CN109663737A - 一种快递分拣系统及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递分拣系统及分拣方法，快递分拣系统包括人工分拣单元、称重传送单元、快递识别单元、快递筛选单元和快递分拣单元，人工分拣单元包括第一传送带，第一传送带的末端设置有第二传送带和第三传送带，第二传送带的末端设置有第四传送带，第三传送带的末端设置有第五传送带；称重传送单元包括称重传送带、接件滑槽和第六传送带；快递识别单元包括激光扫码器和安装架；快递筛选单元包括筛选传送带和斜摆轮机构；快递分拣单元包括第一分拣传送带和第二分拣传送带，第二分拣传送带的末端连接有快递分拣机构。本发明的快递分拣系统设计合理，可扩展性强，结合分拣方法，能够有效实现快递的精细化分拣，分拣效率高，便于推广使用。

Description

一种快递分拣系统及分拣方法

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种快递分拣系统及分拣方法。

背景技术

随着社会的发展和网上购物的普及，促进了物流业的快速发展，同时，也对物流业提出了更高的要求，目前，在整个快递物流体系中，省、市级的快递物流包裹数量庞大，已经基本实现了自动化分拣，但其自动化分拣设备结构复杂、占地面积大、造价成本高，并不适用于区、县级的快递物流包裹自动化分拣，致使现在区、县级的快递物流包裹分拣完全是基于人力作业，通过人工扫码、分拣、搬运，最后完成包裹货物的派送，在这种人力作业的模式下，显然是浪费了大量的人力财力资源，并且效率低下，随着快递物流行业以每年30％的速度高速增长，人工很显然无法满足现代的物流配送对速度和准确性的高要求，因此，区、县级的快递物流网点急需一种适用于该级网点实际情况的成本相对较低的快递包裹自动化分拣系统；同时，随着快递数量的增加，需要对快递进行更加精细的分类和分拣，现有技术中，还缺乏一种成本低、出口多、分类细的快递分拣系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种快递分拣系统，其结构简单，设计合理，实现方便且成本低，灵活性好，可扩展性强，结合分拣方法，能够有效实现快递的精细化分拣，分拣效率高，功能完备，使用效果好，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种快递分拣系统，包括人工分拣单元、称重传送单元、快递识别单元、快递筛选单元和快递分拣单元，所述人工分拣单元包括与货车卸货伸缩机连接的第一传送带，所述第一传送带的末端设置有均与第一传送带相垂直的第二传送带和第三传送带，所述第二传送带的末端设置有与第二传送带相垂直的第四传送带，所述第三传送带的末端设置有与第三传送带相垂直的第五传送带，所述第四传送带和第五传送带的内侧均设置有工作台；所述称重传送单元包括称重传送带，所述称重传送带的前端设置有接件滑槽，所述称重传送带的下方设置有位于接件滑槽槽面末端的第六传送带；所述快递识别单元包括激光扫码器和用于安装激光扫码器的安装架；所述快递筛选单元包括设置在称重传送带末端且位于激光扫码器下方的筛选传送带和设置在筛选传送带末端的斜摆轮机构；所述快递分拣单元包括设置在斜摆轮机构侧面且首尾相接的第一分拣传送带和第二分拣传送带，所述第二分拣传送带的末端连接有快递分拣机构，所述快递分拣机构的各个出口对应设置有接件箱。

上述的一种快递分拣系统，还包括控制单元，所述控制单元包括PC机和与PC机相接的PLC控制器，以及与PLC控制器相接的多个变频器和多个伺服控制器，所述激光扫码器与PC机连接。

上述的一种快递分拣系统，所述安装架包括竖直设置的第一立杆、第二立杆、第三立杆和第四立杆，所述第一立杆和第二立杆之间固定连接有与第一立杆和第二立杆均垂直设置的第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第三立杆和第四立杆之间固定连接有与第三立杆和第四立杆均垂直设置的第四支撑杆、第五支撑杆和第六支撑杆，所述第一支撑杆和第四支撑杆之间固定连接有与第一支撑杆和第四支撑杆均垂直设置的第七支撑杆和第八支撑杆，所述第七支撑杆和第八支撑杆之间固定连接有与第七支撑杆和第八支撑杆均垂直设置的第九支撑杆，所述第九支撑杆的下部固定连接有与第九支撑杆平行设置的安装杆，所述激光扫码器安装在安装杆上。

