KR20220052722A

KR20220052722A - 물류 자동 선별 이송 장치

Info

Publication number: KR20220052722A
Application number: KR1020200136990A
Authority: KR
Inventors: 전진현
Original assignee: 전진현
Priority date: 2020-10-21
Filing date: 2020-10-21
Publication date: 2022-04-28

Abstract

본 발명은 복수의 다양한 물품을 종류나 크기에 따라 자동으로 선별하여 이송시켜줌으로써, 물류 분류 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 물류 자동 선별 이송 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본체부와 이송부 및 이송되는 물품 중 선별대상 물품을 별도 이송라인으로 이송시켜주는 선별부를 포함한다.

Description

물류 자동 선별 이송 장치{Automatic Logistics Sorting Devices}

본 발명은 물류 자동 선별 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복수의 다양한 물품을 종류나 크기에 따라 자동으로 선별하여 설정의 위치방향으로 이송시킬 수 있도록 이루어진 물류 자동 선별 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 물류창고나 택배회사 및 다양한 물류를 다루는 현장 등에서는 복수의 물류를 연속적으로 이송 및 운반할 수 있도록 물류 이송용 컨베이어 장치가 사용되고 있다.

이러한 물류 이송용 컨베이어 장치는 여러 종류의 물류가 쌓여 있는 곳에서 물류를 종류에 따라 분류하여 다른 장소에 보관 및 원하는 장소로 보내거나, 또는 입고된 물류를 출고하기 전까지 일정시간 동안 일정장소에 쌓아놓기 위하여 물류를 이송 및 운반하게 된다.

구체적으로, 상기 물류 이송용 컨베이어 장치는 일방향으로 회전되는 컨베이어 상에 작업자가 물품을 순차적으로 올려놓으면, 올려진 물품은 컨베이어의 길이방향을 따라 소정거리 이송 및 운반 된다.

상기 종래의 물류 이송용 컨베이어 장치는 컨베이어의 시작지점부터 끝 지점까지 일 방향으로만 회전되면서 물류를 이송함에 따라 상기 동일한 종류의 물류만을 골라서 이송하는데 적합하다.

그러나 최근 다양한 종류와 크기의 택배 물량이 지속적으로 증가하고 있음에 따라 화물창고 및 물류센터 등에서는 물품의 종류나 크기에 따라 분류해야 하는 경우가 있다.

이러한 다양한 물품에 대한 분류작업을 작업자가 일일이 수작업으로 진행하기에는 작업 효율성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있다. 이에 따라 물품의 종류나 크기에 따라 자동으로 분류해주는 장치가 요구되고 있다.

대한민국 공개실용신안 제20-2008-0001168호(공개일: 2008.05.20.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 복수의 다양한 물품을 종류나 크기에 따라 자동으로 선별하여 이송시켜줌으로써, 물류 분류 작업의 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 물류 자동 선별 이송 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명에 따른 물류 자동 선별 이송 장치는, 본체부; 상기 본체부의 메인이송라인을 따라 복수의 물품을 이송시킬 수 있도록 동력을 전달받아 일방향으로 회전 가능하게 설치되는 복수의 이송롤러가 구비되는 이송부; 및 상기 이송롤러 사이의 이격 공간에 상기 메인이송라인의 이송방향과 교차하는 방향을 따라 회전 가능하게 설치되어, 상기 메인이송라인을 따라 이송되는 복수의 물품 중 선별대상 물품을 서브이송라인을 따라 이송시켜주는 선별부;를 포함할 수 있다.

이 경우 상기 선별부는, 상기 서브이송라인의 폭과 대응되도록 상기 메인이송라인의 길이방향을 따라 복수 개가 이격 배치되며, 모터의 동력을 전달받아 정·역방향으로 회전되는 컨베이어벨트; 및 상기 컨베이어벨트 표면의 소정지점에 돌출 형성되어, 상기 컨베이어벨트의 회전 작동 시 상기 메인이송라인을 따라 이송되는 선별대상 물품의 저면을 지지하여 상기 서브이송라인 측으로 이송시켜주는 푸쉬부재;를 포함할 수 있다.

