CN107413660A - 一种应用于分拣机的智能化货物识别系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于分拣机的智能化货物识别系统，通过在分拣机上设置识别系统和自动贴标系统，让其整个分拣和贴标实现全程自动化，其中，所述缺货识别机构能够及时的检测出供包段是否缺货，根据其检测结果控制器命令搬货机构及时的对上包机主体进行供货，货物识别机构能够对货物上的信息进行识别，根据其识别的信息从控制系统的数据库中调取录入的终端提供的货物配送信息，便于后面贴标系统确认标签信息确认和贴标；重量、体积检测机构对货物的重量和体积大小进行检测，让其能够根据物体的重量的和体积大小来分配伎俩小车来运输；所述货物检测装置根据货物检测装置检测是否有货物需要下包，进一步提高其分拣的智能化和自动化。

Description

一种应用于分拣机的智能化货物识别系统及其工作方法

技术领域

本发明属于分拣机领域，特别涉及一种应用于分拣机的智能化货物识别系统及其工作方法。

背景技术

随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。

当前货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，其在控制的过程中到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且每个小车需要一个单独的系统与总控连接，整个系统非常的庞大，成本很高，资源耗费较大，且，当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货或者下货，其工作量非常大，且，其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种应用于分拣机的智能化货物识别系统，其结构简单，设计合理，便于安装，大大的提高了其结构的稳定性和使用的安全性。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种应用于分拣机的智能化货物识别系统，包括：分拣机、识别系统、自动贴标系统和控制系统，所述分拣机上设有传输的货物，所述识别系统和自动贴标系统均设于分拣机上，且所述分拣机、识别系统以及自动贴标系统均与控制系统连接；

其中，所述识别系统上设有缺货识别机构、货物识别机构、用于检测物体大小的重量、体积检测机构和用于下包口有无需要下包货物的货物检测装置，所述缺货识别机构、货物识别机构、重量、体积检测机构、货物检测装置依次设于分拣机上，所述自动贴标系统设于货物识别机构的后方。

本发明中所述的一种应用于分拣机的智能化货物识别系统，通过在分拣机上设置识别系统和自动贴标系统，让其整个分拣和贴标实现全程自动化，其中，所述缺货识别机构能够及时的检测出供包段是否缺货，根据其检测结果控制器命令搬货机构及时的对上包机主体进行供货，货物识别机构能够对货物上的信息进行识别，根据其识别的信息从控制系统的数据库中调取录入的终端提供的货物配送信息，便于后面贴标系统确认标签信息确认和贴标；重量、体积检测机构对货物的重量和体积大小进行检测，让其能够根据物体的重量的和体积大小来分配伎俩小车来运输；所述货物检测装置根据货物检测装置检测是否有货物需要下包，进一步提高其分拣的智能化和自动化。

本发明中所述分拣机上设有用于输入货物信息的信息录入机构，所述信息录入机构与控制系统连接。

本发明中所述分拣机上设有至少一个上包机主体和分拣机机身以及分拣机控制系统，所述上包机主体设于分拣机机身的上包口处，所述上包机主体和分拣机机身均与分拣机控制系统连接。

本发明中所述上包机主体上设有供包段、定位段和匀速段，所述定位段设于供包段和匀速段之间，且，所述匀速段与分拣机机身的上包口连接。

本发明中所述缺货识别机构、货物识别机构和重量、体积检测机构分别设于供包段、定位段和匀速段上，所述货物检测装置设于分拣机机身的下包口。

本发明中所述分拣机机身上设有传输机构，所述传输机构设有支撑单元和传输单元，所述传输单元设于支撑单元上。

本发明中所述支撑单元中设有机脚和支撑架，所述支撑架设于机脚上，且其中所述支撑架中设有直线段支架、圆弧段支架和小车机架，所述圆弧段支架设于直线段支架的端部，所述小车机架运行于直线段支架和圆弧段支架上。

本发明中所述传输单元中设有小车导轨和小车，其中，所述小车导轨中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架上，所述小车设于小车导轨上。

