CN113071837A - 一种用于租赁的智能接收装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于租赁的智能接收装置及其使用方法，接收装置包括固定件，所述固定件上阵列分布有第一收纳件，第一收纳件上滑动设有提升件，固定件上设有用于存取的第二收纳件，固定件内阵列分布有第一储存件，固定件内阵列分布有第二储存件，固定件上设有转运件，固定件内设有阵列分布的第一电动丝杠。本发明接收装置智能存取，内部寄存空间大，转运件能上下伸缩和双向转动，通过转运件取放包裹，灵活性高，第一电动丝杠和提升丝杠相互配合工作，使提升板顶起提升件，能精确定位待存取件的收纳箱；第一收纳件和提升件配合移动，通过改变相对位置进而改变收纳箱内部空间，便于存取件机器人收取和存放包裹，效率高，降低免裹的破损风险。

Description

一种用于租赁的智能接收装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种取用、接收装置，具体是一种用于租赁的智能接收装置及其使用方法。

背景技术

随着电子商务在我国的蓬勃发展，线上下单、线下取件的生活方式越来越受到人们的接受，而对于租赁形式的商业模式也是朝着上述方式靠拢和发展，例如小到租赁的充电宝，笔记本，大到日常出行用品如雨伞等。而电商所涉及的快递单量，对快递公司形成了巨大的压力，介于此，快递运输过程中经常会出现运损情况的出现，由于租赁物品是一定存在特殊价值的，不能像正常快递一样运输，即采用一种新的租赁物品取用装置是亟待需要解决的问题，在这种行业背景下，智能租赁货物取用装置应运而生。

智能租赁货物取用装置的研究与应用，不管是对快递、租赁企业和客户都有实用意义。对快递、租赁企业而言，智能租赁货物取用装置可降低人力成本，并且降低物品损坏的几率，提高配送效率。对需要租赁的客户而言，智能租赁货物取用装置为收件人提供了便利选择，客户可以自提物件，不仅解决了与快递员的时间冲突，而且保护隐私信息。但现有智能租赁货物取用装置相对较多的分布在发达地区，且无法大面积应用，相对欠发达地区无法普及，随着智能租赁业务的发展，如何提供较好的快速取用装置以及归还存放装置是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于租赁的智能接收装置及其使用方法，外部存满时，将包裹放入第二收纳件内，可将包裹存放在托盘上，外部机器人取件时，取件爪深入收纳箱底部和固定杆之间，提升板下移，第一滑动件复位，包裹落至机器人的取件爪上，完成取件，接收装置智能存取，内部寄存空间大，转运件能上下伸缩和双向转动，通过转运件取放包裹，灵活性高，第一电动丝杠和提升丝杠相互配合工作，使提升板顶起提升件，能精确定位待存取件的收纳箱；第一收纳件和提升件配合移动，通过改变相对位置进而改变收纳箱内部空间，便于存取件机器人收取和存放包裹，效率高，降避免裹的破损风险。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于租赁的智能接收装置，接收装置包括固定件，所述固定件上阵列分布有第一收纳件，第一收纳件上滑动设有提升件，固定件上设有用于存取的第二收纳件，固定件内阵列分布有第一储存件，固定件内阵列分布有第二储存件，固定件上设有转运件，固定件内设有阵列分布的第一电动丝杠，固定件内设有阵列分布的控制件，控制件与第一电动丝杠配合定位。

所述提升件包括固定板，固定板上设有阵列分布的固定杆，固定板上设有第一滑槽，固定板上设有第二滑槽，固定板上设有导向杆，导向杆上设有限位块，导向杆上套装有弹性件，固定板上滑动设有第一滑动件，固定板上设有第二滑动件。

进一步地，所述固定件包括柜体，柜体上设有控制屏，柜体上阵列分布有贯穿孔，贯穿孔内转动设有控制门，柜体内设有调节件，柜体内阵列分布有第二电动丝杠，第二电动丝杠上螺纹配合有第一滑块，柜体内阵列分布有第三电动丝杠，第三电动丝杠上螺纹配合有第二滑块，第一滑块与柜体内壁滑动连接，第二滑块与柜体内壁滑动连接，第一电动丝杠的驱动件与柜体紧固连接。

