CN112024419B - 一种交叉带式分拣系统及分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交叉带式分拣系统，其包括分拣输送线，分拣输送线的下方设置循环滚筒线，循环滚筒线内侧和/或外侧设有多个沿循环滚筒线并排设置的承载滚筒线，每一承载滚筒线的上方设有格口收纳装置。格口收纳装置的入口位于分拣输送线的外侧，其出口与其对应的承载滚筒线相对。分拣输送线和循环滚筒线之间设有勾推机构，更换周转箱时，通过勾推机构将周转箱从循环滚筒线推入承载滚筒线，或将周转箱从承载滚筒线勾拉至循环滚筒线。本发明通过分拣输送线的下方设置循环滚筒线和勾推机构，可实现交叉带式分拣机格口位置的周转箱的快速更换，进而实现格口的不间断使用，有效提升交叉带分拣机的分拣效率。

Description

一种交叉带式分拣系统及分拣系统

技术领域

本发明涉及物流分拣设备的技术领域，特别涉及一种交叉带式分拣系统。

背景技术

近年来随着电子商务的快速发展，快递的数量急剧增加，商品的流通更加趋向于多品种、小批量、短时效，给物流公司的分拣工作带来的巨大的挑战。

目前，交叉带式分拣机是适于分拣各类小件商品（如食品、化妆品、衣物等）的分拣设备之一，其由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车联接在一起，当台车移动到所规定的分拣位置的格口时，转动皮带，即可将商品分拣送出。因主驱动带式输送机与台车上的带式输送机呈交叉状，故称为交叉带式分拣机。

然而，当商品被送出至格口后，格口的商品需要人工进行人工取走进行包装，不能在格口处长时间停留，很容易导致商品的格口处堆积；而若不将达到指定位置的商品送出以避免商品堆积，则会占用台车，影响分拣效率。

就上述存在的问题，有物流公司通过在格口处设置周转箱（或者编织袋）进行商品的暂存，但在商品满载时，仍然需要人工进行周转箱的替换。人工进行替换周转箱。而替换过程中也需要关闭该格口以避免商品被推送到该格口，但人工替换周转箱耗时耗力，周转箱的周转效率低下，不能实现格口不间断的使用，进而导致分拣效率难以得到有效的提升。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种交叉带式分拣系统，旨在实现交叉带式分拣机格口位置的周转箱的快速更换，进而实现格口的不间断使用，有效提升交叉带分拣机的分拣效率。

为实现上述目的，本发明提出的交叉带式分拣系统，包括分拣输送线，所述分拣输送线上设有多个依次联接在一起的台车，所述分拣输送线的下方设置循环滚筒线，所述循环滚筒线内侧和/或外侧设有多个沿所述循环滚筒线并排设置的承载滚筒线，每一所述承载滚筒线的上方设有格口收纳装置；所述格口收纳装置的入口位于分拣输送线的外侧，其出口与其对应的承载滚筒线相对；

所述分拣输送线和循环滚筒线之间设有勾推机构，更换周转箱时，通过所述勾推机构将周转箱从所述循环滚筒线推入所述承载滚筒线，或将周转箱从所述承载滚筒线勾拉至循环滚筒线。

可选地，交叉带式分拣系统还包括与所述循环滚筒线对接包装输送线和空箱供给线，所述包装输送线的第一端和空箱供给线的第一端均与所述循环滚筒线对接，所述包装输送线的第二端和空箱供给线的第二端相连。

可选地，所述分拣输送线的下方设有第一标签读取装置，所述周转箱上设有与供其读取周转箱状态信息的第一标签；

其中，所述周转箱状态信息包括周转箱内载有包裹的情况。

可选地，所述勾推机构上设有第二标签读取装置，用于读取周转箱上的第一标签所携带的信息。

可选地，所述分拣输送线和循环滚筒线之间设有轨道支架，所述勾推机构移动设置在所述轨道支架上。

可选地，所述勾推机构包括移动设置于所述轨道支架上的车架组件，所述车架组件下方设置水平驱动组件，所述水平驱动组件的驱动端设有升降驱动组件，所述升降驱动组件的驱动端设有勾爪。

