CN109683620A - 物流飞投系统无人机平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了物流飞投系统无人机平台，包括无人机库、全自动机械臂、无人机起降平台、飞投无人机、N个客户坐标平台及多辆地面应急巡逻车，无人机库内设置有多排无人机停机架，无人机库的外侧设置有无人机进出口，无人机进出口的外侧活动设置有无人机起降平台，无人机进出口与无人机起降平台之间设置有电动折叠装置，无人机起降平台上也设置有引导信号发射器；无人机停机架为多层；无人机停机架的各层各设置有自动充电装置，自动充电装置包括充电连接架、正负极的自动侧充式连接条及自动后充式连接条。本发明的优点：无人机平台全自动化，更科学、快捷，绿色环保，直线飞行，更高效、快捷、安全，真正实现了开窗取快件梦幻时代。

Description

物流飞投系统无人机平台

技术领域

本发明涉及一种外卖、物流、快递、礼品的送达，尤其是涉及一种由专业的飞投公司独立运营，无人机通过GPS导航+坐标平台定位信号引导，可准确降落在几楼几层的客户坐标平台上，自动回收、自动放飞、自动充电，实现开窗取快件的物流飞系统无人机平台。

背景技术

末来最后一公里的物流配送，开窗取快递的时代将要到来, 2017年快递业务量突破400亿件，每年还会以100亿件左右的速度增长。在快速发展的过程中， 无人机在快递物流市场的优势非常明显：直线距离最短： 无人机在空中飞行线路为直线，距离最短，几乎无视地形，没有传统快递配送的运输路线局限性。运营成本较低： 成本相对较低，节省人力和时间成本。 据纽约金融研究机构Ark-invest公司的一项研究显示，亚马逊公司的无人机送货服务，可以让快递小包裹的每件成本降到只有 1 美元左右。与之相比，亚马逊采用传统方式在纽约等城市实施的一小时内快递服务，每件快递的费用高达 7.99 美元。效率高，速度快： 当前无人机在物流行业主流速度在每小时几十公里到上百公里不等， 而且， 无人机拓展了空间的使用效率（由平面到立体），没有堵车风险。因此，无人机将会大幅度提升配送效率。适用于小批量，高频次运输： 根据亚马逊统计，85% 左 右的快递件均轻于 5 磅（约 2.27Kg），意味着有大量的快件可以通过无飞机完成配送。根据国家邮政总局数据显示，2017 年全年快递件量将达到 360 亿件，研究院预测年人均 快件量将达到 26 件。因此，小批量、高频次是快递物流的关键特征，相比其他配送方式，无人机有着得天独厚的效率与 成本优势。

随着现代科技的高速发展，在线外卖行业也越来越受到资本市场的认可，电商、快递、外卖的发展越来越快，随至，社会上出现了一支庞大的配送大军，他们骑着二轮电动车，快速地穿梭在各个城市、乡镇，不但辛苦、费用高，还为交通安全带来了极大的隐患。还有个别素质不好的快递员对顾客性侵及入室抢劫也时有发生，对快递物品的完整性及安全性也有质疑；这在社会中造成很坏的影响。但是，外卖、快件在以后的社会发展中越来越普及、广泛，这样对以后的配送提出了许多要求，对交通安全也增加了许多压力。对快递员来说，小区越来越封闭，他们要进入需要联系客户并登记，有的小区不让二轮电动车进入，这样对快递员来说更加不方便，要花费较长的时间。反过来说，送外卖、快件的增多，小区的安全性就出现了问题。

申请号 CN201810900695公开了一种基于无人机的网络点餐自动送餐系统，其特征在于：包括网络点餐网页模块、无人机抢单模块、订单发布模块、信息存储模块、GPS定位导航模块、到店取货模块、配送模块、位置共享模块、信息采集模块、信息发送模块和取餐模块；用于操作者点餐创建外卖订单的所述网络点餐网页模块连接于所述订单发布模块；用于发布外卖订单的所述订单发布模块与用于无人机配送抢单的所述无人机抢单模块之间双向连接；所述订单发布模块连接于用于存储订单信息的所述信息存储模块；所述无人机抢单模块连接于用于无人机配送定位的所述GPS定位导航模块；所述GPS定位导航模块连接于用于到店取货的所述到店取货模块和用于配送的所述配送模块；用于配送的所述配送模块连接于用于发送共享位置的位置所述共享结构；位置所述共享结构连接于用于用于存储点餐信息的所述信息存储模块；所述信息存储模块与所述网络点餐网页模板之间双向连接；所述配送模块连接于用于采集实时信息的所述信息采集模块和用于点餐人员取餐的所述取餐模块；所述信息采集模块连接于用于发送信息的所述信息发送模块；所述信息发送模块与所述信息存储模块双向连接。此申请文件公开的是一些复杂且不合理的关于点餐、接单、取餐等的技术，并没有涉及无人机准确接、送的技术。申请号为201720183347的发明公开了无人机外卖配送系统，该外卖配送系统，包括无人机和外卖配送箱，所述外卖配送箱设置在无人机上，用来放置待配送外卖，所述无人机内设置有控制器模块、无线通讯模块、传感器模块、电机控制模块、用户验证模块和电源模块。

