CN111540121A - 一种全程送货机构及其自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售卖技术领域，具体公开了一种全程送货机构及自动售货机。全程送货机构包括:取货单元，用于接收、承载以及送出货架上的货物；移转组件，取货单元安装于移转组件上并沿移转组件的轨迹移动；第一出货组件，安装于取货单元上，进而货物经由第一出货组件送出取货单元。本发明提供的全程送货机构及自动售货机，结构简单，自动化程度高，便于送货机器人取货，提高了取货效率。

Description

一种全程送货机构及其自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种全程送货机构及其自动售货机。

背景技术

自动售货柜由于其可以进行商品的自主化、自动化交易的优点，在市场上具有相当广泛的应用，其主要分布在人流密集地区，如火车站、汽车站、机场、学校、医院、商场等公共场所。自动售货柜是一种商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，可以实现24小时运营，相当于传统商品人工售卖模式，充分减少了人工经营成本及降低了对生产经营场所的限定要求。

随着智能化技术的发展，一些自动售货机开始配备专用的送货机器人。现有技术中，为了便于送货机器人在自动售卖机处取货，通常是在普通售货机上加装升降机构，送货机器人走至自动售货机的取货口处，升降机构将客户下单购买的货物传输至取货口，货物掉落到送货机器人的货仓内，送货机器人再将货物运送到客户手里。但是现有技术中的自动售货机与送货机器人对接的出货结构比较复杂，不便于送货机器人取货，且自动化程度低，出货速度慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全程送货机构及其自动售货机，结构简单，自动化程度高，便于送货机器人取货，提高了取货效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全程送货机构，包括:

取货单元，用于接收、承载以及送出货架上的货物；

移转组件，所述取货单元安装于所述移转组件上并沿所述移转组件的轨迹移动；

第一出货组件，安装于所述取货单元上，进而所述货物经由所述第一出货组件送出所述取货单元。

优选地，所述第一出货组件自动开合于所述取货单元上进而于所述取货单元上形成供所述货物自由送出的掉落口。

优选地，所述取货单元包括围合的顶部、底部以及侧部，所述顶部敞开形成掉入口，所述底部或侧部敞开进而形成掉落口；

所述第一出货组件包括：

开关板，所述开关板转动安装于所述取货单元上，进而启闭所述掉落口。

优选地，所述开关板的一端通过转轴枢接于所述取货单元的底部或侧部，所述取货单元上设有第一电机，所述转轴连接于所述第一电机的输出轴。

优选地，所述移转组件包括驱动所述取货单元平移的第一移转组件及驱动所述取货单元升降的第二移转组件；

所述第一移转组件包括：

两个水平且在竖向间隔设置的第一导轨，所述第二移转组件滑动安装于所述第一导轨上；及

第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第二移转组件沿所述第一导轨移动；

所述第二移转组件包括：

第二导轨，所述第二导轨的两端滑动连接于两个所述第一导轨上，所述取货单元滑动安装于所述第二导轨上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述取货单元沿所述第二导轨移动。

优选地，所述第二驱动装置包括同步带传动机构和第二电机，所述取货单元与所述同步带传动机构连接，所述第二电机带动所述同步带传动机构运转以驱动所述取货单元沿所述第二导轨移动。

一种自动售货机，包括柜体及出货口，所述柜体内设有如上所述的全程送货机构，经移转的所述第一出货组件衔接导通至所述出货口，进而，所述货物通过所述第一出货组件自由送出所述柜体。

优选地，所述出货口处设有自身可翻转启闭的第二出货组件，所述第二出货组件与所述第一出货组件相互衔接配合以形成出货通道以供所述货物通过所述出货口输送至所述柜体外。

优选地，所述柜体上设置有至少一个所述出货口，每个所述出货口处均设置有至少一个所述第二出货组件。

优选地，所述出货口设有不同高度的至少两个所述第二出货组件，每个所述第二出货组件包括：

翻板，转动安装于所述出货口处，进而控制所述出货口的启闭，所述翻板连接有驱动电机或伸拉缸连杆单元以驱动其翻转。

本发明的有益效果：

本发明提供的全程送货机构能完成取货、送货和出货的动作，该结构简单，加工成本低，方便维护和保养，取货单元实现了自动取货，移转组件实现了自动送货，第一出货组件实现了自动出货，且出货效率高；

