长，病患手会不断碰触取药筐，增加了取药筐被污染的概率，而各个药品均会与取药筐接触，消毒处理比较麻烦，增加了药品沾染病毒导致流行病传播的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动取药柜，还提供以一种取药方法。

为解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案如下：

一种自动取药柜，包括柜体，柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统，药品放置架包括顶部容置箱、底部容置箱以及位于顶部容置箱和底部容置箱之间的沿竖向方向分布的多层药品放置层，每个药品放置层沿水平方向排列多个沿前后方向延伸的药品放置仓，每个药品放置仓均包括药品存储腔、沿前后方向设置在药品存储腔中的传送带、位于药品容置腔一侧的后方用于驱动传送带转动的第一减速电机、横向转动设于药品容置腔前端的从动转轴以及设于药品容置腔前端两侧的对射传感器，PLC控制器分别与各药品放置仓中的第一减速电机控制连接，PLC控制器分别与各药品放置仓中的对射传感器采样连接。

优选的，取药机构位于药品放置架和前面板之间，取药机构包括设于药品放置架前端的多层取药轨道单元、设于药品放置架前端左侧的升降单元、设于最下层取药轨道单元下方的平移轨道单元、取药小车以及药品收集小车，取药轨道单元包括设于每层药品放置仓下方的沿左右方向延伸的第一支撑板以及设于第一支撑板上的第一轨道，平移轨道单元包括设于最下层取药轨道单元下方沿左右方向延伸的第二支撑板以及设于第二支撑板上的第二轨道，第二支撑板的两端固定在柜体横向两侧壁上，升降单元包括设于药品放置架前端左侧的第二支撑板上的四个立柱、滑动设于立柱间的升降板以及设于顶部容置箱中的升降驱动机构，升降板的左右侧面上分别设置两组竖向延伸的滑槽，每组滑槽有两个，沿前后方向排布，四个立柱上对应设有与滑槽滑动配合的竖向滑轨，升降板上设有用于与第一轨道以及第二轨道对接的第三轨道，升降驱动机构包括设于顶部容置箱中第二减速电机和第三减速电机，第二减速电机和第三减速电机平行设置且输出端均具有绕线轮，两绕线轮上的钢丝拉线分别与升降板的前后两侧连接，取药小车包括四个第一轨道轮、设于第一轨道轮上的底板、铰接在底板左端的车斗、铰接在底板右侧的第一电动推杆以及第一小车控制器，第一电动推杆的输出端铰接在车斗底部，药品收集小车包括四个第二轨道轮、设于第二轨道轮上的底架、铰接在底架前端的药斗、铰接在底架中部的第二电动推杆以及第二小车控制器，第二电动推杆的输出端铰接在药斗底部，底架为T字形，上表面的两端与第二轨道轮的外缘平齐或伸出第二轨道轮的外缘，药斗前侧面上设有出药孔，药斗前侧面上设有第四减速电机，第四减速电机的输出转轴上固设用于开闭出药孔的挡板，所述控制系统包括PLC控制器，PLC控制器分别与第二减速电机及第三减速电机控制连接，所述PLC控制器与第一小车控制器以及第二小车控制器控制连接，第一小车控制器与第一电动推杆控制连接，第二小车控制器分别与第二电动推杆和第四减速电机控制连接，所述PLC控制器与前面板上的键盘、显示屏、条码扫描单元连接。

优选的，设于所述药品容置腔前端两侧的所述对射传感器位于对应传送皮带的下方。

本实用新型的一种自动取药柜，采用传送带和对射传感器的配合,很好解决了送药方式和计数的问题,放置药品的时候,只需打开柜门,将药品从后推入即可,往期药品在前,本次药品在后,操作简便且能够防止由于放药不合理导致往期药品出现超期的情况出现。

更进一步的，取药机构的取药小车车斗可以沿取药轨道单元到达药品放置仓下方，使得车斗紧邻药品放置仓,取药后行走至取药轨道单元左侧，倒入相邻的药斗，然后药品收集小车通过升降单元以及平移轨道单元到达指定出药位置，倒入取药筐,本实用新型的方案能够防止出现现有技术中玻璃包装的药品多次层间跌落或高处直接跌落药品柜底部导致的碎裂风险,本方案能够通过输入或者扫码将所有药品按设定顺序一次性取完,使用非常方便，适用于医院医护取药以及患者自主取药

更进一步的，设于药品容置腔前端两侧的所述对射传感器位于对应传送皮带的下方，这样做的目的是跌落一个，计算一个，防止药品紧贴而导致的检测错误，另外，射传感器设在药品容置腔前端，能够及时反馈，及时控制传送带停止输送，防止多出药。