以上二个申请专利公开了简单的技且无法实施的技术，虽然现有的无人机可自主起降及飞行，但最主要的原因是无人机无法得到消费者的正确座标，只能到达较大的坐标位置。现有的GPS及北斗导航系统还没有准确到几幢几楼及阳台的座标，没有准确的定位信号引导，无人机就无法精准降落。我们经过长期的研究，检阅大量国内外有关资料，终于研究出无人机飞投系统的一整套设计。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种由专业的飞投公司独立运营，通过GPS导航+坐标平台定位信号引导，可准确降落在几楼几层的客户坐标平台上，自动回收、自动放飞、自动充电的物流飞系统无人机平台。

物流飞投系统无人机平台，无人机平台包括无人机库、全自动机械臂、无人机起降平台、飞投无人机、N个客户坐标平台及多辆地面应急巡逻车，其特征在于所述无人机库内设置有多排无人机停机架，所述无人机库的外侧设置有无人机进出口，所述无人机进出口的外侧活动设置有无人机起降平台，所述无人机进出口与所述的无人机起降平台之间设置有电动折叠装置，所述的无人机起降平台上也设置有引导信号发射器；所述的无人机停机架为多层；所述无人机停机架的各层各设置有自动充电装置，所述自动充电装置包括充电连接架、正负极的自动侧充式连接条及自动后充式连接条。

每个所述的无人机库中各设置有全自动机械臂，所述的全自动机械臂包括纵向移动架及横向移动架，所述的纵向移动架中活动设置有纵向主轴，所述纵向主轴的两端各固定设置有纵向动力齿轮，所述的纵向主轴上连接有纵向动力装置，所述的纵向动力装置包括电动机及减速机；两端所述的纵向动力齿轮各运动在与其相吻合的纵向齿条轨道上。

所述的纵向移动架的两侧各设置有横向齿条轨道，所述的横向移动架中设置有横向主轴，所述的横向主轴上连接有横向动力装置，所述的横向动力装置包括电动机及减速机；所述横向主轴的两端各固定设置有横向动力齿轮，两端所述的横向动力齿轮各运动在与其相吻合的所述横向齿条轨道上；所述纵向移动架及所述横向移动架底部的两端两侧各活动设置有受力滑轮及限位滑轮，所述纵向齿条轨道及所述横向齿条轨道的上侧齿条的外侧各设置有滑轮受力条，所述的受力滑轮及所述的限位滑轮分别滑行在所述滑轮受力条的上面及底面。

所述的横向移动架上固定设置有固定基柱，所述的固定基柱上活动设置有旋转套柱，所述旋转套柱的下端固定设置有旋转安装架，所述旋转安装架的下侧固定设置有旋转齿轮，所述的横向移动架中设置有旋转动力装置，所述的旋转动力装置包括电动机及减速机，所述的减速机上设置有旋转动力齿轮，所述的旋转动力齿轮与所述的旋转齿轮相吻合并连接。

所述旋转套柱的一侧固定设置有限位条，所述的旋转套柱及所述的限位条上活动设置有升降连接架，所述旋转套柱的顶端设置有导向槽轮，所述的旋转安装架上设置有升降动力装置，所述的升降动力装置包括电动机及减速机，所述的减速机上设置有牵引槽轮，所述的牵引槽轮上设置有升降牵引索，所述升降牵引索的另一端经过所述的导向槽轮后与所述的升降连接架连接。

所述升降连接架的外端并列活动设置有两个相同的机械抓连动齿轮，两个所述的机械抓连动齿轮相对称的两外侧各固定设置有自动机械抓，一个所述的机械抓连动齿轮连接有机械抓动力装置，所述的机械抓动力装置包括电动机及减速机。

所述的客户坐标平台安装在飞投注册客户的飞投无人机起降方便处，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台拥有单独的通信号，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台各设置有自动折叠装置，所述的客户坐标平台及无人机起降平台在伸展成水平状时，即自动开启所述的定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台向上折叠成垂直状时，即自动关闭所述的定位引导信号发射器及所述的通信号发射器；所述的客户坐标平台包括中型客户坐标平台及重型客户坐标平台，所述的中型客户坐标平台供小区、商家、各公司使用；所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台也各拥有独立的通信号，所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台中也各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述中型客户坐标平台的下侧设置有多个快递储存室。

