CN212208456U - 一种无人配送接驳柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人配送接驳柜，包括储物柜、分拣柜和无线充电面板，储物柜具有多个储物格，所述储物格用于暂存快递包裹，所述储物格的一侧敞口，储物格的另一侧通过可活动的箱门封闭；分拣柜顶部设有能打开的包裹投递口，所述分拣柜内设置有快递转移系统，所述快递转移系统能接收包裹投递口的包裹并将包裹转移至储物格；无线充电面板设置在分拣柜或/和储物柜的上顶面，所述无线充电面板用于为无人机提供无线充电功能。本实用新型能接受无人机投递的包裹，实现无人配送，通过快递转移系统能接收包裹投递口的包裹并将包裹转移至储物格，并通过无线充电面板为无人机提供无线充电功能，提高无人机的续航能力。

Description

一种无人配送接驳柜

技术领域

本实用新型涉及物流配送技术研究领域中的一种设备，特别是一种无人配送接驳柜。

背景技术

随着我国电子商务的迅猛发展，网络购物成为了广大普通民众生活中的一部分，中国人民日益享受着网购带来的便利与快捷，而这份便利与快捷建立在末端物流体系较为健全的基础上。从一定意义上讲，电子商务行业与快递物流行业融合发展、互利共赢，电子商务的发展带动快递物流的发展，同时末端物流的健全与否也影响着电子商务市场的发展壮大。

然而，我国快递末端配送环节仍然存在不合理之处。末端配送是以快递员将物品直接传递到消费者手中为业务完成形式，属于劳动力密集型行业。2018年全国邮政管理工作会议上公布的相关数据显示，2017年我国快递业务量完成401亿件，同比增长28％；业务收入完成 4950亿元，同比增长24.5％。而如此多的快件都是依靠人力送到消费者手中。

基本上，末端配送的现状可以概括为以下几点：

第一，员工整体素质偏低，配送质量不易保证

从整体上看，快递行业从业人员普遍工作时间长、工作环境较为恶劣，这使得快递企业经常面临招工难，人员流动率高的问题，高素质人才更是招不进也留不住，使得配送质量不易保证，客户投诉率较高。

第二，末端配送成本较高

除了人力成本居高不下之外，还有其他一些突出因素影响着末端快递的配送成本，如快递配送网点建设不合理，导致配送覆盖范围和配送路线不合理，从而造成配送成本偏高；首次配送不成功所引发的二次配送占用了快递员的工作时间，增大快递员工作量，直接增加了企业配送成本；城市配送中，缺乏有效的配送工具应对复杂的城市道路和交通管制，降低了配送效率，增加了配送成本；农村末端配送的覆盖范围广、配送量不足带来配送的高成本、低收益。

第三，安全隐患多

快递员的工作性质要求在规定的时间内完成配送任务，当快递员的交通工具安全性不足时(如电动自行车、电动三轮车或改装的电动车等)，在恶劣天气及较差的外部配送环境下，容易造成配送过程中的事故，影响快递员的人身安全及货物安全。

基于此，随着智慧物流、无人化物流的理念不断深化，未来利用无人机进行快递投递逐渐在物流领域中受到重视，但是无人机物流存在以下问题：无人机的续航能力不足；接驳柜的转移系统采用常规的三轴系统将包裹逐一送至不同位置，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人配送接驳柜，能接受无人机投递的包裹，实现无人配送，并通过无线充电面板为无人机提供无线充电功能，提高无人机的续航能力。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种无人配送接驳柜，包括：

储物柜，具有多个储物格，所述储物格用于暂存快递包裹，所述储物格的一侧敞口，储物格的另一侧通过可活动的箱门封闭；

分拣柜，顶部设有能打开的包裹投递口，所述分拣柜内设置有快递转移系统，所述快递转移系统能接收包裹投递口的包裹并将包裹转移至储物格；

无线充电面板，设置在分拣柜或/和储物柜的上顶面，所述无线充电面板用于为无人机提供无线充电功能。

根据本实用新型第一方面实施例所述的无人配送接驳柜，所述分拣柜的顶面设有光伏面板，还包括与光伏面板连接的蓄电池，所述光伏面板能将电能将储存在蓄电池，所述蓄电池设置在分拣柜或/和储物柜上。

