KR101762883B1 - 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템 - Google Patents

초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템은 하나의 캐리어를 이루는 한쌍의 캐리어 유닛이 독립적으로 개별 제어되면서 소형 미분류 물품과 대형 미분류 물품을 구분하여 탑재시킴으로써 미분류 물품의 이송 및 분류 효율이 증대되도록 하고, 소형 미분류 물품의 구분을 통한 장치운용 상의 경제성 향상과 대형 미분류 물품의 구분을 통한 이송 안정성 향상이 도모될 수 있도록 하며, 특히 고속 운전조건에서도 미분류 물품이 캐리어에 안정되고 원활하게 탑재될 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템은 서로 이웃하여 하나의 세트(set)를 이루는 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)으로 이루어지고, 인덕션(30)의 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 미분류 물품(1)이 놓여 이동하게 되는 복수개의 캐리어(50)와; 복수개의 캐리어(50)가 이격되게 설치되고, 복수개의 캐리어(50)를 설정속도로 이동시키게 되는 캐리어 이송장치(40) 및; 캐리어(50)와 캐리어 이송장치(40)의 동작 제어를 수행하는 제어모듈(80)을 포함하여, 캐리어 이송장치(40)에 의해 복수개의 캐리어(50)가 이동하면서 미분류 물품(1)이 분류되도록 하고, 분류 물품이 분류 물품 배출장치(60)로 배출되도록 한다.

Description

초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템{dual-type carrier system for high speed goods auto-classification machine}
본 발명은 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 하나의 캐리어를 이루는 한쌍의 캐리어 유닛이 독립적으로 개별 제어되면서 소형 미분류 물품과 대형 미분류 물품을 구분하여 탑재시킴으로써 미분류 물품의 이송 및 분류 효율이 증대되고, 소형 미분류 물품의 구분을 통한 장치운용 상의 경제성 향상과 대형 미분류 물품의 구분을 통한 이송 안정성 향상이 도모될 수 있으며, 특히 고속 운전조건에서도 미분류 물품이 캐리어에 안정되고 원활하게 탑재될 수 있는 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에 관한 것이다.
현재 정보통신기술의 발달에 힘입어 각종 물품이 인터넷 쇼핑, 홈쇼핑, 모바일쇼핑 등을 통해 주문되어 택배서비스를 통해 소비자에게 전달되고 있으며, 택배서비스는 다품종 소량 주문 패턴으로 대량의 물품을 유통시키고 있다.
한편 다품종 소량 주문의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라, 물류센터 등에서는 물품 자동 분류장치(sorter)를 설치하여 대량의 물품들이 자동으로 분류될 수 있도록 하고 있다. 이와 같은 물품 자동 분류장치와 관련하여 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0084496호 "물품 분류시스템", 공개번호 제10-2014-0037341호 "4방향 크로스벨트 및 4방향 크로스벨트를 이용한 자동화 분류 장치 그리고 분류 방법" 등이 안출되어 있으며, 우편물의 자동 분류장치와 관련하여서는 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0042993호 "우편물 구분 시스템", 공개번호 제10-2014-0037740호 "우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법" 등이 안출되어 있다.
여기서 택배 물량의 증대에 대응하여 물품 자동분류장치가 고속으로 운전될 필요가 있으나, 종래의 물품 자동분류장치는 인덕션 컨베이어에 놓여 이동하는 미분류 물품이 물품 자동분류용 컨베이어나 물품 자동분류용 캐리어로 단순히 기계적으로 전달되는 구조여서 설정크기 이상의 고속 운전시 인덕션에서 자동분류용 컨베이어/캐리어로의 물품 전달이 제대로 이루어지지 않는 문제점이 있었다.
그리고 종래에는 미분류 물품의 크기와 상관없이 일률적으로 미분류 물품이 캐리어로 전달되어 이송되는 것이어서 소형 미분류 물품이 캐리어에 탑재된 경우에도 대형 미분류 물품이 탑재된 경우와 마찬가지로 캐리어가 동작하게 됨에 따라 장치운용 상의 경제성이 떨어지는 한계가 있었으며, 대형 미분류 물품의 경우 캐리어의 상부면에 안정되게 탑재되지 못하고 한쪽으로 치우져 탑재되면서 이송이 불안정해지는 상황이 종종 발생하였다.
