CN105363680A - 一种自动化物流分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化物流分拣机，包括总传送带、输入传送带、输出传送带、机械臂、纠正板、引流装置、扫码机和控制系统，所述输入传送带输出端紧挨总传送带，所述输出传送带输入端紧挨总传送带，所述输入传送带输入端和输出传送带输入端位置均设置有一个机械臂，所述纠正板位于总传送带与每个输入传送带接触位置靠后的地方，所述扫码机位于输出传送带位置，所述控制系统包括传送带控制器、机械臂控制器、主控制器和引流装置控制器。该自动化物流分拣机通过机械臂、传送带和扫码机等部件的配合，实现自动对物流物品进行扫码分拣，高效完成本应多人协作完成的任务，非常适合小型物流分拣中心使用，具有一定的推广性。

Description

一种自动化物流分拣机
技术领域
本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种自动化物流分拣机。
背景技术
目前，仓库的分拣操作是制约仓库作业效率的重要因素之一，尤其是对于品种繁多的仓库而言，能否准确快速地分理产品十分重要；高效便捷的仓库运作能力是综合物流产品竞争力的重要一环，尤其在当前面临终端客户的个性化、多样化需求，仓库服务要有足够的灵活性及订单处理能力，才能更好地服务于不同的客户，基于此，物流行业在仓库内引入自动分拣系统，深入挖掘综合物流产品的科学运作模式，将订单信息化，努力实现仓库内的无纸化作业具有深刻的意义，为此，就需要一种自动化分拣机分拣物流物品，以提升物流配送中心自动化、信息化程度。且作为核心设备承担更为复杂的任务，实现订单的准确性和过程的自动化。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种自动化物流分拣机。
本发明的技术方案是这样实现的：一种自动化物流分拣机，包括总传送带、输入传送带、输出传送带、机械臂、纠正板、引流装置、扫码机和控制系统，所述输入传送带输出端紧挨总传送带，所述输出传送带输入端紧挨总传送带，所述输入传送带输入端和输出传送带输入端位置均设置有一个机械臂，所述纠正板位于总传送带与每个输入传送带接触位置的后方，所述扫码机位于输出传送带位置，所述控制系统包括传送带控制器、机械臂控制器、主控制器和引流装置控制器。
优选的，所述扫码机处设置有红外对管。
优选的，所述传送带控制器、机械臂控制器和引流装置控制器都与主控制器相连，所述传送带控制器与总传送带、输入传送带和输出传送带相连，所述机械臂控制器与机械臂相连，所述引流装置控制器与引流装置相连，所述扫码机和红外对管与主控制器相连。
优选的，所述机械臂包括底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和机械手，所述底座固定在工作台上，所述第一机械臂连接在底座上，且可以电动控制在水平方向360度转动，所述第二机械臂安装在第一机械臂上，且可以电动控制在与第一机械臂间竖直方向自由转动，所述第三机械臂安装在第二机械臂上，且可以电动控制在与第二机械臂间竖直方向自由转动，所述机械手与第三机械臂相连，且可以电动控制在与第三机械臂相垂直的方向360度转动，所述机械手包括四个机械抓杆，所述机械抓杆上包有防滑套。
优选的，所述纠正板包括左纠正板和右纠正板，所述纠正板的左纠正板和右纠正板完全一样，所述左纠正板和右纠正板间距离正好可以让物流物品刚刚通过，所述左纠正板包括导向板和滚轮，所述滚轮安装在导向板上。
优选的，所述引流装置位于总传送带缝隙中，从总传送带下面穿出，所述引流装置可在引流装置控制器的控制下上升和下降。
优选的，所述输出传送带输出口处还设置有物流物品暂放处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化物流分拣机通过机械臂、传送带和扫码机等部件的配合，实现自动对物流物品进行扫码分拣，高效完成本应多人协作完成的任务，非常适合小型物流分拣中心使用，具有一定的推广性。
附图说明
下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明电路部分结构示意图；
图3是本发明机械臂结构示意图；
图4是本发明引流装置处结构示意图；
图5是本发明纠正板结构示意图。
图中：1、总传送带，2、输入传送带，3、输出传送带，4、机械臂，41、底座，42、第一机械臂，43、第二机械臂，44、第三机械臂，45、机械手，5、纠正板，51、导向板，52、滚轮，6、引流装置，7、扫码机，8、传送带控制器，9、机械臂控制器，10、主控制器，11、引流装置控制器，12、红外对管，13、物流物品暂放出。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：一种自动化物流分拣机，包括总传送带1、输入传送带2、输出传送带3、机械臂4、纠正板5、引流装置6、扫码机7和控制系统，所述输入传送带2输出端紧挨总传送带1，所述输出传送带3输入端紧挨总传送带1，所述输入传送带2输入端和输出传送带3输入端位置均设置有一个机械臂4，所述纠正板5位于总传送带1与每个输入传送带2接触位置的后方，所述扫码机7位于输出传送带3位置，所述控制系统包括传送带控制器8、机械臂控制器9、主控制器10和引流装置控制器11。所述扫码机7处设置有红外对管12。所述传送带控制器8、机械臂控制器9和引流装置控制器11都与主控制器10相连，所述传送带控制器8与总传送带1、输入传送带2和输出传送带3相连，所述机械臂控制器9与机械臂4相连，所述引流装置控制器11与引流装置6相连，所述扫码机7和红外对管12与主控制器10相连。所述机械臂4包括底座41、第一机械臂42、第二机械臂43、第三机械臂44和机械手45，所述底座41固定在工作台上，所述第一机械臂42连接在底座41上，且可以电动控制在水平方向360度转动，所述第二机械臂43安装在第一机械臂42上，且可以电动控制在与第一机械臂42间竖直方向自由转动，所述第三机械臂44安装在第二机械臂43上，且可以电动控制在与第二机械臂43间竖直方向自由转动，所述机械手44与第三机械臂44相连，且可以电动控制在与第三机械臂44相垂直的方向360度转动，所述机械手45包括四个机械抓杆，所述机械抓杆上包有防滑套。所述纠正板5包括左纠正板和右纠正板，所述纠正板5的左纠正板和右纠正板完全一样，所述左纠正板和右纠正板间距离正好可以让物流物品刚刚通过，所述左纠正板包括导向板51和滚轮52，所述滚轮52安装在导向板51上。所述引流装置6位于总传送带1缝隙中，从总传送带1下面穿出，所述引流装置6可在引流装置控制器11的控制下上升和下降。所述输出传送带3输出口处还设置有物流物品暂放处13。
工作原理：物流物品通过机械臂放到输入传送带2上，通过输入传送带2传送到总传送带1上，然后通过纠正板5使物流物品统一方位摆放，方便扫码，当物流物品到达红外对管12位置时，主控制器10会收到信息，控制扫码机7扫码，主控制器10会通过条形码的信息判断该物流物品的具体信息决定是否通过控制引流装置6将该物流物品引到输出传送带3上。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (7)