可选地，所述勾推机构还包括一升降拦截组件，所述升降拦截组件下降时，截停所述循环滚筒线上的周转箱沿分拣输送方向移动。

可选地，所述格口收纳装置包括竖直设置的通道，所述通道的上端口位于所述分拣输送线的一侧，其下端口具有用于闭合或开放下端口的自动门。

可选地，所述通道的上端内周壁具有红外光栅。

可选地，所述台车包括行走组件以及设置在所述行走组件上的双层分拣组件。

本发明通过在分拣输送线的下方依次设置勾推机构和循环滚筒线，并在循环滚筒线的两侧设置承载滚筒线。分拣时，可通过循环滚筒线同时运送载有包裹的周转箱和空的周转箱，通过勾推机构来实现周转箱在循环滚筒线与承载滚筒线之间的快速更换。同时，更换过程中，可通过格口收纳装置来暂存包裹，从而实现分拣输送线的不间断分拣，进而保证整个分拣系统的分拣效率。

附图说明

图1为本发明交叉带式分拣系统一实施例的整体示意图；

图2为本发明交叉带式分拣系统在分拣段的结构示意图；

图3为本发明交叉带式分拣系统在分拣段侧面的结构示意图；

图4为格口收纳装置中自动门的结构示意图；

图5为本发明交叉带式分拣系统一实施例中勾推机构勾拉周转箱的动作示意图；

图6为本发明交叉带式分拣系统一实施例中勾推机构推送周转箱的动作示意图；

图7为本发明交叉带式分拣系统一实施例中勾推机构的结构示意图；

图8为本发明交叉带式分拣系统另一实施例中勾推机构截停周转箱的动作示意图；

图9为本发明交叉带式分拣系统另一实施例中勾推机构的结构示意图；

图10为本发明交叉带式分拣系统又一实施例中台车的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅说明书附图1-3，在本发明实施例提出了一种交叉带式分拣系统，其包括分拣输送线1，该分拣输送线1沿分拣方向依次设有分为一个上包段和三个分拣段，分拣人员可通过在上包段将待分拣的包裹放置于分拣输送线1，由分拣输送线1运动至分拣段时进行分拣处理。具体地，分拣输送线1包括环形轨道支架101，该轨道支架101上设置由多个首尾相连的台车11以及用于驱动台车11在轨道之间上移动的驱动系统，该驱动系统与现有的交叉带分拣系统常用的驱动系统相同，在此就不进行赘述。

分拣输送线1在每个分拣段区间设有多个并排设置的格口位，格口位分布于分拣输送线1的两侧。每个格口位的出口侧对应设置有格口收纳装置4。格口收纳装置4的入口位于分拣输送线1的外侧，其出口下方设置有承载滚筒线3。承载滚筒线3上放置有周转箱6，当包裹由分拣输送线1上的台车11运送到指定的格口位时，台车11会将包裹送出，使得包裹掉落在格口收纳装置4内。若格口收纳装置4下方的承载滚筒线3上放置有周转箱6，则格口收纳装置4将包裹放出，包裹自由掉落在周转箱6内；若没有周转箱6，则格口收纳装置4将包裹暂存，待其下方的承载滚筒线3补充好周转箱6后，再将包裹放出。

轨道支架101的正下方设置循环滚筒线2，用于输送周转箱6。承载滚筒线3分布在循环滚筒线2的两侧。在循环滚筒线2的上方设有勾推机构5，当承载滚筒线3需要补充或者更换周转箱6时，勾推机构5可将周转箱6从循环滚筒线2推入承载滚筒线3上，或者将周转箱6从承载滚筒线3勾拉至循环滚筒线2上。

与现有技术相比，本发明通过在分拣输送线1的下方依次设置勾推机构5和循环滚筒线2，并在循环滚筒线2的两侧设置承载滚筒线3。分拣时，可通过循环滚筒线同时运送载有包裹的周转箱6和空的周转箱6，通过勾推机构5来实现周转箱6在循环滚筒线2与承载滚筒线3之间的快速更换。同时，更换过程中，可通过格口收纳装置4来暂存包裹，从而实现分拣输送线1的不间断分拣，进而保证整个分拣系统的分拣效率。

可选地，如图1所示，在本实施例中，该交叉带式分拣系统还包括与循环滚筒线2对接包装输送线7和空箱供给线8，包装输送线7的第一端和空箱供给线8的第一端均与循环滚筒线2对接，包装输送线7的第二端和空箱供给线8的第二端相连。分拣人员可以在包装输送线7的一侧对周转箱6内的包裹进行分装打包处理，空置的周转箱6则由包装输送线7和空箱供给线8重新运送回循环滚筒线2。