上述的一种快递分拣系统，所述筛选传送带包括筛选传送带支架，所述筛选传送带支架的顶部固定连接有水平设置的第一传送机构，所述支架竖直方向的中下部安装有水平设置且相互平行的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上滑动连接有第二传送机构，所述第一传送机构和第二传送机构相互平行设置。

上述的一种快递分拣系统，所述第一传送机构包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的一端和第二安装板的一端之间连接有第一电动辊，所述第一安装板的另一端和第二安装板的另一端之间连接有第一从动辊，所述第一电动辊和第一从动辊之间跨接有第一传送带面；所述第二传送机构包括平行设置的第三安装板和第四安装板，所述第三安装板的一端和第四安装板的一端之间连接有第二电动辊，所述第三安装板的另一端和第四安装板的另一端之间连接有第二从动辊，所述第二电动辊和第二从动辊之间跨接有第二传送带面，所述第三安装板的底部设置有滑动连接在第一导轨上的第一凹槽，所述第四安装板的底部设置有滑动连接在第二导轨上的第二凹槽。

上述的一种快递分拣系统，所述斜摆轮机构包括斜摆轮机架，所述斜摆轮机架顶部的一侧连接有竖直设置的第一安装板，所述斜摆轮机架顶部的另一侧连接有竖直设置的第二安装板，所述第一安装板和第二安装板之间连接有水平设置的第三安装板，所述第三安装板上安装有多个斜摆轮，所述第一安装板和第二安装板之间连接有位于第三安装板下方的多根转动轴，每根所述转动轴上设置有多个与斜摆轮上下位置对应的转轮，所述斜摆轮通过皮带连接在转轮上，每根所述转动轴的一端安装有第一链轮，多个所述第一链轮通过第一链条连接在一起，所述斜摆轮机架的中部安装有斜摆轮电机，所述斜摆轮电机的输出轴上安装有第二链轮，多根所述转动轴中靠近斜摆轮电机的一根的一端安装有第三链轮，所述第二链轮与第三链轮通过第二链条连接，所述斜摆轮机架的顶部安装有位于第三安装板上部的推杆电机和多根活动推杆，多根所述活动推杆的一端均连接在活动板上，所述活动板螺纹连接在推杆电机的输出轴上。

上述的一种快递分拣系统，所述快递分拣机构包括底座，所述底座的顶部设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上安装有分拣传送机构，所述底座的一端顶部设置有分拣电机，所述分拣电机的输出轴上通过带轮连接有与滑轨平行设置且位于滑轨内侧的同步带，所述滑块与同步带连接，所述底座的两侧设置有多个供快递包裹滑出的出口滑槽，相邻所述出口滑槽之间设置有隔网。

上述的一种快递分拣系统，所述分拣传送机构包括与滑块连接的安装支架，以及平行间隔设置的第三电动辊和第三从动辊，所述第三电动辊和第三从动辊之间跨接有第三传送带面，所述第三电动辊的中心轴转动连接在安装支架的一端，所述第三从动辊的中心轴转动连接在安装支架的另一端。

本发明还提出了一种利用上述快递分拣系统进行快递分拣的分拣方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、将人工分拣单元中的第一传送带与货车的卸货用伸缩机连接，快递经过第一传送带传送分流到第二传送带和第四传送带，以及第三传送带和第五传送带上；

步骤二、位于工作台上的快递分拣人员对第二传送带和第四传送带，以及第三传送带和第五传送带上传送的快递进行调整分拣，将体积大的快递和物流二维码破损的快递放置到称重传送带前端的接件滑槽中，将正常的快递搬放到称重传送带上，且保证快递表面粘贴的物流二维码朝上；

步骤三、体积大的快递和物流二维码破损的快递经过第六传送带和筛选传送带的第二传送机构传送到快递分拣系统的末端以备后续人工处理；正常的快递在称重传送带上进行传送；

步骤四、物流二维码朝上的正常快递经过称重传送带传送到达筛选传送带的第一传送机构上，安装在安装架上的激光扫码器识别快递上二维码物流信息，激光扫码器将识别到的二维码物流信息传输到PC机中，与PC机中物流信息库中的数据进行比对；