物流飞投系统由飞投公司独立运营，所述的飞投公司配置有飞投控制中心及多个无人机库，多个所述的无人机库各配置有N架各型号的飞投无人机，用户向所述的飞投公司申请注册，成为飞投注册客户后，由所述的飞投公司统一上门安装所述的客户坐标平台，所述的定位引导信号发射器可在相对范围内引导各型号的所述飞投无人机准确降落至该所述的客户坐标平台上；安装完成后，所述的飞投公司将该所述客户坐标平台的通信号及GPS坐标数据输入所述飞投控制中心的数据库中。

所述的飞投公司配置有多辆地面应急巡逻车，多辆所述的地面应急巡逻车可快速处理故障的飞投无人机及其它应急事件。

所述的飞投无人机中设置有自主飞行系统及自主防撞系统，所述的飞投无人机中还设置有中央控制系统，所述飞投无人机的下侧设置有货运箱，所述货运箱的左右两侧各设置有抓取限位桩，所述货运箱的左右两侧还各设置有充电接触装置。

所述飞投无人机的顶端设置有安全应急装置，所述的安全应急装置由多个向上开启的降落伞自动盖及降落伞组成，多个向上开启的所述降落伞自动盖上各设置有电子开关，所述的电子开关电连接所述中央控制系统，所述的飞投无人机还设置有应急报警器及应急指示灯。

所述货运箱前、后的左右两边及底部各固定设置有U形滑槽条，前、后所述的U形滑槽条与所述货运箱的左右两侧及底条之间形成前、后两条U形底板滑槽，前、后所述的U形滑槽条的左右两侧直角处之间各设置有侧转弯滑条，前、后所述的U形底板滑槽中的左右各活动设置有侧滑底板，所述的侧滑底板为软性板材，所述软性板材的一面设置有N条加强条，所述货运箱的左右两侧的上端各设置有侧滑动力装置，所述的侧滑动力装置包括电动机及减速机，所述的减速机上设置有牵引轮，左右所述的牵引轮分别与左右所述侧滑底板的外侧由侧滑拉索连接，左右所述侧滑底板的外侧分别与左右所述的侧滑转弯条之间各设置有弹簧拉索，所述的弹簧拉索总是将所述的侧滑底板向下拉；所述货运箱的前侧设置有自动卷帘门。

所述货运箱后侧的左右各设置有正负极充电接触装置。

放眼全球，无人机物流、快递在某些领域、某些区域初显成效，新技术应用离我们越来越近，随着5G网络的普及，信息共享、数据传送快捷又方便，无人机自主导航技术日益提高，北斗导航及GPS导航日益精准。城市、小区越来越大，楼层越来越高，快递业蓬勃发展。这就为空中无人机外卖、快递的投送带来了绝佳机遇，城市低空区域一般不会有大型飞行器，所以城市低空区域在安全前提下也会开放，但城市的地面上都是行人，所以安全是个较大的问题。无人机虽然有GPS自主导航飞行起降，但怎么在高楼层中的准确降落在目的地的那层，是个挑战；怎么管理，怎么安全运营是个系统性的工程，本发明很好地解决以上各种问题。

由飞投公司独立投资，这样容易更好的管理、运营，飞投公司在一个区域配置飞投控制中心、多个无人机平台、N个客户坐标平台、N架各型号飞投无人机及多辆地面应急巡逻车等。无人机库选择在较高的楼层中，并配置有无人机进起降平台、无人机库及自动机械臂等，客户坐标平台及无人机起降平台上设置的引导信号发射器，可引导飞投无人机准确起降。

用户需向飞投公司申请成为注册飞投客户，经飞投公司核实并统一上门安装客户坐标平台，如安装在阳台的窗外。因客户坐标平台一旦安装，该客户坐标平台的坐标数据及编号就输入至飞投控制中心的数据库中，以后不易移位，所以只能以房屋所有权人的名义或单位注册地的名义向飞投公司申请。各单位或高校可向飞投公司申请多个客户坐标平台或中型客户坐标平台，中型的客户坐标平台可供中型的飞投无人机装载较多或较重的快递，安装在需要的楼层外或小区的门卫旁，有空间也可将客户坐标平台安装在室内，安装完成后将坐标数据输入飞投控制中心的数据库中。在进出口中安装引导信号发射器即可，外卖店、快递公司及电商、商场、小区等均可向飞投公司申请安装多个各型号的客户坐标平台。

例如：区域为直径3公里，面积约为7平方公里，飞投公司先向政府注册并申请低空开放，设计制作一批客户坐标平台，每个客户坐标平台各拥有通信号（如手机号）如1111、1112……，每个客户坐标平台各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，定位引导信号发射器可在相对范围内（如1000米）引导飞投无人机准确降至几楼几层窗口外的目标平台上。

广大客户首先以房屋所有权人或单位注册地的名义向飞投公司申请，审核成为注册客户后，由飞投公司统一上门安装客户坐标平台，安装完成后将此客户坐标平台的通信号码及GPS坐标数据输入控制中心的数据库中。

