CN113058857B - 一种直线交叉分拣装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种直线交叉分拣装置及其使用方法，涉及交叉式分拣机领域，包括第一输送装置，第一输送装置的表面阵列分布有横推小车，第一输送装置的一端顶部设置有激光扫描器，激光扫描器的侧壁焊接有第一支撑腿，第一输送装置远离激光扫描器的一端设置有第二支撑腿，第二支撑腿的表面活动连接有升降支撑杆，升降支撑杆的表面可套设有收货篮，第二支撑腿的顶部固定连接有支撑架，支撑架的底部设置有货篮振动装置；本发明通过在第一输送装置的两端均设置有第二输送装置与第三输送装置，并且在第二支撑腿处设置有升降支撑杆，可实现自动上下收货篮，无需在每个槽口都配备工作人员，并且可以一直进行工作，省时省力，提高了工作效率。

Description

一种直线交叉分拣装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及交叉式分拣机领域，具体的是一种直线交叉分拣装置及其使用方法。

背景技术

交叉带式分拣系统，由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，工作时，轨道下方一般都安装光电来测速，变频器用PID方式控制直线电机带动小车以恒定的速度运行，当小车到达指定滑槽时，小车里面的PLC控制步进电机正传或者反转使商品到达左侧滑槽或者右侧滑槽。

目前的分拣系统，在每个滑槽口都需要一名员工进行操作，需要大量工人，费时费力，并且，在装货篮装满后，该槽口就会停止接收商品，需要等到员工换上新的装货篮之后，才能继续工作，从而降低了工作效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种直线交叉分拣装置及其使用方法，本发明通过在第一输送装置的两端均设置有第二输送装置与第三输送装置，并且在第二支撑腿处设置有升降支撑杆，可实现自动上下收货篮，无需在每个槽口都配备工作人员，并且可以一直进行工作，省时省力，提高了工作效率；

同时，本发明通过在滑槽的顶部设置有振动装置，每次在收货篮接收到商品后，都可以通过振动装置对收货篮进行振动，让商品能够整齐排列，填满收货篮。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种直线交叉分拣装置，包括第一输送装置，所述第一输送装置的表面阵列分布有横推小车，第一输送装置的一端顶部设置有激光扫描器，激光扫描器的侧壁焊接有第一支撑腿，第一输送装置远离激光扫描器的一端设置有第二支撑腿，第二支撑腿的表面活动连接有升降支撑杆，升降支撑杆的表面可套设有收货篮，第二支撑腿的顶部固定连接有支撑架，支撑架的底部设置有货篮振动装置，货篮振动装置的活动端可夹持于收货篮的表面；

所述第一输送装置的两侧均设置有固定架，固定架的内腔底部设置有第二输送装置，第二输送装置的运动方向与第一输送装置的运动方向相同，第二输送装置用于输入收货篮，第二输送装置的顶部设置有第三输送装置，第三输送装置的运动方向与第二输送装置的运动方向相反，第三输送装置用于输出收货篮，固定架的外侧壁设置有货篮推进装置，货篮推进装置位于第二输送装置与第三输送装置之间，固定架靠近第二输送装置的输出端内侧壁焊接有固定挡板。

进一步地，所述第一输送装置包括机架，机架的两端设置有输送辊，输送辊的表面套设有传送皮带，横推小车位于传送皮带的表面，机架的两侧壁均阵列焊接有隔板，每两个相邻的隔板之间设置有商品滑槽，在机架的内腔且商品滑槽的底部设置有货篮推出装置，货篮推出装置用于将收货篮从升降支撑杆上推出。

进一步地，所述货篮推出装置包括推出气缸，推出气缸固定于机架的内腔，推出气缸的活动端贯穿机架的侧壁并向外伸出，推出气缸的活动端固定连接有第一推板，第一推板可接触收货篮。

进一步地，所述第二支撑腿的数量为多个，每两个第二支撑腿为一组，一组的两个第二支撑腿之间的间距与收货篮相匹配，第二支撑腿的表面开设有跑道，在跑道内活动连接有两个升降支撑杆，顶部的升降支撑杆位于第三输送装置的顶部，底部的升降支撑杆位于第二输送装置与第三输送装置之间。