本发明中所述自动贴标系统中设有用于识别货物上标号的识别机构和贴标机构，所述识别机构和贴标机构均与控制系统连接。

贴标机构采用机械手，所述机械手上设有撕胶机构和贴标签机构

本发明中所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，所述控制系统中设有分拣控制模块、识别控制模块、贴标控制模块和控制器模块，其中，所述分拣控制模块中设有上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元，所述识别控制模块中设有缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元，所述贴标控制模块中设有货物序号识别单元和贴标控制单元，所述分拣控制模块中的上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元分别与上包机主体、分拣机机身和传输机构连接，所述识别控制模块中的缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元分别与缺货识别机构、货物识别机构、重量、体积检测机构和货物检测装置连接，所述贴标机控制模块中的货物序号识别单元和贴标控制单元分别与识别机构和贴标机构连接，所述分拣控制模块、识别控制模块以及贴标控制模块均与控制器模块连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种应用于分拣机的智能化货物识别系统，通过在分拣机上设置识别系统和自动贴标系统，让其整个分拣和贴标实现全程自动化，其中，所述缺货识别机构能够及时的检测出供包段是否缺货，根据其检测结果控制器命令搬货机构及时的对上包机主体进行供货，货物识别机构能够对货物上的信息进行识别，根据其识别的信息从控制系统的数据库中调取录入的终端提供的货物配送信息，便于后面贴标系统确认标签信息确认和贴标；重量、体积检测机构对货物的重量和体积大小进行检测，让其能够根据物体的重量的和体积大小来分配伎俩小车来运输；所述货物检测装置根据货物检测装置检测是否有货物需要下包，进一步提高其分拣的智能化和自动化。

3、本发明中所述上包机主体上设有供包段、定位段和匀速段，所述定位段设于供包段和匀速段之间，且，所述匀速段与分拣机机身的上包口连接，让货物在不同的阶段能够进行不同的处理，同时，匀速段的设置，对货物的运行速度进行调整，有效保证其能够成功的进入分拣机机身上进行运输。

附图说明

图1为本发明中的电气连接示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中分拣机的详细的结构示意图；

图4为本发明中小车的结构示意图；

图5为本发明中小车机架的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

实施例1

如图所示的一种应用于分拣机的智能化货物识别系统，包括：分拣机1、识别系统2、自动贴标系统3和控制系统4，所述分拣机1上设有传输的货物，所述识别系统2上设有缺货识别机构21、货物识别机构22、用于检测物体大小的重量、体积检测机构23和用于下包口有无需要下包货物的货物检测装置24；

上述各部件的关系如下：

所述识别系统2和自动贴标系统3均设于分拣机1上，且所述分拣机1、识别系统2以及自动贴标系统3均与控制系统4连接，所述缺货识别机构21、货物识别机构22、重量、体积检测机构23、货物检测装置24依次设于分拣机1上，所述自动贴标系统3设于货物识别机构22的后方。

本实施例中所述分拣机1上设有用于输入货物信息的信息录入机构5，所述信息录入机构5与控制系统4连接。

本实施例中所述分拣机1上设有至少一个上包机主体11和分拣机机身12以及分拣机控制系统，所述上包机主体11设于分拣机机身12的上包口处，所述上包机主体11和分拣机机身12均与分拣机控制系统连接。

本实施例所述上包机主体11上设有供包段111、定位段112和匀速段113，所述定位段112设于供包段111和匀速段113之间，且，所述匀速段113与分拣机机身12的上包口连接。

本实施例中所述缺货识别机构21、货物识别机构22和重量、体积检测机构23分别设于供包段111、定位段112和匀速段113上，所述货物检测装置24设于分拣机机身12的下包口。

本实施例中所述分拣机机身12上设有传输机构13，所述设有支撑单元14和传输单元15，所述传输单元15设于支撑单元14上。

本实施例中所述支撑单元14中设有机脚141和支撑架142，所述支撑架142设于机脚141上，且其中所述支撑架142中设有直线段支架143、圆弧段支架144和小车机架145，所述圆弧段支架144设于直线段支架143的端部，所述小车机架145运行于直线段支架143和圆弧段支架144上。

本实施例中所述传输单元15中设有小车导轨151和小车152，其中，所述小车导轨151中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架143上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架144上，所述小车152设于小车导轨161上。

本实施例中所述自动贴标系统3中设有用于识别货物上标号的识别机构和贴标机构，所述识别机构和贴标机构均与控制系统4连接。

本实施例中所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，所述控制系统4中设有分拣控制模块、识别控制模块、贴标控制模块和控制器模块，其中，所述分拣控制模块中设有上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元，所述识别控制模块中设有缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元，所述贴标控制模块中设有货物序号识别单元和贴标控制单元，所述分拣控制模块中的上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元分别与上包机主体11、分拣机机身12和传输单元15连接，所述识别控制模块中的缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元分别与缺货识别机构21、货物识别机构22、重量、体积检测机构23和货物检测装置24连接，所述贴标机控制模块中的货物序号识别单元和贴标控制单元分别与识别机构和贴标机构连接，所述分拣控制模块、识别控制模块以及贴标控制模块均与控制器模块连接。