飞投公司配置一个飞投控制中心，在该区域的东、南、西、北配置多个（如4个）无人机平台，可就近服务。每个无人机平台配置多个（如4个）无人机库，每个无人机库各配置多架、多型号（如24架）飞投无人机及个全自动机械臂和无人机起降平台，如共计96架飞投无人机及4个无人机起降平台。在地面上配置多辆（如2辆）地面应急巡逻车值勤，以处理飞投无人机应急情况。

每架飞投无人机下的货运箱前侧各设置有卷帘门及自动侧滑底板，并各设置有自动应急降落伞，自动应急降落伞可在发生故障或碰撞下坠时自动打开，在降落时自动开启警报提示音及应急灯光，可提醒地面行人注意避让，地面应急巡逻车可及时得到信息及GPS坐标数据，及时到达并回收处理。

例如：某甲向某乙送件礼品，某甲的客户坐标平台号码为1111，某乙的客户坐标平台号码为1112，某甲或某乙向飞投公司的飞投控制中心发送一组（二个客户坐标平台号码，第一号码为发货点，第二号码为快件到达地）及礼品的重量和体积，飞投公司的飞投控制中心接单后，选择就近无人机平台，根据重量、体积选择飞投无人机A10号，并向飞投无人机A10号发送一组（第一客户坐标平台1111及第二客户坐标平台1112）的GPS坐标数据，此时的全自动机械臂也接收到了发向飞投无人机A10号的信息，自动机械抓即从飞投无人机A10号的专用停机架上提取飞投无人机A10号至无人机起降平台，飞投无人机A10号利用GPS或北斗导航，先飞向第一客户坐标平台1111某甲处取货；在飞投控制中心向飞投无人机A10号发送客户坐标平台1111及1112信息时，客户坐标平台1111及1112也同时收到激活信息，开启了定位引导信号发射器，并伸展打开了客户坐标平台；客户坐标平台的号码和手机号相似，只接收本号码才会被激活，客户坐标平台平时处在折叠关机状态。飞投无人机A10号在飞行中也只接收客户坐标平台1111及客户坐标平台1112发出的各种信息。飞投无人机A10号飞向1111某甲处取货，接近1000米范围内时，就会接收到客户坐标平台1111号发出的定位引导信号，在其引导下安全准确降落。装货后第二次起飞，飞向第二个客户坐标平台1112号某乙处，在客户坐标平台1112号发出的定位引导信号引导下安全准确降落。某乙取到礼品后，飞投无人机A10号如没有接收到飞投控制中心发来的第二组飞投任务就返回无人平台。

飞投无人机的货运箱的前侧设置有向上升降的卷帘门，底部设置有向左右两侧处动侧滑的侧滑底板。飞投无人机将礼品送到后，如某乙不在，也就是卷帘门在设置的时间（如60秒）没有开启过，侧滑底板则自动向左右侧滑，礼品完全接触到客户坐标平台中上，飞投无人机起飞时将礼品留下。客户坐标平台在设置的时间后（如100秒），就会自动向上折叠并关闭，此时，礼品滑至室内的阳台上。

飞投服务从无人机起降平台至第一客户坐标平台再至第二客户坐标平台后返回，为一个三角形路线，约为3公里，飞行时间约3分钟即可。每架飞投无人机每小时可飞投20次左右，即这个区域的飞投公司每小时可完成近2000次飞投任务。飞投公司可向飞投注册客户收取相对的初装费及后期的月租费。

可能现有的无人机还不能在较大的风雨中安全飞行，但只要增加动力输出、重量及相关技术，即可克服困难。

本发明的优点也是整个飞投系统的重点在于通过GPS导航+坐标平台定位信号引导，可让无人机在高楼大厦中快速、准确到达所去楼层。独立运营，更安全更容易管理，提高质量。无人机直线飞行，绿色环保，减少了许多地面交通压力，还可在飞投无人机中安装摄像头，与公安部门共享，实现无死角移动跟踪，显著提高了社会治安的稳定性。快递送达高效、快捷、安全。

附图说明

图1为本发明的线路图；

图2为本发明的无人机平台立体图；

图3为本发明的无人机库侧视图；

图4为本发明的无人机库立体图；

图5为本发明的全自动机械臂纵横立体图；

图6为本发明的部分全自动机械臂立体图；

图7为本发明的局部纵横移动立体图；

图8为本发明的自动纵横移动立体图；

图9为本发明的全自动机械臂立体图；

图10为本发明的机械抓立体剖视图；

图11为本发明的客户坐标平台立体图；

图12为本发明的客户坐标平立体结构图；

图13为本发明的飞投无人机立体图；

图14为本发明的部分飞投无人机立体图；

图15为本发明的飞投无人机货运箱前端剖视图；

图16为本发明的侧滑底板前剖视分解立体图；

图17为本发明的无人机架及自动后充式立体图；

图18为本发明的飞投无人机紧急迫降图；

图19为本发明的中型客户坐标平台立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示：无人机的自动卷帘门的为前端；