또한 상기 컨베이어벨트는 상기 이송롤러의 상부 외주면보다 낮게 배치되어, 상기 메인이송라인을 따라 이송되는 물품과 간섭되지 않고, 상기 푸쉬부재는 상기 이송롤러의 상부 외주면보다 높게 배치되어, 상기 컨베이어벨트의 회전 작동 시 상기 선별대상 물품의 저면을 지지하여 상기 서브이송라인으로 이송시킬 수 있다.

또한 상기 푸쉬부재는, 상기 컨베이어벨트의 상부이송구간과 하부리턴구간에 적어도 각각 한 개씩 구비될 수 있다.

또한 상기 푸쉬부재의 표면에는, 상기 선별대상 물품과 접촉 시 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 복수의 요철이 형성된 것을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 선별부는, 복수의 컨베이어벨트 중 선별대상 물품을 이송시키는데 필요한 소정 개수의 컨베이어벨트가 선택적으로 작동될 수 있다.

또한 상기 서브이송라인은, 상기 메인이송라인을 기준으로 좌, 우측에 대칭으로 배치되어, 상기 물품을 적어도 세 방향으로 선별 이송시킬 수 있도록 할 수 있다.

또한 상기 푸쉬부재는, 상기 물품의 측면을 밀어줄 수 있도록 소정높이 돌출 형성된 가압부재;를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 가압부재는, 탄성부재;를 매개로 결합된 것을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 물류 자동 선별 이송 장치는, 상기 이송부에 투입 이송되는 물품의 종류나 크기, 이송 위치를 포함한 각종정보를 실시간으로 감지하여 상기 선별부를 통해 선별 이송시킬 수 있도록 레이저, 바코드, 감지센서 중 적어도 어느 하나를 포함한 감지부;를 더 포함할 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 물류 자동 선별 이송 장치는, 복수의 다양한 물품을 종류나 크기에 따라 자동으로 선별하여 설정의 위치로 이송시켜줌으로써, 물류 분류 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. 이에 따라 물류 분류 작업에 소요되는 시간을 줄일 수 있으며 인건비 등을 절감할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 물류 자동 선별 이송 장치의 전체구성을 보여주는 평면도,
도 2는 도 1의 I-I'선 단면도,
도 3은 도 2의 'A' 부분 상세도,
도 4는 도 2의 Ⅱ-Ⅱ'선 단면도,
도 5는 도 4에 도시된 선별부의 작동상태도,
도 6은 도 5의 'B' 부분 상세도,
도 7은 메인이송라인을 따라 물품의 이송 시 푸쉬부재의 위치를 보여주는 도 2의 Ⅱ-Ⅱ'선 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 물류 자동 선별 이송 장치의 작동상태를 보여주는 평면도,
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 푸쉬부재의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

여기서, 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.

그리고, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

먼저, 도 1은 본 발명에 따른 물류 자동 선별 이송 장치의 전체구성을 보여주는 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 물류 자동 선별 이송 장치의 측면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 물류 자동 선별 이송 장치(100)는, 크게 본체부(110), 이송부(120), 선별부(130)를 포함할 수 있다.

이러한 본 발명의 구성에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본체부(110)는 물류 자동 선별 이송 장치(100)는 주된 프레임을 구성하는 것으로, 길이방향을 따라 물품을 이송할 수 있도록 후술할 메인이송라인(L1)과 서브이송라인(L2)을 구성해줄 수 있다.

이송부(120)는 메인이송라인(L1)을 따라 복수의 물품(1)을 이송시킬 수 있도록 동력을 전달받아 이송롤러(121)가 일방향으로 회전 가능하게 설치될 수 있다.

구체적으로, 이송부(120)는 메인이송라인(L1)을 따라 복수 개가 소정 간격 이격 배치되는 이송롤러(121)와, 상기 이송롤러(121)를 일방향으로 회전시켜주는 구동모터(미도시)를 포함할 수 있다.

이 경우 상기 이송롤러(121)는 체인, 벨트 등의 감아걸기 전동요소를 매개로 구동모터의 동력을 전달받아 소정 속도로 회전될 수 있다. 이러한 이송롤러(121)의 구동은 공지의 기능과 구성으로 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.

이러한 이송롤러(121)는 전체 이송부(120) 구간에서 전체가 설정의 동일한 속도로 회전하거나, 또는 필요에 따라 일부 구간에서 설정의 다른 속도로 회전할 수 있음은 물론이다.