当载有包裹的数量较大时，也可将载有包裹的周转箱6运送到空箱供给线8后进行分装打包。

周转箱6数量不足的情况下，分拣人员可以将新的周转箱6置于空箱供给线8上以增加循环滚筒线2上的空箱数量。

应当说明的是，包装输送线7亦可与其他自动分装打包线进行对接，以实现自动分装打包，并不局限于人工分装打包。

作为优选地，在本实施例中，在循环滚筒线2与包装输送线7对接的位置设置一未图示的第一标签读取装置，周转箱6上设有与供其读取周转箱6状态信息的第一标签，周转箱6状态信息包括周转箱6内载有包裹的情况。这样，当包裹被运送到循环滚筒线2与包装输送线7对接的位置时，可通过第一标签读取装置读取周转箱6上的第一标签，判断周转箱6内是否载有包裹。当周转箱6内存在包裹时，循环滚筒线2可将周转箱6转运到包装输送线7上；若没有，则直接放行，使周转箱6继续在循环滚筒线2循环。

这样，能够有效避免空置的周转箱6被运送到包装输送线7上，影响空置的周转箱6的循环效率。同时，可方便对周转箱6内的包裹进行集中分拣。

再进一步地，在循环滚筒线2与空箱供给线8与对接的位置也设置一第一标签读取装置，以读取周转箱6上的第一标签。由于经空箱供给线8输送的周转箱6均为空箱，通过第一标签读取装置读取记录这些空周转箱6上的第一标签，对这些空周转箱6进行标记，方便后续分辨空周转箱6和载有包裹的周转箱6，进而提高对勾推机构5置换周转箱6的效率和准确性。

作为优选地，在本实施例中，勾推机构5上设有第二标签读取装置502，用于读取周转箱6上的第一标签所携带的信息。由此，勾推机构5可以通过第二标签读取装置502读取每个周转箱6上的第一标签，以快速判断周转箱6是否为空箱，方便后续进行周转箱6的置换。

并且，在勾推机构5将周转箱6补充到某一格口收纳装置4下方的承载滚筒线3上时，可将该周转箱6的第一标签上传分拣系统的控制单元进行标记，由此在该周转箱6被勾拉回循环滚筒线2并运送到下一位置时，下一位置的勾推机构5能够通过读取周转箱6上的第一标签对周转箱6进行放行，从而实现在一个循环滚筒线2上同时运送空周转箱6和非空周转箱6。

且，循环滚筒线2与包装输送线7对接的位置设置的第一标签读取装置也能够根据周转箱6上的第一标签判断周转箱6是否载有包裹。

作为优选地，在本实施例中，在分拣输送线1和循环滚筒线2之间也设置一轨道支架51，该轨道支架51与轨道支架102可以为一体的，也可以为分体。勾推机构5移动设置在轨道支架51上。

这样，勾推机构5就能够在轨道支架51上沿分拣方向移动至任意一格口位，在任意格口位进行周转箱6的置换，简化周转箱6的周转结构，降低周转箱6的周转成本，保证周转箱6的周转效率。

为了进一步保证周转箱6的周转效率，在本实施例中，在分拣输送线1的每一个分拣段下方均设置有对应的勾推机构5，以此保证每个分拣段区间内周转箱6的周转效率。

可选地，如图2-3所示，在本实施例中，格口收纳装置4包括竖直设置的通道41，该通道41的上端口位于分拣输送线1的一侧，其下端口具有用于闭合或开放下端口的自动门42。通过采用竖直设置的通道41，方便将通道41并排贴近分拣输送线1的格口位，减小分拣输送线1的占地面积。通过在通道41下端口设置可以自动开合的自动门42，该自动门42与通道41能够构成一个收纳空间，在格口收纳装置4下方还未补充周转箱6的情况下，能够临时存放包裹。补充周转箱6后，再打开通过放出包裹。

具体地，如图4所示，在本实施例中，该自动门42包括相对设置在通道41下端口前后两侧的翻转挡板421，以及用于驱动翻转挡板421上下翻转的第三电机422。翻转挡板421通过轴件转动连接在通道41的下端侧壁，第三电机422的输出轴与轴件传动连接。分拣系统的控制单元能够向第三电机422发送相应的命令，通过第三电机422控制翻转挡板421向上翻转以关闭通道41，或者控制翻转挡板421向下翻转以打开通道41。

作为优选地，在本实施例中，在通道41的上端内周壁上设置红外光栅43。当包裹掉落在通道41内时，可通过红外光栅43实时统计本通道41内掉落的包裹数量，方便后续的盘点。

可选地，如图5-6所示，在本实施例中，该勾推机构5包括移动设置于轨道支架上的车架组件51，车架组件51下方设置水平驱动组件52，水平驱动组件52的驱动端设有升降驱动组件53，升降驱动组件53的驱动端设有勾爪54。

如图5所示，当勾推机构5通过车架组件51移动至一载有周转箱6的承载滚筒线3时，其可通过升降驱动组件53和水平驱动组件52驱动勾爪54向下伸出后勾住周转箱6边缘的扣位，将周转箱6拖动至循环滚筒线2后，由此将载有包裹的周转箱6转移到循环滚筒线2上。

