CN110153017A - 一种快递自动分拣运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递自动分拣运输设备，包括第一输送系统、第二输送系统、自动升降台、控制装置；第一输送系统用于输送及检测尚未被分拣的快递件；自动升降台位于传送带一的尾端，用于将快递件准确运输到相应的第二输送系统上；第二输送系统位于自动升降台的尾端，为多层传输系统，其对快递件进行一次分类，然后再在多层输送系统每层传送带的尾端设计了两个通道出口，两个通道出口可以对快递件进行更为细化的二次分类；控制装置与驱动电机、扫码仪、光电传感器等电连接，通过自动判断与识别控制不同功能的结构协同作业，实现快递件的自动准确分拣与不同地区的汇集装箱运送。

Description

一种快递自动分拣运输设备

技术领域

本发明涉及快递分拣运输设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种快递自动分拣运输设备。

背景技术

随着我国电子商贸经济的发展，电子商务快速崛起，快递业得到快速发展。由于快递业务量的不断增加，“快递爆仓”、“分拣错误”等现象时常发生，给快递业带来了巨大的挑战。

传统的快递分拣车间采用的是人工分拣的方式，人工分拣的方式不仅劳动强度大，而且在分拣过程中由于分拣不规范等原因还会造成快递件的损坏与丢失。而代替人工分拣的机械化作业成为快递分拣标准流水线的必要组成部分，因此自动分拣已成为了快递分拣的主流。但是随着目前快递投递区域面积的不断扩张，上述的快递机械化分拣作业开始面临着无法将不同投递区的快递进行更为细致的自动分类的问题，最终还是要依靠人工再进行进一步细致的分选，这无形中还是影响了快递分拣的效率、增加了人工成本。

因此，如何提供出一种设备，使其能够不依赖人工，完全自动的将杂乱的快递件进行细化区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域，以降低工作人员的劳动强度，提高分拣效率，是本领域技术人员亟须研究的一个课题。

发明内容

有鉴于此，为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种快递自动分拣运输设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种快递自动分拣运输设备，包括第一输送系统、第二输送系统、自动升降台、控制装置；其中，

所述第一输送系统包括机架一，所述机架一上转动连接有用于输送快递件的传送带一，所述传送带一与一驱动电机一相连；所述机架一上间隔固定有两个倒U形支撑架一，两个所述倒U形支撑架一上分别固定有一次扫码仪和二次扫码仪；所述传送带一上设有若干光电传感器；

所述自动升降台位于所述传送带一的尾端，包括底座、位于所述底座上的升降架、位于所述升降架顶部的升降台；所述升降架与一驱动电机二相连；所述升降台靠近所述传送带一的一端设有一用于将快递件推至所述第二输送系统的推动气缸；所述升降台上还设置有位移传感器；

所述第二输送系统包括机架二，所述机架二设计有多层，每层架体上都转动连接有用于输送快递件的传送带二，多条所述传送带二均各自与一驱动电机三相连；所述机架二每层架体上均间隔固定有两个倒U形支撑架二，两个所述倒U形支撑架二上分别固定有三次扫码仪和四次扫码仪；所述传送带二的尾端分出两条向下倾斜的通道，所述通道上还设有能够使快递件传送至不同所述通道的划拨机构；

所述控制装置与所述驱动电机一、所述驱动电机二、所述驱动电机三、所述一次扫码仪、所述二次扫码仪、所述三次扫码仪、所述四次扫码仪、所述光电传感器、所述位移传感器、所述推动气缸以及所述划拨机构均实现电连接。

通过采用上述技术方案，本发明将输送系统设计成由一层过渡为多层的结构形式，多层的输送系统首先将快递件进行一次分类，然后再在多层输送系统每层通道的尾端设计了两个通道出口，两个通道出口可以对快递件进行更为细化的二次分类，最终实现了完全自动的将杂乱的快递件进行细化区分，并按照一定的分类输送至相应的分拣区域的作用效果，降低了工作人员的劳动强度，提高了分拣效率。并且，本发明将传输带按照纵向多层分布的方式设置，还能够大大的减少现有水平放置的传输带的占用面积，满足快递车间的铺设与分拣需求。

