CN106697701A - 一种传输控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传输控制系统，应用于仓库货物的管理系统中，其中，包括：第一传送单元，用以将料箱进行传送；码垛机器人包括：机械臂，用以抓取传送的料箱放至一托盘中；检测单元，将检测标签货物信息输出；第一控制单元，控制机械臂将同一规格的料箱堆放至对应的托盘中并将货物信息发送至管理系统中，以生成入库指令并输出；第二传送单元，用以将堆放好料箱的托盘输出至对应的升降驱动装置上；升降驱动装置根据入库指令，将托盘沿竖直方向提升至仓库架的预定位置；传送装置，可移动的设置于仓库架上并根据入库指令驱动传送装置沿着传送轨道将料箱存放至存货位置。其技术方案的有益效果在于，该传输系统有效提高传输入库效率且减少了出错率。

Description

一种传输控制系统

技术领域

本发明涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种传输控制系统。

背景技术

现有工厂的仓库管理中如将产品入库，其主要是通过使用者按照预定规则打出入库单，然后通过人工拣货，人工运输入库，这种作业模式在大型的工厂产中由于货物种类丰富，采用这种入库管理方式，不仅传输效率低，而且在入库过程中可能出现批次不同的货物放置一起，这对于后续拿取货物往往会出现货物查找十分不便，影响仓库管理，因此急需一种对货物实现自动分类并且提供自动化传输，有效提高传输入库效率较少出错率的传输控制系统。

发明内容

针对现有技术在仓库管理中将货物入库存在的上述问题，现提供一种旨在实现对入库的货物提供自动化传输，并且根据获取的货物信息进行分类进而有序的将货物放置对应的存货位置的传输管理系统。

