CN211996383U - 一种自动装箱包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于货物装配技术领域，公开了一种自动装箱包装机，其目的在于解决现有工厂对货品装配效率低下的问题。本实用新型包括放置有空箱的分拣工作单元、用于对空箱进行装箱工作的装箱工作单元以及磊叠工作单元；分拣工作单元可将空箱进行阻隔并允许单个空箱移送至装箱工作单元，磊叠工作单元可将装箱工作单元输出的箱体在高度方向上进行磊叠。本实用新型整体结构简单，省去了人工，提高了物品的装配效率；同时整体占用空间小，节省空间，维修十分方便。

Description

一种自动装箱包装机

技术领域

本实用新型属于货物装配技术领域，具体涉及一种自动装箱包装机。

背景技术

现有的货物装配厂中，一般采用人工进行操作，首先将物品依次装进对应的空箱中，然后再将装满物品的箱子进行堆叠存储。这样的工作效率往往十分低下，而且随着人力成本的不断攀升，继续采用上述方式必然导致工厂难以长久维持盈利。另外，一些物品主要通过平放纳入到箱子中，但是一些异形物品则需要倾斜放置，比如说餐具套装，采用平放的方式会导致箱子空间利用率低，餐具存放在箱子中容易发生晃动，运输稳定性很差。因此，在对餐具套装进行装配时，则需要先将餐具倾斜放置，然后再对其进行装箱。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题中至少一项，本实用新型提供一种自动装箱包装机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种自动装箱包装机，包括放置有空箱的分拣工作单元、用于对空箱进行装箱工作的装箱工作单元以及磊叠工作单元；分拣工作单元可将空箱进行阻隔并允许单个空箱移送至装箱工作单元，磊叠工作单元可将装箱工作单元输出的箱体在高度方向上进行磊叠。

作为优选的，还包括工作台，所述分拣工作单元设置在工作台上，工作台上沿其长度方向设有第一传送带，分拣工作单元包括横跨架设在工作台上的固定架，固定架上设有可在竖直高度方向上下移动的阻隔块，阻隔块通过固定在固定架上的驱动机构驱动移动。

作为优选的，所述工作台一侧还设有与该工作台相适应的输送台，输送台上设有第二传送带，第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同，且空箱可由第二传送带输送至第一传送带上。

作为优选的，所述工作台一侧还设有与该工作台相适应的输送台，输送台上设有第二传送带，第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同，且空箱可由第二传送带输送至第一传送带上。

作为优选的，所述装箱工作单元包括横跨设置在第一传送带上方的安装架，安装架上沿其长度方向设有传送带，传送带一端设有向下倾斜的斜面，斜面底部高度与空箱的顶部高度相适配，斜面底端位于空箱正上方位置。

作为优选的，所述斜面为阶梯台阶，阶梯台阶的每一阶台阶均包括左右两侧的台阶板，两侧的台阶板可相向或者背向移动，阶梯台阶的底端设有挡板，挡板位置与空箱位于安装架底部时的位置相对应。

作为优选的，台阶板下方还设有缓冲板组件，缓冲板组件包括铰接在安装架左右两侧的缓冲板体。

作为优选的，每一阶台阶处还设有抽拉杆，抽拉杆两端通过连杆铰接在台阶的两端，在无物品时，抽拉杆位于台阶的端部位置；当台阶处有物品时，抽拉杆转动并使物品倾斜排列。

作为优选的，所述的磊叠工作单元包括设置在装箱工作单元的输出端的支架，支架内对称设有两组滑轮组件，每组滑轮组件均包括呈矩形分布的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及第四滑轮，第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮以及第四滑轮之间依次通过传动链条进行连接，第一滑轮与第二滑轮同高度设置；传动链条上设有支撑条，两组滑轮组件上的支撑条相对设置。

作为优选的，所述支撑条为活动伸缩杆。

作为优选的，所述支架底部设有两组同步转动的驱动电机，两组驱动电机的输出端分别与两组第四滑轮连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过依次设置分拣工作单元、装箱工作单元以及磊叠工作单元，其中分拣工作单元将空箱进行挨个的输送，装箱工作单元对空箱进行装箱，之后磊叠工作单元便可将装好物品的箱体进行重叠放置，这样将物品的装配流程进行很好的整合，从而省去了人工操作，大大提高了物品的装配效率。

