CN211515216U - 一种基于机器人的物流快件自动分拣装置 - Google Patents

一种基于机器人的物流快件自动分拣装置 Download PDF

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丁丁
王正
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Abstract

本实用新型公开了一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，包括分拣机器人、分拣架、分拣小车、地轨、传送带和相机，所述地轨固定在地面上，所述地轨上面固定有分拣机器人，所述分拣架固定在地轨的两侧，并通过螺钉固定在地上，所述分拣小车固定放置在分拣架的下方，分拣格口与分拣架的格口对齐，所述传送带放置于所述地轨一侧，并放置在中心位置，所述相机通过架子放置于所述传送带上方，所述分拣机器人、所述地轨、所述相机分别于系统进行电性连接，可接受或传递相关信息。该基于机器人的物流快件自动分拣装置可用于规模较小的快递分拣站，提高分拣效率，同时成本比交叉分拣机等大型设备来的低，占地面积相对更小。

Description

一种基于机器人的物流快件自动分拣装置
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域，具体为一种基于机器人的物流快件自动分拣装置。
背景技术
近几年，随着电子商务发展越来越快，快递公司的业务也与日俱增，需分拣的快件包裹量越来越大。目前在快递分拣站里，规模较大的场地，通常使用的分拣设备主要是交叉分拣机、滑块分拣机和AGV分拣系统。这三个分拣方式分拣效率高，但是占地面积大，成本高。对于规模较小的快递分拣站来说，通常使用智能分拣柜，智能分拣柜主要是利用智能识别的方法配合人工进行分拣，自动化程度不高。
目前的分拣方式从适应性和性能方面来看，还是存在一定的提升空间，特别是针对规模较小的快递分拣站。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的分拣装置分拣效率和准确率低，人力成本和设备采购成本高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，包括分拣机器人、分拣架、分拣小车、地轨、传送带和相机，所述地轨固定在地面上，所述地轨上面固定有分拣机器人，所述分拣架固定在地轨的两侧，并通过螺钉固定在地上，所述分拣小车固定放置在分拣架的下方，分拣格口与分拣架的格口对齐，所述传送带放置于所述地轨一侧，并放置在中心位置，所述相机通过架子放置于所述传送带上方，所述分拣机器人、所述地轨、所述相机分别与系统进行电性连接，可接受或传递相关信息。
优选的，所述分拣架上设置有格，分为三个缓存区和一个未可识别快件放置区。
优选的，所述分拣小车包括分拣框、把手和轮子，所述分拣框的一侧设置有把手，所述分拣框的底部固定有轮子。
优选的，所述分拣小车拉出和推入所述分拣架会有导向装置进行引导。
优选的，所述地轨与设置在其两侧的分拣架之间保持固定的距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机器人的物流快件自动分拣装置：
可用于规模较小的快递分拣站，提高分拣效率，同时成本比交叉分拣机等大型设备来的低，占地面积相对更小。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型分拣架和分拣小车示意图结构示意图；
图3为本实用新型自动分拣设备平面排布结构示意图。
图中：1、拣机器人，2、分拣架，3、分拣小车，31、分拣框，32、把手,33、轮子，4、地轨，5、传送带，6、相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，包括分拣机器人1、分拣架2、分拣小车3、地轨4、传送带5和相机6，所述地轨4固定在地面上，所述地轨4与设置在其两侧的分拣架2之间保持固定的距离，所述地轨4上面固定有分拣机器人1，所述分拣架 2固定在地轨4的两侧，并通过螺钉固定在地上，所述分拣架2上设置有114 格，分为三个缓存区和一个未可识别快件放置区，所述分拣小车3固定放置在分拣架2的下方，分拣格口与分拣架的格口对齐，所述分拣小车3包括分拣框31、把手32和轮子33，所述分拣框31的一侧设置有把手32，所述分拣框31的底部固定有轮子33，所述传送带5放置于所述地轨4一侧，并放置在中心位置，所述相机6通过架子放置于所述传送带5上方，所述分拣机器人1、所述地轨4、所述相机6分别与系统进行电性连接，可接受或传递相关信息。
进一步的，分拣机器人1：主要通过系统给出的信息抓取快件并投放到指定的分拣小车3里面；
进一步的，分拣架2：编号并放置于指定地点，同时放置分拣小车3；
进一步的，分拣小车3：放置到分拣架2下，收集由分拣机器人1投放的快件，装满后可拉出分拣架2进行打包，更换袋子；
进一步的，地轨4：辅助分拣机器人1进行移动到指定位置；
进一步的，传送带5：将快件输送至检测区域；
进一步的，相机6：对检测区域的快件进行信息采集并发送给系统
工作原理：在使用该基于机器人的物流快件自动分拣装置时，首先，如图1所示，将所述分拣架2按照固定位置固定于所述地轨4两侧，并记下相对位置，记录于系统中，系统对各个分拣口进行编码对应于不同的投放地区，该分拣设备共有114格，可对应111个地区，另外3个为缓存和未可识别快件放置区。