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대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0084496호 "물품 분류시스템" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0037341호 "4방향 크로스벨트 및 4방향 크로스벨트를 이용한 자동화 분류 장치 그리고 분류 방법" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0042993호 "우편물 구분 시스템" 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2014-0037740호 "우편물을 자동으로 구분하기 위한 시스템 및 그 방법"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 서로 이웃하여 하나의 세트(set)를 이루는 한쌍의 캐리어 유닛으로 캐리어가 구성되고, 각 캐리어 유닛은 독립적인 개별 제어에 의해 단독으로 소형 미분류 물품을 탑재시키거나 공동으로 대형 미분류 물품을 탑재시킴으로써 미분류 물품의 이송 및 분류 효율이 증대되고, 소형 미분류 물품의 구분을 통한 장치운용 상의 경제성 향상과 대형 미분류 물품의 구분을 통한 이송 안정성 향상이 도모될 수 있는 새로운 형태의 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템를 제공하는 것을 목적으로 한다.
특히 본 발명은 미분류 물품을 소형과 대형으로 구분하여 캐리어로 전달하고 이송시키기 위하여 인덕션 컨베이어, 캐리어, 캐리어 이송장치를 정밀 제어하게 됨에 따라, 고속 운전조건에서도 미분류 물품이 캐리어에 안정되고 원활하게 탑재되어 이송될 수 있는 새로운 형태의 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 서로 이웃하여 하나의 세트(set)를 이루는 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)으로 이루어지고, 인덕션(30)의 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 미분류 물품(1)이 놓여 이동하게 되는 복수개의 캐리어(50)와; 복수개의 캐리어(50)가 이격되게 설치되고, 복수개의 캐리어(50)를 설정속도로 이동시키게 되는 캐리어 이송장치(40) 및; 캐리어(50)와 캐리어 이송장치(40)의 동작 제어를 수행하는 제어모듈(80)을 포함하여, 캐리어 이송장치(40)에 의해 복수개의 캐리어(50)가 이동하면서 미분류 물품(1)이 분류되도록 하고, 분류 물품이 분류 물품 배출장치(60)로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템을 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에서 캐리어 이송장치(40)는 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 소형 미분류 물품(1a)이 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b) 중에서 선택된 어느 하나의 상부면에 일방 탑재되도록 하는 이동속도로 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)을 이동시키는 한편, 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 대형 미분류 물품(1b)이 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)의 상부면에 양방 탑재되도록 하는 이동속도로 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)을 이동시킬 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에서 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)은 독립적으로 개별 제어되어 개별 동작할 수 있는 것이되, 인덕션 컨베이어(31)로부터 소형 미분류 물품(1a)을 전달받게 되는 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b) 중 어느 하나는 독립적인 개별 제어에 의한 단독 동작으로 소형 미분류 물품(1a)을 이동시켜 상부면에 정위치시키게 되는 한편, 인덕션 컨베이어(31)로부터 대형 미분류 물품(1b)을 전달받게 되는 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)는 독립적인 개별 제어에 의한 순차 동작 또는 동시 동작으로 대형 미분류 물품(1b)을 이동시켜 상부면에 정위치시키게 될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에서 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)은, 캐리어 이동방향과 직교하는 방향으로 회전하고, 상부면에 미분류 물품(1)이 놓일수 있는 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b); 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)에 각각 연결되어 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)의 회전을 유도하는 제1BLDC 모터(52a)와 제2BLDC 모터(52b); 제1BLDC 모터(52a)와 제2BLDC 모터(52b) 각각에 대한 동작 제어를 수행하는 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에서 인덕션 컨베이어(31)에 설치된 물품 감지센서(70)는 인덕션 컨베이어(31)에 위치한 미분류 물품(1)의 크기정보를 감지하여 제어모듈(80)에 입력하게 되고, 제어모듈(80)은 미분류 물품(1)의 크기정보로부터 소형 미분류 물품(1a)과 대형 미분류 물품(1b)을 구분하여 검출하고, 소형 미분류 물품(1a)일 경우 물품 미탑재 캐리어(50)의 제1캐리어 유닛(50a)와 제2캐리어 유닛(50b) 중에서 선택된 어느 하나의 상부면에 소형 미분류 물품(1a)이 일방 탑재되도록 인덕션 컨베이어(31)의 이동속도와 캐리어(50)의 이동속도를 제어하게 되는 한편, 대형 미분류 물품(1b)일 경우 물품 미탑재 캐리어(50)의 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)의 상부면에 물품이 양방 탑재되도록 인덕션 컨베이어(31)의 이동속도와 캐리어(50)의 이동속도를 제어하게 되되, 제어모듈(80)은 소형 미분류 물품(1a) 검출시 단독 동작 제어신호를 생성하는 한편 대형 미분류 물품(1b) 검출시 순차 동작 제어신호 또는 동시 동작 제어신호를 생성하여 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)로 무선전송하는 캐리어 제어유닛(81)을 구비하여 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)를 독립적으로 개별 제어하게 될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에서 제어모듈(80)의 캐리어 제어유닛(81)과 캐리어(50)의 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)는 적외선 통신기(811)(54)를 각각 구비하여 서로 적외선 통신하게 될 수 있다.