所述调节件包括对称分布的第四电动丝杠，对称分布的第四电动丝杠之间设有支撑板，支撑板的两端均设有第三滑块，支撑板上设有第五电动丝杠，第五电动丝杠上螺纹配合有支撑块，第四电动丝杠与柜体内壁转动连接，第四电动丝杠上的驱动件与柜体内壁紧固连接，第三滑块与柜体内壁滑动连接。

进一步地，所述第一收纳件包括收纳箱，收纳箱的下方设有底板，收纳箱上设有第一限位槽，第一限位槽上连通设有导向槽，收纳箱与贯穿孔配合，收纳箱与柜体紧固连接。

进一步地，所述提升件通过固定杆和第一限位槽配合与第一收纳件滑动连接。

所述第一滑动件包括第一滑动件主体，第一滑动件主体上设有螺纹孔，第一滑动件主体上设有顶板，顶板上设有凹槽，凹槽内转动设有转轮,第一滑动件通过第一滑动件主体和第一滑槽配合与固定板滑动连接，第一电动丝杠的丝杆与螺纹孔螺纹配合。

所述第二滑动件包括第二滑动件主体，第二滑动件主体上设有导向孔，第二滑动件主体上设有导向槽，第二滑动件主体上设有配合槽，第二滑动件主体上设有第四滑块，第二滑动件主体上设有第五滑块，第五滑块与第一滑槽配合，第四滑块与第二滑槽配合，第二滑动件通过配合槽与固定板滑动配合，导向孔与导向杆配合，弹性件的一端与固定板紧固连接，另一端与第二滑动件主体紧固连接。

进一步地，所述第二收纳件包括固定座，固定座上设有固定架，固定架上设有中转箱，中转箱上连通设有第二限位槽，中转箱与贯穿孔配合紧固，固定座与柜体紧固连接，中转箱内部与柜体内部连通。

进一步地，所述第一储存件包括支撑杆，支撑杆上设有阵列分布的托盘，托盘包括阵列分布的托杆，托杆的两端呈弧形翘起，位于两侧的托杆上设有限位架，支撑杆与第一滑块紧固连接。

所述第二储存件与第一储存件结构相同，其区别在于第二储存件的支撑杆与第二滑块紧固连接。

进一步地，所述转运件包括连接架，连接架上设有第一电机，第一电机的输出轴紧固连接有第一齿轮，连接架的上方设有伸缩缸，伸缩缸与支撑块紧固连接，伸缩缸的输出轴与连接架紧固连接，连接架的下方转动设有转动板，转动板的下方设有第二电机，第二电机的输出轴紧固连接有转动块，转动块上阵列分布有连接杆，转动块与转动板转动连接，转动板上设有支撑柱，支撑柱上设有定位块，支撑柱穿过连接架紧固连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮螺纹配合。

进一步地，所述控制件包括连接板，连接板上阵列分布有第三滑槽，第三滑槽内滑动设有提升板，连接板上设有第三电机，第三电机的输出轴上设有提升丝杠，提升丝杠与提升板螺纹配合，提升丝杠与连接板转动连接，连接板与柜体紧固连接。

一种用于租赁的智能接收装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

S1、通过向控制盘输入寄存和取件指令，对应的控制门打开，外部存满时，将包裹放入第二收纳件内，调节件控制调节转运件位置，第二电机带动连接杆转动并保持连接杆水平，连接杆移动插入第二限位槽，伸缩缸带动连接杆向上移动托起包裹，调节件带动包裹向柜体内部移动；

S2、第一电机通过第一齿轮和第二齿轮配合带动连接杆转动进而带动包裹转动，根据第一储存件和第二储存件空位调节包裹位置，伸缩缸带动包裹下移至待储存的托盘上方，第二电动丝杠带动托盘移动至包裹正下方；

S3伸缩缸带动包裹继续下移，连接杆从托杆之间穿过，包裹落至托盘上，第二电动丝杠带动托盘回程，伸缩缸回程完成存储，取件时反向操作；

S4、外部机器人存取包裹时，确定存放位置，对应位置的第一电动丝杠带动通过螺纹配合带动第一滑动件移动，使转轮推压第二滑动件至提升板的上方，第三电机带动提升丝杠转动，进而带动提升板推动第二滑动件上移，从而使提升件上的固定杆向上移动；