在上述技术方案的基础上，本发明还可做出如下改进：

优选的，所述机架一靠近所述升降台的一端连接有一向下倾斜的缓冲斜板一。

优选的，所述升降台靠近所述传送带二的一端连接有一向下倾斜的缓冲斜板二。

上述机架一和升降台上的缓冲斜板可以在快递件靠自身重力落入升降台和传送带二的过程中对其起到缓冲、保护作用。

优选的，所述升降架通过链条连接至链轮，所述链轮与驱动电机二相连。当收到控制装置发出的信号后，驱动电机二工作，通过链轮链条传动带动升降架运行，升降架再推动升降台进行上升和下降的操作。

优选的，所述传送带一以及所述传送带二上面设有多个防滑点，其内表面还设有一加强层。

加强层增加了传送带一、传送带二的强度，防滑点可以防止在输送物品的时候，传送带一、传送带二出现打滑现象。

优选的，所述机架一在所述传送带一的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板一，所述侧板一与所述传送带一相垂直；所述机架二每层架体上在所述传送带二的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板二，所述侧板二与所述传送带二相垂直。

优选的，所述升降台的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板三，所述侧板三与所述升降台相垂直。

优选的，所述通道的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板四，所述侧板四与所述通道相垂直。

侧板一、侧板二、侧板三、侧板四均起定位、阻挡作用，防止快递件从传送带、升降台以及各通道上脱离出来。

优选的，所述一次扫码仪、所述二次扫码仪、所述三次扫码仪和所述四次扫码仪均包括设于所述倒U形支撑架一和所述倒U形支撑架二两侧的左侧扫码枪、右侧扫码枪以及设于所述倒U形支撑架一和所述倒U形支撑架二顶端的顶部扫码枪。

左侧扫码枪、右侧扫码枪以及顶部扫码枪可以对快递件的三个侧面进行条码扫描，确保条码信息能够快速准确的被扫描到并经过通讯线路传递至控制装置。

优选的，所述左侧扫码枪与所述右侧扫码枪错位设置于所述倒U形支撑架一和所述倒U形支撑架二不同的截面上。

左侧扫码枪、右侧扫码枪错位设置于倒U形支撑架两侧，能够避免相对设置的扫码枪干扰造成信息读取失败。

优选的，所述划拨机构包括铰接于两个所述通道入口之间的分道拨料板以及驱动所述分道拨料板的驱动电机四，所述驱动电机四与所述控制装置实现电连接。

不同通道的出口分别通向不同区域，快递件的地址等信息经控制装置反馈给驱动电机四，驱动电机四驱动分道拨料板摆动并开启其中一个通道入口，此时快递件在传送带移动惯性下进入该通道入口，且由于通道向下倾斜设置，因此快递件能够顺着通道滑动到相应区域，实现快递件的自动分拣。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种快递自动分拣运输设备，具有以下有益效果：

(1)、本发明通过多次扫码，控制装置端自动判断与识别、控制不同功能的结构协同作业，实现快递件的自动准确分拣与不同地区的汇集装箱运送。

(2)、本发明通过一层输送系统转多层分布输送系统，再进一步结合多通道运输分拣，细化了快递件的分类输送，还大大减少了设备的占用面积，有效提高了分拣效率，节省了人力成本。

(3)、本发明结构简单，性能稳定，适应性强，满足快递车间的铺设与分拣需求，降低了人工参与的劳动强度和参与的快递件的分拣环节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种快递自动分拣运输设备的整体结构示意图。

图2附图为本发明提供的第一输送系统的整体结构示意图。

图3附图为本发明提供的自动升降台的整体结构示意图。

图4附图为本发明提供的第二输送系统的整体结构示意图。

其中，图中，

1-第一输送系统，

11-机架一，12-传送带一，13-倒U形支撑架一，14-一次扫码仪，15-二次扫码仪，16-缓冲斜板一；

2-自动升降台，

21-底座，22-升降架，23-升降台，24-推动气缸，25-缓冲斜板二，26-驱动电机二；

3-第二输送系统，

31-机架二，32-传送带二，33-倒U形支撑架二，34-三次扫码仪，35-四次扫码仪，36-通道，37-划拨机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-4所示，本发明实施例公开了一种快递自动分拣运输设备，该设备包括第一输送系统1、第二输送系统3、自动升降台2、控制装置；其中，