根据本实用新型第一方面实施例所述的无人配送接驳柜，所述分拣柜的左侧壁和右侧壁设有储物格。

根据本实用新型第一方面实施例所述的无人配送接驳柜，所述分拣柜内顶壁设有激光条纹码扫描器，所述激光条纹码扫描器设置在包裹投递口的至少一侧。

根据本实用新型第一方面实施例所述的无人配送接驳柜，所述分拣柜和储物柜的下部设有防倾倒支撑脚。

根据本实用新型第一方面实施例所述的无人配送接驳柜，所述分拣柜的顶部设有风杯测速仪。

根据本实用新型第一方面实施例所述的无人配送接驳柜，所述快递转移系统包括若干条横向滑轨、至少一个载物盘和升降台，若干条横向滑轨沿竖直方向平行设置，至少一个载物盘沿横向滑轨往复移动，每个所述载物盘内设有驱使载物盘沿横向方向往复移动的驱动单元，升降台能沿竖直方向往复移动且能将载物盘送至任一横向滑轨，所述升降台上设有接收载物盘的接收滑轨。

根据本实用新型第一方面实施例所述的无人配送接驳柜，所述驱动单元包括设置在载物盘上的第一伺服电机和安装在第一伺服电机的滚动件，所述滚动件能压触横向滑轨或/和接收滑轨。

根据本实用新型第一方面实施例所述的无人配送接驳柜，所述载物盘上具有支撑臂和能相对支撑臂旋转的托盘。

根据本实用新型第一方面实施例所述的无人配送接驳柜，所述载物盘上设有将包裹推出的推物板，所述推物板的下端设有能相对载物盘移动的推物滑块，所述载物盘设有供推物滑块滑行的推物滑槽和置于推物滑槽的扭簧，所述扭簧两端分别固定在推物滑槽和推物滑块上且用于驱使推物滑块沿推物滑槽移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能接受无人机投递的包裹，实现无人配送，通过快递转移系统能接收包裹投递口的包裹并将包裹转移至储物格，并通过无线充电面板为无人机提供无线充电功能，提高无人机的续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例中接驳柜的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例中接驳柜的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中接驳柜的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例中接驳柜的结构示意图四；

图5是本实用新型实施例中快递转移系统的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中升降台的安装结构示意图；

图7是本实用新型实施例中托盘相对于支撑臂转动的示意图一；

图8是本实用新型实施例中托盘相对于支撑臂转动的示意图二；

图9是本实用新型实施例中载物盘的结构示意图一；

图10是本实用新型实施例中载物盘的结构示意图二。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图10，接驳柜主要由分拣柜10、储物柜11、交互面板13、无线充电面板40共四大模块组成，具体来说分拣柜10主要用于接收的包裹运送到指定的储物格中；储物柜具有多个储物格，所述储物格用于暂存快递包裹，所述储物格的一侧敞口，储物格的另一侧通过可活动的箱门封闭；交互面板13主要实现收件者与本接驳柜的交互，通过该交互面板13，用户可以输入相应的收件码，在与系统后台匹配无误后相应的箱门将会打开，收件者即可取走包裹。其中，分拣柜10顶部具有一个供包裹进入且能打开的包裹投递口14，分拣柜10内具有快递转移系统，该快递转移系统接收从包裹投递口14投入的包裹，并将该包裹送至储物格。

需要说明的是，分拣柜顶部设置有一个标示有“H”字样的能移动的挡板12和两个分别标示为“E1”和“E2”字样的无线充电面板40。无线充电面板40是供具有无线充电功能的无人机使用的充电装置，能够在没有实际导电路径的情况下实现对无人机电能的补充，能够间接地提高无人机的续航能力。该无线充电面板40利用的是电磁感应原理，充电时无人机只需要停放在无线充电面板40上即可。当载有快递包裹的无人机飞抵投递目的地的接驳柜时，在与接驳柜进行通信后，挡板12移动，包裹投递口外露，便于无人机实现包裹投递；非投递时，挡板12将包裹投递口封闭，防止雨水进入到分拣柜内。

所述分拣柜的顶面设有光伏面板42，还包括与光伏面板42连接的蓄电池，所述光伏面板能将电能将储存在蓄电池，所述蓄电池设置在分拣柜或/和储物柜上。当然光伏面板也能设置在储物柜的顶部。分拣柜或者储物柜设有蓄电池电柜19，蓄电池设置在蓄电池电柜内。

在一些实施例中，为了提高空间利用率，所述分拣柜的左侧壁和右侧壁设有储物格。

在一些实施例中，交互面板13由触控屏、摄像头38、单据出口、激光条纹码扫描器组成。激光条纹码扫描器设置在所述分拣柜内顶壁，所述激光条纹码扫描器设置在包裹投递口的至少一侧。

