CN108906636A - 一种用于物流运输的自动化智能分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，包括移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，所述移动升降台包括工作台、第一升降杆、第二升降杆、电动缸和固定架，所述第一升降杆和第二升降杆的一端分别与工作台的底面活动连接，所述第一升降杆和第二升降杆呈交叉分布，所述第一升降杆和第二升降杆的交叉部设置有活动销轴，所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别与固定架活动连接，所述电动缸推杆的一端与第一升降杆活动连接，所述电动缸缸桶的一端与固定架活动连接，所述固定架的底面设置有移动轮和连接杆，所述连接杆的两端分别与移动轮连接；该用于物流运输的自动化智能分拣装置能够自动化地分拣货物，有效地提高分拣货物的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于物流运输的自动化智能分拣装置。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。
物流由七大构成：物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节。在货物的配送之前，要对货物进行分拣，由于分拣数量大，往往在分拣中消耗人力成本和时间成本比较大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化地分拣货物的用于物流运输的自动化智能分拣装置。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，包括移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，所述移动升降台包括工作台、第一升降杆、第二升降杆、电动缸和固定架，所述第一升降杆和第二升降杆的一端分别与工作台的底面活动连接，所述第一升降杆和第二升降杆呈交叉分布，所述第一升降杆和第二升降杆的交叉部设置有活动销轴，所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别与固定架活动连接，所述电动缸推杆的一端与第一升降杆活动连接，所述电动缸缸桶的一端与固定架活动连接，所述固定架的底面设置有移动轮和连接杆，所述连接杆的两端分别与移动轮连接，所述连接杆上设置有用于移动轮转动的第一电机，所述工作台上设置有电动推杆，所述电动推杆上设置有推板，所述移动升降台的出口处与输送机紧贴，所述输送机上设置有纠正板，所述纠正板包括导向板和滚轮，所述滚轮安装在导向板上，所述纠正板设置2个以上，所述纠正板呈对称分布，所述输送机上设置有扫码机，所述扫码机上设置有红外线感应装置，所述输送机的两侧均安装有码垛机械人，所述码垛机械人包括底座、第二电机、转盘、码垛机械人手臂和电动夹具，所述第二电机安装在底座上，所述第二电机上安装有转盘，所述转盘上安装有码垛机械人手臂，所述码垛机械人手臂的末端设置有连接盘，所述连接盘与电动夹具连接，所述电动缸、第一电机、电动推杆、输送机、扫码机、红外向感应装置、第二电机、码垛机械人手臂和电动夹具均与控制装置电性连接，所述控制装置安装在输送机上。
作为优选，所述工作台的上表面设置有橡胶缓冲层，有效地缓冲货物与工作台之间的作用力。
作为优选，所述工作台上设置有信号灯，所述信号灯与控制装置电性连接，给操作着发出信号，使其注意安全。
作为优选，所述活动销轴的表面上设置有润滑油层，提高活动销轴的耐用性。
作为优选，所述固定架上设置有无线传输接受器，所述无线传输接收器与第一电机电性连接，所述输送机上设置有无线传输发射器，所述无线传输发射器与控制装置电性连接，可以无线控制升降台的移动。
作为优选，所述电动夹具上设置有防滑套，提高电动夹具的夹物能力。
作为优选，所述码垛机械人旁设置有分拣筐，有利于货物的整理。
本发明的有益效果为：通过移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，构造了用于物流运输的自动化智能分拣装置，移动升降台通过第一电机、连接杆和移动轮将货物搬运到输送机附近，控制装置启动电动缸，电动缸推动第一升降杆，第一升降杆带动第二升降杆一起做上升运动，将工作台抬升，接着电动推杆推动货物，将货物推送到输送机上，输送机运行，货物在输送机上移动，此时，输送机上的纠正板通过导向板和滚轮将货物摆放正确 ，当货物经过扫码机时，扫码机扫面货物上的条形码，同时红外线感应装置感应到货物，启动码垛机械人手臂和电动夹具，电动夹具夹住货物，第二电机运行带动转盘旋转，将货物放至预定的位置；此外，工作台的上表面设置有橡胶缓冲层，有效地缓冲货物与工作台之间的作用力，工作台上设置有信号灯，信号灯与控制装置电性连接，给操作着发出信号，使其注意安全，活动销轴的表面上设置有润滑油层，提高活动销轴的耐用性，固定架上设置有无线传输接受器，无线传输接收器与第一电机电性连接，输送机上设置有无线传输发射器，无线传输发射器与控制装置电性连接，可以无线控制升降台的移动，电动夹具上设置有防滑套，提高电动夹具的夹物能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于物流运输的自动化智能分拣装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种用于物流运输的自动化智能分拣装置的移动升降台结构示意图；