具体技术方案如下：

一种传输控制系统，应用于仓库货物的管理系统中，其中，包括：使用者将经过包装的货物装箱，并以料箱为单位传送，所述料箱设置有关于所述货物的标签；

第一传送单元，用以将所述料箱进行传送；

码垛机器人，设置于所述第一传送单元的一侧；

所述码垛机器人包括：

机械臂，用以抓取传送的所述料箱，并将所述料箱堆放至一托盘中；

检测单元，设置于所述机械臂上，用以检测所述标签以获取所述料箱的货物信息，并将所述货物信息输出；

第一控制单元，与所述检测单元及所述机械臂连接，用以根据所述货物信息，控制所述机械臂将同一规格的所述料箱堆放至对应的所述托盘中；

并将所述货物信息发送至所述管理系统中，所述管理系统生成对应所述货物信息的入库指令，并将所述入库指令输出；

第二传送单元，用以将堆放好所述料箱的所述托盘输出至对应的升降驱动装置上；

装载位置，设置于所述升降驱动装置上；

所述升降驱动装置根据所述入库指令，将位于所述装置位置上的所述托盘沿竖直方向提升至仓库架的预定位置；

所述仓库架设置有多层，每一层设置有传送轨道；

传送装置，可移动的设置于所述仓库架上，所述传送装置包括：

无线传输单元，用以接收所述管理系统发送的所述入库指令；

第二控制单元，与所述无线传输单元连接，所述第二控制单元根据所述入库指令驱动所述传送装置沿着所述传送轨道将所述料箱存放至与所述入库指令对应的存货位置。

优选的，所述仓库架每一层的所述传送轨道包括：

横向设置的一第一传送轨道，以及多个纵向设置的第二传送轨道；

所述传送装置为穿梭子母车，所述穿梭子母车包括：

穿梭母车和穿梭子车，所述穿梭母车用以带动所述穿梭子车于所述第一传送轨道上整体移动；

所述穿梭子车用以脱离所述穿梭母车承载所述托盘于所述第二传送轨道上移动。

优选的，所述穿梭母车包括：

第一锂电池组，用以提供所述穿梭母车的工作电能；

第一检测单元，与所述第一锂电池组连接，用以实时检测所述第一锂电池组的剩余电量；

第一判断单元，与所述第一检测单元连接，用将检测的剩余电量与一预设阈值进行比较，在小于所述第一预设阈值时生成一第一充电指令；

第一处理单元，与所述判断单元连接，用以根据所述第一充电指令驱动所述穿梭母车至预定的充电桩位置进行充电；

优选的，所述穿梭子车包括：

第二锂电池组，用以提供所述穿梭母车的工作电能；

第二检测单元，与所述第二锂电池组连接，用以实时检测所述第二锂电池组的剩余电量；

第二判断单元，与所述第二检测单元连接，用将检测的剩余电量与一预设阈值进行比较，在小于所述第二预设阈值时生成二充电指令；

输出单元，与所述第二判断单元连接，用以将所述第二充电指令输出至所述第一处理单元；

所述第一处理单元根据所述第二充电指令驱动所述穿梭母车带动所述穿梭子车至预定的充电桩位置对所述穿梭子车进行充电。

优选的，所述第一传输轨道上设置有滑触线；

所述穿梭母车设置有与所述滑触线配合的取电电刷，所述穿梭母车通过所述取电电刷进行供电；

所述穿梭母车还包括一充电单元；

所述穿梭子车设置有一预定规格的电容，所述穿梭母车用以在与所述穿梭子车连接时通过所充电单元对所述电容进行充电；

所述电容提供所述穿梭子车的工作电能。

优选的，还包括多条传输线，所述多条传输线分别与所述第一传送单元连接；

用以将包装好的所述料箱传送至所述第一传送单元。

优选的，所述标签为条形码，所述检测单元为条码扫描器，或者

所述标签为射频电子标签，所述检测单元为RFID射频器。

优选的，所述第一传送单元为皮带传送机。

优选的，所述第二传送单元为辊筒输送机。

优选的，所述第一传送单元于所述码垛机器人抓取所述料箱的一端设置有一定位板；

所述定位板上设置有一触发机构，所述触发机构用以被传输的所述料箱触发后，生成一码堆指令至所述第一控制单元；

所述第一控制单元根据所述堆码指令驱动所述机械臂工作。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：可将装箱的货物自动传输至机器人处通过机器人获取料箱的货物信息，并根据货物信息将同一规格的料箱放置于托盘中，通过形成的入库指令，该传输系统将托盘中的料箱传送至仓库架上对应的存货位置，该传输系统有效提高传输入库效率且减少了出错率。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种传输系统的实施例的结构示意图。

附图标记表示:

(1)、第一传送单元；(2)、码垛机器人；(3)第二传送单元；(4)、传送装置；(21)、机械臂；(22)、检测单元；(23)、第一控制单元；(41)、无线传输单元；(42)、第二控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

本发明的技术方案中包括一种传输控制系统。

如图1所示，一种传输控制系统的实施例，应用于仓库货物的管理系统中，其中，包括：使用者将经过包装的货物装箱，并以料箱为单位传送，料箱设置有关于货物的标签；

第一传送单元1，用以将料箱进行传送；

码垛机器人2，设置于第一传送单元1的一侧；

码垛机器人2包括：

机械臂21，用以抓取传送的料箱，并将料箱堆放至一托盘中；

检测单元22，设置于机械臂21上，用以检测标签以获取料箱的货物信息，并将货物信息输出；

第一控制单元23，与检测单元22及机械臂21连接，用以根据货物信息，控制机械臂21将同一规格的料箱堆放至对应的托盘中；

并将货物信息发送至管理系统中，管理系统生成对应货物信息的入库指令，并将入库指令输出；

第二传送单元3，用以将堆放好料箱的托盘输出至对应的升降驱动装置上；

装载位置，设置于升降驱动装置上；

升降驱动装置根据入库指令，将位于装置位置上的托盘沿竖直方向提升至仓库架的预定位置；

仓库架设置有多层，每一层设置有传送轨道；

传送装置4，可移动的设置于仓库架上，传送装置4包括：

无线传输单元41，用以接收管理系统发送的入库指令；

第二控制单元42，与无线传输单元41连接，第二控制单元42根据入库指令驱动传送装置4沿着传送轨道将料箱存放至与入库指令对应的存货位置。

上述技术方案中，码垛机器人2可通过有线或者无线的方式连接到管理系统，并将检测获取的货物信息发送自管理系统，管理系统根据接收的货物信息形成入库指令，需要说明的是货物信息包括货物的批次，货物名称，规格等信息；

托盘中装载的料箱数量和堆放规则由码垛机器的程序控制，该规则可通过码垛机器的控制面板进行控制；

管理系统保存有该料箱的货物信息，以及该货物的存货位置信息，进而可使在货物出库时，控制传送装置4于对应的存货位置运输料箱。

托盘的规格为：

宽，1100mm；

长，1100mm；

高，50mm，且材质为塑料材质；

提升驱动装置可为往复式升降机，其主要由框架、升降驱动机构、载货台、输送设备等组成。

上述技术方案中，提升驱动装置对应托盘的放入口位置设置有一外形检测传感器，用以检测托盘上的料箱的高，宽，以及长是否满足对应的预设值，若超过则形成一故障指令至提升驱动装置；