实施例2

如图所示的一种应用于分拣机的智能化货物识别系统，包括：分拣机1、识别系统2、自动贴标系统3和控制系统4，所述分拣机1上设有传输的货物，所述识别系统2上设有缺货识别机构21、货物识别机构22、用于检测物体大小的重量、体积检测机构23和用于下包口有无需要下包货物的货物检测装置24；

上述各部件的关系如下：

所述识别系统2和自动贴标系统3均设于分拣机1上，且所述分拣机1、识别系统2以及自动贴标系统3均与控制系统4连接，所述缺货识别机构21、货物识别机构22、重量、体积检测机构23、货物检测装置24依次设于分拣机1上，所述自动贴标系统3设于货物识别机构22的后方。

本实施例中所述分拣机1上设有用于输入货物信息的信息录入机构5，所述信息录入机构5与控制系统4连接。

本实施例中所述分拣机1上设有至少一个上包机主体11和分拣机机身12以及分拣机控制系统，所述上包机主体11设于分拣机机身12的上包口处，所述上包机主体11和分拣机机身12均与分拣机控制系统连接。

本实施例所述上包机主体11上设有供包段111、定位段112和匀速段113，所述定位段112设于供包段111和匀速段113之间，且，所述匀速段113与分拣机机身12的上包口连接。

本实施例中所述缺货识别机构21、货物识别机构22和重量、体积检测机构23分别设于供包段111、定位段112和匀速段113上，所述货物检测装置24设于分拣机机身12的下包口。

本实施例中所述分拣机机身12上设有传输机构13，所述传输机构13设有支撑单元14和传输单元15，所述传输单元15设于支撑单元14上。

本实施例中所述支撑单元14中设有机脚141和支撑架142，所述支撑架142设于机脚141上，且其中所述支撑架142中设有直线段支架143、圆弧段支架144和小车机架145，所述圆弧段支架144设于直线段支架143的端部，所述小车机架145运行于直线段支架143和圆弧段支架144上。

本实施例中所述传输单元15中设有小车导轨151和小车152，其中，所述小车导轨151中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架143上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架144上，所述小车152设于小车导轨161上。

本实施例中所述自动贴标系统3中设有用于识别货物上标号的识别机构和贴标机构，所述识别机构和贴标机构均与控制系统4连接，贴标机构采用机械手，所述机械手上设有撕胶机构和贴标签机构。

本实施例中所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，所述控制系统4中设有分拣控制模块、识别控制模块、贴标控制模块和控制器模块，其中，所述分拣控制模块中设有上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元，所述识别控制模块中设有缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元，所述贴标控制模块中设有货物序号识别单元和贴标控制单元，所述分拣控制模块中的上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元分别与上包机主体11、分拣机机身12和传输机构13连接，所述识别控制模块中的缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元分别与缺货识别机构21、货物识别机构22、重量、体积检测机构23和货物检测装置24连接，所述贴标机控制模块中的货物序号识别单元和贴标控制单元分别与识别机构和贴标机构连接，所述分拣控制模块、识别控制模块以及贴标控制模块均与控制器模块连接。

实施例3

如图所示的一种应用于分拣机的智能化货物识别系统，包括：分拣机1、识别系统2、自动贴标系统3和控制系统4，所述分拣机1上设有传输的货物，所述识别系统2上设有缺货识别机构21、货物识别机构22、用于检测物体大小的重量、体积检测机构23和用于下包口有无需要下包货物的货物检测装置24；

上述各部件的关系如下：

所述识别系统2和自动贴标系统3均设于分拣机1上，且所述分拣机1、识别系统2以及自动贴标系统3均与控制系统4连接，所述缺货识别机构21、货物识别机构22、重量、体积检测机构23、货物检测装置24依次设于分拣机1上，所述自动贴标系统3设于货物识别机构22的后方。

本实施例中所述分拣机1上设有用于输入货物信息的信息录入机构5，所述信息录入机构5与控制系统4连接。

本实施例中所述分拣机1上设有至少一个上包机主体11和分拣机机身12以及分拣机控制系统，所述上包机主体11设于分拣机机身12的上包口处，所述上包机主体11和分拣机机身12均与分拣机控制系统连接。