工作人员将快件放置到所述传送带5上，要求贴有标签的面朝上，方便检测。快件由所述传送带5送至检测区域，由所述相机6进行识别标签信息。所述相机6能识别快件需送往的目的地、快件的长度、宽度和高度，并将这些信息传送给系统。系统将所述相机6的信息进行分解，控制所述分拣机器人1的动作，将快件进行拾取，通过控制所述地轨4的移动，将带动所述机器人1运动到对应的分拣口，将快件投递下去。若快件目的地信息未能识别，则系统将通过机器人将快件分拣到上述未可识别快件放置区，并通过人工分拣的方式重新处理。所述分拣架2上安装有光电传感器，可判断相关分拣口是否已经放满，如果分拣口已装满，光电传感器会发信号给系统，并给出信号给工作人员，工作人员将所述分拣小车3拉出，取出分拣袋子，并重新套上新的分拣袋子，再将所述分拣小车3推入到指定位置，继续分拣。所述分拣小车3没有在所述分拣架2里，光电传感器会将信号发送给系统，如果在此期间有该位置的快件需要投递，系统会将其暂放于缓存区域，后期重新进行分拣，这样更换分拣袋子期间可以不用特地停止整个分拣过程。
如图2所示，所述分拣小车3由分拣框31、把手32和轮子33组成。所述分拣小车3拉出和推入所述分拣架2会有导向装置进行引导，防止放置位置不准确。
如图3所示，所述分拣架2的编号和排列需遵循一定的规律，对于快件较多的地区，需编号在离所述传送带5较近的分拣架，快件越少的排得越靠近两端，这样整体的利用率会更高，这就是该基于机器人的物流快件自动分拣装置的使用流程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，包括分拣机器人(1)、分拣架(2)、分拣小车(3)、地轨(4)、传送带(5)和相机(6)，其特征在于：所述地轨(4)固定在地面上，所述地轨(4)上面固定有分拣机器人(1)，所述分拣架(2)固定在地轨(4)的两侧，并通过螺钉固定在地上，所述分拣小车(3)固定放置在分拣架(2)的下方，分拣格口与分拣架的格口对齐，所述传送带(5)放置于所述地轨(4)一侧，并放置在中心位置，所述相机(6)通过架子放置于所述传送带(5)上方，所述分拣机器人(1)、所述地轨(4)、所述相机(6)分别与系统进行电性连接，可接受或传递信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣架(2)上设置有114格，分为三个缓存区和一个未可识别快件放置区。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣小车(3)包括分拣框(31)、把手(32)和轮子(33)，所述分拣框(31)的一侧设置有把手(32)，所述分拣框(31)的底部固定有轮子(33)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣小车(3)拉出和推入所述分拣架(2)会有导向装置进行引导。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人的物流快件自动分拣装置，其特征在于：所述地轨(4)与设置在其两侧的分拣架(2)之间保持固定的距离。
CN201921154061.8U 2019-07-22 2019-07-22 一种基于机器人的物流快件自动分拣装置 Active CN211515216U (zh)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114618793A (zh) * 2022-02-18 2022-06-14 深圳市好便捷科技有限公司 一种自动分拣系统及方法

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Denomination of utility model: An automatic sorting device for logistics express based on Robot

Effective date of registration: 20211201

Granted publication date: 20200918

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Pledgor: HANGZHOU LINGXI ROBOT INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Pledgor: HANGZHOU LINGXI ROBOT INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Granted publication date: 20200918

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Pledgor: HANGZHOU LINGXI ROBOT INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Date of cancellation: 20230131

Granted publication date: 20200918

Pledgee: Shanghai Guotai Junan Securities Asset Management Co.,Ltd.

Pledgor: HANGZHOU LINGXI ROBOT INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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