步骤五、快递经过筛选传送带的第一传送机构传送到达斜摆轮机构，根据PC机物流信息库中的数据比对结果的不同，通过伺服控制器控制推杆电机实现斜摆轮摆动方向的不同，实现快递的筛选分流；

步骤六、筛选分流后的快递到达快递分拣单元中的第一分拣传送带上，通过第一分拣传送带和第二分拣传送带的传送速度的不同拉开相邻快递之间的传送间距后，到达快递分拣机构的分拣传送机构上；

步骤七、根据PC机物流信息库中的数据比对结果的不同，通过伺服控制器控制分拣电机带动滑块在滑轨上移动到不同的出口滑槽对应位置处；

步骤八、通过第三电动辊的正反转带动第三传送带面正反转，使第三传送带面上的快递从不同的出口滑槽中滑出到接件箱中，实现快递的精细化分拣。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明的结构简单，设计合理，实现方便且成本低。

2、本发明采用了模块化单元设计，快递筛选单元和快递分拣单元能够根据快递物流网点分拣包裹量的多少以及场地的情况进行延伸或者分支，灵活性好，可扩展性强。

3、本发明的快递筛选单元中的斜摆轮机构机械结构设计新颖合理，斜摆轮电机通过第二链条带动旋转轴转动，从而通过皮带带动斜摆轮的转动，同时，通过推杆电机控制斜摆轮方向，实现包裹的分流，稳定性好，可靠性高。

4、本发明的快递分拣单元能够对快递进行精细化分拣，通过分拣电机带动滑块在滑轨上移动，再通过第三电动辊的正转或反转，将快递从不同的出口滑槽中滑出，稳定性好，分拣效率高。

5、本发明能够应用于物流网点，结合分拣方法，能够有效实现快递的精细化分拣，功能完备，使用效果好，便于推广使用。

综上所述，本发明的快递分拣系统结构简单，设计合理，实现方便且成本低，灵活性好，可扩展性强，结合分拣方法，能够有效实现快递的精细化分拣，分拣效率高，功能完备，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明控制单元的连接示意图；

图3为本发明安装架的结构示意图；

图4为本发明筛选传送带的结构示意图；

图5为本发明筛选传送带中第一传送机构的结构示意图；

图6为本发明筛选传送带中第二传送机构的结构示意图；

图7为本发明斜摆轮机构的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为本发明快递分拣机构的结构示意图；

图10为本发明快递分拣机构中分拣传送机构的结构示意图。

附图标记说明:

1—第一传送带； 2—第二传送带； 3—第三传送带；

4—第四传送带； 5—第五传送带； 6—称重传送带；

7—接件滑槽； 8—激光扫码器； 9—安装架；

9-1—第一立杆； 9-2—第二立杆； 9-3—第三立杆；

9-4—第四立杆； 9-5—第一支撑杆； 9-6—第二支撑杆；

9-7—第三支撑杆； 9-8—第四支撑杆； 9-9—第五支撑杆；

9-10—第六支撑杆； 9-11—第七支撑杆； 9-12—第八支撑杆；

9-13—第九支撑杆； 9-14—安装杆； 10—筛选传送带；

10-1—筛选传送带支架； 10-2—第一传送机构； 10-21—第一支撑板；

10-22—第二支撑板； 10-23—第一电动辊； 10-24—第一从动辊；

10-25—第一传送带面； 10-3—第一导轨； 10-4—第二导轨；

10-5—第二传送机构； 10-51—第三支撑板； 10-52—第四支撑板；

10-53—第二电动辊； 10-54—第二从动辊； 10-55—第二传送带面；

10-56—第一凹槽； 10-57—第二凹槽； 11—斜摆轮机构；

11-1—斜摆轮机架； 11-2—第一安装板； 11-3—第二安装板；

11-4—第三安装板； 11-5—斜摆轮； 11-6—转动轴；

11-7—转轮； 11-8—第一链轮； 11-9—第一链条；

11-10—斜摆轮电机； 11-11—第二链轮； 11-12—第三链轮；

11-13—第二链条； 11-14—推杆电机； 11-15—活动推杆；

11-16—活动板； 12—第一分拣传送带； 13—第二分拣传送带；

14—快递分拣机构； 14-1—底座； 14-2—滑轨；

14-3—滑块； 14-4—分拣传送机构； 14-41—安装支架；

14-42—第三电动辊； 14-43—第三从动辊； 14-44—第三传送带面；

14-5—分拣电机； 14-7—出口滑槽； 14-8—隔网；

15—PC机； 16—PLC控制器； 17—变频器；

18—伺服控制器； 19—第六传送带； 20—接件箱；

21—工作台。

具体实施方式

如图1所示，本发明的快递分拣系统包括人工分拣单元、称重传送单元、快递识别单元、快递筛选单元和快递分拣单元，所述人工分拣单元包括与货车卸货伸缩机连接的第一传送带1，所述第一传送带1的末端设置有均与第一传送带1相垂直的第二传送带2和第三传送带3，所述第二传送带2的末端设置有与第二传送带2相垂直的第四传送带4，所述第三传送带3的末端设置有与第三传送带3相垂直的第五传送带5，所述第四传送带4和第五传送带5的内侧均设置有工作台21；所述称重传送单元包括称重传送带6，所述称重传送带6的前端设置有接件滑槽7，所述称重传送带6的下方设置有位于接件滑槽7槽面末端的第六传送带19；所述快递识别单元包括激光扫码器8和用于安装激光扫码器8的安装架9；所述快递筛选单元包括设置在称重传送带6末端且位于激光扫码器8下方的筛选传送带10和设置在筛选传送带10末端的斜摆轮机构11；所述快递分拣单元包括设置在斜摆轮机构11侧面且首尾相接的第一分拣传送带12和第二分拣传送带13，所述第二分拣传送带13的末端连接有快递分拣机构14，所述快递分拣机构14的多个出口对应设置有接件箱20。

具体实施时，所述人工分拣单元中的第一传送带1用于与货车的卸货用伸缩机连接；所述称重传送单元用于对快递进行称重；所述快递识别单元中的激光扫码器8用于识别快递上二维码物流信息；所述快递筛选单元用于对快递进行筛选分流；所述快递分拣单元用于对快递进行精细化分拣；所述快递筛选单元和快递分拣单元的数量能够设置多个，根据快递物流网点分拣快递量的多少以及场地的情况进行延伸或者分支。

如图2所示，本发明还包括控制单元，所述控制单元包括PC机15和与PC机15相接的PLC控制器16，以及与PLC控制器16相接的多个变频器17和多个伺服控制器18，所述激光扫码器8与PC机15连接。

本实施例中，如图3所示，所述安装架9包括竖直设置的第一立杆9-1、第二立杆9-2、第三立杆9-3和第四立杆9-4，所述第一立杆9-1和第二立杆9-2之间固定连接有与第一立杆9-1和第二立杆9-2均垂直设置的第一支撑杆9-5、第二支撑杆9-6和第三支撑杆9-7，所述第三立杆9-3和第四立杆9-4之间固定连接有与第三立杆9-3和第四立杆9-4均垂直设置的第四支撑杆9-8、第五支撑杆9-9和第六支撑杆9-10，所述第一支撑杆9-5和第四支撑杆9-8之间固定连接有与第一支撑杆9-5和第四支撑杆9-8均垂直设置的第七支撑杆9-11和第八支撑杆9-12，所述第七支撑杆9-11和第八支撑杆9-12之间固定连接有与第七支撑杆9-11和第八支撑杆9-12均垂直设置的第九支撑杆9-13，所述第九支撑杆9-13的下部固定连接有与第九支撑杆9-13平行设置的安装杆9-14，所述激光扫码器8安装在安装杆9-14上。

本实施例中，如图4所示，所述筛选传送带10包括筛选传送带支架10-1，所述筛选传送带支架10-1的顶部固定连接有水平设置的第一传送机构10-2，所述支架10-1竖直方向的中下部安装有水平设置且相互平行的第一导轨10-3和第二导轨10-4，所述第一导轨10-3和第二导轨10-4上滑动连接有第二传送机构10-5，所述第一传送机构10-2和第二传送机构10-5相互平行设置。