한편, 선별부(130)는 이송부(120)의 메인이송라인(L1)을 따라 이송되는 복수의 물품(1) 중 선별대상 물품(1')을 서브이송라인(L2)을 따라 선별적으로 이송시켜줄 수 있다. 이러한 선별부(130)는 이송롤러(121) 사이의 이격 공간에 메인이송라인(L1)의 이송방향과 교차하는 방향을 따라 회전 가능하게 설치될 수 있다.

도 2를 참조하여 구체적으로 설명해보면, 상기 선별부(130)는 복수의 풀리(131a)에 소정길이로 감김 설치되며 모터(미도시)의 동력을 전달받아 정·역방향으로 회전되는 컨베이어벨트(131)와, 상기 컨베이어벨트(131) 표면의 소정지점에 일체로 돌출 형성되어 컨베이어벨트(131)의 회전 작동 시 메인이송라인(L1)을 따라 이송되는 선별대상 물품(1')의 저면을 지지하여 서브이송라인(L2) 측으로 이송시켜주는 푸쉬부재(133)를 포함할 수 있다.

이 경우 상기 컨베이어벨트(131)는 서브이송라인(L2)의 폭과 대응되도록 메인이송라인(L1)의 길이방향을 따라 복수 개가 이격 배치될 수 있다.

도 3을 참조하면, 상기 컨베이어벨트(131)는 표면이 이송롤러(121)의 상부 외주면보다 소정높이(t1) 낮게 배치되어, 상기 메인이송라인(L1)(도 1 참조)을 따라 이송되는 물품(1)과 간섭되지 않을 수 있다.

아울러 상기 푸쉬부재(133)는 이송롤러(121)의 상부 외주면보다 소정높이(t2) 높게 배치되어, 상기 컨베이어벨트(131)의 회전 작동 시 선별대상 물품(1')의 저면을 지지하여 서브이송라인(L2)(도 1 참조) 측으로 이송시킬 수 있다.

즉 상기 푸쉬부재(133)가 선별대상 물품(1')의 저면과 접촉되어 지지해주는 경우 상기 선별대상 물품(1')은 이송롤러(121)의 상측을 향해 소정높이(t2) 들어 올려지게 된다. 따라서 메인이송라인(L1)을 따라 이송되던 물품(1)의 이송방향을 서브이송라인(L2) 측으로 변경해줄 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 푸쉬부재(133)는 컨베이어벨트(131)의 상부이송구간과 하부리턴구간에 각각 한 개씩 구비될 수 있다. 이에 따라 상기 선별부(130)의 작동 시 컨베이어벨트(131)가 반 바퀴씩 회전하도록 할 수 있다.

도 6을 참조하면, 상기 푸쉬부재(133)의 표면에는 선별대상 물품(1')과의 접촉 시 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 복수의 요철(133a)이 형성될 수 있다.

도 7을 참조하면, 상기 푸쉬부재(133)는 물품(1)이 메인이송라인(L1)을 따라 이송되는 경우 상기 물품(1)과 간섭되지 않도록 컨베이어벨트(131)의 측면에 배치될 수 있다.

도 8을 참조하면, 구성의 선별부(130)는 상기 서브이송라인(L2)이 메인이송라인(L1)을 기준으로 좌, 우측에 대칭으로 구비되어, 상기 물품(1)을 적어도 세 방향으로 선별 이송시킬 수 있도록 할 수 있다.

예컨대, 상기 선별부(130)의 미작동 시 물품(1)은 메인이송라인(L1)(제1방향)을 따라 계속 이송될 수 있다.

그리고 선별부(130)의 모터가 예컨대 정방향으로 회전 작동 시, 선별대상 물품(1')은 메인이송라인(L1) 우측의 서브이송라인(L2-1)(제2방향)을 따라 이송될 수 있다.

또한 선별부(130)의 모터가 역방향으로 회전 작동 시, 선별대상 물품(1')은 메인이송라인(L1) 좌측의 서브이송라인(L2-2)(제3방향)을 따라 이송될 수 있다.