본 발명에 의한 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에 의하면, 독립적으로 개별 제어되는 한쌍의 캐리어 유닛 중 어느 하나에 단독으로 소형 미분류 물품이 탑재되거나 한쌍의 캐리어 유닛에 공동으로 대형 미분류 물품이 탑재되어 이송되는 구성의 제공을 통해 미분류 물품의 이송 및 분류 효율이 증대되고, 소형 미분류 물품의 구분을 통한 장치운용 상의 경제성 향상과 대형 미분류 물품의 구분을 통한 이송 안정성 향상이 도모되는 효과가 있다. 또한 본 발명에 의한 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에 의하면, 인덕션 컨베이어, 캐리어, 캐리어 이송장치가 정밀 제어되는 과정에서 고속 운전조건에서도 미분류 물품이 캐리어에 안정되고 원활하게 탑재되어 이송되는 효과를 기대할 수 있게 된다.
도 1과 도 2는 본 발명에 따른 듀얼형 캐리어 시스템이 적용된 초고속 물품 자동분류장치를 보여주기 위한 도면;
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템을 이루는 캐리어와 캐리어 이송장치의 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7과 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템에 의해 소형 미분류 물품과 대형 미분류 물품이 구분되어 캐리어에 탑재되는 것을 보여주기 위한 도면;
도 9는 인덕션 컨베이어에 물품감지 센서가 설치되는 구성을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 9에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 물품 자동분류장치(sorter), 초고속 물품 자동분류장치, 크로스벨트 소터, 인덕션, 캐리어, 선형모터, 컨베이어, BLDC 모터 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명은 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 복수의 미분류 물품(1)을 복수의 캐리어(50)로 이동시키면서 중량별로 분류하여 배출시키는 초고속 물품 자동분류장치(100)에 적용되는 것이다. 특히 본 발명은 도 1과 도 2에서와 같이 팁퍼(10), 물품 정렬기(20), 인덕션(30), 캐리어 이송장치(40), 캐리어(50), 분류물품 배출장치(60), 제어모듈(80)을 포함하는 구성의 초고속 물품 자동분류장치(100)에 적용될 수 있다.
여기서 팁퍼(10)는 적층되어 수용되어 있는 복수의 미분류 물품(1)을 물품 정렬기(20)로 전달하는 것이고, 물품 정렬기(20)는 복수의 미분류 물품(1)을 이동시키면서 정렬하는 것이다.
인덕션(30)은 물품 정렬기(20)로부터 복수의 미분류 물품(1)을 전달받아 이송시키면서 하나씩 캐리어(50)로 투입하는 것이다. 이와 같은 인덕션(30)은 인덕션 컨베이어(31)를 통해 미분류 물품(1)을 이송시키게 된다. 인덕션 컨베이어(31)는 BLDC 모터(32)에 의해 구동될 수 있다.
캐리어 이송장치(40)는 복수의 캐리어(50)를 이송시키는 것으로, 다양한 구성으로 이루어질 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 캐리어 이송장치(40)는 도 4에서와 같이 루프(loop) 형태로 배치되는 크로스벨트 소터용 듀얼 트랙(41), 크로스벨트 소터용 듀얼 트랙(41)에 설치되는 선형모터(LSM:Linear Synchronous Motor)(42)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
캐리어(50)는 미분류 물품(1)이 탑재되는 것으로, 캐리어 이송장치(40)에 의해 이동하면서 미분류 물품(1)을 중량별로 구분하여 분류물품 배출장치(60)로 배출시키게 된다. 본 발명의 실시예에 따른 캐리어(50)는 도 3에서와 같이 선형모터(42)의 고정자(422)를 따라 이동하는 이동자(421)에 장착되어 이송된다. 본 발명의 실시예에 따른 초고속 물품 자동분류장치(100)에 사용되는 선형모터(42)로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1191328호의 선형모터가 적용될 수 있다.