1.客户坐标平台，2.平台口，3.阳台窗，6.飞投无人机，8.中型客户坐标平台；

10.无人机进出口，11.无人机起降平台，12.电动折叠装置，13.无人机停机架，14.充电连接架，15.自动侧充式连接条，16.自动后充式连接条；

20.纵向移动架，21.纵向齿条轨道，22.纵向主轴，23纵向动力齿轮，26.纵向动力装置；27.受力滑轮，28.限位滑轮，29.滑轮受力条；

30.横向移动架，31.横向齿条轨道，32横向主轴，33.横向动力齿轮，36.横向动力装置，37.固定基柱；

40.旋转套柱， 42.旋转齿轮，43.旋转动力装置，45.旋转动力齿轮，

50.旋转安装架，51升降动力装置，52.导向槽轮，53.升降牵引索，54.升降连接架，56.自动机械抓，57.机械抓动力装置，58.机械抓连动齿轮；

60.抓取限位桩，61.充电接触装置，62.侧滑转弯滑条，63.降落伞自动盖，64.自动卷帘门，65.侧滑底板，66.U形滑槽条，67.U形底板滑槽，68.侧滑动力装置，69.侧滑拉索，70.弹簧拉索，71.底条；80.快递储存室。

如图1、2、3、4、17所示：物流飞投系统无人机平台，无人机平台包括无人机库、全自动机械臂、无人机起降平台11、飞投无人机6、N个客户坐标平台1及多辆地面应急巡逻车，无人机库内设置有多排无人机停机架13，无人机库的外侧设置有无人机进出口10，无人机进出口10的外侧活动设置有无人机起降平台11，无人机进出口10与无人机起降平台11之间设置有电动折叠装置12，无人机起降平台11上也设置有引导信号发射器；无人机停机架13为多层，无人机停机架13的各层各设置有自动充电装置，自动充电装置包括充电连接架14、正负极的自动侧充式连接条15及自动后充式连接条16。

电动折叠装置12使用现有的如电动伸缩杆或液压伸缩杆等技术，每架飞投无人机都有单独的编号及拥有独立的有同样编号的停机架，飞投无人机6降落至无人机起降平台11时，全自动机械臂抓取后放至该飞投无人机6独有的停机架上，飞投无人机6上的充电接触装置61接触到自动侧充式连接条15或自动后充式连接条16后自动充电，完成后自动断电。自动侧充式连接条15及自动后充式连接条16有相对的弹性，这样使其有更好的接触性。

如图5、6、7、8所示：每个无人机库中各设置有全自动机械臂，全自动机械臂包括纵向移动架20及横向移动架30，纵向移动架20中活动设置有纵向主轴22，纵向主轴22的两端各固定设置有纵向动力齿轮23，纵向主轴22上连接有纵向动力装置26，纵向动力装置包括电动机及减速机；两端的纵向动力齿轮23各运动在与其相吻合的纵向齿条轨道21上。

如图5、6、7、8所示：纵向移动架20的两侧各设置有横向齿条轨道31，横向移动架30中设置有横向主轴32，横向主轴32上连接有横向动力装置36，横向动力装置36包括电动机及减速机；横向主轴32的两端各固定设置有横向动力齿轮33，两端的横向动力齿轮33各运动在与其相吻合的横向齿条轨道31上；纵向移动架20及横向移动架30底部的两端两侧（四个角底部）各活动设置有受力滑轮27及限位滑轮28，纵向齿条轨道21及横向齿条轨道31的上侧齿条的外侧各设置有滑轮受力条29，受力滑轮27及限位滑轮28分别滑行在滑轮受力条29的上面及底面。

如图6、9、10所示：横向移动架30上固定设置有固定基柱37，固定基柱37上活动设置有旋转套柱40，旋转套柱40的下端固定设置有旋转安装架50，旋转安装架50的下侧固定设置有旋转齿轮42，横向移动架30中设置有旋转动力装置43，旋转动力装置43包括电动机及减速机，减速机上设置有旋转动力齿轮45，旋转动力齿轮45与旋转齿轮42相吻合并连接。

如图9、10所示：旋转套柱40的一侧固定设置有限位条，旋转套柱40及限位条上活动设置有升降连接架54，旋转套柱40的顶端设置有导向槽轮52，旋转安装架50上设置有升降动力装置51，升降动力装置51包括电动机及减速机，减速机上设置有牵引槽轮，牵引槽轮上设置有升降牵引索53，升降牵引索53的另一端经过导向槽轮52后与升降连接架54连接。