1.一种自动化物流分拣机，包括总传送带（1）、输入传送带（2）、输出传送带（3）、机械臂（4）、纠正板（5）、引流装置（6）、扫码机（7）和控制系统，其特征在于：所述输入传送带（2）输出端紧挨总传送带（1），所述输出传送带（3）输入端紧挨总传送带（1），所述输入传送带（2）输入端和输出传送带（3）输入端位置均设置有一个机械臂（4），所述纠正板（5）位于总传送带（1）与每个输入传送带（2）接触位置的后方，所述扫码机（7）位于输出传送带（3）位置，所述控制系统包括传送带控制器（8）、机械臂控制器（9）、主控制器（10）和引流装置控制器（11）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣机，其特征在于：所述扫码机（7）处设置有红外对管（12）。
3.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣机，其特征在于：所述传送带控制器（8）、机械臂控制器（9）和引流装置控制器（11）都与主控制器（10）相连，所述传送带控制器（8）与总传送带（1）、输入传送带（2）和输出传送带（3）相连，所述机械臂控制器（9）与机械臂（4）相连，所述引流装置控制器（11）与引流装置（6）相连，所述扫码机（7）和红外对管（12）与主控制器（10）相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣机，其特征在于：所述机械臂（4）包括底座（41）、第一机械臂（42）、第二机械臂（43）、第三机械臂（44）和机械手（45），所述底座（41）固定在工作台上，所述第一机械臂（42）连接在底座（41）上，且可以电动控制在水平方向360度转动，所述第二机械臂（43）安装在第一机械臂（42）上，且可以电动控制在与第一机械臂（42）间竖直方向自由转动，所述第三机械臂（44）安装在第二机械臂（43）上，且可以电动控制在与第二机械臂（43）间竖直方向自由转动，所述机械手（44）与第三机械臂（44）相连，且可以电动控制在与第三机械臂（44）相垂直的方向360度转动，所述机械手（45）包括四个机械抓杆，所述机械抓杆上包有防滑套。
5.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣机，其特征在于：所述纠正板（5）包括左纠正板和右纠正板，所述纠正板（5）的左纠正板和右纠正板完全一样，所述左纠正板和右纠正板间距离正好可以让物流物品刚刚通过，所述左纠正板包括导向板（51）和滚轮（52），所述滚轮（52）安装在导向板（51）上。
6.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣机，其特征在于：所述引流装置（6）位于总传送带（1）缝隙中，从总传送带（1）下面穿出，所述引流装置（6）可在引流装置控制器（11）的控制下上升和下降。
7.根据权利要求1所述的一种自动化物流分拣机，其特征在于：所述输出传送带（3）输出口处还设置有物流物品暂放处（13）。
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