本实施例所述上包机主体11上设有供包段111、定位段112和匀速段113，所述定位段112设于供包段111和匀速段113之间，且，所述匀速段113与分拣机机身12的上包口连接。

本实施例中所述缺货识别机构21、货物识别机构22和重量、体积检测机构23分别设于供包段111、定位段112和匀速段113上，所述货物检测装置24设于分拣机机身12的下包口。

本实施例中所述分拣机机身12上设有传输机构13，所述传输机构13上设有支撑单元14和传输单元15，所述传输单元15设于支撑单元14上。

本实施例中所述支撑单元14中设有机脚141和支撑架142，所述支撑架142设于机脚141上，且其中所述支撑架142中设有直线段支架143、圆弧段支架144和小车机架145，所述圆弧段支架144设于直线段支架143的端部，所述小车机架145运行于直线段支架143和圆弧段支架144上。

本实施例中所述传输单元15中设有小车导轨151和小车152，其中，所述小车导轨151中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架143上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架144上，所述小车152设于小车导轨161上。

本实施例中所述自动贴标系统3中设有用于识别货物上标号的识别机构和贴标机构，所述识别机构和贴标机构均与控制系统4连接，贴标机构采用机械手，所述机械手上设有撕胶机构和贴标签机构。

本实施例中所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，所述控制系统4中设有分拣控制模块、识别控制模块、贴标控制模块、信息输入控制模块和控制器模块，其中，所述分拣控制模块中设有上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元，所述识别控制模块中设有缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元，所述贴标控制模块中设有货物序号识别单元和贴标控制单元，所述分拣控制模块中的上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元分别与上包机主体11、分拣机机身12和传输单元15连接，所述识别控制模块中的缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元分别与缺货识别机构21、货物识别机构22、重量、体积检测机构23和货物检测装置24连接，所述贴标机控制模块中的货物序号识别单元和贴标控制单元分别与识别机构和贴标机构连接，所述信息输入控制模块与信息录入机构5连接，所述分拣控制模块、识别控制模块、贴标控制模块以及信息输入控制模块均与控制器模块连接。

本实施例中所述的一种应用于分拣机的智能化货物识别系统的工作方法，具体的工作方法如下：

（1）：首先由工作人员对分拣机进行组装，并对电控部分进行电气连接；

（2）：然后根据实际分拣的需要将识别系统2、自动贴标系统3安装到分拣机1上，并将其与控制系统4连接，连接完成后，让其进入工作状态；

（3）：首先工作人员根据终端提供的货物配送信息通过信息录入机构5对收货地址以及收货人信息录入，并存储到存储器中；

（4）：当货物到达上包机主体11时，控制器模块通过缺货识别控制单元命令缺货识别机构21对供包段111上是否空置进行检测，并立即将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对检测的信息进行分析；

（5）：如果步骤（3）分析得出供包段111上空置，那么控制器模块将通过搬货控制模块命令搬货机构对需要分拣的物体搬运到供包段111上；

（6）：待货物达到供包段111的上包口处时，控制器模块将通过识别控制模块中的货物识别控制单元命令货物识别机构22开始工作，即通过货物识别机构22对货物上用于识别货物的标记进行识别；

（7）：待货物识别机构22识别后，立即将信息传送给控制器模块中，控制器模块将通过数据处理器对接收到的信息进行分析，并与之前录入的终端提供的货物配送信息进行比较，然后调出该货物配送信息；

（8）：然后控制器模块将通过自动贴标系统3中识别机构再次对货物上的信息进行识别，将识别的信息发送给控制器模块，通过控制器模块中的控制器对接收到信息进行分析，并与数据库中录入的信息进行核对；

（9）：上述信息核对无误后，控制器模块通过贴标控制单元命令贴标机构打印出对应的标签并通过机械手将标签贴到货物上；

（10）：贴标完成后，上包机主体11的驱动机构将会通过传送机构将货物向前移动，当其移动至匀速段113时，通过减速电机对其传送机构的传送速度进行调整；

（11）：当货物进入分拣机机身12的传输机构13之前，控制器模块将通过识别控制模块中的货物重量、体积检测控制单元命令重量、体积检测机构23开始工作，即通过重量、体积检测机构23对货物的重量和体积进行识别，并立即将检测的数据发送给控制器模块中，通过控制器中的数据处理器对检测的数据进行分析；