本实用新型的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中装箱工作单元的结构示意图；

图中：1-工作台、2-分拣工作单元、21-固定架、22-第一伸缩油缸、23-阻隔块、3-装箱工作单元、31-安装架、32-传送带、33-阶梯台阶、34-抽拉杆、35-计数器、36-缓冲板组件、4-支架、5-磊叠工作单元、51-第一滑轮、52-第二滑轮、53-传动链条、54-第三滑轮、55-第四滑轮、6-支撑条、7-输送台、8-空箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1-2所示，本实施例公开了一种自动装箱包装机，包括放置有空箱8的分拣工作单元2、用于对空箱8进行装箱工作的装箱工作单元3以及磊叠工作单元5；分拣工作单元2可将空箱8进行阻隔并允许单个空箱8移送至装箱工作单元3，空箱8在装箱工作单元3出进行装箱并输出装满物品的箱体，磊叠工作单元5可将装箱工作单元3输出的箱体在高度方向上进行磊叠。

为了保证将空箱8能够逐个输送到装箱工作单元3处并对进行顺利装箱，在又一实施例中，还包括工作台1，所述分拣工作单元2设置在工作台1上，工作台1上沿其长度方向设有第一传送带，分拣工作单元2包括横跨架设在工作台1上的固定架21，固定架21上设有可在竖直高度方向上下移动的阻隔块23，阻隔块23通过固定在固定架21上的驱动机构驱动移动。

作为驱动机构的一种实施方式，在又一实施例中，所述驱动机构为第一伸缩油缸22，第一伸缩油缸22设置有多组并横跨在第一传送带上；多组第一伸缩油缸22可同步工作。当然，驱动机构还可设置为电机和凸轮的形式进行设置。

为了保障后续物品的装箱更加稳定，进一步的，第一传送带的两侧设有挡板，以保证空箱8在传动过程中能够沿着一定的轨迹行进。

为了更好的节约能耗，在又一实施例中，所述工作台1一侧还设有与该工作台1相适应的输送台7，输送台7上设有第二传送带，第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同，且空箱8可由第二传送带输送至第一传送带上。当一组空箱8输送到第一传送带上之后，第二传送带即停止运行，第一传送带继续行进并使空箱8到达装箱工作单元3的下方进行物品的装配。

作为装箱工作单元3的一种实施方式，在又一实施例中，所述装箱工作单元3包括横跨设置在第一传送带上方的安装架31，安装架31上沿其长度方向设有传送带32，传送带32与第一传送带垂直设置，传送带32一端设有向下倾斜的斜面，斜面底部高度与空箱8的顶部高度相适配，斜面底端位于空箱8正上方位置。这样物品从传送带32输送获得一定的初速度，然后随着斜面滑落到空箱8中，即可完成物品的装配。当然，所述斜面可铰接在传送带32端部，而还设置有驱动该斜面绕铰接点转动的又一驱动机构，该驱动机构以及斜面的设置可采用摆杆机构的形式，这样可使物品在空箱8中均匀布置，从而保证物品装箱的空间利用率以及整体输送的稳定性。

为了能够更好的控制物品的装配数量以及整体的紧密度，在又一实施例中，所述安装架31上位于传送带32一侧还设有计数器35，用于对一个空箱8中所需装配的物品进行计数，当数量满足一定限度时，传送带32停止，计数器35复位。

当需要对餐具套装等异形物品进行装配时，在又一实施例中，所述斜面为阶梯台阶33，阶梯台阶33的每一阶台阶均包括左右两侧的台阶板，两侧的台阶板可相向或者背向移动，阶梯台阶33的底端设有用于防止物品继续下滑的挡板，挡板位置与空箱8位于安装架31底部时的位置相对应。餐具套装依次输送排布到阶梯台阶33位置，然后将台阶板背向移动打开，这样便可使餐具套装很好的排布在空箱8中。另外，此时需要保证餐具套装与空箱8之间的距离，避免餐具套装之间碰撞损坏。

为了进一步保证餐具套装装配的完整性，在又一实施例中，台阶板下方还设有缓冲板组件36，缓冲板组件36包括铰接在安装架31左右两侧的缓冲板体，缓冲板组件36可对餐具套装形成一定的缓冲作用，进而保障餐具套装装配的完整性。

为了使餐具能够更好的倾斜排布，在又一实施例中，每一阶台阶处还设有抽拉杆34，抽拉杆34两端通过连杆铰接在台阶的两端，在无物品时，抽拉杆34位于台阶的端部位置；当台阶处有物品时，抽拉杆34转动并使物品倾斜排列。对于抽拉杆34的驱动，可采用第三电机的形式，而每一台阶的端部还设有感应器，当该传感器感应到物品稳定处于台阶位置时，第三电机即可发生转动，使得物品倾斜摆放；当然，第三电机为抱死电机，而通过传感器来对第三电机的驱动进行控制为现有技术，此处便不再赘述。