本发明提供的自动售货机具有上述的全程送货机构，能将自动售货机内的货物自动运送至送货机器人，该结构简单，方便维护和保养，实现了自动售货机的自动出货，便于送货机器人自动取货，降低了送货机器人的取货难度，提高了取货效率和盈利率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的全程送货机构的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的第一出货组件的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的自动售货机的整体结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的自动售货机的第二出货组件的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的自动售货机的结构示意图。

图中：

1、柜体；2、出货口；3、货道；41、取货单元；42、第一移转组件；421、第一导轨；43、第二移转组件；431、第二导轨；432、第二电机；51、第一出货组件；511、开关板；512、第一电机；52、第二出货组件；521、翻板；522、挡板；

100、送货机器人。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1和2所示，本实施例提供一种全程送货机构，该全程送货机构包括取货单元41、移转组件和第一出货组件51。取货单元41用于接收、承载以及送出货架上的货物。取货单元41安装于移转组件上并沿移转组件的轨迹移动。第一出货组件51安装于取货单元41上，进而货物经由第一出货组件51送出取货单元41。本实施例提供的全程送货机构能完成取货、送货和出货的动作，该结构简单，加工成本低，方便维护和保养，取货单元41实现了自动取货，移转组件实现了自动送货，第一出货组件51实现了自动出货，且出货效率高。

在本实施例中，第一出货组件51自动开合于取货单元41上进而于取货单元41上形成供货物自由送出的掉落口，结构简单，便于货物送出。进一步地，取货单元41包括围合的顶部、底部以及侧部，顶部敞开形成掉入口，底部或侧部敞开进而形成掉落口，第一出货组件51安装于底部或侧部。第一出货组件51包括开关板511，开关板511转动安装于取货单元41上，开关板511用于封闭和打开取货单元41的掉落口，以便承载货物和输送货物，在取货单元41运行到指定位置处，开关板511向外翻转打开取货单元41的底部或侧部以使货物滑出。为了实现自动化控制，开关板511的一端通过转轴枢接于取货单元41的底部或侧部，取货单元41上设有第一电机512，转轴连接于第一电机512的输出轴。本实施例中开关板511设置于取货单元41的底部，第一电机512驱动开关板511向外翻转预设角度以使取货单元41内的货物沿开关板511滑出。第一电机512正转或反转控制转轴顺时针或逆时针旋转，以带动开关板511打开或者关闭，实现了开关板511翻转的自动控制，且结构简单。

较为优选地，开关板511的一端向外翻转30°至60°的预设角度，开关板511的另一端与取货单元41转动连接，便于货物顺利滑出。在其它实施例中，还可以是开关板511的中部与取货单元41转动连接，可以根据实际使用情况进行安装，而取货单元41可以是呈多边形盒体或容纳体的取货篮，在此不作限定。

再进一步地，开关板511相对的两侧边还可以设置竖板，且竖板沿货物滑出的方向延伸。在开关板511封闭取货单元41的底部时，竖板与取货单元41的侧板贴合，设置竖板避免货物在滑出的过程中滑落出开关板511。

在本实施例中，移转组件包括驱动取货单元41平移的第一移转组件42及驱动取货单元41升降的第二移转组件43。第一移转组件42和第二移转组件43用于调整取货单元41的位置，以便将取货单元41调整到相对应的位置接货或送货，且该结构简单，运行稳定性好，降低了故障率。

进一步地，第一移转组件42包括两个水平且在竖向间隔设置的第一导轨421及第一驱动装置，第二移转组件43滑动安装于第一导轨421上，第一驱动装置驱动第二移转组件43沿第一导轨421移动。第一导轨421设置的长度需满足取货单元41能取到并列设置的多个货道3上的货物。第一驱动装置可以是同步带传动机构，还可以是丝杠丝母传动机构等，能实现带动第二移转组件43沿第一导轨421移动即可，在此不作限定。第一移转组件42的结构简单，降低了自动售货机的生产成本。