本实施例中，如图5所示，所述第一传送机构10-2包括平行设置的第一安装板10-21和第二安装板10-22，所述第一安装板10-21的一端和第二安装板10-22的一端之间连接有第一电动辊10-23，所述第一安装板10-21的另一端和第二安装板10-22的另一端之间连接有第一从动辊10-24，所述第一电动辊10-23和第一从动辊10-24之间跨接有第一传送带面10-25；如图6所示，所述第二传送机构10-5包括平行设置的第三安装板10-51和第四安装板10-52，所述第三安装板10-51的一端和第四安装板10-52的一端之间连接有第二电动辊10-53，所述第三安装板10-51的另一端和第四安装板10-52的另一端之间连接有第二从动辊10-54，所述第二电动辊10-53和第二从动辊10-54之间跨接有第二传送带面10-55，所述第三安装板10-51的底部设置有滑动连接在第一导轨10-3上的第一凹槽10-56，所述第四安装板10-52的底部设置有滑动连接在第二导轨10-4上的第二凹槽10-57。

本实施例中，如图7所示，所述斜摆轮机构11包括斜摆轮机架11-1，所述斜摆轮机架11-1顶部的一侧连接有竖直设置的第一安装板11-2，所述斜摆轮机架11-1顶部的另一侧连接有竖直设置的第二安装板11-3，所述第一安装板11-2和第二安装板11-3之间连接有水平设置的第三安装板11-4，结合图8，所述第三安装板11-4上安装有多个斜摆轮11-5，所述第一安装板11-2和第二安装板11-3之间连接有位于第三安装板11-4下方的多根转动轴11-6，每根所述转动轴11-6上设置有多个与斜摆轮11-5上下位置对应的转轮11-7，所述斜摆轮11-5通过皮带连接在转轮11-7上，每根所述转动轴11-6的一端安装有第一链轮11-8，多个所述第一链轮11-8通过第一链条11-9连接在一起，所述斜摆轮机架11-1的中部安装有斜摆轮电机11-10，所述斜摆轮电机11-10的输出轴上安装有第二链轮11-11，多根所述转动轴11-6中靠近斜摆轮电机11-10的一根的一端安装有第三链轮11-12，所述第二链轮11-11与第三链轮11-12通过第二链条11-13连接，所述斜摆轮机架11-1的顶部安装有位于第三安装板11-4上部的推杆电机11-14和多根活动推杆11-15，多根所述活动推杆11-15的一端均连接在活动板11-16上，所述活动板11-16螺纹连接在推杆电机11-14的输出轴上。

具体实施时，多根所述转动轴11-6通过第一链轮11-8上的第一链条11-9连接在一起，斜摆轮电机11-10工作，通过第二链条11-13带动多根转动轴11-6旋转，转动轴11-6上的转轮11-7旋转，通过皮带带动斜摆轮11-5旋转，斜摆轮11-5旋转过程中，推杆电机11-14工作，通过活动板11-16带动多根活动推杆11-15实现对斜摆轮11-5的转向，实现斜摆轮11-5向左或向右摆动，实现包裹的分流；所述斜摆轮电机11-10与变频器17连接；所述推杆电机11-14与伺服控制器18连接。

本实施例中，如图9所示，所述快递分拣机构14包括底座14-1，所述底座14-1的顶部设置有滑轨14-2，所述滑轨14-2上滑动连接有滑块14-3，所述滑块14-3上安装有分拣传送机构14-4，所述底座14-1的一端顶部设置有分拣电机14-5，所述分拣电机14-5的输出轴上通过带轮连接有与滑轨14-2平行设置且位于滑轨14-2内侧的同步带，所述滑块14-3与同步带连接，所述底座14-1的两侧设置有多个供快递包裹滑出的出口滑槽14-7，相邻所述出口滑槽14-7之间设置有隔网14-8。

具体实施时，所述分拣电机14-5与伺服控制器18连接。

本实施例中，如图10所示，所述分拣传送机构14-4包括与滑块14-3连接的安装支架14-41，以及平行间隔设置的第三电动辊14-42和第三从动辊14-43，所述第三电动辊14-42和第三从动辊14-43之间跨接有第三传送带面14-44，所述第三电动辊14-42的中心轴转动连接在安装支架14-41的一端，所述第三从动辊14-43的中心轴转动连接在安装支架14-41的另一端。