在一些实施例中，为了提高柜体的稳定性，避免因为强风的作用下导致接驳柜发生位移，甚至倒伏，所述分拣柜和储物柜的下部设有防倾倒支撑脚41。

在一些实施例中，所述分拣柜的顶部设有风杯测速仪39，为无人机的飞行提供气象信息。

在一些实施例中，快递转移系统包括若干条横向滑轨18、至少一个载物盘17和升降台 16，若干条横向滑轨18，沿竖直方向平行设置；至少一个载物盘17，沿横向滑轨18往复移动，每个所述载物盘17内设有驱使载物盘17沿横向方向往复移动的驱动单元；升降台16能沿竖直方向往复移动且能将载物盘17送至任一横向滑轨18，所述升降台16上设有接收载物盘17的接收滑轨21。载物盘17在驱动单元的驱使下移动到包裹投递口14下方，包裹从包裹投递口14落入到载物盘17上，包裹投递口14下方左右两侧各设置有激光条纹码扫描器15，激光条纹码扫描器15会扫取包裹上的条纹码以获取相应信息，分配对应的格口。驱动单元接收到信号指令后，载物盘17沿着横向滑轨18移动到制定位置。当然，载物盘17需要移动其他横向滑轨18才能达到对应的格口时。升降台16沿竖直方向移动，接驳滑轨与横向滑轨18对应，载物盘17先沿着横向滑轨18移动到接驳滑轨上，升降台16沿竖直方向移动，载物盘17从接驳滑轨移动到横向滑轨18上，并将包裹送到分配的格口。

需要说明的是，载物盘17上设有滑槽，滑槽的截面呈矩形状或燕尾状。横向滑轨18和接驳滑轨的截面呈相应的矩形状或燕尾状。滑槽和滑轨呈燕尾状的配合，能提高载物盘17承载能力。

在一些实施例中，所述驱动单元包括设置在载物盘上的第一伺服电机和安装在第一伺服电机的滚动件33，所述滚动件33能压触横向滑轨18或/和接收滑轨21。驱动单元还包括主控制器、RFID标签和GPRS模块。RFID标签的作用是向接驳柜发出所在载物盘17的位置信号，GPRS模块的作用是接收接驳柜发出的定位信号。主控制器将会把载物盘17的位置信息与目标位置的坐标进行比较，然后控制第一伺服电机使载物盘17横移到指定位置。需要说明的是，滑槽中与滑轨接触的至少一个面安装有滚动件33。滚动件33可以为滚轮或者轴承。滚动件33可以直接安装在第一伺服电机的输出端，滚动件33也可以通过减速机构或者转向机构安装在第一伺服电机的输出端。如附图所示，滑槽中与滑轨接触的三个面安装有滚动件 33，此时，滚动件33需要转向机构安装在第一伺服电机上，才能确保滑槽三个面上的滚动件 33能驱使载物盘17沿同一方向移动。

在一些实施例中，为了将包裹送至分拣柜左右两侧的储物格，所述载物盘17上具有支撑臂24和能相对支撑臂24旋转的托盘25。其中，滑槽设置在支撑臂24上。支撑臂24设有第四伺服电机36，第四伺服电机36的输出端上安装有主动轮37，支撑臂24和载物盘17通过滚轴34相连接，轴承内有滚珠，滚轴34上部设有从动齿轮35，从动齿轮35与主动轮37项啮合，第四伺服电机36的正反转实现托盘25的正反转向，以实现载物盘17向左右方向能将托盘25的包裹推入分拣柜左右两侧的储物格内，同时也实现载物盘17向前能将托盘25的包裹推入储物柜的格口。

在一些实施例中，为了防止在转向时包裹移出载物盘17，所述托盘25上设有两条阻挡条32，两条阻挡条32之间形成包裹的放置区。

在一些实施例中，为了将包裹从分拣柜10送至储物柜11，所述载物盘17上设有将包裹推出的推物板26，所述推物板26的下端设有能相对载物盘17移动的推物滑块27，所述载物盘17设有供推物滑块27滑行的推物滑槽31和置于推物滑槽31的扭簧30，所述扭簧30两端分别固定在推物滑槽31和推物滑块27上且用于驱使推物滑块27沿推物滑槽31移动。在未执行推物动作的情况下，推物板26在外力的作用下移动到载物盘17中靠近横向滑轨18的一边，扭簧30被拉伸，便于包裹进入载物盘17的放置区，当载物盘17移动到对应的格口前侧，外力取消，推物滑块27在扭簧30的弹性势能的作用下沿着推物滑槽31移动，推物板 26将包裹送至储物柜11的格口内。为了防止推物滑块27从推物滑槽31内脱离，推物滑块 27呈凸状，推物滑块27的下部位于推物滑槽31内，推物滑块27的上部穿过推物滑槽31的窄口后与推物板26固定。需要说明的是，驱使推物板26移动的载物盘17中靠近横向滑轨 18的一边的外力，可以由气缸提供，也可以由电机提供。需要说明的是，载物盘17包括支撑臂24和托盘25时，推物板26、推物滑块27和扭簧30均设置在托盘25上。