再进一步地，第二移转组件43包括第二导轨431和第二驱动装置，第二导轨431的两端滑动连接于两个第一导轨421上，取货单元41滑动安装于第二导轨431上，第二驱动装置驱动取货单元41沿第二导轨431移动。第二导轨431与两个第一导轨421形成“工”字型导轨支架，结构简单，还能实现取货单元41的上下和左右移动。在本实施例中，如图2所示，第二驱动装置包括同步带传动机构(图中未示出)和第二电机432，取货单元41与同步带传动机构连接，第二电机432带动同步带传动机构运转以驱动取货单元41沿第二导轨431移动。使用同步带传动机构带动取货单元41上升和下降，传送稳定性好，且结构简单，成本低。在其它实施例中，第二驱动装置还可以是其它结构，例如丝杠丝母传动机构，齿轮链条传动机构等，在此不作限定。

实施例二

针对现有技术中的自动售货机与送货机器人100对接的出货结构比较复杂，不便于送货机器人100取货，且自动化程度低，出货速度慢的问题，本实施例提供了一种自动售货机以解决上述问题。

具体地，如图3-4所示，本实施例提供的自动售货机包括柜体1和设置于柜体1上的出货口2，柜体1内设有实施例一提供的全程送货机构，经移转的第一出货组件51衔接导通至出货口2，进而，货物通过第一出货组件51自由送出柜体1。本实施例提供的自动售货机具有上述的全程送货机构，能将自动售货机内在柜体内设置取货单元41，该结构简单，方便维护和保养，实现了自动售货机的自动出货，且便于送货机器人100自动取货，降低了送货机器人100的取货难度，提高了取货效率和盈利率。

柜体1内还设有用于存放货物的货道3，全程送货机构用于将货道3上的货物运送至出货口2。出货口2处设置有自身可翻转启闭的第二出货组件52，第一出货组件51和第二出货组件52相互衔接配合以形成出货通道以供货物通过出货口2输送至柜体1外。全程送货机构将货道3上的货物自动运送至出货口2处，第一出货组件51和第二出货组件52配合使取货单元41上的货物自动运送至柜体1外并落到送货机器人100上，该结构简单，方便维护和保养，实现了自动售货机的自动出货，且在出货口2处设置第二出货组件52，实现了自动售货机与送货机器人100的良好衔接，便于送货机器人100自动取货，降低了送货机器人100的取货难度，提高了取货效率和盈利率。

如图3所示，通常情况下，柜体1内自上而下设置多排货道3，每排并列设置多个货道3，实现了物品放置的多样化。取货单元41可以接收任何一个货道3上的货物。

在本实施例中，如图4所示，柜体1上设置一个出货口2，出货口2处设置至少一个第二出货组件52。第二出货组件52包括翻板521，翻板521转动安装于出货口2处，翻板521用于封闭和打开出货口2。具体地，翻板521的中部与出货口2相对的两侧的柜体1转动连接，第三电机的输出轴连接翻板521的转轴，翻板521的一端转向柜体1外侧用于与送货机器人100衔接，翻板521的另一端转向柜体1内侧用于与开关板511衔接，且翻板521翻转的角度与开关板511翻转的角度相匹配以形成滑道使货物顺利滑出。在不出货时，翻板521封闭出货口2，起到了防盗的作用。第三电机正转或反转控制中心轴顺时针或逆时针旋转，以带动翻板521打开或者关闭，实现了翻板521翻转的自动控制，且结构简单。在其它实施例中，翻板521的转轴还可以由伸拉缸连杆单元驱动，进而带动翻板521翻转，在此不作限定。

再进一步的，翻板521相对的两侧均设有挡板522，且挡板522沿货物滑出的方向延伸。设置挡板522避免货物在滑出的过程中滑落出翻板521，挡板522设置的高度满足货物不滑出即可，在此不作限定。

本实施例提供的自动售货机的工作流程大致如下：自动售货机接收到客户的订单，控制取货单元41运行至与订单货物相对应的货道3取货，取货完毕后，第一移转组件42和第二移转组件43驱动取货单元41运行至出货口2处，翻板521打开翻转至预设角度与送货机器人100衔接，然后取货单元41的开关板511打开翻转预设角度与翻板521衔接，取货单元41内的货物滑出经过翻板521落到送货机器人100的收货部，然后翻板521和开关板511依次闭合，送货机器人100将货物运送到客户手中，而自动售货机等待执行下一个订单。