本发明的快递分拣方法包括以下步骤：

步骤一、将人工分拣单元中的第一传送带1与货车的卸货用伸缩机连接，快递经过第一传送带1传送分流到第二传送带2和第四传送带4，以及第三传送带3和第五传送带5上；

步骤二、位于工作台21上的快递分拣人员对第二传送带2和第四传送带4，以及第三传送带3和第五传送带5上传送的快递进行调整分拣，将体积大的快递和物流二维码破损的快递放置到称重传送带6前端的接件滑槽7中，将正常的快递搬放到称重传送带6上，且保证快递表面粘贴的物流二维码朝上；

步骤三、体积大的快递和物流二维码破损的快递经过第六传送带19和筛选传送带10的第二传送机构10-5传送到快递分拣系统的末端以备后续人工处理；正常的快递在称重传送带6上进行传送；

步骤四、物流二维码朝上的正常快递经过称重传送带6传送到达筛选传送带10的第一传送机构10-2上，安装在安装架9上的激光扫码器8识别快递上二维码物流信息，激光扫码器8将识别到的二维码物流信息传输到PC机15中，与PC机15中物流信息库中的数据进行比对；

步骤五、快递经过筛选传送带10的第一传送机构10-2传送到达斜摆轮机构11，根据PC机15物流信息库中的数据比对结果的不同，通过伺服控制器18控制推杆电机11-14实现斜摆轮11-5摆动方向的不同，实现快递的筛选分流；

步骤六、筛选分流后的快递到达快递分拣单元中的第一分拣传送带12上，通过第一分拣传送带12和第二分拣传送带13的传送速度的不同拉开相邻快递之间的传送间距后，到达快递分拣机构14的分拣传送机构14-4上；

步骤七、根据PC机15物流信息库中的数据比对结果的不同，通过伺服控制器18控制分拣电机14-5带动滑块14-3在滑轨14-2上移动到不同的出口滑槽14-7对应位置处；

步骤八、通过第三电动辊14-42的正反转带动第三传送带面14-44正反转，使第三传送带面14-44上的快递从不同的出口滑槽14-7中滑出到接件箱20中，实现快递的精细化分拣。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (9)

1.一种快递分拣系统，其特征在于：包括人工分拣单元、称重传送单元、快递识别单元、快递筛选单元和快递分拣单元，所述人工分拣单元包括与货车卸货伸缩机连接的第一传送带(1)，所述第一传送带(1)的末端设置有均与第一传送带(1)相垂直的第二传送带(2)和第三传送带(3)，所述第二传送带(2)的末端设置有与第二传送带(2)相垂直的第四传送带(4)，所述第三传送带(3)的末端设置有与第三传送带(3)相垂直的第五传送带(5)，所述第四传送带(4)和第五传送带(5)的内侧均设置有工作台(21)；所述称重传送单元包括称重传送带(6)，所述称重传送带(6)的前端设置有接件滑槽(7)，所述称重传送带(6)的下方设置有位于接件滑槽(7)槽面末端的第六传送带(19)；所述快递识别单元包括激光扫码器(8)和用于安装激光扫码器(8)的安装架(9)；所述快递筛选单元包括设置在称重传送带(6)末端且位于激光扫码器(8)下方的筛选传送带(10)和设置在筛选传送带(10)末端的斜摆轮机构(11)；所述快递分拣单元包括设置在斜摆轮机构(11)侧面且首尾相接的第一分拣传送带(12)和第二分拣传送带(13)，所述第二分拣传送带(13)的末端连接有快递分拣机构(14)，所述快递分拣机构(14)的各个出口对应设置有接件箱(20)。

2.按照权利要求1所述的一种快递分拣系统，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元包括PC机(15)和与PC机(15)相接的PLC控制器(16)，以及与PLC控制器(16)相接的多个变频器(17)和多个伺服控制器(18)，所述激光扫码器(8)与PC机(15)连接。