附图说明

图1是本实用新型药品放置架的结构示意图；

图2是自动取药柜在图1的D-D方向上的截面结构示意图；

图3是升降板的结构示意图；

图4是药品收集小车的结构示意图；

其中，为了方便读图，图2中的取药小车以及药品收集小车未画出。

具体实施方式

一种自动取药柜的实施例，如图1-4所述，包括柜体，柜体包括药品放置架1、位于药品放置架前方的前面板41、位于药品放置架后侧的柜门9、取药机构以及控制系统，药品放置架包括顶部容置箱4、底部容置箱14以及位于顶部容置箱和底部容置箱之间的沿竖向方向分布的多层药品放置层，每个药品放置层沿水平方向排列多个沿前后方向延伸的药品放置仓2，每个药品放置仓均包括药品存储腔3、沿前后方向设置在药品存储腔中的传送带19、位于药品容置腔一侧的后方用于驱动传送带转动的第一减速电机13、通过轴承横向转动设于药品容置腔前端的从动转轴18以及设于药品容置腔前端两侧的对射传感器12，具体的，对射传感器位于对应传送皮带的下方，取药机构位于药品放置架和前面板之间，取药机构包括设于药品放置架前端的多层取药轨道单元、设于药品放置架前端左侧的升降单元、设于最下层取药轨道单元下方的平移轨道单元、取药小车以及药品收集小车，取药轨道单元包括设于每层药品放置仓下方的沿左右方向延伸的第一支撑板5以及设于第一支撑板上的第一轨道10，平移轨道单元包括设于最下层取药轨道单元下方沿左右方向延伸的第二支撑板6以及设于第二支撑板上的第二轨道7，第二支撑板的两端固定在柜体横向两侧壁8、9上，升降单元包括设于药品放置架前端左侧的第二支撑板上的四个立柱30、滑动设于立柱间的升降板50以及设于顶部容置箱中的升降驱动机构，升降板的左右侧面上分别设置两组竖向延伸的滑槽，每组滑槽有两个，沿前后方向排布，四个立柱上对应设有与滑槽滑动配合的竖向滑轨301，升降板上设有用于与第一轨道以及第二轨道对接的第三轨道501，升降驱动机构包括固定在顶部容置箱中第二减速电机和第三减速电机25、25’，第二减速电机和第三减速电机平行设置且输出端均具有绕线轮26，两绕线轮上的钢丝拉线29分别与升降板50的前后两侧连接，取药小车包括四个第一轨道轮11、设于第一轨道轮上的底板、铰接在底板左端的车斗24、铰接在底板右侧的第一电动推杆23以及第一小车控制器（图中未显示），第一电动推杆23的输出端铰接在车斗底部，药品收集小车包括四个第二轨道轮31、设于第二轨道轮上的底架32、铰接在底架前端的药斗36、铰接在底架中部的第二电动推杆33以及第二小车控制器34，第二电动推杆的输出端铰接在药斗底部，底架为T字形，上表面的两端与第二轨道轮的外缘平齐或伸出第二轨道轮的外缘，目的是防止第二轨道轮阻碍药品倒出，药斗前侧面上设有出药孔，药斗前侧面上设有第四减速电机38，第四减速电机的输出转轴上固设用于开闭出药孔的挡板39，底架上设置电池37，为驱动药品收集小车、第四减速电机、第二电动推杆以及第二小车控制器供电，取药小车上同样设有电池（图中未显示），为驱动取药小车、第一电动推杆以及第一小车控制器供电，控制系统包括设于前面板41后表面的PLC控制器20， PLC控制器分别与第二减速电机、第三减速电机以及各药品放置仓中的第一减速电机控制连接，PLC控制器分别与各药品放置仓中的对射传感器12采样连接以计算对应药品容置腔中出药的数量， PLC控制器与第一小车控制器以及第二小车控制器34控制连接，第一小车控制器与第一电动推杆控制连接，第二小车控制器分别与第二电动推杆和第四减速电机控制连接，所述PLC控制器与前面板上的键盘22、显示屏21、条码扫描单元56连接。

本实用新型的一种自动取药柜，采用传送带和对射传感器的配合,很好解决了送药方式和计数的问题,放置药品的时候,只需打开柜门,将药品从后推入即可,往期药品在前,本次药品在后,操作简便且能够防止由于放药不合理导致往期药品出现超期的情况出现。取药机构的取药小车车斗可以沿取药轨道单元到达药品放置仓下方，使得车斗紧邻药品放置仓,取药后行走至取药轨道单元左侧，倒入相邻的药斗，然后药品收集小车通过升降单元以及平移轨道单元到达指定出药位置，倒入取药筐40,本实用新型的方案能够防止出现现有技术中玻璃包装的药品多次层间跌落或高处直接跌落药品柜底部导致的碎裂风险,本方案能够通过输入或者扫码将所有药品按设定顺序一次性取完,使用非常方便，适用于医院医护取药以及患者自主取药。设于药品容置腔前端两侧的所述对射传感器位于对应传送皮带的下方，这样做的目的是跌落一个，计算一个，防止药品紧贴而导致的检测错误，另外，射传感器设在药品容置腔前端，能够及时反馈，及时控制传送带停止输送，防止多出药。