분류물품 배출장치(60)는 설정지점에서 캐리어(50)와 연결되는 것으로, 캐리어(50)로부터 중량별로 구분된 분류 물품(1)을 전달받아 배출시키게 된다.
제어모듈(80)는 초고속 물품 자동분류장치(100)을 제어하기 위한 것으로, PLC와 DSP(Digital Signal Processor)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 초고속 물품 자동분류장치(100)에 적용되는 본 발명의 실시예에 따른 듀얼형 캐리어 시스템은 캐리어 이송장치(40), 복수개의 캐리어(50), 제어모듈(80)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
캐리어 이송장치(40)는 복수개의 캐리어(50)가 이격되게 설치되는 것으로, 복수개의 캐리어(50)를 설정속도로 이동시키게 된다. 그리고 제어모듈(80)은 캐리어(50)와 캐리어 이송장치(40)의 동작 제어를 수행하게 된다.
복수개의 캐리어(50)는 캐리어 이송장치(40)에 서로 이격되게 설치되어 이동하게 되는 것으로, 인덕션(30)의 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 미분류 물품(1)이 놓여 이동하게 된다. 각각의 캐리어(50)는 캐리어 이송장치(40)를 구성하는 선형모터(42)의 이동자(421)에 장착되어 이동한다.
그리고 본 발명에 따른 캐리어(50)는 도 3과 도 4에서와 같이 서로 이웃하여 하나의 세트(set)를 이루는 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)으로 이루어진다. 이와 같은 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)은 독립적으로 개별 제어되는 것으로, 이를 통해 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)은 개별 동작할 수 있게 된다.
이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 캐리어(50)를 이루는 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)은 도 5와 도 6에서와 같이 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b), 제1BLDC 모터(52a)와 제2BLDC 모터(52b), 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)는 캐리어 이동방향과 직교하는 방향으로 회전하는 것이다. 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)의 상부면에 놓이게 되는 미분류 물품(1)은 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)의 설정각도 만큼의 회전 동작에 따라 이동하면서 한쪽으로 치우치지 않고 상부면에 정위치하게 된다.
제1BLDC 모터(52a)와 제2BLDC 모터(52b)는 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)에 각각 연결되어 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)의 회전을 유도하게 된다. 제1BLDC 모터(52a)와 제2BLDC 모터(52b)는 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)에 도 6에서와 같이 벨트나 체인으로 연결되어 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)를 회전시킬 수 있다.
제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)는 제1BLDC 모터(52a)와 제2BLDC 모터(52b) 각각에 대한 동작 제어를 수행하는 것으로, 제어모듈(80)에 구비되는 캐리어 제어유닛(81)과 무선통신하여 제어신호를 전달받거나 모터 상태정보를 전달하게 된다.
여기서 캐리어 제어유닛(81)은 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)를 독립적으로 개별 제어하게 되는데, 본 발명의 실시예에 따른 제어모듈(80)의 캐리어 제어유닛(81)과 캐리어(50)의 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)는 적외선 통신기(811)(54)를 각각 구비하여 서로 적외선 통신하게 된다.
한편 본 발명의 실시예에 따른 캐리어(50)는 도 7에서와 같이 인덕션 컨베이어(31)로부터 소형 미분류 물품(1a)을 전달받게 될 경우, 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b) 중 어느 하나가 독립적인 개별 제어에 의한 단독 동작으로 소형 미분류 물품(1a)을 이동시켜 상부면에 정위치시키게 된다. 그리고 도 8에서와 같이 인덕션 컨베이어(31)로부터 대형 미분류 물품(1b)을 전달받게 될 경우, 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)는 독립적인 개별 제어에 의한 순차 동작 또는 동시 동작으로 대형 미분류 물품(1b)을 이동시켜 상부면에 정위치시키게 된다.
이를 위하여 캐리어 이송장치(40)는 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 소형 미분류 물품(1a)이 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b) 중에서 선택된 어느 하나의 상부면에 일방 탑재되도록 하는 이동속도로 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)을 이동시키는 한편, 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 대형 미분류 물품(1b)이 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)의 상부면에 양방 탑재되도록 하는 이동속도로 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)을 이동시키게 된다.