实施例三

如图5所示，本实施例提供的自动售货机的柜体上设置多个出货口2，每个出货口2处均设置有至少一个第二出货组件52。多个出货口2可以上下设置，也可以左右设置，每个出货口2可再设有不同高度的至少两个第二出货组件52，取货单元41经升降调节与两个位置的第二出货组件52对应衔接，以此来进一步配合机器人100中不同高度的货仓。可以在每个出货口2均匹配一个送货机器人100，每个送货机器人100匹配一个订单，减少了客户等待送货机器人100返回的时间。也可以在一个送货机器人100上设置多个收货部，每个收货部对应不同的出货口2，且每个收货部匹配一个订单，实现了不同订单的一次取货，提高了取货效率。

再进一步地，还可以在柜体1内部设置多个取货单元41，多个取货单元41可以同时完成不同订单的取货或者一个订单的不同物品的取货，进一步地提高了取货的效率。另一方面，柜体1可包括主柜以及辅柜，主柜和辅柜可都用于放置货架，货架上放置各种货物，主柜和辅柜内的货物均由一个或多个取货单元41完成取货、送货以及出货一整套送货动作工序。

本实施例自动售货机的其它结构与实施例二相同，在此不再多加叙述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全程送货机构，其特征在于,包括:

取货单元(41)，用于接收、承载以及送出货架上的货物；

移转组件，所述取货单元(41)安装于所述移转组件上并沿所述移转组件的轨迹移动；

第一出货组件(51)，安装于所述取货单元(41)上，进而所述货物经由所述第一出货组件(51)送出所述取货单元(41)。

2.根据权利要求1所述的全程送货机构，其特征在于，所述第一出货组件(51)自动开合于所述取货单元(41)上进而于所述取货单元(41)上形成供所述货物自由送出的掉落口。

3.根据权利要求2所述的全程送货机构，其特征在于，所述取货单元(41)包括围合的顶部、底部以及侧部，所述顶部敞开形成掉入口，所述底部或侧部敞开进而形成掉落口；

所述第一出货组件(51)包括：

开关板(511)，所述开关板(511)转动安装于所述取货单元(41)上，进而启闭所述掉落口。

4.根据权利要求3所述的全程送货机构，其特征在于，所述开关板(511)的一端通过转轴枢接于所述取货单元(41)的底部或侧部，所述取货单元(41)上设有第一电机(512)，所述转轴连接于所述第一电机(512)的输出轴。

5.根据权利要求1所述的全程送货机构，其特征在于，所述移转组件包括驱动所述取货单元(41)平移的第一移转组件(42)及驱动所述取货单元(41)升降的第二移转组件(43)；

所述第一移转组件包括：

两个水平且在竖向间隔设置的第一导轨(421)，所述第二移转组件(43)滑动安装于所述第一导轨(421)上；及

第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述第二移转组件(43)沿所述第一导轨(421)移动；

所述第二移转组件(43)包括：

第二导轨(431)，所述第二导轨(431)的两端滑动连接于两个所述第一导轨(421)上，所述取货单元(41)滑动安装于所述第二导轨(431)上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述取货单元(41)沿所述第二导轨(431)移动。

6.根据权利要求5所述的全程送货机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括同步带传动机构和第二电机(432)，所述取货单元(41)与所述同步带传动机构连接，所述第二电机(432)带动所述同步带传动机构运转以驱动所述取货单元(41)沿所述第二导轨(431)移动。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体(1)及出货口(2)，所述柜体(1)内设有如权利要求1-6任一项所述的全程送货机构，经移转的所述第一出货组件(51)衔接导通至所述出货口(2)，进而，所述货物通过所述第一出货组件(51)自由送出所述柜体(1)。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口(2)处设有自身可翻转启闭的第二出货组件(52)，所述第二出货组件(52)与所述第一出货组件(51)相互衔接配合以形成出货通道以供所述货物通过所述出货口(2)输送至所述柜体(1)外。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体(1)上设置有至少一个所述出货口(2)，每个所述出货口(2)处均设置有至少一个所述第二出货组件(52)。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述出货口(2)设有不同高度的至少两个所述第二出货组件(52)，每个所述第二出货组件(52)包括：

翻板(521)，转动安装于所述出货口(2)处，进而控制所述出货口(2)的启闭，所述翻板(521)连接有驱动电机或伸拉缸连杆单元以驱动其翻转。

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