（12）：当上一步骤中数据处理器分析得出货物的重量和体积后，控制器将根据分析得出的结果，来分配该货物需要应用传输单元15中几辆小车152来运输；

（13）：然后匀速段113货物平稳的进入分拣机机身12上，控制器模块通过小车控制模块命令相对应数量的小车152对货物进行传输；

（14）：然后通过控制器将会搬运驱动单元命令传输单元15将物体进行分拣运输；

（15）：在传输单元15对货物进行运输分拣的过程中，根据步骤（4）中分析得出的货物的配送地址，当小车152将该货物运输到其需要配送的地址位置时，控制器模块，将命令小车152将货物运输到分拣机机身2上对应地址位置的下包口处；

（16）：在上述工作过程中，货物检测装置24不断的对下包口进行检测，一旦检测出有需要下包的货物，那么立即通过控制器模块来调取相应的搬货机构将物体搬走即可。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：包括：分拣机（1）、识别系统（2）、自动贴标系统（3）和控制系统（4），所述分拣机（1）上设有传输的货物，所述识别系统（2）和自动贴标系统（3）均设于分拣机（1）上，且所述分拣机（1）、识别系统（2）以及自动贴标系统（3）均与控制系统（4）连接；其中，所述识别系统（2）上设有缺货识别机构（21）、货物识别机构（22）、用于检测物体大小的重量、体积检测机构（23）和用于下包口有无需要下包货物的货物检测装置（24），所述缺货识别机构（21）、货物识别机构（22）、重量、体积检测机构（23）、货物检测装置（24）依次设于分拣机（1）上，所述自动贴标系统（3）设于货物识别机构（22）的后方。

2.根据权利要求1所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：所述分拣机（1）上设有用于输入货物信息的信息录入机构（5），所述信息录入机构（5）与控制系统（4）连接。

3.根据权利要求1所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：所述分拣机（1）上设有至少一个上包机主体（11）和分拣机机身（12）以及分拣机控制系统，所述上包机主体（11）设于分拣机机身（12）的上包口处，所述上包机主体（11）和分拣机机身（12）均与分拣机控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：所述上包机主体（11）上设有供包段（111）、定位段（112）和匀速段（113），所述定位段（112）设于供包段（111）和匀速段（113）之间，且，所述匀速段（113）与分拣机机身（12）的上包口连接。

5.根据权利要求1所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：所述缺货识别机构（21）、货物识别机构（22）和重量、体积检测机构（23）分别设于供包段（111）、定位段（112）和匀速段（113）上，所述货物检测装置（24）设于分拣机机身（12）的下包口。

6.根据权利要求3所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：所述分拣机机身（12）上设有传输机构（13），所述设有支撑单元（14）和传输单元（15），所述传输单元（15）设于支撑单元（14）上。

7.根据权利要求1所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：所述支撑单元（14）中设有机脚（141）和支撑架（142），所述支撑架（142）设于机脚（141）上，且其中所述支撑架（142）中设有直线段支架（143）、圆弧段支架（144）和小车机架（145），所述圆弧段支架（144）设于直线段支架（143）的端部，所述小车机架（145）运行于直线段支架（143）和圆弧段支架（144）上。

8.根据权利要求1所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：所述传输单元（15）中设有小车导轨（151）和小车（152），其中，所述小车导轨（151）中设有直线导轨和圆弧导轨，所述直线导轨设于直线段支架（143）上，所述圆弧导轨设于圆弧段支架（144）上，所述小车（152）设于小车导轨（161）上。

9.根据权利要求1所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：所述自动贴标系统（3）中设有用于识别货物上标号的识别机构和贴标机构，所述识别机构和贴标机构均与控制系统（4）连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的应用于分拣机的智能化货物识别系统，其特征在于：所述控制系统（4）中设有分拣控制模块、识别控制模块、贴标控制模块和控制器模块，其中，所述分拣控制模块中设有上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元，所述识别控制模块中设有缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元，所述贴标控制模块中设有货物序号识别单元和贴标控制单元，所述分拣控制模块中的上包控制单元、分拣控制单元和运输控制单元分别与上包机主体（11）、分拣机机身（12）和传输机构（13）连接，所述识别控制模块中的缺货识别控制单元、货物识别控制单元、货物重量、体积检测控制单元和下货检测控制单元分别与缺货识别机构（21）、货物识别机构（22）、重量、体积检测机构（23）和货物检测装置（24）连接，所述贴标机控制模块中的货物序号识别单元和贴标控制单元分别与识别机构和贴标机构连接，所述分拣控制模块、识别控制模块以及贴标控制模块均与控制器模块连接。