提升驱动装置中设置有控制器根据故障指令，控制故障灯指示，并且暂定提升驱动装置工作。

在一种较优的实施方式中，仓库架每一层的传送轨道包括：

横向设置的一第一传送轨道，以及多个纵向设置的第二传送轨道；

传送装置4为穿梭子母车，穿梭子母车包括：

穿梭母车和穿梭子车，穿梭母车用以带动穿梭子车于第一传送轨道上整体移动；

穿梭子车用以脱离穿梭母车承载托盘于第二传送轨道上移动。

上述技术方案中，第一传送轨道，承受竖向受力，材质为镀锌，第二传送轨道位热镀锌钢板，轨道的拼接处对接缝隙小于3mm，进而可保证穿梭子车的顺畅运行，其中穿梭子母车的结构构造为现有技术，因此其结构特征不再赘述，

仓库架的结构通过钢架搭建形成。

在一种较优的实施方式中，穿梭母车包括：

第一锂电池组，用以提供穿梭母车的工作电能；

第一检测单元22，与第一锂电池组连接，用以实时检测第一锂电池组的剩余电量；

第一判断单元，与第一检测单元22连接，用将检测的剩余电量与一预设阈值进行比较，在小于第一预设阈值时生成一第一充电指令；

第一处理单元，与判断单元连接，用以根据第一充电指令驱动穿梭母车至预定的充电桩位置进行充电；

在一种较优的实施方式中，穿梭子车包括：

第二锂电池组，用以提供穿梭母车的工作电能；

第二检测单元22，与第二锂电池组连接，用以实时检测第二锂电池组的剩余电量；

第二判断单元，与第二检测单元22连接，用将检测的剩余电量与一预设阈值进行比较，在小于第二预设阈值时生成二充电指令；

输出单元，与第二判断单元连接，用以将第二充电指令输出至第一处理单元；

第一处理单元根据第二充电指令驱动穿梭母车带动穿梭子车至预定的充电桩位置对穿梭子车进行充电。

在一种较优的实施方式中，第一传输轨道上设置有滑触线；

穿梭母车设置有与滑触线配合的取电电刷，穿梭母车通过取电电刷进行供电；

穿梭母车还包括一充电单元；

穿梭子车设置有一预定规格的电容，穿梭母车用以在与穿梭子车连接时通过所充电单元对电容进行充电；

电容提供穿梭子车的工作电能。

在一种较优的实施方式中，还包括多条传输线，多条传输线分别与第一传送单元1连接；

用以将包装好的料箱传送至第一传送单元1。

在一种较优的实施方式中，标签为条形码，检测单元22为条码扫描器，或者

标签为射频电子标签，检测单元22为RFID射频器。

在一种较优的实施方式中，第一传送单元1为皮带传送机，皮带传送机器的参数如下表1所示：

表1

需要说明的是，皮带传送机的结构为现有的技术，因此其结构特征不再赘述

在一种较优的实施方式中，第二传送单元3为辊筒输送机，其中辊筒输送机的结构为现有的结构，因此结构特征不在赘述。

其中根据场地的需求如有弯道则可设置弯道输送机，其中弯道输送机是一种由电机将动力传递到两根辊子上，再通过多锲带分别传递给所有的承载辊子的动力型输送机。其输送平稳，运行噪音小，使用寿命长。

在一种较优的实施方式中，第一传送单元1于码垛机器人2抓取料箱的一端设置有一定位板；

定位板上设置有一触发机构，触发机构用以被传输的料箱触发后，生成一码堆指令至第一控制单元23；

第一控制单元23根据堆码指令驱动机械臂21工作。

上述技术方案中，码垛机器人2的工作流程包括一抓一放，其中一抓一放的动作频率，产能为300-1100件/小时；

需要说明的是机器人的尺寸以及相关的性能可根据传输系统的需求进行选择设置。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种传输控制系统，应用于仓库货物的管理系统中，其特征在于，包括：使用者将经过包装的货物装箱，并以料箱为单位传送，所述料箱设置有关于所述货物的标签；