3.按照权利要求1所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述安装架(9)包括竖直设置的第一立杆(9-1)、第二立杆(9-2)、第三立杆(9-3)和第四立杆(9-4)，所述第一立杆(9-1)和第二立杆(9-2)之间固定连接有与第一立杆(9-1)和第二立杆(9-2)均垂直设置的第一支撑杆(9-5)、第二支撑杆(9-6)和第三支撑杆(9-7)，所述第三立杆(9-3)和第四立杆(9-4)之间固定连接有与第三立杆(9-3)和第四立杆(9-4)均垂直设置的第四支撑杆(9-8)、第五支撑杆(9-9)和第六支撑杆(9-10)，所述第一支撑杆(9-5)和第四支撑杆(9-8)之间固定连接有与第一支撑杆(9-5)和第四支撑杆(9-8)均垂直设置的第七支撑杆(9-11)和第八支撑杆(9-12)，所述第七支撑杆(9-11)和第八支撑杆(9-12)之间固定连接有与第七支撑杆(9-11)和第八支撑杆(9-12)均垂直设置的第九支撑杆(9-13)，所述第九支撑杆(9-13)的下部固定连接有与第九支撑杆(9-13)平行设置的安装杆(9-14)，所述激光扫码器(8)安装在安装杆(9-14)上。

4.按照权利要求1所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述筛选传送带(10)包括筛选传送带支架(10-1)，所述筛选传送带支架(10-1)的顶部固定连接有水平设置的第一传送机构(10-2)，所述支架(10-1)竖直方向的中下部安装有水平设置且相互平行的第一导轨(10-3)和第二导轨(10-4)，所述第一导轨(10-3)和第二导轨(10-4)上滑动连接有第二传送机构(10-5)，所述第一传送机构(10-2)和第二传送机构(10-5)相互平行设置。

5.按照权利要求4所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述第一传送机构(10-2)包括平行设置的第一安装板(10-21)和第二安装板(10-22)，所述第一安装板(10-21)的一端和第二安装板(10-22)的一端之间连接有第一电动辊(10-23)，所述第一安装板(10-21)的另一端和第二安装板(10-22)的另一端之间连接有第一从动辊(10-24)，所述第一电动辊(10-23)和第一从动辊(10-24)之间跨接有第一传送带面(10-25)；所述第二传送机构(10-5)包括平行设置的第三安装板(10-51)和第四安装板(10-52)，所述第三安装板(10-51)的一端和第四安装板(10-52)的一端之间连接有第二电动辊(10-53)，所述第三安装板(10-51)的另一端和第四安装板(10-52)的另一端之间连接有第二从动辊(10-54)，所述第二电动辊(10-53)和第二从动辊(10-54)之间跨接有第二传送带面(10-55)，所述第三安装板(10-51)的底部设置有滑动连接在第一导轨(10-3)上的第一凹槽(10-56)，所述第四安装板(10-52)的底部设置有滑动连接在第二导轨(10-4)上的第二凹槽(10-57)。

6.按照权利要求1所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述斜摆轮机构(11)包括斜摆轮机架(11-1)，所述斜摆轮机架(11-1)顶部的一侧连接有竖直设置的第一安装板(11-2)，所述斜摆轮机架(11-1)顶部的另一侧连接有竖直设置的第二安装板(11-3)，所述第一安装板(11-2)和第二安装板(11-3)之间连接有水平设置的第三安装板(11-4)，所述第三安装板(11-4)上安装有多个斜摆轮(11-5)，所述第一安装板(11-2)和第二安装板(11-3)之间连接有位于第三安装板(11-4)下方的多根转动轴(11-6)，每根所述转动轴(11-6)上设置有多个与斜摆轮(11-5)上下位置对应的转轮(11-7)，所述斜摆轮(11-5)通过皮带连接在转轮(11-7)上，每根所述转动轴(11-6)的一端安装有第一链轮(11-8)，多个所述第一链轮(11-8)通过第一链条(11-9)连接在一起，所述斜摆轮机架(11-1)的中部安装有斜摆轮电机(11-10)，所述斜摆轮电机(11-10)的输出轴上安装有第二链轮(11-11)，多根所述转动轴(11-6)中靠近斜摆轮电机(11-10)的一根的一端安装有第三链轮(11-12)，所述第二链轮(11-11)与第三链轮(11-12)通过第二链条(11-13)连接，所述斜摆轮机架(11-1)的顶部安装有位于第三安装板(11-4)上部的推杆电机(11-14)和多根活动推杆(11-15)，多根所述活动推杆(11-15)的一端均连接在活动板(11-16)上，所述活动板(11-16)螺纹连接在推杆电机(11-14)的输出轴上。