为了对装满物品的箱子进行堆叠，在又一实施例中，所述的磊叠工作单元5包括设置在装箱工作单元3的输出端的支架4，支架4内对称设有两组滑轮组件，每组滑轮组件均包括呈矩形分布的第一滑轮51、第二滑轮52、第三滑轮54以及第四滑轮55，第一滑轮51、第二滑轮52、第三滑轮54以及第四滑轮55之间依次通过传动链条53进行连接，第一滑轮51与第二滑轮52同高度设置；传动链条53上设有支撑条6，两组滑轮组件上的支撑条6相对设置。在装箱工作单元3对物品完成好装配工作之后，第一传送带继续传动，当箱体移动至磊叠工作单元5之后，第一传送带停止，而磊叠工作单元5继续工作，两侧的支撑条6卡入到箱体外侧的两个提手中，然后随着传动链条53的传动，箱体便在第二滑轮52和第三滑轮54一侧进行堆叠。

为了更好的控制支撑条6卡入到箱体两侧，在又一实施例中，所述支撑条6为活动伸缩杆。

为了使整体占用空间尽可能小，在又一实施例中，所述支架4底部设有两组同步转动的驱动电机，两组驱动电机的输出端分别与两组第四滑轮55连接。

本实用新型整体结构简单，省去了人工，提高了物品的装配效率；同时整体占用空间小，节省空间，维修十分方便。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装箱包装机，其特征在于：包括放置有空箱(8)的分拣工作单元(2)、用于对空箱(8)进行装箱工作的装箱工作单元(3)以及磊叠工作单元(5)；分拣工作单元(2)可将空箱(8)进行阻隔并允许单个空箱(8)移送至装箱工作单元(3)，磊叠工作单元(5)可将装箱工作单元(3)输出的箱体在高度方向上进行磊叠。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：还包括工作台(1)，所述分拣工作单元(2)设置在工作台(1)上，工作台(1)上沿其长度方向设有第一传送带，分拣工作单元(2)包括横跨架设在工作台(1)上的固定架(21)，固定架(21)上设有可在竖直高度方向上下移动的阻隔块(23)，阻隔块(23)通过固定在固定架(21)上的驱动机构驱动移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述工作台(1)一侧还设有与该工作台(1)相适应的输送台(7)，输送台(7)上设有第二传送带，第二传送带的传送方向与第一传送带的传送方向相同，且空箱(8)可由第二传送带输送至第一传送带上。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述装箱工作单元(3)包括横跨设置在第一传送带上的安装架(31)，安装架(31)上沿其长度方向设有传送带(32)，传送带(32)一端设有向下倾斜的斜面，斜面底部高度与空箱(8)的顶部高度相适配，斜面底端位于空箱(8)正上方位置。

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述斜面为阶梯台阶(33)，阶梯台阶(33)的每一阶台阶均包括左右两侧的台阶板，两侧的台阶板可相向或者背向移动，阶梯台阶(33)的底端设有用于防止物品继续下滑的挡板，挡板位置与空箱(8)位于安装架(31)底部时的位置相对应。

6.根据权利要求5所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：台阶板下方还设有缓冲板组件(36)，缓冲板组件(36)包括铰接在安装架(31)左右两侧的缓冲板体。

7.根据权利要求5所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：每一阶台阶处还设有抽拉杆(34)，抽拉杆(34)两端通过连杆铰接在台阶的两端，在无物品时，抽拉杆(34)位于台阶的端部位置；当台阶处有物品时，抽拉杆(34)转动并使物品倾斜排列。

8.根据权利要求5所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述的磊叠工作单元(5)包括设置在装箱工作单元(3)的输出端的支架(4)，支架(4)内对称设有两组滑轮组件，每组滑轮组件均包括呈矩形分布的第一滑轮(51)、第二滑轮(52)、第三滑轮(54)以及第四滑轮(55)，第一滑轮(51)、第二滑轮(52)、第三滑轮(54)以及第四滑轮(55)之间依次通过传动链条(53)进行连接，第一滑轮(51)与第二滑轮(52)同高度设置；传动链条(53)上设有支撑条(6)，两组滑轮组件上的支撑条(6)相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述支撑条(6)为活动伸缩杆。

10.根据权利要求8所述的一种自动装箱包装机，其特征在于：所述支架(4)底部设有两组同步转动的驱动电机，两组驱动电机的输出端分别与两组第四滑轮(55)连接。

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