第一输送系统1为单层输送系统，其包括机架一11，机架一11上转动连接有用于输送快递件的传送带一12，传送带一12与一驱动电机一相连；机架一11上间隔固定有两个倒U形支撑架一13，两个倒U形支撑架一13上分别固定有一次扫码仪14和二次扫码仪15；传送带一12上还设有若干光电传感器，光电传感器可检测到传送带一12上快递件的位置，当快递件运输到靠近自动升降台2的位置后，若升降台还没有就位，控制装置会根据反馈及时止停传送带一12的运行，避免出现快递件在传输过程中掉落损坏的情况。

自动升降台2位于传送带一12的尾端，用于转接传输过来的快递件，其包括底座21、位于底座21上的升降架22、位于升降架22顶部的升降台23；升降架22与一驱动电机二相连；升降台23靠近传送带一12的一端设有一用于将快递件推至第二输送系统3的推动气缸24；升降台23上还设置有位移传感器，用于随时向控制装置反馈升降台23的位置数据；

第二输送系统3为多层输送系统，包括机架二31，机架二31设计有多层，每层架体上都转动连接有用于输送快递件的传送带二32，多条传送带二32均各自与一驱动电机三相连；机架二32每层架体上均间隔固定有两个倒U形支撑架二33，两个倒U形支撑架二33上分别固定有三次扫码仪34和四次扫码仪35；传送带二32的尾端分出两条向下倾斜的通道36，通道36上还设有能够使快递件传送至不同通道36的划拨机构37；

控制装置与驱动电机一、驱动电机二、驱动电机三、一次扫码仪14、二次扫码仪15、三次扫码仪34、四次扫码仪35、光电传感器、位移传感器、推动气缸24以及划拨机构37均实现电连接，控制装置通过对采集到的数据信息进行自动判断与识别，然后控制不同功能的结构协同作业，实现快递件的自动准确分拣与不同地区的汇集装箱运送。

作为进一步优选的实施例，机架一11靠近升降台23的一端连接有一向下倾斜的缓冲斜板一16，并且，升降台23靠近传送带二32的一端连接有一向下倾斜的缓冲斜板二25。

作为进一步优选的实施例，升降架22通过链条连接至链轮，链轮与驱动电机二26相连。

作为进一步优选的实施例，传送带一12以及传送带二32上面设有多个防滑点，其内表面还设有一加强层。

作为进一步优选的实施例，机架一11在传送带一12的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板一，侧板一与传送带一12相垂直；机架二31每层架体上在传送带二32的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板二，侧板二与传送带二32相垂直。

作为进一步优选的实施例，升降台23的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板三，侧板三与升降台23相垂直。

作为进一步优选的实施例，通道36的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板四，侧板四与通道36相垂直。

作为进一步优选的实施例，一次扫码仪14、二次扫码仪15、三次扫码仪34和四次扫码仪35均包括设于倒U形支撑架一13和倒U形支撑架二33两侧的左侧扫码枪、右侧扫码枪以及设于倒U形支撑架一13和倒U形支撑架二33顶端的顶部扫码枪。

作为进一步优选的实施例，左侧扫码枪与右侧扫码枪错位设置于倒U形支撑架一13和倒U形支撑架二33不同的截面上。

作为进一步优选的实施例，划拨机构37包括铰接于两个通道入口之间的分道拨料板以及驱动分道拨料板的驱动电机四，驱动电机四与控制装置实现电连接。

本发明的具体工作过程为：

将快递件放置到第一输送系统1中的传送带一12上开始运输，快递件经过一次扫码仪14和二次扫码仪15下方时，其中的左侧扫码枪、右侧扫码枪以及顶部扫码枪会对快递件的三个侧面进行条码扫描，两次扫描可以确保数据的准确无误，当快递件到达传送带一12的尾端时，自动升降台2上的升降台23必须确保位于传送带一12的正下方以准确承接快递件(升降台23上的位移传感器会随时向控制装置反馈升降台23的位置数据)，否则控制装置会及时控制传送带一12止停；当快递件落入升降台23上后，控制装置会根据一次扫码仪14和二次扫码仪15反馈的数据信息自动控制升降台23上升或下降到相对应的传送带二32的位置，然后推动气缸24启动，将快递件推入相应传送带二32上继续运输；快递件经过三次扫码仪34和四次扫码仪35下方时，其中的左侧扫码枪、右侧扫码枪以及顶部扫码枪会再次对快递件的三个侧面进行条码扫描，进一步验证数据，同时控制装置会根据多个扫码仪的反馈控制分道拨料板，使其打开相应通道36入口，快递件在传送带二32的移动惯性下进入该通道36入口，且由于通道36向下倾斜设置，因此快递件能够顺着通道36滑动到相应区域，实现快递件的自动精细分拣过程。