进一步地，所述升降支撑杆的一端转动连接有主动齿轮，升降支撑杆的内腔固定连接有驱动电机，驱动电机的活动端贯穿升降支撑杆的侧壁并与主动齿轮相连接，主动齿轮远离升降支撑杆的一端伸入跑道内，跑道的内腔中心处固定连接有立柱，跑道远离立柱的侧壁开设有梯形槽，主动齿轮与跑道的外侧壁啮合。

进一步地，所述收货篮的侧壁顶部固定连接有固定套筒，固定套筒可套设于升降支撑杆的表面，收货篮的侧壁中心处固定连接有缓冲板。

进一步地，所述货篮振动装置包括振动电机，振动电机固定于支撑架的顶部，支撑架的底面设置有主动凸轮，振动电机的输出端贯穿支撑架的顶部与主动凸轮相连接，主动凸轮的前端设置有移动滑块，移动滑块与支撑架活动连接，移动滑块与主动凸轮之间设置有从动杆，从动杆与支撑架活动相连，主动凸轮可通过从动杆带动移动滑块做往复运动，移动滑块的底端固定连接有电动伸缩装置，电动伸缩装置的底端焊接有货篮夹块，货篮夹块的底面开设有与收货篮侧壁相配合的夹槽。

进一步地，所述从动杆的一端与移动滑块焊接，从动杆远离移动滑块的一端固定连接有受力板，受力板与主动凸轮的侧壁相连，从动杆的中部套设有限位板，限位板焊接于支撑架的底面，从动杆与限位板活动相连，限位板与受力板之间且从动杆的表面套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与受力板固定相连接，限位弹簧的另一端与限位板固定相连接。

进一步地，所述货篮推进装置包括推进气缸，推进气缸固定于固定架的外侧壁，推进气缸的活动端贯穿固定架的侧壁并向内伸入，推进气缸的活动端固定连接有第二推板，第二推板可接触收货篮。

一种直线交叉分拣装置的使用方法，使用上述分拣装置，包括以下步骤：

S1、将收货篮依次放置于第二输送装置上，使得最前端的收货篮触碰到固定挡板；

S2、启动货篮推进装置，将收货篮推到升降支撑杆上，升降支撑杆将收货篮抬高到第一输送装置的侧壁处，货篮振动装置下降并将收货篮固定夹持；

S3、将商品放置于第一输送装置表面的横推小车上，商品经过激光扫描器，然后经过特定位置后，横推小车将商品分发到对应的收货篮内；

S4、在收货篮接收到商品后，货篮振动装置带动整个收货篮进行振动，让收货篮尽可能多的填装商品；

S5、在收货篮装满商品后，货篮振动装置向上抬升，收货篮被推入到第三输送装置上，底部空的收货篮再次被抬升，继续填装商品。

本发明的有益效果：

1、本发明通过在第一输送装置的两端均设置有第二输送装置与第三输送装置，并且在第二支撑腿处设置有升降支撑杆，可实现自动上下收货篮，无需在每个槽口都配备工作人员，并且可以一直进行工作，省时省力，提高了工作效率；

2、本发明通过在滑槽的顶部设置有振动装置，每次在收货篮接收到商品后，都可以通过振动装置对收货篮进行振动，让商品能够整齐排列，填满收货篮。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明第一输送装置结构示意图；

图3是本发明货篮推出装置结构示意图；

图4是本发明升降支撑杆与第二支撑腿连接示意图；

图5是本发明升降支撑杆剖视图；

图6是本发明货篮振动装置与收货篮连接示意图；

图7是本发明货篮振动装置结构示意图；

图8是本发明收货篮结构示意图；

图9是本发明固定架结构示意图；

图10是本发明货篮推进装置结构示意图。

图中：1、激光扫描器；2、第一输送装置；21、隔板；22、商品滑槽；23、货篮推出装置；231、推出气缸；232、第一推板；3、横推小车；4、第一支撑腿；5、第二支撑腿；6、升降支撑杆；61、驱动电机；62、主动齿轮；7、支撑架；8、货篮振动装置；81、振动电机；82、主动凸轮；83、移动滑块；84、从动杆；841、受力板；842、限位板；843、限位弹簧；85、电动伸缩装置；86、货篮夹块；9、收货篮；91、固定套筒；92、缓冲板；10、固定架；11、第二输送装置；12、第三输送装置；13、货篮推进装置；131、推进气缸；132、第二推板；14、固定挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种直线交叉分拣装置，如图1和6所示，包括第一输送装置2，第一输送装置2的表面阵列分布有横推小车3，第一输送装置2的一端顶部设置有激光扫描器1，激光扫描器1的侧壁焊接有第一支撑腿4，第一输送装置2远离激光扫描器1的一端设置有第二支撑腿5，第二支撑腿5的表面活动连接有升降支撑杆6，升降支撑杆6的表面可套设有收货篮9，第二支撑腿5的顶部固定连接有支撑架7，支撑架7的底部设置有货篮振动装置8，货篮振动装置8的活动端可夹持于收货篮9的表面，从而可以带动收货篮9进行振动，将收货篮9内的商品抖匀；