그리고 제어모듈(80)은 미분류 물품(1)의 크기정보로부터 소형 미분류 물품(1a)과 대형 미분류 물품(1b)을 구분하여 검출하고, 소형 미분류 물품(1a)일 경우 물품 미탑재 캐리어(50)의 제1캐리어 유닛(50a)와 제2캐리어 유닛(50b) 중에서 선택된 어느 하나의 상부면에 소형 미분류 물품(1a)이 일방 탑재되도록 인덕션 컨베이어(31)의 이동속도와 캐리어(50)의 이동속도를 제어하게 되는 한편, 대형 미분류 물품(1b)일 경우 물품 미탑재 캐리어(50)의 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)의 상부면에 물품이 양방 탑재되도록 인덕션 컨베이어(31)의 이동속도와 캐리어(50)의 이동속도를 제어하게 된다.
특히 본 발명의 실시예에 따른 제어모듈(80)의 캐리어 제어유닛(81)은 소형 미분류 물품(1a) 검출시 단독 동작 제어신호를 생성하여 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b) 중에서 선택된 어느 하나로 무선전송하게 되고, 대형 미분류 물품(1b) 검출시 순차 동작 제어신호 또는 동시 동작 제어신호를 생성하여 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)로 무선전송하게 된다.
한편 인덕션 컨베이어(31)에는 도 9에서와 같이 물품 감지센서(70)가 설치되어 인덕션 컨베이어(31)에 위치한 미분류 물품(1)의 크기정보를 감지하여 제어모듈(80)에 입력하게 된다. 제어모듈(80)은 미분류 물품(1)의 크기정보로부터 소형 미분류 물품(1a)과 대형 미분류 물품(1b)을 구분하여 검출하게 된다.
이와 같은 물품감지센서(70)로는 배리어 센서(70a)가 사용될 수 있다. 배리어 센서(70a)는 도 9에서와 같이 인덕션 컨베이어(31)의 상하측에 폭방향으로 각각 배열되는 수광소자와 발광소자로 이루어져 인덕션 컨베이어(31)에 적재되어 이동하는 과정에서 배리어 센서(70a)를 통과하게 되는 미분류 물품(1)이 감지될 수 있게 된다. 인덕션 컨베이어(31)에는 복수개의 배리어 센서(70a)가 설정간격으로 이격 배치될 수 있다. 이와 같은 배리어 센서(70a)는 미분류 물품(1)의 크기도 검출하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템은 서로 이웃하여 하나의 세트(set)를 이루는 한쌍의 캐리어 유닛(50a)(50b)으로 캐리어(50)가 구성되고, 각 캐리어 유닛(50a)(50b)은 독립적인 개별 제어에 의해 단독으로 소형 미분류 물품(1a)을 탑재시키거나 공동으로 대형 미분류 물품(1b)을 탑재시킴으로써 미분류 물품(1)의 이송 및 분류 효율이 증대되고, 소형 미분류 물품(1a)의 구분을 통한 장치운용 상의 경제성 향상과 대형 미분류 물품(1b)의 구분을 통한 이송 안정성 향상이 도모될 수 있도록 한다.