S5、外部机器人取件时，取件爪深入收纳箱底部和固定杆之间，提升板下移，第一滑动件复位，包裹落至机器人的取件爪上，完成取件。

本发明的有益效果：

1、本发明接收装置智能存取，内部寄存空间大，租赁产品和快递包裹能收纳于装置内部，降低损坏风险，装置共用，节省成本，转运件能上下伸缩和双向转动，通过转运件取放包裹和租赁产品，灵活性高，储存能力大，第一电动丝杠和提升丝杠相互配合工作，使提升板顶起提升件，能精确定位待存取件的收纳箱；

2、本发明收取装置第一收纳件和提升件配合移动，通过改变相对位置进而改变收纳箱内部空间，便于存取件机器人收取和存放包裹，效率高，避免因夹取而导致的破损；

3、本发明使用方法操作灵活，定位精准，存取方便，能便捷切换收纳箱空间，能适应机器人存取包裹，降低装置后期的更换成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明接收装置结构示意图；

图2是本发明接收装置部分结构示意图；

图3是本发明接收装置部分结构示意图；

图4是本发明接收装置部分结构示意图；

图5是本发明接收装置部分结构示意图；

图6是本发明接收装置部分结构示意图；

图7是本发明调节件结构示意图；

图8是本发明第一收纳件结构示意图；

图9是本发明提升件结构示意图；

图10是本发明提升件部分结构示意图；

图11是本发明图10中A处放大结构示意图；

图12是本发明第二滑动件结构示意图；

图13是本发明第二收纳件结构示意图；

图14是本发明转运件结构示意图；

图15是本发明转运件部分结构示意图；

图16是本发明控制件结构示意图；

图17是本发明图16中B处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于租赁的智能接收装置，接收装置包括固定件1，如图1至图5所示，

固定件1上阵列分布有第一收纳件2，第一收纳件2上滑动设有提升件3，固定件1上设有用于存取的第二收纳件4，固定件1内阵列分布有第一储存件5，固定件1内阵列分布有第二储存件6，固定件1上设有转运件7，固定件1内设有阵列分布的第一电动丝杠8，固定件1内设有阵列分布的控制件9，控制件9与第一电动丝杠8配合定位。

固定件1包括柜体11，如图1、图2、图4、图6所示，柜体11上设有控制屏12，柜体11上阵列分布有贯穿孔13，贯穿孔13内转动设有控制门14，柜体11内设有调节件15，柜体11内阵列分布有第二电动丝杠16，第二电动丝杠16上螺纹配合有第一滑块17，柜体11内阵列分布有第三电动丝杠18，第三电动丝杠18上螺纹配合有第二滑块19，第一滑块17与柜体11内壁滑动连接，第二滑块19与柜体11内壁滑动连接，第一电动丝杠8的驱动件与柜体11紧固连接。

调节件15包括对称分布的第四电动丝杠151，如图7所示，对称分布的第四电动丝杠151之间设有支撑板152，支撑板152的两端均设有第三滑块153，支撑板152上设有第五电动丝杠154，第五电动丝杠154上螺纹配合有支撑块155，第四电动丝杠151与柜体11内壁转动连接，第四电动丝杠151上的驱动件与柜体11内壁紧固连接，第三滑块153与柜体11内壁滑动连接。

第一收纳件2包括收纳箱21，如图8所示，收纳箱21的下方设有底板22，收纳箱21上设有第一限位槽23，第一限位槽23上连通设有导向槽24，收纳箱21与贯穿孔13配合，收纳箱21与柜体11紧固连接。

提升件3包括固定板31，如图9、图10、图11所示，固定板31上设有阵列分布的固定杆32，固定板31上设有第一滑槽331，固定板31上设有第二滑槽332，固定板31上设有导向杆34，导向杆34上设有限位块341，导向杆34上套装有弹性件35，固定板31上滑动设有第一滑动件36，固定板31上设有第二滑动件37，提升件3通过固定杆32和第一限位槽23配合与第一收纳件2滑动连接。