如图9、10所示：升降连接架54的外端并列活动设置有两个相同的机械抓连动齿轮58，两个机械抓连动齿轮58相对称的两外侧各固定设置有自动机械抓56，一个机械抓连动齿轮58连接有机械抓动力装置57，机械抓动力装置57包括电动机及减速机。

纵向移动架20、横向移动架30及旋转动力装置43、升降动力装置51的设置，可使自动机械抓56前后、左右、上下、360度取、存飞投无人机6。纵向动力齿轮23及横向动力齿轮33负责纵横移动，受力滑轮27、限位滑轮28及滑轮受力条29的设置，负责旋转套柱40的稳定，方便自动机械抓56准确存取飞投无人机6。旋转套柱40一侧的限位条固定设置，可使旋转套柱40与自动机械抓56在旋转动力装置43的驱动旋转时为一个整体。升降动力装置51及自动机械抓56的自重量可使自动机械抓上下升降。

如图1、11、12、18所示：客户坐标平台1安装在飞投注册客户的飞投无人机6起降方便处，客户坐标平台1及无人机起降平台11拥有单独的通信号，客户坐标平台1及无人机起降平台11中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，客户坐标平台1及无人机起降平台11各设置有自动折叠装置，客户坐标平台1及无人机起降平台11在伸展成水平状时，即自动开启定位引导信号发射器及通信号发射器，客户坐标平台1及无人机起降平台11向上折叠成垂直状时，即自动关闭定位引导信号发射器及通信号发射器；客户坐标平台1包括中型客户坐标平台8及重型客户坐标平台，中型客户坐标平台8供小区、商家、各公司使用；中型客户坐标平台8及重型客户坐标平台也各拥有独立的通信号，中型客户坐标平台8及重型客户坐标平台中也各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，中型客户坐标平台8的下侧设置有多个快递储存室。

如图1所示：物流飞投系统由飞投公司独立运营，飞投公司配置有飞投控制中心及多个所述的无人机库，多个所述的无人机库各配置有N架各型号的飞投无人机6，用户向飞投公司申请注册，成为飞投注册客户后，由飞投公司统一上门安装客户坐标平台1，定位引导信号发射器可在相对范围内引导各型号的飞投无人机6准确降落至该客户坐标平台上1；安装完成后，飞投公司将该客户坐标平台1的通信号及GPS坐标数据输入飞投控制中心的数据库中。

自动折叠装置为现有成熟的技术，包括液压伸缩折叠、电动伸缩折叠及机械折叠等；飞投无人机6可配置轻型如1.5公斤、中型如3公斤及重型如6公斤的多个型号，客户坐标平台1包括安装在户外的折叠式平台及室内的固定式平台。

如图1、11、12、18所示：安装在阳台外的户外折叠式平台，客户坐标平台1的左右两侧及前端各设置侧板，在折叠时，可将飞投无人机6自动放下的快递滑至窗内的阳台中。客户坐标平台1在飞投无人机6放下快递起飞后的相对时间后（可设置为如60秒）自动折叠。飞投控制中心可向执行任务的飞投无人机6发送多组数据信息，每组为二个客户坐标平台1的编号信息，即取货的第一客户坐标平台编号及接货的第二客户坐标平台编号，飞投无人机6先飞向第一组第一客户坐标平台取货，后飞向第二客户坐标平台。如电池允许，则可执行第二及第三组任务。每个客户坐标平台1只要向飞投控制中心提供二个客户坐标平台编号，即可在几分钟内完成货物、礼品、文件及餐饮等的空投任务。如高校及单位外卖多的可安装多个客户坐标平台1，在外卖较忙时，每个客户坐标平台1可安排一名接收员统一接收外卖。客户坐标平台1中还设置有感应器，如该客户坐标平台1中已有飞投无人机6时，就会发出信息，指令也要降至该客户坐标平台1的第二、三架飞投无人机6在空中等待。

每个小区或单位可向飞投公司申请注册，将中型或重型的客户坐标平台安装在门卫旁或合理的位置上，如图19所示：中型飞投无人机8降落时，由门卫统一接收快递，放入快递主人的快递储存室80中。

飞投公司配置有多辆地面应急巡逻车，多辆地面应急巡逻车可快速处理故障的飞投无人机6及其它应急事件。

如图13、14、15所示：飞投无人机6中设置有自主飞行系统及自主防撞系统，飞投无人机6中还设置有中央控制系统，飞投无人机6下侧设置有货运箱，货运箱的左右两侧各设置有抓取限位桩60，货运箱左右两侧下还各设置有充电接触装置61。无人机自主飞行技术已相当成熟，本文不作过多陈述。

如图18所示：飞投无人机6的顶端设置有安全应急装置，安全应急装置由多个向上开启的降落伞自动盖63及降落伞组成，多个向上开启的降落伞自动盖63上各设置有电子开关，电子开关电连接中央控制系统，飞投无人机6还设置有应急报警器及应急指示灯。

