CN209667955U - 一种循环传送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种循环传送装置，其特征在于，包括：至少一组传送带，每组传送带包括传送方向相反的两条传送带；至少一个提升单元，将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带；控制单元，按预设时序控制传送带及提升单元工作，完成物料的传送。本实用新型可以简单、方便的实现大量物料的缓存。如果传送带的空间结构设计合适，可以在有限的空间内设置多组传送带，以实现尽量减小占地面积的同时存储更多物料的目的。本循环传送装置还能完成物料的自动补给、空箱回流缓存等功能，适用于物料分拣、物料存储等各种领域，适用范围广。

Description

一种循环传送装置
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种循环传送装置。
背景技术
科技的力量正在潜移默化的改变着整个物流行业，未来，信息化、智能化技术将落地开花。物料的分拣、仓储等都是现代物流的重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的分拣、仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。
发明内容
本实用新型实施例公开了一种循环传送装置，可实现大量物料的缓存，能应用于物料分拣及仓储领域。
一种循环传送装置，包括：
至少两条传送方向相反的传送带；
至少一个提升单元，将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带；
控制单元，按预设时序控制传送带及提升单元工作，完成物料的传送。
本实用新型实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本实用新型的循环传送装置包括至少一组传送带传送方向相反的两传送带，以及将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传的提升单元，本实用新型可以简单、方便的实现大量物料的缓存。如果传送带的空间结构设计合适，可以在有限的空间内设置多组传送带，以实现尽量减小占地面积的同时存储更多物料的目的。
本实施例公开的循环传送装置能同时完成物料的缓存、物料自动补给、空箱回流缓存等功能，适用于物料分拣、物料存储等各种领域，适用范围广。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型实施例一中一种循环传送装置的结构示意图。
图2为本实用新型实施例二中应用了循环传送装置的物料分拣上料系统的结构示意图。
图3为本实用新型实施例二中物料检测单元放置位置的示意图(俯视)。
图4-1-图4-5为本实用新型实施例二中应用了循环传送装置的物料分拣上料系统的工作流程示意图。
图5为本实用新型实施例三中循环传送装置出现的特殊状态的示意图。
图6-1、图6-2为本实用新型实施例三中，循环传送装置的卡位单位的位置示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了进一步的提升物流领域中物流分拣、仓储的智能化，本实用新型实施例提供一种循环传送装置。
实施例一
一种的循环传送装置，如图1所示，包括：
四条传送带，分为两组，每组传送带包括方向相反的第一传送带21、第二传送带22。所述传送带为皮带线、滚筒线或者倍速链等。
两个提升单元，即第一提升机10、第二提升机30，分别位于传送带两侧，用于将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带。第一提升机10、第二提升机30均有四个档位可以调节，分别对应上述四条传送带。该提升机包括传动机构，为了保证物料传送速度的一致性，便于控制单元有序控制，优选所述传动机构与各组传送带的结构一致。
控制单元，按预设时序控制传送带及提升单元工作，完成物料的传送。
更具体的，图1中的物料为料箱，每条传送能承载8个料箱，将料箱送上第一提升机10后，控制单元控制第一提升机10将料箱传送给位于下方的第一传送带21，而后控制第二提升机20接收传来的料箱，并将此料箱传送给本组的第二传送带22。控制单元再控制第一提升机10接收下方第二传送带22传来的料箱，并将其传送给上方的第一传送带，以此类推，传送带上就承载有32个料箱。当然，如果时序设置合理，第一提升机10、第二提升机20可以在不同档位同时工作，以提高料箱的传送速度。
如果需要使用该循环传送装置上的物料，让控制单元控制传送带和提升单元反向工作，便能方便、有序的拿到物料。本实用新型可以替代现有的人为操作叉车、扶梯进行物料摆放、拿取的工作，还可以成为一个物料存储装置。如果传送带的空间结构设计合适，比如多组传送带为上下对称分布，或前后对称分布，则可以设置足够多的传送带，实现大量物料的缓存，以尽量减小占地面积的同时存储更多物料。