如图1和9所示，第一输送装置2的两侧均设置有固定架10，固定架10的内腔底部设置有第二输送装置11，第二输送装置11的运动方向与第一输送装置2的运动方向相同，第二输送装置11用于输入收货篮9，第二输送装置11的顶部设置有第三输送装置12，第三输送装置12的运动方向与第二输送装置11的运动方向相反，第三输送装置12用于输出收货篮9，固定架10的外侧壁设置有货篮推进装置13，货篮推进装置13位于第二输送装置11与第三输送装置12之间，货篮推进装置13用于将第二输送装置11上的收货篮9推到空缺的升降支撑杆6上，固定架10靠近第二输送装置11的输出端内侧壁焊接有固定挡板14。

如图2所示，第一输送装置2包括机架，机架的两端设置有输送辊，输送辊的表面套设有传送皮带，横推小车3位于传送皮带的表面，机架的两侧壁均阵列焊接有隔板21，每两个相邻的隔板21之间设置有商品滑槽22，在商品移动到相应的位置后，横推小车3进行转动，将商品从对应的商品滑槽22处送入收货篮9内，在机架的内腔且商品滑槽22的底部设置有货篮推出装置23，货篮推出装置23用于将收货篮9从升降支撑杆6上推到第三输送装置12上。

如图3所示，货篮推出装置23包括推出气缸231，推出气缸231固定于机架的内腔，推出气缸231的活动端贯穿机架的侧壁并向外伸出，推出气缸231的活动端固定连接有第一推板232，在收货篮9装满商品后，推出气缸231推动第一推板232，将收货篮9直接推入到第三输送装置12上。

如图1和4所示，第二支撑腿5的数量为多个，每两个第二支撑腿5为一组，一组的两个第二支撑腿5之间的间距与收货篮9相匹配，第二支撑腿5的表面开设有跑道，在跑道内活动连接有两个升降支撑杆6，顶部的升降支撑杆6位于第三输送装置12的顶部，底部的升降支撑杆6位于第二输送装置11与第三输送装置12之间。

如图4和5所示，升降支撑杆6的一端转动连接有主动齿轮62，升降支撑杆6的内腔固定连接有驱动电机61，驱动电机61的活动端贯穿升降支撑杆6的侧壁并与主动齿轮62相连接，主动齿轮62远离升降支撑杆6的一端伸入跑道内，跑道的内腔中心处固定连接有立柱，跑道远离立柱的侧壁开设有梯形槽，主动齿轮62与跑道的外侧壁啮合，主动齿轮62可沿着跑道的外侧壁进行移动。

如图6和7所示，货篮振动装置8包括振动电机81，振动电机81固定于支撑架7的顶部，支撑架7的底面设置有主动凸轮82，振动电机81的输出端贯穿支撑架7的顶部与主动凸轮82相连接，主动凸轮82的前端设置有移动滑块83，移动滑块83与支撑架7活动连接，移动滑块83与主动凸轮82之间设置有从动杆84，从动杆84与支撑架7活动相连，主动凸轮82可通过从动杆84带动移动滑块83做往复运动，移动滑块83的底端固定连接有电动伸缩装置85，电动伸缩装置85的底端焊接有货篮夹块86，货篮夹块86的底面开设有与收货篮9侧壁相配合的夹槽。