第一传送单元，用以将所述料箱进行传送；

码垛机器人，设置于所述第一传送单元的一侧；

所述码垛机器人包括：

机械臂，用以抓取传送的所述料箱，并将所述料箱堆放至一托盘中；

检测单元，设置于所述机械臂上，用以检测所述标签以获取所述料箱的货物信息，并将所述货物信息输出；

第一控制单元，与所述检测单元及所述机械臂连接，用以根据所述货物信息，控制所述机械臂将同一规格的所述料箱堆放至对应的所述托盘中；

并将所述货物信息发送至所述管理系统中，所述管理系统生成对应所述货物信息的入库指令，并将所述入库指令输出；

第二传送单元，用以将堆放好所述料箱的所述托盘输出至对应的升降驱动装置上；

装载位置，设置于所述升降驱动装置上；

所述升降驱动装置根据所述入库指令，将位于所述装置位置上的所述托盘沿竖直方向提升至仓库架的预定位置；

所述仓库架设置有多层，每一层设置有传送轨道；

传送装置，可移动的设置于所述仓库架上，所述传送装置包括：

无线传输单元，用以接收所述管理系统发送的所述入库指令；

第二控制单元，与所述无线传输单元连接，所述第二控制单元根据所述入库指令驱动所述传送装置沿着所述传送轨道将所述料箱存放至与所述入库指令对应的存货位置。

2.根据权利要求1所述的传输控制系统，其特征在于，所述仓库架每一层的所述传送轨道包括：

横向设置的一第一传送轨道，以及多个纵向设置的第二传送轨道；

所述传送装置为穿梭子母车，所述穿梭子母车包括：

穿梭母车和穿梭子车，所述穿梭母车用以带动所述穿梭子车于所述第一传送轨道上整体移动；

所述穿梭子车用以脱离所述穿梭母车承载所述托盘于所述第二传送轨道上移动。

3.根据权利要求2所述的传输控制系统，其特征在于，所述穿梭母车包括：

第一锂电池组，用以提供所述穿梭母车的工作电能；

第一检测单元，与所述第一锂电池组连接，用以实时检测所述第一锂电池组的剩余电量；

第一判断单元，与所述第一检测单元连接，用将检测的剩余电量与一预设阈值进行比较，在小于所述第一预设阈值时生成一第一充电指令；

第一处理单元，与所述判断单元连接，用以根据所述第一充电指令驱动所述穿梭母车至预定的充电桩位置进行充电。

4.根据权利要求2所述的传输控制系统，其特征在于，所述穿梭子车包括：

第二锂电池组，用以提供所述穿梭母车的工作电能；

第二检测单元，与所述第二锂电池组连接，用以实时检测所述第二锂电池组的剩余电量；

第二判断单元，与所述第二检测单元连接，用将检测的剩余电量与一预设阈值进行比较，在小于所述第二预设阈值时生成二充电指令；

输出单元，与所述第二判断单元连接，用以将所述第二充电指令输出至所述第一处理单元；

所述第一处理单元根据所述第二充电指令驱动所述穿梭母车带动所述穿梭子车至预定的充电桩位置对所述穿梭子车进行充电。

5.根据权利要求2所述的传输控制系统，其特征在于，所述第一传输轨道上设置有滑触线；

所述穿梭母车设置有与所述滑触线配合的取电电刷，所述穿梭母车通过所述取电电刷进行供电；

所述穿梭母车还包括一充电单元；

所述穿梭子车设置有一预定规格的电容，所述穿梭母车用以在与所述穿梭子车连接时通过所充电单元对所述电容进行充电；

所述电容提供所述穿梭子车的工作电能。

6.根据权利要求1所述的传输控制系统，其特征在于，还包括多条传输线，所述多条传输线分别与所述第一传送单元连接；

用以将包装好的所述料箱传送至所述第一传送单元。

7.根据权利要求1所述的传输控制系统，其特征在于，所述标签为条形码，所述检测单元为条码扫描器，或者

所述标签为射频电子标签，所述检测单元为RFID射频器。

8.根据权利要求1所述的传输控制系统，其特征在于，所述第一传送单元为皮带传送机。

9.根据权利要求1所述的传输控制系统，其特征在于，所述第二传送单元为辊筒输送机。

10.根据权利要求1所述的传输控制系统，其特征在于，所述第一传送单元于所述码垛机器人抓取所述料箱的一端设置有一定位板；

所述定位板上设置有一触发机构，所述触发机构用以被传输的所述料箱触发后，生成一码堆指令至所述第一控制单元；

所述第一控制单元根据所述堆码指令驱动所述机械臂工作。