第一滑动件36包括第一滑动件主体361，如图11所示，第一滑动件主体361上设有螺纹孔362，第一滑动件主体361上设有顶板363，顶板363上设有凹槽364，凹槽364内转动设有转轮365,第一滑动件36通过第一滑动件主体361和第一滑槽331配合与固定板31滑动连接，第一电动丝杠8的丝杆与螺纹孔362螺纹配合。

第二滑动件37包括第二滑动件主体371，如图12所示，第二滑动件主体371上设有导向孔372，第二滑动件主体371上设有导向槽373，第二滑动件主体371上设有配合槽374，第二滑动件主体371上设有第四滑块375，第二滑动件主体371上设有第五滑块376，第五滑块376与第一滑槽331配合，第四滑块375与第二滑槽332配合，第二滑动件37通过配合槽374与固定板31滑动配合，导向孔372与导向杆34配合，弹性件35的一端与固定板31紧固连接，另一端与第二滑动件主体371紧固连接。

第二收纳件4包括固定座41，如图13所示，固定座41上设有固定架42，固定架42上设有中转箱43，中转箱43上连通设有第二限位槽44，中转箱43与贯穿孔13配合紧固，固定座41与柜体11紧固连接，中转箱43内部与柜体11内部连通。

第一储存件5包括支撑杆51，如图6所示，支撑杆51上设有阵列分布的托盘52，托盘52包括阵列分布的托杆53，托杆53的两端呈弧形翘起，位于两侧的托杆53上设有限位架54，支撑杆51与第一滑块17紧固连接。

第二储存件6与第一储存件5结构相同，其区别在于第二储存件6的支撑杆51与第二滑块19紧固连接。

转运件7包括连接架71，如图14、图15所示，连接架71上设有第一电机72，第一电机72的输出轴紧固连接有第一齿轮73，连接架71的上方设有伸缩缸74，伸缩缸74与支撑块155紧固连接，伸缩缸74的输出轴与连接架71紧固连接，连接架71的下方转动设有转动板75，转动板75的下方设有第二电机76，第二电机76的输出轴紧固连接有转动块77，转动块77上阵列分布有连接杆78，转动块77与转动板75转动连接，转动板75上设有支撑柱79，支撑柱79上设有定位块791，支撑柱79穿过连接架71紧固连接有第二齿轮792，第一齿轮73与第二齿轮792螺纹配合。

控制件9包括连接板91，如图16、图17所示，连接板91上阵列分布有第三滑槽92，第三滑槽92内滑动设有提升板93，连接板91上设有第三电机94，第三电机94的输出轴上设有提升丝杠95，提升丝杠95与提升板93螺纹配合，提升丝杠95与连接板91转动连接，连接板91与柜体11紧固连接。

一种用于租赁的智能接收装置，使用方法包括以下步骤：

S1、通过向控制盘输入寄存和取件指令，对应的控制门打开，外部存满时，将包裹放入第二收纳件4内，调节件15控制调节转运件7位置，第二电机76带动连接杆78转动并保持连接杆78水平，连接杆78移动插入第二限位槽44，伸缩缸74带动连接杆78向上移动托起包裹，调节件15带动包裹向柜体11内部移动；

S2、第一电机72通过第一齿轮73和第二齿轮792配合带动连接杆78转动进而带动包裹转动，根据第一储存件5和第二储存件6空位调节包裹位置，伸缩缸74带动包裹下移至待储存的托盘52上方，第二电动丝杠16带动托盘52移动至包裹正下方；

S3伸缩缸74带动包裹继续下移，连接杆78从托杆53之间穿过，包裹落至托盘52上，第二电动丝杠16带动托盘52回程，伸缩缸74回程完成存储，取件时反向操作；

S4、外部机器人存取包裹时，确定存放位置，对应位置的第一电动丝杠8带动通过螺纹配合带动第一滑动件36移动，使转轮365推压第二滑动件37至提升板93的上方，第三电机94带动提升丝杠95转动，进而带动提升板93推动第二滑动件37上移，从而使提升件3上的固定杆32向上移动；