本发明一种快递自动分拣运输设备设计合理，可扩展性强，结合分拣方法，能够有效实现快递的精细化分拣，分拣效率高，便于推广使用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种快递自动分拣运输设备，其特征在于，包括第一输送系统(1)、第二输送系统(3)、自动升降台(2)、控制装置；其中，

所述第一输送系统(1)包括机架一(11)，所述机架一(11)上转动连接有用于输送快递件的传送带一(12)，所述传送带一(12)与一驱动电机一相连；所述机架一(11)上间隔固定有两个倒U形支撑架一(13)，两个所述倒U形支撑架一(13)上分别固定有一次扫码仪(14)和二次扫码仪(15)；所述传送带一(12)上设有若干光电传感器；

所述自动升降台(2)位于所述传送带一(12)的尾端，其包括底座(21)、位于所述底座(21)上的升降架(22)、位于所述升降架(22)顶部的升降台(23)；所述升降架(22)与一驱动电机二(26)相连；所述升降台(23)靠近所述传送带一(12)的一端设有一用于将快递件推至所述第二输送系统(3)的推动气缸(24)；所述升降台(23)上还设置有位移传感器；

所述第二输送系统(3)包括机架二(31)，所述机架二(31)设计有多层，每层架体上都转动连接有用于输送快递件的传送带二(32)，多条所述传送带二(32)均各自与一驱动电机三相连；所述机架二(31)每层架体上均间隔固定有两个倒U形支撑架二(33)，两个所述倒U形支撑架二(33)上分别固定有三次扫码仪(34)和四次扫码仪(35)；所述传送带二(32)的尾端分出两条向下倾斜的通道(36)，所述通道(36)上还设有能够使快递件传送至不同所述通道(36)的划拨机构(37)；

所述控制装置与所述驱动电机一、所述驱动电机二(26)、所述驱动电机三、所述一次扫码仪(14)、所述二次扫码仪(15)、所述三次扫码仪(34)、所述四次扫码仪(35)、所述光电传感器、所述位移传感器、所述推动气缸(24)以及所述划拨机构(37)均实现电连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣运输设备，其特征在于：所述机架一(11)靠近所述升降台(23)的一端连接有一向下倾斜的缓冲斜板一(16)。

3.根据权利要求1或2所述的一种快递自动分拣运输设备，其特征在于：所述升降台(23)靠近所述传送带二(32)的一端连接有一向下倾斜的缓冲斜板二(25)。

4.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣运输设备，其特征在于：所述升降架(22)通过链条连接至链轮，所述链轮与所述驱动电机二(26)相连。

5.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣运输设备，其特征在于：所述传送带一(12)以及所述传送带二(32)上面设有多个防滑点，其内表面还设有一加强层。

6.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣运输设备，其特征在于：所述机架一(11)在所述传送带一(12)的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板一，所述侧板一与所述传送带一(12)相垂直；所述机架二(31)每层架体上在所述传送带二(32)的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板二，所述侧板二与所述传送带二(32)相垂直。

7.根据权利要求1或6所述的一种快递自动分拣运输设备，其特征在于：所述升降台(23)的两侧沿传送方向上各固连有一长条状的侧板三，所述侧板三与所述升降台(23)相垂直。

8.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣运输设备，其特征在于：所述一次扫码仪(14)、所述二次扫码仪(15)、所述三次扫码仪(34)和所述四次扫码仪(35)均包括设于所述倒U形支撑架一(13)和所述倒U形支撑架二(33)两侧的左侧扫码枪、右侧扫码枪以及设于所述倒U形支撑架一(13)和所述倒U形支撑架二(33)顶端的顶部扫码枪。

9.根据权利要求8所述的一种快递自动分拣运输设备，其特征在于：所述左侧扫码枪与所述右侧扫码枪错位设置于所述倒U形支撑架一(13)和所述倒U形支撑架二(33)不同的截面上。

10.根据权利要求1所述的一种快递自动分拣运输设备，其特征在于：所述划拨机构(37)包括铰接于两个所述通道(36)入口之间的分道拨料板以及驱动所述分道拨料板的驱动电机四，所述驱动电机四与所述控制装置实现电连接。