从动杆84的一端与移动滑块83焊接，从动杆84远离移动滑块83的一端固定连接有受力板841，受力板841与主动凸轮82的侧壁相连，从动杆84的中部套设有限位板842，限位板842焊接于支撑架7的底面，从动杆84与限位板842活动相连，限位板842与受力板841之间且从动杆84的表面套设有限位弹簧843，限位弹簧843的一端与受力板841固定相连接，限位弹簧843的另一端与限位板842固定相连接，在使用的时候，通过电动伸缩装置85向下拉长，使得货篮夹块86可以夹持于收货篮9的表面，在收货篮9收到商品后，振动电机81带动主动凸轮82进行转动，当主动凸轮82的突出端朝向从动杆84时，主动凸轮82会通过从动杆84推动移动滑块83向前移动，在突出端远离从动杆84时，从动杆84又会在限位弹簧843的弹力作用下往回移动，从而完成一次振动。

如图8所示，收货篮9的侧壁顶部固定连接有固定套筒91，固定套筒91可套设于升降支撑杆6的表面，收货篮9的侧壁中心处固定连接有缓冲板92。

如图9和10所示，货篮推进装置13包括推进气缸131，推进气缸131固定于固定架10的外侧壁，推进气缸131的活动端贯穿固定架10的侧壁并向内伸入，推进气缸131的活动端固定连接有第二推板132，在上端的收货篮9被推走后，升降支撑杆6继续沿着跑道前进，翻转到下端，而下端的收货篮9上移，推进气缸131便可通过第二推板132将第二输送装置11上的收货篮9推入到升降支撑杆6上。

一种直线交叉分拣装置的使用方法，使用上述分拣装置，包括以下步骤：

S1、将收货篮9依次放置于第二输送装置11上，使得最前端的收货篮9触碰到固定挡板14；

S2、启动货篮推进装置13，将收货篮9推到升降支撑杆6上，升降支撑杆6将收货篮9抬高到第一输送装置2的侧壁处，货篮振动装置8下降并将收货篮9固定夹持；

S3、将商品放置于第一输送装置2表面的横推小车3上，商品经过激光扫描器1，然后经过特定位置后，横推小车3将商品分发到对应的收货篮9内；

S4、在收货篮9接收到商品后，货篮振动装置8带动整个收货篮9进行振动，让收货篮9尽可能多的填装商品；

S5、在收货篮9装满商品后，货篮振动装置8向上抬升，收货篮9被推入到第三输送装置12上，底部空的收货篮9再次被抬升，继续填装商品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种直线交叉分拣装置，包括第一输送装置(2)，其特征在于，所述第一输送装置(2)的表面阵列分布有横推小车(3)，第一输送装置(2)的一端顶部设置有激光扫描器(1)，激光扫描器(1)的侧壁焊接有第一支撑腿(4)，第一输送装置(2)远离激光扫描器(1)的一端设置有第二支撑腿(5)，第二支撑腿(5)的表面活动连接有升降支撑杆(6)，升降支撑杆(6)的表面可套设有收货篮(9)，第二支撑腿(5)的顶部固定连接有支撑架(7)，支撑架(7)的底部设置有货篮振动装置(8)，货篮振动装置(8)的活动端可夹持于收货篮(9)的表面；

所述第一输送装置(2)的两侧均设置有固定架(10)，固定架(10)的内腔底部设置有第二输送装置(11)，第二输送装置(11)的运动方向与第一输送装置(2)的运动方向相同，第二输送装置(11)用于输入收货篮(9)，第二输送装置(11)的顶部设置有第三输送装置(12)，第三输送装置(12)的运动方向与第二输送装置(11)的运动方向相反，第三输送装置(12)用于输出收货篮(9)，固定架(10)的外侧壁设置有货篮推进装置(13)，货篮推进装置(13)位于第二输送装置(11)与第三输送装置(12)之间，固定架(10)靠近第二输送装置(11)的输出端内侧壁焊接有固定挡板(14)；

所述第一输送装置(2)包括机架，机架的两端设置有输送辊，输送辊的表面套设有传送皮带，横推小车(3)位于传送皮带的表面，机架的两侧壁均阵列焊接有隔板(21)，每两个相邻的隔板(21)之间设置有商品滑槽(22)，在机架的内腔且商品滑槽(22)的底部设置有货篮推出装置(23)，货篮推出装置(23)用于将收货篮(9)从升降支撑杆(6)上推出；

所述货篮推出装置(23)包括推出气缸(231)，推出气缸(231)固定于机架的内腔，推出气缸(231)的活动端贯穿机架的侧壁并向外伸出，推出气缸(231)的活动端固定连接有第一推板(232)，第一推板(232)可接触收货篮(9)；