S5、外部机器人取件时，取件爪深入收纳箱21底部和固定杆32之间，提升板93下移，第一滑动件36复位，包裹落至机器人的取件爪上，完成取件。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种用于租赁的智能接收装置，接收装置包括固定件(1)，其特征在于，所述固定件(1)上阵列分布有第一收纳件(2)，第一收纳件(2)上滑动设有提升件(3)，固定件(1)上设有用于存取的第二收纳件(4)，固定件(1)内阵列分布有第一储存件(5)，固定件(1)内阵列分布有第二储存件(6)，固定件(1)上设有转运件(7)，固定件(1)内设有阵列分布的第一电动丝杠(8)，固定件(1)内设有阵列分布的控制件(9)，控制件(9)与第一电动丝杠(8)配合定位；

所述提升件(3)包括固定板(31)，固定板(31)上设有阵列分布的固定杆(32)，固定板(31)上设有第一滑槽(331)，固定板(31)上设有第二滑槽(332)，固定板(31)上设有导向杆(34)，导向杆(34)上设有限位块(341)，导向杆(34)上套装有弹性件(35)，固定板(31)上滑动设有第一滑动件(36)，固定板(31)上设有第二滑动件(37)。

2.根据权利要求1所述的一种用于租赁的智能接收装置，其特征在于，所述固定件(1)包括柜体(11)，柜体(11)上设有控制屏(12)，柜体(11)上阵列分布有贯穿孔(13)，贯穿孔(13)内转动设有控制门(14)，柜体(11)内设有调节件(15)，柜体(11)内阵列分布有第二电动丝杠(16)，第二电动丝杠(16)上螺纹配合有第一滑块(17)，柜体(11)内阵列分布有第三电动丝杠(18)，第三电动丝杠(18)上螺纹配合有第二滑块(19)，第一滑块(17)与柜体(11)内壁滑动连接，第二滑块(19)与柜体(11)内壁滑动连接，第一电动丝杠(8)的驱动件与柜体(11)紧固连接；

所述调节件(15)包括对称分布的第四电动丝杠(151)，对称分布的第四电动丝杠(151)之间设有支撑板(152)，支撑板(152)的两端均设有第三滑块(153)，支撑板(152)上设有第五电动丝杠(154)，第五电动丝杠(154)上螺纹配合有支撑块(155)，第四电动丝杠(151)与柜体(11)内壁转动连接，第四电动丝杠(151)上的驱动件与柜体(11)内壁紧固连接，第三滑块(153)与柜体(11)内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于租赁的智能接收装置，其特征在于，所述第一收纳件(2)包括收纳箱(21)，收纳箱(21)的下方设有底板(22)，收纳箱(21)上设有第一限位槽(23)，第一限位槽(23)上连通设有导向槽(24)，收纳箱(21)与贯穿孔(13)配合，收纳箱(21)与柜体(11)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于租赁的智能接收装置，其特征在于，所述提升件(3)通过固定杆(32)和第一限位槽(23)配合与第一收纳件(2)滑动连接；

所述第一滑动件(36)包括第一滑动件主体(361)，第一滑动件主体(361)上设有螺纹孔(362)，第一滑动件主体(361)上设有顶板(363)，顶板(363)上设有凹槽(364)，凹槽(364)内转动设有转轮(365),第一滑动件(36)通过第一滑动件主体(361)和第一滑槽(331)配合与固定板(31)滑动连接，第一电动丝杠(8)的丝杆与螺纹孔(362)螺纹配合；

所述第二滑动件(37)包括第二滑动件主体(371)，第二滑动件主体(371)上设有导向孔(372)，第二滑动件主体(371)上设有导向槽(373)，第二滑动件主体(371)上设有配合槽(374)，第二滑动件主体(371)上设有第四滑块(375)，第二滑动件主体(371)上设有第五滑块(376)，第五滑块(376)与第一滑槽(331)配合，第四滑块(375)与第二滑槽(332)配合，第二滑动件(37)通过配合槽(374)与固定板(31)滑动配合，导向孔(372)与导向杆(34)配合，弹性件(35)的一端与固定板(31)紧固连接，另一端与第二滑动件主体(371)紧固连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于租赁的智能接收装置，其特征在于，所述第二收纳件(4)包括固定座(41)，固定座(41)上设有固定架(42)，固定架(42)上设有中转箱(43)，中转箱(43)上连通设有第二限位槽(44)，中转箱(43)与贯穿孔(13)配合紧固，固定座(41)与柜体(11)紧固连接，中转箱(43)内部与柜体(11)内部连通。