可以理解的，提升单元还可以为机器人，负责将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带。传送带的数量也可以为单数条，比如三条，其中第一条与第二条传送方向一致，第三条传送方向相反，提升单元分别将第一条、第二条传送带上的物料传送给第三条传送带。
实施例二
本实施例的循环传送装置还可以用于一种物料分拣上料系统。如图2所示，一种物料分拣上料系统，包括循环传送装置及物料分拣工作站40，其中，循环传送装置包括第一提升机10、传送带20、第二提升机30及控制单元50。
传送带20为传送方向相反的第一传送带21、第二传送带22，第一传送带21、第二传送带22可以为皮带线、滚筒线或者倍速链等传动机构。
第一提升机10，用于将料箱传送至第一传送带21或接收来自第二传送带22的料箱。第二提升机30，用于将料箱传送至物料分拣工作站40或第二传送带22或接收来自第一传送带21或分拣工作站40的料箱。为了保证料箱的传送速度一致，优选第一提升机10、第二提升机30也包括与第一传送带21、第二传送带22一样的第一提升机传动机构11、第二提升机传动机构31。
物料分拣工作站40，包括视觉识别设备41、抓取机器人42、分拣传送带43，用于对料箱内的物料进行识别及分拣。视觉识别设备41可以为2D或3D相机，基本功能为完成物料的位置定位，引导抓取机器人进行物料抓取。在一些情况下也可以用来识别物料类型。分拣传送带优选与第一传送带21、第二传送带22一样的传动机构，用于接收来自第二提升机31的料箱或将料箱回传只第二提升机31。可以理解的，物料分拣工作站40还包括用于承载物料的拣料台、用于将物料输出的物料输出装置。
控制单元50，用于按照预设时序控制第一提升机10、传送带20、第二提升机30、物料分拣工作站40工作。具体包括：用于控制第一提升机10将料箱传送至第一传送带21或接收来自第二传送带22的料箱；用于控制第一传送带21工作，将料箱传送至第二提升机30，并暂停第一传送带21工作；用于控制物料分拣工作站40工作，待物料分拣工作站40的工作完成后，将料箱传送至第二提升机30；用于控制第二提升机30将料箱传送至第二传送带22或接收来自第一传送带21的料箱；用于控制第二传送带22将料箱传送给第一提升机10，并暂停第二传送带22。
可以理解的，准确判断料箱是否到达第一提升机10或第二提升机30是控制单元50能够准确控制各部分按时序工作的重点。在一些实施例中，可以通过计算料箱在传送带上的运行时间来判断是否有料箱到达第一提升机10或第二提升机30。然而由于料箱的材质、重量以及传送带的材质、使用寿命等众多因素都可能影响料箱与传送带间的摩擦力，因此通过计算料箱的运行时间来判断有料箱是否到达第一提升机10及第二提升机30的方法实用性不强。
为了解决上述问题，可以在第一提升机10、第二提升机30的预设位置分别设置物料检测单元，该物料检测单元可以为光电传感器等,用于判断是否有料箱到达第一提升机10或第二提升机30；或者，将物料检测单元设置在第一传送带21、第二传送带22的预设位置。
由于料箱间的间隙很小，如果控制的不好，第二提升机30上可能承载了一个完整料箱以及另一个料箱的一部分。图3示出了一种优选方案，即将物料检测单元32放置在第二提升机传动机构的一侧(第一提升机传动机构的一侧也设置有物料检测单元12)，当1号料箱通过物料检测单元32的面积达到预设面积后，判断1号料箱到达第二提升机30。该预设面积的大小需要考虑料箱的大小以及第二提升机30的传动机构的能力，能保证在第一传送带21停止的时候，仅有一个料箱能通过第二提升机30的传动机构的运动到达第二提升机30。为了提高判断准确性，优选在第二提升机30的传动机构两侧分别对应设置物料检测单元32。
为了更好说明本实施例物料分拣上料系统的工作原理，现结合附图4-1至附图4-5做些说明。
假设物料分拣上料系统的初始状态如图4-1所示：第一传送带21、第二传送带22均为满载状态，各承载8个料箱，而第一提升机10、第二提升机30、物料分拣工作站40内没有料箱。所有料箱均装有物料。
S101，如图4-2所示，控制单元50控制第一传送带21工作，第二传送带22静止，将第一传送带21上的1号料箱传送至第二提升机30，第一传送带21暂停。
S102，如图4-3所示，控制第二提升机30将1号料箱传送给物料分拣工作站40。
S103，参考图4-2所示，待分拣完毕后，控制物料分拣工作站40将料箱(此时有可能是空箱)传送至第二提升机30。
S104，参考图4-4所示，启动第二传送带22，将1’号料箱传送到第一提升机10的同时，第二提升机30将1号料箱送至第二传送带22，而后暂停第二传送带22。
S105，参考图4-5所示，控制第一提升机10将1’号料箱传送到第一传送带21，然后重复执行步骤S101-S104。
本发明实施例的循环传送装置包括传送方向相反的第一传送带21、第二传送带22，能极大增加料箱的缓存情况，在提升系统的利用率的情况下，还能减少人工补料次数。比如人工下班前上料，第二天上班取空箱，实现了高度自动化系统与空间利用率。另外，使用物料分拣工作站40可以避免人工错误补料的情况，而第一提升机10、第二提升机30的使用达到了智能控制料箱到达相应传送带的目的。本发明整体结构简单，高度智能化，可以完全替代人工，实现高效、准确的上料目的。可以理解的，若场地、费用允许，甚至可以再增加多组与第一传送带21、第二传送带22工作原理一样的传送带，以进一步提升物料分拣上料的智能化、系统使用率，并能进一步减少人工补料次数，降低相应成本。
本循环传送装置应用于物料分拣上料系统时，能同时完成物料的缓存、物料自动补给、空箱回流缓存等功能，适用于药品拣选、发药机补药、机床上料、以及食品、生活用品、零售商店等各种领域，适用范围广。
实施例三
与实施例二相比，本实施例的主要区别在于循环传送装置的第一传送带21、第二传送带22还设置有卡位单元23。
由于第一传送带21、第二传送带22运动时与各料箱间的摩擦力可能存在差别，造成料箱被传送的距离有差别，出现了如图5所示的8号料箱由于传送距离短而占据了1’号料箱位置的情况，打乱了循环上料的过程。为了解决此问题，结合图6-1、图6-2所示，可以在第一传送带21、第二传送带22的预设位置设置卡位单元23(比如在第一传送带21、第二传送带22传送方向的尾部)，控制单元50还用于在料箱由第二提升机30传送到第二传送带22前，或由第一提升机10传送到第一传送带21前，启动卡位单元23，待预设时间后关闭卡位单元23。
卡位单元23可以为分别位于第一传送带21、第二传送带22两侧相对延伸的挡板，如图6-1。当然，也可以为仅在第一传送带21或第二传送带22的一侧相对另一侧延伸的挡板。或者，为由底部向第一传送带21、第二传送带22空隙伸出的挡板，如图6-2所示。
现结合实施例二中物料分拣上料系统的工作过程详细说明该卡位单元23的具体应用情况。
比如步骤S101中，控制单元50控制第一传送带21工作，第二传送带22静止，将第一传送带21上的1号料箱传送至第二提升机30，启动第一传送带21的卡位单元22，并且保持第一传送带21持续工作，以阻挡2号料箱及后续料箱，后续料箱往前挪动，保证各料箱能紧密排列，为即将到来的1’号料箱提供足够的位置。但是，如果不暂停第一传送带21而长时间启动卡位单元22，容易造成传第一传送带21的磨损，因此，优选先让第一传送带21静止一段时间，然后再启动卡位单元22及第一传送带21，在尽量减小第一传送带21磨损的情况下，保证第一传送带21上的料箱紧密排列。
比如，在步骤S104中，启动第二传送带22，将1’号料箱传送到第一提升机10的同时，启动第一传送带21及其卡位单元23，使得第二提升机30将1号料箱送至第二传送带22时，第一传送带21上的料箱开始挪动，为即将到来的1’号料箱腾出足够的位置。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本实用新型处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本实用新型单独的优选实施方案。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

Claims (10)

1.一种循环传送装置，其特征在于，包括：
至少两条传送方向相反的传送带；
至少一个提升单元，将一条传送带上的物料传送到与之运动方向相反的另一条传送带；
控制单元，按预设时序控制传送带及提升单元工作，完成物料的传送。
2.如权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述提升单元为升降机或者机器人。
3.如权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，包含多组传送带，每组传送带为上下对称分布，或前后对称分布。
4.如权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述传送带为皮带线、滚筒线或者倍速链中的至少一种。
5.如权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述提升单元包括传动机构，所述传动机构与所述传送带的结构一致。
6.如权利要求1所述的循环传送装置，其特征在于，所述传送带的预设位置设置有卡位单元，控制单元还在料箱由传送带达到提升单元后，启动卡位单元，待预设时间后关闭卡位单元。
7.如权利要求6所述的循环传送装置，其特征在于，卡位单元为位于传送带一侧，相对另一侧延伸的挡板；或者，
分别为位于传送带两侧，相对延伸的挡板；或者，
为由传送带的底部向上穿过传送带的空隙伸出的挡板。
8.如权利要求1或5所述的循环传送装置，其特征在于，所述传送带或提升单元的预设位置设置有物料检测单元,检测是否有物料到达提升单元。
9.如权利要求8所述的循环传送装置，其特征在于，所述物料检测单元判断料箱通过的面积达到预设面积后，判断料箱到达提升单元。
10.如权利要求8所述的循环传送装置，其特征在于，所述物料检测单元为光电传感器。
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