이 경우 본 발명에서는 상기 선별부(130)의 서브이송라인(L2)이 메인이송라인(L1)의 양측에 대칭의 일직선으로 배치된 경우의 일례를 들어 도시하고 설명하였으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 메인이송라인(L1) 양측의 서브이송라인(L2)은 서로 다른 지점에 제각기 배치될 수 있다.

또한 상기 선별부(130)는 복수의 컨베이어벨트(131) 중 선별대상 물품(1')을 이송시키는데 필요한 소정 위치의 컨베이어벨트(131) 만을 선택적으로 작동될 수 있다.

예컨대, 총 7개의 컨베이어벨트(131) 중 선별대상 물품(1')의 저면을 지지해주는 3개의 컨베이어벨트(131) 만을 작동시켜 상기 물품(1')을 서브이송라인(L2) 측으로 이송시킬 수 있다. 이에 따라 선별부(130)를 작동시키는데 소요되는 에너지를 절감시킬 수도 있다.

도 9를 참조하면, 다른 실시예로 상기 푸쉬부재(133)는 선별대상 물품(1')의 측면을 밀어줄 수 있도록 소정높이 돌출 형성된 가압부재(135)가 더 구비될 수 있다.

이 경우 상기 가압부재(135)는 도 10에서와 같이 탄성부재(137)를 매개로 결합될 수도 있다. 따라서 가압부재(135)가 선별대상 물품(1')의 일면을 가압 이송시키는 순간 물품(1')에 가해지는 충격을 완화시켜 물품(1')의 포장 등이 파손되는 것을 방지해줄 수 있다.

다시 도 8을 참조하면, 상기 물류 자동 선별 이송 장치(100)는 이송부(120)에 투입 이송되는 물품(1)의 종류나 크기, 이송 위치를 포함한 각종정보를 실시간으로 감지하여 선별부(130)를 통해 선별 이송시킬 수 있도록 레이저, 바코드, 감지센서 중 적어도 어느 하나를 포함한 감지부(140)를 더 포함할 수 있다.

아울러, 상기 선별부(130)에는 제어부를 통해 선별대상으로 판단된 물품(1')의 방향전환 시점을 정확하게 판단하여 컨베이어벨트(131)를 작동시킬 수 있도록 소정지점에 감지센서(미도시)가 구비될 수 있다.

필요에 따라 감지부(140)는 이송부(120)의 라인 위치에 투입 이송되는 물품(1)의 중량을 확인하는 별도의 중량센서(미도시)를 포함한다.

이하, 상술한 본 발명에 따른 물류 자동 선별 이송 장치(100)의 작동 과정에 대하여 설명해보기로 한다.

먼저, 이송부(120)의 투입구를 따라 복수의 물품(1)이 투입되면, 모터(미도시)의 동력을 전달받아 일방향으로 회전되는 이송롤러(121)에 의해 상기 복수의 물품(1)은 메인이송라인(L1)을 따라 이송될 수 있다.

그리고, 메인이송라인(L1)을 따라 이송되는 물품(1)은 이송부(120)의 소정 지점에 구비된 감지부(140)를 거치게 된다.

이 경우 상기 감지부(140)에서는 물품(1)에 부착된 송장의 바코드 등을 인식하여 이송되는 물품(1)의 종류와 크기 등의 정보를 각각 인식해주게 되고, 제어부(미도시)에서는 상기 감지부(140)에서 감지된 정보를 바탕으로 선별대상 물품(1')인지의 여부를 판단해주게 된다.

필요에 따라 물품의 중량에 따라 선별할 수 있다.

이어서, 상기 제어부를 통해 선별대상으로 판단된 물품(1')은 선별부(130)에 도달함과 동시에 컨베이어벨트(131)의 회전 작동을 통해 메인이송라인(L1)에서 서브이송라인(L2) 측(우측 또는 좌측)으로 방향이 전환되어 이송될 수 있다.

이때, 서브이송라인(L2) 측으로 이송되는 물품(1')은 컨베이어벨트(131) 표면에 돌출 형성된 푸쉬부재(133)에 의해 저면이 지지된 상태로 이송되고, 그 이외의 물품(1)은 푸쉬부재(133)와 접촉되지 않음에 따라 메인이송라인(L1)을 따라 그대로 이송될 수 있다.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 물류 자동 선별 이송 장치(100)는, 복수의 다양한 물품(1)을 종류나 크기에 따라 자동으로 선별하여 이송시켜줌으로써, 물류 분류 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다. 이에 따라 물류 분류 작업에 소요되는 시간 및 인건비 등을 줄일 수 있다.