특히 본 발명의 실시예에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템은 미분류 물품(1)을 소형과 대형으로 구분하여 캐리어(50)로 전달하고 이송시키기 위하여 인덕션 컨베이어(31), 캐리어(50), 캐리어 이송장치(40)를 정밀 제어하게 됨에 따라, 고속 운전조건에서도 미분류 물품(1)이 캐리어(50)에 안정되고 원활하게 탑재되어 이송될 수 있도록 한다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 미분류 물품
1a : 소형 미분류 물품
1b : 대형 미분류 물품
10 : 팁퍼
20 : 물품 정렬기
30 : 인덕션
31 : 인덕션 컨베이어
32 : BLDC 모터
40 : 캐리어 이송장치
40a : 크로스벨트 소터형 이송장치
41 : 듀얼 트랙
42 : 선형모터
421 : 이동자
422 : 고정자
50 : 캐리어
50a : 제1캐리어 유닛
50b : 제2캐리어 유닛
51a : 제1크로스 벨트
51b : 제2크로스 벨트
52a : 제1BLDC 모터
52b : 제2BLDC 모터
53a : 제1모터제어 보드
53b : 제2모터제어 보드
54 : 적외선 통신기
60 : 분류물품 배출장치
70 : 물품 감지센서
70a : 배리어 센서
80 : 제어모듈
81 : 캐리어 제어유닛
811 : 적외선 통신기
100 : 초고속 물품 자동 분류장치

Claims (6)

  1. 서로 이웃하여 하나의 세트(set)를 이루는 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)으로 이루어지고, 인덕션(30)의 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 미분류 물품(1)이 놓여 이동하게 되며, 인덕션 컨베이어(31)로부터 소형 미분류 물품(1a)을 전달받게 되는 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b) 중 어느 하나는 독립적인 개별 제어에 의한 단독 동작으로 소형 미분류 물품(1a)을 이동시켜 상부면에 정위치시키게 되는 한편, 인덕션 컨베이어(31)로부터 대형 미분류 물품(1b)을 전달받게 되는 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)는 독립적인 개별 제어에 의한 순차 동작 또는 동시 동작으로 대형 미분류 물품(1b)을 이동시켜 상부면에 정위치시키게 되되, 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)은, 캐리어 이동방향과 직교하는 방향으로 회전하고, 상부면에 미분류 물품(1)이 놓일수 있는 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b); 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)에 각각 연결되어 제1크로스 벨트(51a)와 제2크로스 벨트(51b)의 회전을 유도하는 제1BLDC 모터(52a)와 제2BLDC 모터(52b); 제1BLDC 모터(52a)와 제2BLDC 모터(52b) 각각에 대한 동작 제어를 수행하는 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)를 포함하는 구성으로 이루어지는 복수개의 캐리어(50)와;
    복수개의 캐리어(50)가 이격되게 설치되고, 복수개의 캐리어(50)를 설정속도로 이동시키게 되되, 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 소형 미분류 물품(1a)이 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b) 중에서 선택된 어느 하나의 상부면에 일방 탑재되도록 하는 이동속도로 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)을 이동시키는 한편, 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 대형 미분류 물품(1b)이 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)의 상부면에 양방 탑재되도록 하는 이동속도로 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)을 이동시키는 캐리어 이송장치(40)와;
    인덕션 컨베이어(31)에 설치되고, 인덕션 컨베이어(31)에 위치한 미분류 물품(1)의 크기정보를 감지하게 되는 물품 감지센서(70) 및;
    PLC와 DSP(Digital Signal Processor)를 포함하는 구성으로 이루어지며, 물품 감지센서(70)로부터 미분류 물품(1)의 크기정보를 입력받게 되고, 캐리어(50)와 캐리어 이송장치(40)의 동작 제어를 수행하되, 미분류 물품(1)의 크기정보로부터 소형 미분류 물품(1a)과 대형 미분류 물품(1b)을 구분하여 검출하고, 소형 미분류 물품(1a)일 경우 물품 미탑재 캐리어(50)의 제1캐리어 유닛(50a)와 제2캐리어 유닛(50b) 중에서 선택된 어느 하나의 상부면에 소형 미분류 물품(1a)이 일방 탑재되도록 인덕션 컨베이어(31)의 이동속도와 캐리어(50)의 이동속도를 제어하게 되는 한편, 대형 미분류 물품(1b)일 경우 물품 미탑재 캐리어(50)의 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)의 상부면에 물품이 양방 탑재되도록 인덕션 컨베이어(31)의 이동속도와 캐리어(50)의 이동속도를 제어하게 되며, 소형 미분류 물품(1a) 검출시 단독 동작 제어신호를 생성하는 한편 대형 미분류 물품(1b) 검출시 순차 동작 제어신호 또는 동시 동작 제어신호를 생성하여 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)로 무선전송하는 캐리어 제어유닛(81)을 구비하여 제1캐리어 유닛(50a)과 제2캐리어 유닛(50b)를 독립적으로 개별 제어하게 되는 제어모듈(80)을 포함하여,
    캐리어 이송장치(40)에 의해 복수개의 캐리어(50)가 이동하면서 미분류 물품(1)이 분류되도록 하고, 분류 물품이 분류 물품 배출장치(60)로 배출되도록 하고,
    제어모듈(80)의 캐리어 제어유닛(81)과 캐리어(50)의 제1모터제어 보드(53a)와 제2모터제어 보드(53b)는 적외선 통신기(811)(54)를 각각 구비하여 서로 적외선 통신하게 되는 것을 특징으로 하는 초고속 물품 자동분류장치용 듀얼형 캐리어 시스템.
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