在一些实施例中，所述载物盘17还设有第二伺服电机28，所述第二伺服电机28上设有牵引线收纳盘29，牵引线收纳盘29内的牵引线与推物滑块27连接，所述推物滑块27的底壁或/和侧壁设有滚轮。第二伺服电机28设置在载物盘17中靠近横向滑轨18的一侧。在未执行推物动作的情况下，第二伺服电机28驱使牵引线收纳盘29收取牵引线，推物板26在牵引线的作用下移动到载物盘17中靠近横向滑轨18的一边，扭簧30被拉伸，当载物盘17移动到对应的格口前侧，第二伺服电机28通过牵引线收纳盘29释放牵引线，推物滑块27在扭簧30的弹性势能的作用下沿着推物滑槽31移动，推物板26将包裹送至储物柜11的格口内。需要说明的是，设置两台第二伺服电机28，推物板26下方设有两个推物滑块27，一个推物滑块27对应一根扭簧30，每台第二伺服电机28通过牵引绳驱使一个推物滑块27移动，能提高推物板26移动的平稳性。

在一些实施例中，所述载物盘17上设有能无线充电的电源模块。电源模块为载物盘17 上的电机提供电力，以确保各个电机能完成动作。接驳柜内设有能为电源模块实现无线充电的无线充电面板。需要说明的是，无线充电面板可以设置在接驳柜的底部。

在一些实施例中，还包括两条沿竖直方向设置的丝杆滑轨22，每根丝杆滑轨22配制一台第三伺服电机20，每根丝杆滑轨22驱使一个升降台16沿竖直方向往复移动，所有横向滑轨18设置在两根丝杆滑轨22之间。丝杆滑轨22驱使升降台16将载物盘17送至指定的横向滑轨18上。当两条丝杆滑轨22驱使两台升降台16时，载物盘17接到包裹后，经一个升降台16移动到指定的横向滑轨18后，该载物盘17沿横向滑轨18进行前行，移动到另一个升降台16沿另一条丝杆滑轨22移动到包裹投递口14下方，等待接收包裹。

在一些实施例中，为防止载物盘17脱轨，升降台16远离横向轨道一侧设计有一阻挡器 23。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种无人配送接驳柜，其特征在于，包括：

储物柜，具有多个储物格，所述储物格用于暂存快递包裹，所述储物格的一侧敞口，储物格的另一侧通过可活动的箱门封闭；

分拣柜，顶部设有能打开的包裹投递口，所述分拣柜内设置有快递转移系统，所述快递转移系统能接收包裹投递口的包裹并将包裹转移至储物格；

无线充电面板，设置在分拣柜或/和储物柜的上顶面，所述无线充电面板用于为无人机提供无线充电功能。

2.根据权利要求1所述的无人配送接驳柜，其特征在于：所述分拣柜的顶面设有光伏面板，还包括与光伏面板连接的蓄电池，所述光伏面板能将电能将储存在蓄电池，所述蓄电池设置在分拣柜或/和储物柜上。

3.根据权利要求1所述的无人配送接驳柜，其特征在于：所述分拣柜的左侧壁和右侧壁设有储物格。

4.根据权利要求1所述的无人配送接驳柜，其特征在于：所述分拣柜内顶壁设有激光条纹码扫描器，所述激光条纹码扫描器设置在包裹投递口的至少一侧。

5.根据权利要求1所述的无人配送接驳柜，其特征在于：所述分拣柜和储物柜的下部设有防倾倒支撑脚。

6.根据权利要求1所述的无人配送接驳柜，其特征在于：所述分拣柜的顶部设有风杯测速仪。

7.根据权利要求1所述的无人配送接驳柜，其特征在于：所述快递转移系统包括若干条横向滑轨、至少一个载物盘和升降台，若干条横向滑轨沿竖直方向平行设置，至少一个载物盘沿横向滑轨往复移动，每个所述载物盘内设有驱使载物盘沿横向方向往复移动的驱动单元，升降台能沿竖直方向往复移动且能将载物盘送至任一横向滑轨，所述升降台上设有接收载物盘的接收滑轨。

8.根据权利要求7所述的无人配送接驳柜，其特征在于：所述驱动单元包括设置在载物盘上的第一伺服电机和安装在第一伺服电机的滚动件，所述滚动件能压触横向滑轨或/和接收滑轨。

9.根据权利要求7所述的无人配送接驳柜，其特征在于：所述载物盘上具有支撑臂和能相对支撑臂旋转的托盘。

10.根据权利要求7所述的无人配送接驳柜，其特征在于：所述载物盘上设有将包裹推出的推物板，所述推物板的下端设有能相对载物盘移动的推物滑块，所述载物盘设有供推物滑块滑行的推物滑槽和置于推物滑槽的扭簧，所述扭簧两端分别固定在推物滑槽和推物滑块上且用于驱使推物滑块沿推物滑槽移动。

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