所述第二支撑腿(5)的数量为多个，每两个第二支撑腿(5)为一组，一组的两个第二支撑腿(5)之间的间距与收货篮(9)相匹配，第二支撑腿(5)的表面开设有跑道，在跑道内活动连接有两个升降支撑杆(6)，顶部的升降支撑杆(6)位于第三输送装置(12)的顶部，底部的升降支撑杆(6)位于第二输送装置(11)与第三输送装置(12)之间；

所述货篮推进装置(13)包括推进气缸(131)，推进气缸(131)固定于固定架(10)的外侧壁，推进气缸(131)的活动端贯穿固定架(10)的侧壁并向内伸入，推进气缸(131)的活动端固定连接有第二推板(132)，第二推板(132)可接触收货篮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种直线交叉分拣装置，其特征在于，所述升降支撑杆(6)的一端转动连接有主动齿轮(62)，升降支撑杆(6)的内腔固定连接有驱动电机(61)，驱动电机(61)的活动端贯穿升降支撑杆(6)的侧壁并与主动齿轮(62)相连接，主动齿轮(62)远离升降支撑杆(6)的一端伸入跑道内，跑道的内腔中心处固定连接有立柱，跑道远离立柱的侧壁开设有梯形槽，主动齿轮(62)与跑道的外侧壁啮合。

3.根据权利要求1所述的一种直线交叉分拣装置，其特征在于，所述收货篮(9)的侧壁顶部固定连接有固定套筒(91)，固定套筒(91)可套设于升降支撑杆(6)的表面，收货篮(9)的侧壁中心处固定连接有缓冲板(92)。

4.根据权利要求1所述的一种直线交叉分拣装置，其特征在于，所述货篮振动装置(8)包括振动电机(81)，振动电机(81)固定于支撑架(7)的顶部，支撑架(7)的底面设置有主动凸轮(82)，振动电机(81)的输出端贯穿支撑架(7)的顶部与主动凸轮(82)相连接，主动凸轮(82)的前端设置有移动滑块(83)，移动滑块(83)与支撑架(7)活动连接，移动滑块(83)与主动凸轮(82)之间设置有从动杆(84)，从动杆(84)与支撑架(7)活动相连，主动凸轮(82)可通过从动杆(84)带动移动滑块(83)做往复运动，移动滑块(83)的底端固定连接有电动伸缩装置(85)，电动伸缩装置(85)的底端焊接有货篮夹块(86)，货篮夹块(86)的底面开设有与收货篮(9)侧壁相配合的夹槽。

5.根据权利要求4所述的一种直线交叉分拣装置，其特征在于，所述从动杆(84)的一端与移动滑块(83)焊接，从动杆(84)远离移动滑块(83)的一端固定连接有受力板(841)，受力板(841)与主动凸轮(82)的侧壁相连，从动杆(84)的中部套设有限位板(842)，限位板(842)焊接于支撑架(7)的底面，从动杆(84)与限位板(842)活动相连，限位板(842)与受力板(841)之间且从动杆(84)的表面套设有限位弹簧(843)，限位弹簧(843)的一端与受力板(841)固定相连接，限位弹簧(843)的另一端与限位板(842)固定相连接。

6.一种直线交叉分拣装置的使用方法，使用如权利要求1-5所述的任一一种直线交叉分拣装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将收货篮(9)依次放置于第二输送装置(11)上，使得最前端的收货篮(9)触碰到固定挡板(14)；

S2、启动货篮推进装置(13)，将收货篮(9)推到升降支撑杆(6)上，升降支撑杆(6)将收货篮(9)抬高到第一输送装置(2)的侧壁处，货篮振动装置(8)下降并将收货篮(9)固定夹持；

S3、将商品放置于第一输送装置(2)表面的横推小车(3)上，商品经过激光扫描器(1)，然后经过特定位置后，横推小车(3)将商品分发到对应的收货篮(9)内；

S4、在收货篮(9)接收到商品后，货篮振动装置(8)带动整个收货篮(9)进行振动，让收货篮(9)尽可能多的填装商品；

S5、在收货篮(9)装满商品后，货篮振动装置(8)向上抬升，收货篮(9)被推入到第三输送装置(12)上，底部空的收货篮(9)再次被抬升，继续填装商品。

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