因城市的地面行人较多，如飞投无人机发生故障下坠时，就会造成较大后果，虽然现有的无人机有自主导航自主避让等功能，但也要做好安全准备，如飞投无人机6发生故障下坠时，飞投无人机6中的中央控制系统就会打开降落伞自动盖63，弹出降落伞，同时开启应急报警器及应急指示灯，提醒地面行人及时避让，同时在地面巡逻的地面应急巡逻车也接收到了故障飞投无人机下坠的准确坐标位置，及时赶到处理。

如图14、15、16所示：货运箱前、后的左右两边及底部各固定设置有U形滑槽条66，前、后的U形滑槽条66与货运箱的两侧及底条71之间形成前、后两条U形底板滑槽67，前、后的U形滑槽条66的左右两侧直角处之间各设置有侧转弯滑条62，前、后的U形底板滑槽67中的左右各活动设置有侧滑底板65，侧滑底板65为软性板材，软性板材的一面设置有N条加强条，货运箱的左右两侧的上端各设置有侧滑动力装置68，侧滑动力装置68包括电动机及减速机，减速机上设置有牵引轮，左右的牵引轮分别与左右侧滑底板65的外侧由侧滑拉索69连接，左右侧滑底板65的外侧分别与左右的侧滑转弯条62之间各设置有弹簧拉索70，弹簧拉索70总是将侧滑底板65向下拉；货运箱的前侧设置有自动卷帘门64。

左右两侧的侧转弯滑条62的设置，一是可让左右侧滑底板65顺利转弯滑动，二是可避免货运箱中的货物接触侧滑底板65，影响其侧滑。左右两侧的侧滑动力装置68及侧滑拉索69的设置，可使左右的侧滑底板65向左右两边分开，飞投无人机6将货送到后，如在设置的时间（如60秒）后还末提取，即前端的自动卷帘门64没有开启过，侧滑底板65则自动打开，飞投无人机起飞时将货物留下。弹簧拉索70的设置可使侧滑底板65在侧滑动力装置68回转时将左右的侧滑底板64重新关闭。现有底板打开技术多为左右两侧各向外摇开，这样无人机必须在没有降落（即在空中悬）时打开两侧底板，这样一是左右两侧打开的底板会影响无人机螺旋桨的气流，二是在货物一掉下时，无人机的升力会突然向上窜，使无人机的悬停不稳定。本技术可在降落停止时，打开两侧的侧滑底板65，让货物先接触客户坐标平台1，飞投无人机6或轻松起飞后，再关闭侧滑底板65或不用关闭，等下次装货时再关闭侧滑底板65即可。

如图17所示：货运箱后侧的左右下各设置有正负极充电接触装置。

本发明的优点是：无人机平台全自动化，更科学、快捷。独立运营，更安全更容易管理。无人机直线飞行，可更快地将物品关到。绿色环保，减少了许多地面交通压力。使快递的送达更高效、快捷、安全。

Claims (13)

1.物流飞投系统无人机平台，无人机平台包括无人机库、全自动机械臂、无人机起降平台、飞投无人机、N个客户坐标平台及多辆地面应急巡逻车，其特征在于所述无人机库内设置有多排无人机停机架，所述无人机库的外侧设置有无人机进出口，所述无人机进出口的外侧活动设置有无人机起降平台，所述无人机进出口与所述的无人机起降平台之间设置有电动折叠装置，所述的无人机起降平台上也设置有引导信号发射器；所述的无人机停机架为多层；所述无人机停机架的各层各设置有自动充电装置，所述自动充电装置包括充电连接架、正负极的自动侧充式连接条及自动后充式连接条。

2.根据权利要求1所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于每个所述的无人机库中各设置有全自动机械臂，所述的全自动机械臂包括纵向移动架及横向移动架，所述的纵向移动架中活动设置有纵向主轴，所述纵向主轴的两端各固定设置有纵向动力齿轮，所述的纵向主轴上连接有纵向动力装置，所述的纵向动力装置包括电动机及减速机；两端所述的纵向动力齿轮各运动在与其相吻合的纵向齿条轨道上。

3.根据权利要求2所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述的纵向移动架的两侧各设置有横向齿条轨道，所述的横向移动架中设置有横向主轴，所述的横向主轴上连接有横向动力装置，所述的横向动力装置包括电动机及减速机；所述横向主轴的两端各固定设置有横向动力齿轮，两端所述的横向动力齿轮各运动在与其相吻合的所述横向齿条轨道上；所述纵向移动架及所述横向移动架底部的两端两侧各活动设置有受力滑轮及限位滑轮，所述纵向齿条轨道及所述横向齿条轨道的上侧齿条的外侧各设置有滑轮受力条，所述的受力滑轮及所述的限位滑轮分别滑行在所述滑轮受力条的上面及底面。