由于载有包裹的周转箱6具有一定的重量，勾爪54在拉动周转箱6时，容易脱钩。因此，在勾爪54勾住周转箱6的同时，可通过升降驱动组件53驱动勾爪54进一步上升以将周转箱6的一侧抬离承载滚筒线3，使得周转箱6与勾爪54拉力与周转箱6边缘的扣位呈夹角设置，这样就不易脱钩。

如图6所示，勾推机构5也可通过升降驱动组件53和水平驱动组件52将循环滚筒线2上的周转箱6推送到空置的承载滚筒线3上以补充周转箱6。

可以看出，通过勾推机构5可以实现周转箱6在循环滚筒线2和承载滚筒线3之间快速置换，大大提高周转箱6的使用效率和分拣效率，并减少系统所需的周转箱6的数量，降低周转箱6带来的分拣成本。

具体地，如图3-4所示，在本实施例一实施方式中，该水平驱动组件52包括第一导轨521与第一电机522。车架组件51的下方设置与其车架主体相连的U型支架511，U型支架511的下方设置有与U型支架511连接的安装侧板512，第一导轨521水平设置在安装侧板512的下部，第一电机522固定于U型支架511的底部。在第一导轨521的两端分别设有转轴523，第一电机522的输出轴和第一导轨521上的转轴523通过第一皮带524传动连接，升降驱动组件53设置在第一导轨521的滑块上，并通过一未图示的连接件与第一皮带524的带体连接。

当第一电机522驱动第一皮带524运转时，第一皮带524会拉动升降驱动组件53水平移动，从而推动推拉周转箱6在承载滚筒线3和循环滚筒线2之间置换。

通过采用电机和皮带驱动，其结构简单，便于实施；同时，还能够适应不同距离的传动，满足不同距离下周转箱64快速周转。

应当说明的是，水平驱动组件52不仅限于电机和皮带进行驱动，也可以采用电动丝杆模组、齿轮齿条组合等，只要能够推动和/或拉动载有包裹的周转箱6沿水平方向来回移动即可，在本实施例中不做特别的限制。

在本实施例中，该升降驱动组件53采用的是丝杆模组，勾爪54固定在该丝杆模组的滑块上，丝杆模组可通过驱动其滑块上下移动带动勾爪54上下移动，以勾住周转箱6或者与周转箱6接触。

应当说明的是，升降驱动组件53不仅限于丝杆模组，也可以采用电机和皮带进行驱动、齿轮齿条驱动等，只要能够实现勾爪54升降即可，在本实施例中不做特别的限制。

实施例2

在上述实施例1的基础上，如图7所示，在本实施例中，该勾推机构5还包括升降拦截组件55。这样，在周转箱6到达勾推机构5的下方时，可驱动升降拦截组件55下降，阻挡周转箱6继续移动，而循环滚筒线2还可以保持正常运作，而无需在转移周转箱6的时候停顿，进一步提高分拣效率。

在本实施例中，第二标签读取装置502设置在升降拦截组件55上。当升降拦截组件55下降时，第二标签读取装置502可扫读周转箱6上第一标签，以判断周转箱6内是否载有包裹，这样就能够对载有包裹的周转箱6进行放行，以不影响载有包裹的周转箱6的输送，减少载有包裹周转箱6在循环滚筒线2上的输送时间，保证分拣系统的分拣效率。

具体地，如图8所示，在本实施例中，该升降拦截组件55包括安装板551、第一丝杆552、第二电机553和挡板554。应当说明的是，图8中第一电机522及与其配合的传动件并未给出，是为了以便于查看升降拦截组件55的整体结构。

安装板551固定在安装侧板512上，第二电机553固定在安装板551上，第一丝杆552竖直设置，其滑块通过一未图示的轴承座固定在安装板551上，该轴承座上设有与第一丝杆552的滑块连接的皮带轮，该皮带轮通过未图示的第二皮带与第二电机553传动连接。挡板554固定于第一丝杆552的下端部，第二标签读取装置设置在挡板554上。

第二电机553可通过第二皮带驱动第一丝杆552的滑块转动，进而驱动丝杆带动固定在第一丝杆552上的挡板554上下升降，以阻挡周转箱6或者放行周转箱6。

应当说明的是，升降拦截组件55不仅限于电机和丝杆驱动，也可以采用也可以采用电机和皮带进行驱动、齿轮齿条驱动等，只要能够实现挡板的升降即可，在本实施例中不做特别的限制。