6.根据权利要求2所述的一种用于租赁的智能接收装置，其特征在于，所述第一储存件(5)包括支撑杆(51)，支撑杆(51)上设有阵列分布的托盘(52)，托盘(52)包括阵列分布的托杆(53)，托杆(53)的两端呈弧形翘起，位于两侧的托杆(53)上设有限位架(54)，支撑杆(51)与第一滑块(17)紧固连接；

所述第二储存件(6)与第一储存件(5)结构相同，其区别在于第二储存件(6)的支撑杆(51)与第二滑块(19)紧固连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于租赁的智能接收装置，其特征在于，所述转运件(7)包括连接架(71)，连接架(71)上设有第一电机(72)，第一电机(72)的输出轴紧固连接有第一齿轮(73)，连接架(71)的上方设有伸缩缸(74)，伸缩缸(74)与支撑块(155)紧固连接，伸缩缸(74)的输出轴与连接架(71)紧固连接，连接架(71)的下方转动设有转动板(75)，转动板(75)的下方设有第二电机(76)，第二电机(76)的输出轴紧固连接有转动块(77)，转动块(77)上阵列分布有连接杆(78)，转动块(77)与转动板(75)转动连接，转动板(75)上设有支撑柱(79)，支撑柱(79)上设有定位块(791)，支撑柱(79)穿过连接架(71)紧固连接有第二齿轮(792)，第一齿轮(73)与第二齿轮(792)螺纹配合。

8.根据权利要求2所述的一种用于租赁的智能接收装置，其特征在于，所述控制件(9)包括连接板(91)，连接板(91)上阵列分布有第三滑槽(92)，第三滑槽(92)内滑动设有提升板(93)，连接板(91)上设有第三电机(94)，第三电机(94)的输出轴上设有提升丝杠(95)，提升丝杠(95)与提升板(93)螺纹配合，提升丝杠(95)与连接板(91)转动连接，连接板(91)与柜体(11)紧固连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于租赁的智能接收装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括以下步骤：

S1、通过向控制盘输入寄存和取件指令，对应的控制门打开，外部存满时，将包裹放入第二收纳件(4)内，调节件(15)控制调节转运件(7)位置，第二电机(76)带动连接杆(78)转动并保持连接杆(78)水平，连接杆(78)移动插入第二限位槽(44)，伸缩缸(74)带动连接杆(78)向上移动托起包裹，调节件(15)带动包裹向柜体(11)内部移动；

S2、第一电机(72)通过第一齿轮(73)和第二齿轮(792)配合带动连接杆(78)转动进而带动包裹转动，根据第一储存件(5)和第二储存件(6)空位调节包裹位置，伸缩缸(74)带动包裹下移至待储存的托盘(52)上方，第二电动丝杠(16)带动托盘(52)移动至包裹正下方；

S3伸缩缸(74)带动包裹继续下移，连接杆(78)从托杆(53)之间穿过，包裹落至托盘(52)上，第二电动丝杠(16)带动托盘(52)回程，伸缩缸(74)回程完成存储，取件时反向操作；

S4、外部机器人存取包裹时，确定存放位置，对应位置的第一电动丝杠(8)带动通过螺纹配合带动第一滑动件(36)移动，使转轮(365)推压第二滑动件(37)至提升板(93)的上方，第三电机(94)带动提升丝杠(95)转动，进而带动提升板(93)推动第二滑动件(37)上移，从而使提升件(3)上的固定杆(32)向上移动；

S5、外部机器人取件时，取件爪深入收纳箱(21)底部和固定杆(32)之间，提升板(93)下移，第一滑动件(36)复位，包裹落至机器人的取件爪上，完成取件。

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