4.根据权利要求2所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述的横向移动架上固定设置有固定基柱，所述的固定基柱上活动设置有旋转套柱，所述旋转套柱的下端固定设置有旋转安装架，所述旋转安装架的下侧固定设置有旋转齿轮，所述的横向移动架中设置有旋转动力装置，所述的旋转动力装置包括电动机及减速机，所述的减速机上设置有旋转动力齿轮，所述的旋转动力齿轮与所述的旋转齿轮相吻合并连接。

5.根据权利要求4所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述旋转套柱的一侧固定设置有限位条，所述的旋转套柱及所述的限位条上活动设置有升降连接架，所述旋转套柱的顶端设置有导向槽轮，所述的旋转安装架上设置有升降动力装置，所述的升降动力装置包括电动机及减速机，所述的减速机上设置有牵引槽轮，所述的牵引槽轮上设置有升降牵引索，所述升降牵引索的另一端经过所述的导向槽轮后与所述的升降连接架连接。

6.根据权利要求5所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述升降连接架的外端并列活动设置有两个相同的机械抓连动齿轮，两个所述的机械抓连动齿轮相对称的两外侧各固定设置有自动机械抓，一个所述的机械抓连动齿轮连接有机械抓动力装置，所述的机械抓动力装置包括电动机及减速机。

7.根据权利要求1所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述的客户坐标平台安装在飞投注册客户的飞投无人机起降方便处，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台拥有单独的通信号，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台中各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台各设置有自动折叠装置，所述的客户坐标平台及无人机起降平台在伸展成水平状时，即自动开启所述的定位引导信号发射器及通信号发射器，所述的客户坐标平台及所述的无人机起降平台向上折叠成垂直状时，即自动关闭所述的定位引导信号发射器及所述的通信号发射器；所述的客户坐标平台包括中型客户坐标平台及重型客户坐标平台，所述的中型客户坐标平台供小区、商家、各公司使用；所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台也各拥有独立的通信号，所述的中型客户坐标平台及所述的重型客户坐标平台中也各设置有定位引导信号发射器及通信号发射器，所述中型客户坐标平台的下侧设置有多个快递储存室。

8.根据权利要求1所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于物流飞投系统由飞投公司独立运营，所述的飞投公司配置有飞投控制中心及多个无人机库，多个所述的无人机库各配置有N架各型号的飞投无人机，用户向所述的飞投公司申请注册，成为飞投注册客户后，由所述的飞投公司统一上门安装所述的客户坐标平台，所述的定位引导信号发射器可在相对范围内引导各型号的所述飞投无人机准确降落至该所述的客户坐标平台上；安装完成后，所述的飞投公司将该所述客户坐标平台的通信号及GPS坐标数据输入所述飞投控制中心的数据库中。

9.根据权利要求8所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述的飞投公司配置有多辆地面应急巡逻车，多辆所述的地面应急巡逻车可快速处理故障的飞投无人机及其它应急事件。

10.根据权利要求1所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述的飞投无人机中设置有自主飞行系统及自主防撞系统，所述的飞投无人机中还设置有中央控制系统，所述飞投无人机的下侧设置有货运箱，所述货运箱的左右两侧各设置有抓取限位桩，所述货运箱的左右两侧还各设置有充电接触装置。

11.根据权利要求10所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述飞投无人机的顶端设置有安全应急装置，所述的安全应急装置由多个向上开启的降落伞自动盖及降落伞组成，多个向上开启的所述降落伞自动盖上各设置有电子开关，所述的电子开关电连接所述中央控制系统，所述的飞投无人机还设置有应急报警器及应急指示灯。

12.根据权利要求10所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述货运箱前、后的左右两边及底部各固定设置有U形滑槽条，前、后所述的U形滑槽条与所述货运箱的左右两侧及底条之间形成前、后两条U形底板滑槽，前、后所述的U形滑槽条的左右两侧直角处之间各设置有侧转弯滑条，前、后所述的U形底板滑槽中的左右各活动设置有侧滑底板，所述的侧滑底板为软性板材，所述软性板材的一面设置有N条加强条，所述货运箱的左右两侧的上端各设置有侧滑动力装置，所述的侧滑动力装置包括电动机及减速机，所述的减速机上设置有牵引轮，左右所述的牵引轮分别与左右所述侧滑底板的外侧由侧滑拉索连接，左右所述侧滑底板的外侧分别与左右所述的侧滑转弯条之间各设置有弹簧拉索，所述的弹簧拉索总是将所述的侧滑底板向下拉；所述货运箱的前侧设置有自动卷帘门。

13.根据权利要求10所述的物流飞投系统无人机平台，其特征在于所述货运箱后侧的左右各设置有正负极充电接触装置。