本实施例提到的固定，可以根据需要采用焊接、螺接、粘接等现有固定形式，符合使用要求即可，在此不多赘述，另外PLC控制器与各受控单元的具体连接方式，以及第一小车控制器与第一电动推杆的连接方式，第二小车控制器分别与第二电动推杆和第四减速电机的连接方式均为现有技术，可采用线控、蓝牙、或者GPRS，可根据远近和方便采用灵活的连接方式，需要蓝牙和GPRS连接的时候，购买安装相应模块或者带上述模块的具体产品如减速电机、对射传感器、电动推杆等即可，电源为用电单元的供电，均为现有技术，亦非本实用新型技术方案的重点，在此亦不多赘述。

Claims (3)

1.一种自动取药柜，包括柜体，其特征在于：柜体包括药品放置架、位于药品放置架前方的前面板、位于药品放置架后侧的柜门、取药机构以及控制系统，药品放置架包括顶部容置箱、底部容置箱以及位于顶部容置箱和底部容置箱之间的沿竖向方向分布的多层药品放置层，每个药品放置层沿水平方向排列多个沿前后方向延伸的药品放置仓，每个药品放置仓均包括药品存储腔、沿前后方向设置在药品存储腔中的传送带、位于药品容置腔一侧的后方用于驱动传送带转动的第一减速电机、横向转动设于药品容置腔前端的从动转轴以及设于药品容置腔前端两侧的对射传感器，PLC控制器分别与各药品放置仓中的第一减速电机控制连接，PLC控制器分别与各药品放置仓中的对射传感器采样连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取药柜，其特征在于：取药机构位于药品放置架和前面板之间，取药机构包括设于药品放置架前端的多层取药轨道单元、设于药品放置架前端左侧的升降单元、设于最下层取药轨道单元下方的平移轨道单元、取药小车以及药品收集小车，取药轨道单元包括设于每层药品放置仓下方的沿左右方向延伸的第一支撑板以及设于第一支撑板上的第一轨道，平移轨道单元包括设于最下层取药轨道单元下方沿左右方向延伸的第二支撑板以及设于第二支撑板上的第二轨道，第二支撑板的两端固定在柜体横向两侧壁上，升降单元包括设于药品放置架前端左侧的第二支撑板上的四个立柱、滑动设于立柱间的升降板以及设于顶部容置箱中的升降驱动机构，升降板的左右侧面上分别设置两组竖向延伸的滑槽，每组滑槽有两个，沿前后方向排布，四个立柱上对应设有与滑槽滑动配合的竖向滑轨，升降板上设有用于与第一轨道以及第二轨道对接的第三轨道，升降驱动机构包括设于顶部容置箱中第二减速电机和第三减速电机，第二减速电机和第三减速电机平行设置且输出端均具有绕线轮，两绕线轮上的钢丝拉线分别与升降板的前后两侧连接，取药小车包括四个第一轨道轮、设于第一轨道轮上的底板、铰接在底板左端的车斗、铰接在底板右侧的第一电动推杆以及第一小车控制器，第一电动推杆的输出端铰接在车斗底部，药品收集小车包括四个第二轨道轮、设于第二轨道轮上的底架、铰接在底架前端的药斗、铰接在底架中部的第二电动推杆以及第二小车控制器，第二电动推杆的输出端铰接在药斗底部，底架为T字形，上表面的两端与第二轨道轮的外缘平齐或伸出第二轨道轮的外缘，药斗前侧面上设有出药孔，药斗前侧面上设有第四减速电机，第四减速电机的输出转轴上固设用于开闭出药孔的挡板，所述控制系统包括PLC控制器，PLC控制器分别与第二减速电机及第三减速电机控制连接，所述PLC控制器与第一小车控制器以及第二小车控制器控制连接，第一小车控制器与第一电动推杆控制连接，第二小车控制器分别与第二电动推杆和第四减速电机控制连接，所述PLC控制器与前面板上的键盘、显示屏、条码扫描单元连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动取药柜，其特征在于：设于所述药品容置腔前端两侧的所述对射传感器位于对应传送皮带的下方。

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