实施例3

在上述实施例1或实施例2的基础上，如图10所示，在本实施例中，该台车11采用是双层分拣结构，具体包括移动设置在轨道支架101上的行走组件112以及设置在行走组件112上的双层分拣组件。

其中，行走组件112与现有分拣台车的行走机构类似，在此不详细赘述。双层分拣组件包括两相对设置的镂空的骨架111，两镂空骨架111垂设在行走组件112上，两镂空骨架111之间设置上下平行设置的传送带1111。

具体地，在本实施例中，传送带1111包括两未图示的辊筒，其中一辊筒为无动力辊筒，另一辊筒为动力辊筒。该无动力辊筒的辊筒轴设置在骨架111的左侧，动力辊筒的辊筒轴设置在骨架111的右侧，无动力辊筒和动力辊筒通过一同步带传动连接。由此，动力辊筒转动时就会驱动传送带1111转动来送出的包裹。

在本实施例中，通过采用两镂空设置的骨架111将两传送带1111连接在一起，由此仅需在骨架111的底部设置一行走组件112就能够实现同时驱动两传送带1111在一个轨道支架101上移动，实现双层高效分拣。

且，骨架111镂空设置，台车11在移动的过程中空气能够从骨架111的镂空区域穿过，风阻小，台车所需的牵引力小，可节省能耗。

如图1所示，在本实施例中，每一传送带1111与格口收纳装置4之间设有滑道102，当传动带1111将包裹送出时，包裹可自滑道102滑落至格口收纳装置4内，避免漏包。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用以本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种交叉带式分拣系统，包括分拣输送线，所述分拣输送线上设有多个依次联接在一起的台车，其特征在于，所述分拣输送线的下方设置循环滚筒线，所述循环滚筒线内侧和/或外侧设有多个沿所述循环滚筒线并排设置的承载滚筒线，每一所述承载滚筒线的上方设有格口收纳装置；所述格口收纳装置的入口位于分拣输送线的外侧，其出口与其对应的承载滚筒线相对；

所述分拣输送线和循环滚筒线之间设有勾推机构，更换周转箱时，通过所述勾推机构将周转箱从所述循环滚筒线推入所述承载滚筒线，或将周转箱从所述承载滚筒线勾拉至循环滚筒线；

还包括与所述循环滚筒线对接包装输送线和空箱供给线，所述包装输送线的第一端和空箱供给线的第一端均与所述循环滚筒线对接，所述包装输送线的第二端和空箱供给线的第二端相连；

所述分拣输送线的下方设有第一标签读取装置，所述周转箱上设有与供其读取周转箱状态信息的第一标签；

其中，所述周转箱状态信息包括周转箱内载有包裹的情况；

具体为，在循环滚筒线与包装输送线对接的位置设置一第一标签读取装置，当包裹被运送到循环滚筒线与包装输送线对接的位置时，通过第一标签读取装置读取周转箱上的第一标签，判断周转箱内是否载有包裹；当周转箱内存在包裹时，循环滚筒线将周转箱转运到包装输送线上；若没有，则直接放行，使周转箱继续在循环滚筒线循环；

所述勾推机构上设有第二标签读取装置，用于读取周转箱上的第一标签所携带的信息；

由此，勾推机构通过第二标签读取装置读取每个周转箱上的第一标签，以快速判断周转箱是否为空箱，方便后续进行周转箱的置换。

2.如权利要求1所述的交叉带式分拣系统，其特征在于，所述分拣输送线和循环滚筒线之间设有轨道支架，所述勾推机构移动设置在所述轨道支架上。

3.如权利要求2所述的交叉带式分拣系统，其特征在于，所述勾推机构包括移动设置于所述轨道支架上的车架组件，所述车架组件下方设置水平驱动组件，所述水平驱动组件的驱动端设有升降驱动组件，所述升降驱动组件的驱动端设有勾爪。

4.如权利要求2-3任意一项所述的交叉带式分拣系统，其特征在于，所述勾推机构还包括一升降拦截组件，升降拦截组件下降时，截停所述循环滚筒线上的周转箱沿分拣输送方向移动。

5.如权利要求1所述的交叉带式分拣系统，其特征在于，所述格口收纳装置包括竖直设置的通道，所述通道的上端口位于所述分拣输送线的一侧，其下端口具有用于闭合或开放下端口的自动门。

6.如权利要求5所述的交叉带式分拣系统，其特征在于，所述通道的上端内周壁具有红外光栅。

7.如权利要求1所述的交叉带式分拣系统，其特征在于，所述台车包括行走组件以及设置在所述行走组件上的双层分拣组件。

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