7.按照权利要求5所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述快递分拣机构(14)包括底座(14-1)，所述底座(14-1)的顶部设置有滑轨(14-2)，所述滑轨(14-2)上滑动连接有滑块(14-3)，所述滑块(14-3)上安装有分拣传送机构(14-4)，所述底座(14-1)的一端顶部设置有分拣电机(14-5)，所述分拣电机(14-5)的输出轴上通过带轮连接有与滑轨(14-2)平行设置且位于滑轨(14-2)内侧的同步带，所述滑块(14-3)与同步带连接，所述底座(14-1)的两侧设置有多个供快递包裹滑出的出口滑槽(14-7)，相邻所述出口滑槽(14-7)之间设置有隔网(14-8)。

8.按照权利要求7所述的一种快递分拣系统，其特征在于：所述分拣传送机构(14-4)包括与滑块(14-3)连接的安装支架(14-41)，以及平行间隔设置的第三电动辊(14-42)和第三从动辊(14-43)，所述第三电动辊(14-42)和第三从动辊(14-43)之间跨接有第三传送带面(14-44)，所述第三电动辊(14-42)的中心轴转动连接在安装支架(14-41)的一端，所述第三从动辊(14-43)的中心轴转动连接在安装支架(14-41)的另一端。

9.一种利用如权利要求1所述快递分拣系统进行快递分拣的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、将人工分拣单元中的第一传送带(1)与货车的卸货用伸缩机连接，快递经过第一传送带(1)传送分流到第二传送带(2)和第四传送带(4)，以及第三传送带(3)和第五传送带(5)上；

步骤二、位于工作台(21)上的快递分拣人员对第二传送带(2)和第四传送带(4)，以及第三传送带(3)和第五传送带(5)上传送的快递进行调整分拣，将体积大的快递和物流二维码破损的快递放置到称重传送带(6)前端的接件滑槽(7)中，将正常的快递搬放到称重传送带(6)上，且保证快递表面粘贴的物流二维码朝上；

步骤三、体积大的快递和物流二维码破损的快递经过第六传送带(19)和筛选传送带(10)的第二传送机构(10-5)传送到快递分拣系统的末端以备后续人工处理；正常的快递在称重传送带(6)上进行传送；

步骤四、物流二维码朝上的正常快递经过称重传送带(6)传送到达筛选传送带(10)的第一传送机构(10-2)上，安装在安装架(9)上的激光扫码器(8)识别快递上二维码物流信息，激光扫码器(8)将识别到的二维码物流信息传输到PC机(15)中，与PC机(15)中物流信息库中的数据进行比对；

步骤五、快递经过筛选传送带(10)的第一传送机构(10-2)传送到达斜摆轮机构(11)，根据PC机(15)物流信息库中的数据比对结果的不同，通过伺服控制器(18)控制推杆电机(11-14)实现斜摆轮(11-5)摆动方向的不同，实现快递的筛选分流；

步骤六、筛选分流后的快递到达快递分拣单元中的第一分拣传送带(12)上，通过第一分拣传送带(12)和第二分拣传送带(13)的传送速度的不同拉开相邻快递之间的传送间距后，到达快递分拣机构(14)的分拣传送机构(14-4)上；

步骤七、根据PC机(15)物流信息库中的数据比对结果的不同，通过伺服控制器(18)控制分拣电机(14-5)带动滑块(14-3)在滑轨(14-2)上移动到不同的出口滑槽(14-7)对应位置处；

步骤八、通过第三电动辊(14-42)的正反转带动第三传送带面(14-44)正转或反转，使第三传送带面(14-44)上的快递从不同的出口滑槽(14-7)中滑出到接件箱(20)中，实现快递的精细化分拣。