이상에서는 본 발명을 특정의 구체적인 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.

1 : 물품 1' : 선별대상물품
L1 : 메인이송라인 L2 : 서브이송라인
100 : 물류 자동 선별 이송 장치 110 : 본체부
120 : 이송부 121 : 이송롤러
130 : 선별부 131 : 컨베이어벨트
131a : 풀리 133 : 푸쉬부재
133a : 가압부재 140 : 감지부

Claims

본체부;
상기 본체부의 메인이송라인을 따라 복수의 물품을 이송시킬 수 있도록 동력을 전달받아 일방향으로 회전 가능하게 설치되는 복수의 이송롤러가 구비되는 이송부; 및
상기 이송롤러 사이의 이격 공간에 상기 메인이송라인의 이송방향과 교차하는 방향을 따라 회전 가능하게 설치되어, 상기 메인이송라인을 따라 이송되는 복수의 물품 중 선별대상 물품을 서브이송라인을 따라 이송시켜주는 선별부;를 포함하는 물류 자동 선별 이송 장치.
제1항에 있어서,
상기 선별부는,
상기 서브이송라인의 폭과 대응되도록 상기 메인이송라인의 길이방향을 따라 복수 개가 이격 배치되며, 모터의 동력을 전달받아 정·역방향으로 회전되는 컨베이어벨트; 및
상기 컨베이어벨트 표면의 소정지점에 돌출 형성되어, 상기 컨베이어벨트의 회전 작동 시 상기 메인이송라인을 따라 이송되는 선별대상 물품의 저면을 지지하여 상기 서브이송라인 측으로 이송시켜주는 푸쉬부재;를 포함하는 물류 자동 선별 이송 장치.
제2항에 있어서,
상기 컨베이어벨트는 상기 이송롤러의 상부 외주면보다 낮게 배치되어, 상기 메인이송라인을 따라 이송되는 물품과 간섭되지 않고,
상기 푸쉬부재는 상기 이송롤러의 상부 외주면보다 높게 배치되어, 상기 컨베이어벨트의 회전 작동 시 상기 선별대상 물품의 저면을 지지하여 상기 서브이송라인으로 이송시킬 수 있도록 한 것인 물류 자동 선별 이송 장치.
제2항에 있어서,
상기 푸쉬부재는,
상기 컨베이어벨트의 상부이송구간과 하부리턴구간에 적어도 각각 한 개씩 구비되는 것인 물류 자동 선별 이송 장치.
제2항에 있어서,
상기 푸쉬부재의 표면에는,
상기 선별대상 물품과 접촉 시 슬립이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 복수의 요철이 형성된 것을 더 포함하는 물류 자동 선별 이송 장치.
제2항에 있어서,
상기 선별부는,
복수의 컨베이어벨트 중 선별대상 물품을 이송시키는데 필요한 소정 개수의 컨베이어벨트가 선택적으로 작동되는 것인 물류 자동 선별 이송 장치.
제1항에 있어서,
상기 서브이송라인은,
상기 메인이송라인을 기준으로 좌, 우측에 대칭으로 배치되어, 상기 물품을 적어도 세 방향으로 선별 이송시킬 수 있도록 한 것인 물류 자동 선별 이송 장치
제2항에 있어서,
상기 푸쉬부재는,
상기 물품의 측면을 밀어줄 수 있도록 소정높이 돌출 형성된 가압부재;를 더 포함하는 물류 자동 선별 이송 장치.
제8항에 있어서,
상기 가압부재는,
탄성부재;를 매개로 결합된 것을 더 포함하는 물류 자동 선별 이송 장치.
제1항에 있어서,
상기 물류 자동 선별 이송 장치는,
상기 이송부에 투입 이송되는 물품의 종류나 크기, 이송 위치를 포함한 각종정보를 실시간으로 감지하여 상기 선별부를 통해 선별 이송시킬 수 있도록 레이저, 바코드, 감지센서 중 적어도 어느 하나를 포함한 감지부;를 더 포함하는 물류 자동 선별 이송 장치.