图3为本发明一种用于物流运输的自动化智能分拣装置的移动轮与连接杆结构示意图；
图4为本发明一种用于物流运输的自动化智能分拣装置的输送机结构示意图；
图5为本发明一种用于物流运输的自动化智能分拣装置的码垛机械人结构示意图；
图6为本发明一种用于物流运输的自动化智能分拣装置的纠正板结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-6所示，一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，包括移动升降台1、输送机2、码垛机械人3和控制装置4，所述移动升降1台包括工作台5、第一升降杆6、第二升降杆7、电动缸8和固定架9，所述第一升降杆6和第二升降杆7的一端分别与工作台5的底面活动连接，所述第一升降杆6和第二升降杆7呈交叉分布，所述第一升降杆6和第二升降杆7的交叉部设置有活动销轴10，所述第一升降杆6和第二升降杆7的另一端分别与固定架9活动连接，所述电动缸8推杆的一端与第一升降杆6活动连接，所述电动缸8缸桶的一端与固定架9活动连接，所述固定架9底面设置有移动轮11和连接杆12，所述连接杆12的两端分别与移动轮11连接，所述连接杆12上设置有用于移动轮11转动的第一电机13，所述工作台5上设置有电动推杆14，所述电动推杆14上设置有推板15，所述移动升降台1的出口处与输送机2紧贴，所述输送机2上设置有纠正板16，所述纠正板16包括导向板17和滚轮18，所述滚轮18安装在导向板17上，所述纠正板16设置2个以上，所述纠正板16呈对称分布，所述输送机2上设置有扫码机19，所述扫码机19上设置有红外线感应装置20，所述输送机2的两侧均安装有码垛机械人3，所述码垛机械人3包括底座21、第二电机22、转盘23、码垛机械人手臂24和电动夹具25，所述第二电机22安装在底座21上，所述第二电机22上安装有转盘23，所述转盘23上安装有码垛机械人手臂24，所述码垛机械人手臂24的末端设置有连接盘26，所述连接盘26与电动夹具25连接，所述电动缸8、第一电机13、电动推杆14、输送机2、扫码机19、红外线感应装置20、第二电机22、码垛机械人手臂24和电动夹具25均与控制装置4电性连接，所述控制装置4安装在输送机2上。通过移动升降台1、输送机2、码垛机械人3和控制装置4，构造了用于物流运输的自动化智能分拣装置，移动升降台1通过第一电机13、连接杆12和移动轮11将货物搬运到输送机2附近，控制装置4启动电动缸8，电动缸8推动第一升降杆6，第一升降杆6带动第二升降杆7一起做上升运动，将工作台5抬升，接着电动推杆14推动货物，将货物推送到输送机2上，输送机2运行，货物在输送机2上移动，此时，输送机2上的纠正板16通过导向板17和滚轮18将货物摆放正确 ，当货物经过扫码机19时，扫码机19扫面货物上的条形码，同时红外线感应装置20感应到货物，启动码垛机械人手臂24和电动夹具25，电动夹具25夹住货物，第二电机22运行带动转盘23旋转，将货物放至预定的位置。
本实施例的有益效果为：通过移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，构造了用于物流运输的自动化智能分拣装置，移动升降台通过第一电机、连接杆和移动轮将货物搬运到输送机附近，控制装置启动电动缸，电动缸推动第一升降杆，第一升降杆带动第二升降杆一起做上升运动，将工作台抬升，接着电动推杆推动货物，将货物推送到输送机上，输送机运行，货物在输送机上移动，此时，输送机上的纠正板通过导向板和滚轮将货物摆放正确 ，当货物经过扫码机时，扫码机扫面货物上的条形码，同时红外线感应装置感应到货物，启动码垛机械人手臂和电动夹具，电动夹具夹住货物，第二电机运行带动转盘旋转，将货物放至预定的位置。
实施例2
如图1-6所示，一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，包括移动升降台1、输送机2、码垛机械人3和控制装置4，所述移动升降1台包括工作台5、第一升降杆6、第二升降杆7、电动缸8和固定架9，所述第一升降杆6和第二升降杆7的一端分别与工作台5的底面活动连接，所述第一升降杆6和第二升降杆7呈交叉分布，所述第一升降杆6和第二升降杆7的交叉部设置有活动销轴10，所述第一升降杆6和第二升降杆7的另一端分别与固定架9活动连接，所述电动缸8推杆的一端与第一升降杆6活动连接，所述电动缸8缸桶的一端与固定架9活动连接，所述固定架9底面设置有移动轮11和连接杆12，所述连接杆12的两端分别与移动轮11连接，所述连接杆12上设置有用于移动轮11转动的第一电机13，所述工作台5上设置有电动推杆14，所述电动推杆14上设置有推板15，所述移动升降台1的出口处与输送机2紧贴，所述输送机2上设置有纠正板16，所述纠正板16包括导向板17和滚轮18，所述滚轮18安装在导向板17上，所述纠正板16设置2个以上，所述纠正板16呈对称分布，所述输送机2上设置有扫码机19，所述扫码机19上设置有红外线感应装置20，所述输送机2的两侧均安装有码垛机械人3，所述码垛机械人3包括底座21、第二电机22、转盘23、码垛机械人手臂24和电动夹具25，所述第二电机22安装在底座21上，所述第二电机22上安装有转盘23，所述转盘23上安装有码垛机械人手臂24，所述码垛机械人手臂24的末端设置有连接盘26，所述连接盘26与电动夹具25连接，所述电动缸8、第一电机13、电动推杆14、输送机2、扫码机19、红外线感应装置20、第二电机22、码垛机械人手臂24和电动夹具25均与控制装置4电性连接，所述控制装置4安装在输送机2上。通过移动升降台1、输送机2、码垛机械人3和控制装置4，构造了用于物流运输的自动化智能分拣装置，移动升降台1通过第一电机13、连接杆12和移动轮11将货物搬运到输送机2附近，控制装置4启动电动缸8，电动缸8推动第一升降杆6，第一升降杆6带动第二升降杆7一起做上升运动，将工作台5抬升，接着电动推杆14推动货物，将货物推送到输送机2上，输送机2运行，货物在输送机2上移动，此时，输送机2上的纠正板16通过导向板17和滚轮18将货物摆放正确 ，当货物经过扫码机19时，扫码机19扫面货物上的条形码，同时红外线感应装置20感应到货物，启动码垛机械人手臂24和电动夹具25，电动夹具25夹住货物，第二电机22运行带动转盘23旋转，将货物放至预定的位置。
本实施例的有益效果为：通过移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，构造了用于物流运输的自动化智能分拣装置，移动升降台通过第一电机、连接杆和移动轮将货物搬运到输送机附近，控制装置启动电动缸，电动缸推动第一升降杆，第一升降杆带动第二升降杆一起做上升运动，将工作台抬升，接着电动推杆推动货物，将货物推送到输送机上，输送机运行，货物在输送机上移动，此时，输送机上的纠正板通过导向板和滚轮将货物摆放正确 ，当货物经过扫码机时，扫码机扫面货物上的条形码，同时红外线感应装置感应到货物，启动码垛机械人手臂和电动夹具，电动夹具夹住货物，第二电机运行带动转盘旋转，将货物放至预定的位置；此外，工作台的上表面设置有橡胶缓冲层，有效地缓冲货物与工作台之间的作用力，工作台上设置有信号灯，信号灯与控制装置电性连接，给操作着发出信号，使其注意安全，活动销轴的表面上设置有润滑油层，提高活动销轴的耐用性，固定架上设置有无线传输接受器，无线传输接收器与第一电机电性连接，输送机上设置有无线传输发射器，无线传输发射器与控制装置电性连接，可以无线控制升降台的移动，电动夹具上设置有防滑套，提高电动夹具的夹物能力。
Claims (7)
1.一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：包括移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，所述移动升降台包括工作台、第一升降杆、第二升降杆、电动缸和固定架，所述第一升降杆和第二升降杆的一端分别与工作台的底面活动连接，所述第一升降杆和第二升降杆呈交叉分布，所述第一升降杆和第二升降杆的交叉部设置有活动销轴，所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别与固定架活动连接，所述电动缸推杆的一端与第一升降杆活动连接，所述电动缸缸桶的一端与固定架活动连接，所述固定架的底面设置有移动轮和连接杆，所述连接杆的两端分别与移动轮连接，所述连接杆上设置有用于移动轮转动的第一电机，所述工作台上设置有电动推杆，所述电动推杆上设置有推板，所述移动升降台的出口处与输送机紧贴，所述输送机上设置有纠正板，所述纠正板包括导向板和滚轮，所述滚轮安装在导向板上，所述纠正板设置2个以上，所述纠正板呈对称分布，所述输送机上设置有扫码机，所述扫码机上设置有红外线感应装置，所述输送机的两侧均安装有码垛机械人，所述码垛机械人包括底座、第二电机、转盘、码垛机械人手臂和电动夹具，所述第二电机安装在底座上，所述第二电机上安装有转盘，所述转盘上安装有码垛机械人手臂，所述码垛机械人手臂的末端设置有连接盘，所述连接盘与电动夹具连接，所述电动缸、第一电机、电动推杆、输送机、扫码机、红外线感应装置、第二电机、码垛机械人手臂和电动夹具均与控制装置电性连接，所述控制装置安装在输送机上。
2.根据权利要求1所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述工作台的上表面设置有橡胶缓冲层。
3.根据权利要求2所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述工作台上设置有信号灯，所述信号灯与控制装置电性连接。
4.根据权利要求3所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述活动销轴的表面上设置有润滑油层。
5.根据权利要求4所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述固定架上设置有无线传输接受器，所述无线传输接收器与第一电机电性连接，所述输送机上设置有无线传输发射器，所述无线传输发射器与控制装置电性连接。
6.根据权利要求5所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述电动夹具上设置有防滑套。
7.根据权利要求6所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述码垛机械人旁设置有分拣筐。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181130 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |