CN117401423A - 一种物流分拣摆轮机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及物流技术领域,尤其涉及一种物流分拣摆轮机。技术问题如下:现有技术中多采用摆轮机进行快递分拣,在摆轮机使用的过程中,由于快递被传送带传送,具有一个初速度,因此在滚轮调向后,快递会以一个斜向的速度冲向下货渠板,快递会撞在下货渠板的侧板上,部分快递箱子的边角会被撞变形。技术方案如下:一种物流分拣摆轮机,包括机箱和第一底架,所述第一底架安装于所述机箱底部,所述第一底架安装于工作平面上;还包括:旋转台,所述旋转台设置有若干个,若干个所述旋转台通过内置电机转动设置于所述机箱顶部;滚轮,每个所述旋转台上通过内置电机转动设置有两个所述滚轮。
Description
技术领域
本发明涉及物流技术领域,尤其涉及一种物流分拣摆轮机。
背景技术
物流(英文名称:logistics)原意为“实物分配”或“货物配送”,是供应链活动的一部分,是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心,促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要,以最低的成本,通过运输、保管、配送等方式,实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。
现有技术中多采用摆轮机进行快递分拣,在摆轮机使用的过程中,由于快递被传送带传送,具有一个初速度,因此在滚轮调向后,快递会以一个斜向的速度冲向下货渠板,快递会撞在下货渠板的侧板上,部分快递箱子的边角会被撞变形。
发明内容
本发明提出一种物流分拣摆轮机,解决了现有技术中现有技术中多采用摆轮机进行快递分拣,在摆轮机使用的过程中,由于快递被传送带传送,具有一个初速度,因此在滚轮调向后,快递会以一个斜向的速度冲向下货渠板,快递会撞在下货渠板的侧板上,部分快递箱子的边角会被撞变形的问题。
本发明的技术方案如下:
一种物流分拣摆轮机,包括机箱和第一底架,所述第一底架安装于所述机箱底部,所述第一底架安装于工作平面上;
还包括:
旋转台,所述旋转台设置有若干个,若干个所述旋转台通过内置电机转动设置于所述机箱顶部;
滚轮,每个所述旋转台上通过内置电机转动设置有两个所述滚轮。
作为进一步的技术方案,还包括下货渠板,所述下货渠板设置有两个,两个所述下货渠板对称安装于所述机箱的两侧,每个所述下货渠板上设置有一个缓冲机构。
作为进一步的技术方案,所述缓冲机构包括:
第一安装架,所述第一安装架设置有两个,两个所述第一安装架安装于所述下货渠板的两侧底部;
第一扭力弹簧转轴,每个所述第一安装架的内侧安装有一个第一扭力弹簧转轴;
侧向缓冲板,所述下货渠板为倾斜状态,所述下货渠板两侧挡板的上部为侧向缓冲板,每个所述第一扭力弹簧转轴的转轴上固接有一个所述侧向缓冲板。
作为进一步的技术方案,还包括缓冲下放机构,所述缓冲下放机构位于一个所述下货渠板的下端,所述缓冲下放机构包括:
第二底架,所述第二底架设置有两个,两个所述第二底架安装于工作平面上;
第二扭力弹簧转轴,所述第二扭力弹簧转轴设置有两个,两个所述第二扭力弹簧转轴分别通过支架安装于两个所述第二底架上;
第一承载板,所述第一承载板设置有两个,每个所述第一承载板安装于一个所述第二扭力弹簧转轴的转轴上;
边缘挡板,每个所述第一承载板上远离所述机箱的一侧设置有一个边缘挡板。
作为进一步的技术方案,所述缓冲下放机构还包括矫正组件,所述矫正组件包括:
第二安装架,所述第二安装架设置有两个,每个所述第二安装架安装于一个所述第二底架上;
第一伸缩驱动件,每个所述第二安装架上安装有两个所述第一伸缩驱动件;
第一安装板,所述第一安装板设置有两个,每个所述第一安装板安装于两个所述第一伸缩驱动件的伸缩端;
第一电动滑轨,所述第一电动滑轨设置有两个,每个所述第一电动滑轨安装于一个所述第一安装板上;
夹持条,所述夹持条设置有两个,每个所述夹持条通过电动滑座滑动设置于一个所述第一电动滑轨中。
作为进一步的技术方案,所述矫正组件还包括卡位组件,所述卡位组件包括:
第一连接杆,每个所述第一安装板上安装有两个第一连接杆;
第二安装板,所述第二安装板设置有两个,每个所述第二安装板固接于两个所述第一连接杆上;
底部撑板,所述底部撑板设置有两个,每个所述底部撑板固接于一个所述第二安装板上,所述底部撑板位于所述第一承载板的下方。
作为进一步的技术方案,还包括调整机构,所述调整机构位于另一个所述下货渠板的下端,所述调整机构包括:
第三底架,所述第三底架设置有两个,两个所述第三底架安装于工作平面上;
第三安装架,所述第三安装架设置有两个,两个所述第三安装架分别安装于两个所述第三底架上;
第二伸缩驱动件,每个所述第三安装架上安装有两个所述第二伸缩驱动件;
第二承载板,所述第二承载板设置有两个,每个所述第二承载板安装于两个所述第二伸缩驱动件的伸缩端;
转动调节组件,所述转动调节组件位于两个所述第二承载板之间。
作为进一步的技术方案,所述转动调节组件包括:
第四安装架,所述第四安装架安装于所述第一底架上;
第三伸缩驱动件,所述第三伸缩驱动件安装于所述第四安装架上;
第一升降驱动件,所述第一升降驱动件通过支架安装于所述第三伸缩驱动件的伸缩端;
电动转轴座,所述电动转轴座安装于所述第一升降驱动件的升降端;
转动盘,所述转动盘安装于所述电动转轴座的转轴上。
作为进一步的技术方案,所述转动盘的上表面设置有若干个微型电动吸盘。
作为进一步的技术方案,所述调整机构还包括对称的两个捋平组件,两个所述捋平组件对称安装于两个所述第三底架上,所述捋平组件包括:
第四伸缩驱动件,所述第四伸缩驱动件设置有两个,两个所述第四伸缩驱动件通过支架安装于所述第三底架上;
竖向滑轨,所述竖向滑轨设置有两个,每个所述竖向滑轨安装于一个所述第四伸缩驱动件的伸缩端;
限位滑轨,所述限位滑轨设置有两个,所述限位滑轨安装于所述第三底架上,每个所述竖向滑轨的底部通过滑块滑动连接所述限位滑轨,
第一弹性伸缩杆,所述第一弹性伸缩杆设置有两个,每个所述第一弹性伸缩杆安装于一个所述竖向滑轨中;
安装滑座,每个所述竖向滑轨中滑动设置有一个所述安装滑座,每个所述安装滑座连接于所述第一弹性伸缩杆的伸缩端;
连接滑杆,每个所述安装滑座中安装有一个所述连接滑杆;
三角轨道,所述三角轨道设置有两个,两个所述三角轨道分别通过支架安装于所述第三底架上,所述三角轨道的轨道为钝角三角形,钝角三角形最长的斜边朝上,另外两个边中的其中一个位于下侧,与所述第三底架的表面平行;
单向闸板,每个所述三角轨道上最长斜边与位于上侧的另一条边连通处的下侧设置有可向上单向转动的所述单向闸板,所述单向闸板通过单向扭力弹簧转轴安装于所述三角轨道上;
第一捋平板,所述第一捋平板安装于两个所述连接滑杆之间,所述第一捋平板的下部为弧形柔性条;
竖向拨杆,每个所述连接滑杆的底部固接有一个所述竖向拨杆;
第五安装架,所述第五安装架安装于所述第三底架上;
第二弹性伸缩杆,所述第二弹性伸缩杆设置有两个,两个所述第二弹性伸缩杆安装于所述第五安装架上;
第二捋顺板,所述第二捋顺板安装于两个所述第二弹性伸缩杆的伸缩端,所述第二捋顺板的上部为弧形柔性条;
横向拨杆,每个所述第二弹性伸缩杆的伸缩端上设置有一个横向拨杆。
本发明的工作原理及有益效果为:
本发明中在对物流快递进行分拣时,通过传送带将快递传送至机箱的顶部,经过传送带上检测装置的检测识别,会对快递进行识别,当不同种类的快递运动至机箱上,旋转台会转动带动滚轮转动至不同的方向,使得滚轮可以朝向两侧的下货渠板,使得其上的不同种类的货物可以被分开分别向两侧的下货渠板传送,针对不同的快递,旋转台可以带动滚轮转动至不同朝向,达到了自动分拣快递的效果,提高了快递分拣效率。
当快递向下货渠板中运动时,会先撞到侧向缓冲板,然后侧向缓冲板通过第一扭力弹簧转轴转动,对快递进行减速缓冲,然后又复位,避免了快递的高速撞击,对快递本身造成的损坏,优化了分拣的效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明物流分拣摆轮机第一结构示意图;
图2为本发明物流分拣摆轮机第二结构示意图;
图3为本发明物流分拣摆轮机局部结构示意图;
图4为本发明物流分拣摆轮机第三结构示意图;
图5为本发明中缓冲机构第一结构示意图;
图6为本发明中缓冲机构第二结构示意图;
图7为本发明中缓冲下放机构第一结构示意图;
图8为本发明中缓冲下放机构第二结构示意图;
图9为本发明中缓冲下放机构第三结构示意图;
图10为本发明中缓冲下放机构第四结构示意图;
图11为本发明中缓冲下放机构第五结构示意图;
图12为本发明中调整机构第一结构示意图;
图13为本发明中调整机构第二结构示意图;
图14为本发明中调整机构第三结构示意图;
图15为本发明中调整机构第四结构示意图;
图16为本发明中调整机构第五结构示意图;
图17为本发明中调整机构第六结构示意图;
图18为本发明中调整机构第七结构示意图;
图中:1、机箱;2、第一底架;3、旋转台;4、滚轮;5、下货渠板;6、第一安装架;7、第一扭力弹簧转轴;8、侧向缓冲板;9、第二底架;10、第二扭力弹簧转轴;11、第一承载板;12、边缘挡板;13、第二安装架;14、第一伸缩驱动件;15、第一安装板;16、第一电动滑轨;17、第一连接杆;18、第二安装板;19、底部撑板;20、夹持条;21、第三底架;22、第三安装架;23、第二伸缩驱动件;24、第二承载板;25、第四安装架;26、第三伸缩驱动件;27、第一升降驱动件;28、电动转轴座;29、转动盘;30、第四伸缩驱动件;31、竖向滑轨;32、第一弹性伸缩杆;33、安装滑座;34、连接滑杆;35、三角轨道;36、单向闸板;37、第一捋平板;38、竖向拨杆;39、第五安装架;40、第二弹性伸缩杆;41、第二捋顺板;42、横向拨杆;43、限位滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本发明保护的范围。
实施例1
如图1-4所示,本实施例提出了一种物流分拣摆轮机,包括机箱1和第一底架2,所述第一底架2安装于所述机箱1底部,所述第一底架2安装于工作平面上;
还包括:
旋转台3,所述旋转台3设置有若干个,若干个所述旋转台3通过内置电机转动设置于所述机箱1顶部;
滚轮4,每个所述旋转台3上通过内置电机转动设置有两个所述滚轮4。
还包括下货渠板5,所述下货渠板5设置有两个,两个所述下货渠板5对称安装于所述机箱1的两侧,每个所述下货渠板5上设置有一个缓冲机构。
本实施例中,在对物流快递进行分拣时,通过传送带将快递传送至机箱1的顶部,经过传送带上检测装置的检测识别,会对快递进行识别,当不同种类的快递运动至机箱1上,旋转台3会转动带动滚轮4转动至不同的方向,使得滚轮4可以朝向两侧的下货渠板5,使得其上的不同种类的货物可以被分开分别向两侧的下货渠板5传送,针对不同的快递,旋转台3可以带动滚轮4转动至不同朝向,达到了自动分拣快递的效果,提高了快递分拣效率。
实施例2
在摆轮机使用的过程中,由于快递被传送带传送,具有一个初速度,因此当滚轮4调向带动快递向两侧运动时,快递在原来的运动方向具有速度,因此快递会以一个斜向的速度冲向下货渠板5,快递会撞在下货渠板5的侧板上,部分快递箱子的边角会被撞变形。
在第1种具体实施方式的基础上,如图1-6所示,所述缓冲机构包括:
第一安装架6,所述第一安装架6设置有两个,两个所述第一安装架6安装于所述下货渠板5的两侧底部;
第一扭力弹簧转轴7,每个所述第一安装架6的内侧安装有一个第一扭力弹簧转轴7;
侧向缓冲板8,所述下货渠板5为倾斜状态,所述下货渠板5两侧挡板的上部为侧向缓冲板8,每个所述第一扭力弹簧转轴7的转轴上固接有一个所述侧向缓冲板8。
本实施例中,当快递向下货渠板5中运动时,会先撞到侧向缓冲板8,然后侧向缓冲板8通过第一扭力弹簧转轴7转动,对快递进行减速缓冲,然后又复位,避免了快递的高速撞击,对快递本身造成的损坏,优化了分拣的效果。
实施例3
在第2种具体实施方式的基础上,如图1-11所示,还包括缓冲下放机构,所述缓冲下放机构位于一个所述下货渠板5的下端,所述缓冲下放机构包括:
第二底架9,所述第二底架9设置有两个,两个所述第二底架9安装于工作平面上;
第二扭力弹簧转轴10,所述第二扭力弹簧转轴10设置有两个,两个所述第二扭力弹簧转轴10分别通过支架安装于两个所述第二底架9上;
第一承载板11,所述第一承载板11设置有两个,每个所述第一承载板11安装于一个所述第二扭力弹簧转轴10的转轴上;
边缘挡板12,每个所述第一承载板11上远离所述机箱1的一侧设置有一个边缘挡板12。
所述缓冲下放机构还包括矫正组件,所述矫正组件包括:
第二安装架13,所述第二安装架13设置有两个,每个所述第二安装架13安装于一个所述第二底架9上;
第一伸缩驱动件14,每个所述第二安装架13上安装有两个所述第一伸缩驱动件14;
第一安装板15,所述第一安装板15设置有两个,每个所述第一安装板15安装于两个所述第一伸缩驱动件14的伸缩端;
第一电动滑轨16,所述第一电动滑轨16设置有两个,每个所述第一电动滑轨16安装于一个所述第一安装板15上;
夹持条20,所述夹持条20设置有两个,每个所述夹持条20通过电动滑座滑动设置于一个所述第一电动滑轨16中。
所述矫正组件还包括卡位组件,所述卡位组件包括:
第一连接杆17,每个所述第一安装板15上安装有两个第一连接杆17;
第二安装板18,所述第二安装板18设置有两个,每个所述第二安装板18固接于两个所述第一连接杆17上;
底部撑板19,所述底部撑板19设置有两个,每个所述底部撑板19固接于一个所述第二安装板18上,所述底部撑板19位于所述第一承载板11的下方。
现有技术中,当快递中的纸箱类快递从下货渠板5滑下被收集时,高速向下坠落时,会造成纸箱之间的撞击损坏。
本实施例中,纸箱沿着下货渠板5运动至两个第一承载板11上,边缘挡板12避免纸箱掉落,然后由于纸箱可能角度不正,在纸箱下落滑动的同时,第一伸缩驱动件14伸长,带动第一安装板15、第一电动滑轨16、第一连接杆17、第二安装板18、底部撑板19和夹持条20运动,底部撑板19抵在第一承载板11的底部,使得第一承载板11无法向下打开,同时两个夹持条20分别抵在纸箱的两侧,并完全接触,使得纸箱微微转动调整,使得纸箱被矫正,对于纸箱偏转角度较大的,夹持条20可通过电动滑座在第一电动滑轨16中滑动,即两个夹持条20反向运动,带动其之间的纸箱转动,调整角度,实现纸箱的矫正,矫正结束后,第一伸缩驱动件14收缩,即底部撑板19从第一承载板11的底部离开,两个夹持条20也相互远离,由于纸箱快递的重力,第一承载板11会围绕第二扭力弹簧转轴10向下转动缓慢打开,使得纸箱快递缓慢向下掉落,达到了缓慢下放的效果,避免了纸箱撞击造成损坏。
实施例4
现有技术中,当快递中的服装类等软质类快递从下货渠板5滑下被收集时,由于各种撞击滑动,部分软质类快递会发生卷曲、扭曲等问题,可能会导致快递内部的服装和其他软质物品发生变形。
在第3种具体实施方式的基础上,如图1-18所示,还包括调整机构,所述调整机构位于另一个所述下货渠板5的下端,所述调整机构包括:
第三底架21,所述第三底架21设置有两个,两个所述第三底架21安装于工作平面上;
第三安装架22,所述第三安装架22设置有两个,两个所述第三安装架22分别安装于两个所述第三底架21上;
第二伸缩驱动件23,每个所述第三安装架22上安装有两个所述第二伸缩驱动件23;
第二承载板24,所述第二承载板24设置有两个,每个所述第二承载板24安装于两个所述第二伸缩驱动件23的伸缩端;
转动调节组件,所述转动调节组件位于两个所述第二承载板24之间。
所述转动调节组件包括:
第四安装架25,所述第四安装架25安装于所述第一底架2上;
第三伸缩驱动件26,所述第三伸缩驱动件26安装于所述第四安装架25上;
第一升降驱动件27,所述第一升降驱动件27通过支架安装于所述第三伸缩驱动件26的伸缩端;
电动转轴座28,所述电动转轴座28安装于所述第一升降驱动件27的升降端;
转动盘29,所述转动盘29安装于所述电动转轴座28的转轴上。
所述转动盘29的上表面设置有若干个微型电动吸盘。
所述调整机构还包括对称的两个捋平组件,两个所述捋平组件对称安装于两个所述第三底架21上,所述捋平组件包括:
第四伸缩驱动件30,所述第四伸缩驱动件30设置有两个,两个所述第四伸缩驱动件30通过支架安装于所述第三底架21上;
竖向滑轨31,所述竖向滑轨31设置有两个,每个所述竖向滑轨31安装于一个所述第四伸缩驱动件30的伸缩端;
限位滑轨43,所述限位滑轨43设置有两个,所述限位滑轨43安装于所述第三底架21上,每个所述竖向滑轨31的底部通过滑块滑动连接所述限位滑轨43,
第一弹性伸缩杆32,所述第一弹性伸缩杆32设置有两个,每个所述第一弹性伸缩杆32安装于一个所述竖向滑轨31中;
安装滑座33,每个所述竖向滑轨31中滑动设置有一个所述安装滑座33,每个所述安装滑座33连接于所述第一弹性伸缩杆32的伸缩端;
连接滑杆34,每个所述安装滑座33中安装有一个所述连接滑杆34;
三角轨道35,所述三角轨道35设置有两个,两个所述三角轨道35分别通过支架安装于所述第三底架21上,所述三角轨道35的轨道为钝角三角形,钝角三角形最长的斜边朝上,另外两个边中的其中一个位于下侧,与所述第三底架21的表面平行;
单向闸板36,每个所述三角轨道35上最长斜边与位于上侧的另一条边连通处的下侧设置有可向上单向转动的所述单向闸板36,所述单向闸板36通过单向扭力弹簧转轴安装于所述三角轨道35上;
第一捋平板37,所述第一捋平板37安装于两个所述连接滑杆34之间,所述第一捋平板37的下部为弧形柔性条;
竖向拨杆38,每个所述连接滑杆34的底部固接有一个所述竖向拨杆38;
第五安装架39,所述第五安装架39安装于所述第三底架21上;
第二弹性伸缩杆40,所述第二弹性伸缩杆40设置有两个,两个所述第二弹性伸缩杆40安装于所述第五安装架39上;
第二捋顺板41,所述第二捋顺板41安装于两个所述第二弹性伸缩杆40的伸缩端,所述第二捋顺板41的上部为弧形柔性条;
横向拨杆42,每个所述第二弹性伸缩杆40的伸缩端上设置有一个横向拨杆42。
两个所述第二承载板24之间开了个圆形缺口,用于容纳转动盘29。
本实施例中,快递从下货渠板5上向下运动至两个第二承载板24上,然后,第一升降驱动件27带动电动转轴座28和转动盘29向上运动,即转动盘29会向上运动将快递向上顶起,可通过吸盘对快递进行临时固定,然后电动转轴座28带动转动盘29转动,即转动盘29会带动快递进行转动,对快递进行矫正,待快递矫正完成后,第一升降驱动件27收缩,转动盘29退出,然后第三伸缩驱动件26收缩,使得转动盘29从第二承载板24下方离开,然后第二伸缩驱动件23收缩,使得两个第二承载板24分开,快递向下掉落至两个第二捋顺板41上,此时两个第二捋顺板41位于靠近快递中线的位置,然后控制第四伸缩驱动件30伸长,带动竖向滑轨31在限位滑轨43中滑动,竖向滑轨31通过安装滑座33带动连接滑杆34进行运动,连接滑杆34沿着三角轨道35的斜边向下滑动,第一弹性伸缩杆32收缩,在运行过程中,第一弹性伸缩杆32时刻处于拉伸状态,即弹力朝下的状态,连接滑杆34带动第一捋平板37斜向下运动,靠近快递的上表面,两侧的第一捋平板37相向运动,同步带动竖向拨杆38向下运动,直至运动至三角轨道35的最低点,此时竖向拨杆38插入至横向拨杆42靠近快递的一侧,同时两个第一捋平板37也轻轻压在快递的上表面,第一捋平板37的下部和第二捋顺板41的上部为弧形柔性条,避免对快递内部的物件产生损坏,并且第一捋平板37和第二捋顺板41不会将快递的袋子夹紧,只是轻轻接触,只针对服装、床单、书籍纸张等软质快递适用,对某些形状奇特的快递不适用;
第一捋平板37和第二捋顺板41分别接触到快递的上下表面靠近中线的位置,然后第四伸缩驱动件30收缩,连接滑杆34开始沿着三角轨道35的水平底边反向滑动,即带动两个第一捋平板37向远离快递中线的方向运动,对快递上表面进行捋平,同时竖向拨杆38会拨动横向拨杆42运动,横向拨杆42带动第二弹性伸缩杆40收缩,第二弹性伸缩杆40带动两个第二捋顺板41向远离快递中线的方向运动,对快递下表面进行捋平,然后快递上下表面的卷曲部分均被捋平,两个第二捋顺板41分开结束后,快递从两个第二捋顺板41之间的空隙掉落至下方的收集箱内,然后连接滑杆34沿着三角轨道35的另一个斜边向上运动,竖向拨杆38从横向拨杆42的一侧抽出,第二弹性伸缩杆40带动第二捋顺板41复位,等待下一次运行,连接滑杆34向上运动打开单向闸板36后运动至原位置,实现了软质快递的分拣后的捋平整理。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种物流分拣摆轮机,包括机箱(1)和第一底架(2),所述第一底架(2)安装于所述机箱(1)底部,所述第一底架(2)安装于工作平面上;
其特征在于,还包括:
旋转台(3),所述旋转台(3)设置有若干个,若干个所述旋转台(3)通过内置电机转动设置于所述机箱(1)顶部;
滚轮(4),每个所述旋转台(3)上通过内置电机转动设置有两个所述滚轮(4)。
2.根据权利要求1所述的一种物流分拣摆轮机,其特征在于,还包括下货渠板(5),所述下货渠板(5)设置有两个,两个所述下货渠板(5)对称安装于所述机箱(1)的两侧,每个所述下货渠板(5)上设置有一个缓冲机构。
3.根据权利要求2所述的一种物流分拣摆轮机,其特征在于,所述缓冲机构包括:
第一安装架(6),所述第一安装架(6)设置有两个,两个所述第一安装架(6)安装于所述下货渠板(5)的两侧底部;
第一扭力弹簧转轴(7),每个所述第一安装架(6)的内侧安装有一个第一扭力弹簧转轴(7);
侧向缓冲板(8),所述下货渠板(5)为倾斜状态,所述下货渠板(5)两侧挡板的上部为侧向缓冲板(8),每个所述第一扭力弹簧转轴(7)的转轴上固接有一个所述侧向缓冲板(8)。
4.根据权利要求3所述的一种物流分拣摆轮机,其特征在于,还包括缓冲下放机构,所述缓冲下放机构位于一个所述下货渠板(5)的下端,所述缓冲下放机构包括:
第二底架(9),所述第二底架(9)设置有两个,两个所述第二底架(9)安装于工作平面上;
第二扭力弹簧转轴(10),所述第二扭力弹簧转轴(10)设置有两个,两个所述第二扭力弹簧转轴(10)分别通过支架安装于两个所述第二底架(9)上;
第一承载板(11),所述第一承载板(11)设置有两个,每个所述第一承载板(11)安装于一个所述第二扭力弹簧转轴(10)的转轴上;
边缘挡板(12),每个所述第一承载板(11)上远离所述机箱(1)的一侧设置有一个边缘挡板(12)。
5.根据权利要求4所述的一种物流分拣摆轮机,其特征在于,所述缓冲下放机构还包括矫正组件,所述矫正组件包括:
第二安装架(13),所述第二安装架(13)设置有两个,每个所述第二安装架(13)安装于一个所述第二底架(9)上;
第一伸缩驱动件(14),每个所述第二安装架(13)上安装有两个所述第一伸缩驱动件(14);
第一安装板(15),所述第一安装板(15)设置有两个,每个所述第一安装板(15)安装于两个所述第一伸缩驱动件(14)的伸缩端;
第一电动滑轨(16),所述第一电动滑轨(16)设置有两个,每个所述第一电动滑轨(16)安装于一个所述第一安装板(15)上;
夹持条(20),所述夹持条(20)设置有两个,每个所述夹持条(20)通过电动滑座滑动设置于一个所述第一电动滑轨(16)中。
6.根据权利要求5所述的一种物流分拣摆轮机,其特征在于,所述矫正组件还包括卡位组件,所述卡位组件包括:
第一连接杆(17),每个所述第一安装板(15)上安装有两个第一连接杆(17);
第二安装板(18),所述第二安装板(18)设置有两个,每个所述第二安装板(18)固接于两个所述第一连接杆(17)上;
底部撑板(19),所述底部撑板(19)设置有两个,每个所述底部撑板(19)固接于一个所述第二安装板(18)上,所述底部撑板(19)位于所述第一承载板(11)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种物流分拣摆轮机,其特征在于,还包括调整机构,所述调整机构位于另一个所述下货渠板(5)的下端,所述调整机构包括:
第三底架(21),所述第三底架(21)设置有两个,两个所述第三底架(21)安装于工作平面上;
第三安装架(22),所述第三安装架(22)设置有两个,两个所述第三安装架(22)分别安装于两个所述第三底架(21)上;
第二伸缩驱动件(23),每个所述第三安装架(22)上安装有两个所述第二伸缩驱动件(23);
第二承载板(24),所述第二承载板(24)设置有两个,每个所述第二承载板(24)安装于两个所述第二伸缩驱动件(23)的伸缩端;
转动调节组件,所述转动调节组件位于两个所述第二承载板(24)之间。
8.根据权利要求7所述的一种物流分拣摆轮机,其特征在于,所述转动调节组件包括:
第四安装架(25),所述第四安装架(25)安装于所述第一底架(2)上;
第三伸缩驱动件(26),所述第三伸缩驱动件(26)安装于所述第四安装架(25)上;
第一升降驱动件(27),所述第一升降驱动件(27)通过支架安装于所述第三伸缩驱动件(26)的伸缩端;
电动转轴座(28),所述电动转轴座(28)安装于所述第一升降驱动件(27)的升降端;
转动盘(29),所述转动盘(29)安装于所述电动转轴座(28)的转轴上。
9.根据权利要求8所述的一种物流分拣摆轮机,其特征在于,所述转动盘(29)的上表面设置有若干个微型电动吸盘。
10.根据权利要求9所述的一种物流分拣摆轮机,其特征在于,所述调整机构还包括对称的两个捋平组件,两个所述捋平组件对称安装于两个所述第三底架(21)上,所述捋平组件包括:
第四伸缩驱动件(30),所述第四伸缩驱动件(30)设置有两个,两个所述第四伸缩驱动件(30)通过支架安装于所述第三底架(21)上;
竖向滑轨(31),所述竖向滑轨(31)设置有两个,每个所述竖向滑轨(31)安装于一个所述第四伸缩驱动件(30)的伸缩端;
限位滑轨(43),所述限位滑轨(43)设置有两个,所述限位滑轨(43)安装于所述第三底架(21)上,每个所述竖向滑轨(31)的底部通过滑块滑动连接所述限位滑轨(43),
第一弹性伸缩杆(32),所述第一弹性伸缩杆(32)设置有两个,每个所述第一弹性伸缩杆(32)安装于一个所述竖向滑轨(31)中;
安装滑座(33),每个所述竖向滑轨(31)中滑动设置有一个所述安装滑座(33),每个所述安装滑座(33)连接于所述第一弹性伸缩杆(32)的伸缩端;
连接滑杆(34),每个所述安装滑座(33)中安装有一个所述连接滑杆(34);
三角轨道(35),所述三角轨道(35)设置有两个,两个所述三角轨道(35)分别通过支架安装于所述第三底架(21)上,所述三角轨道(35)的轨道为钝角三角形,钝角三角形最长的斜边朝上,另外两个边中的其中一个位于下侧,与所述第三底架(21)的表面平行;
单向闸板(36),每个所述三角轨道(35)上最长斜边与位于上侧的另一条边连通处的下侧设置有可向上单向转动的所述单向闸板(36),所述单向闸板(36)通过单向扭力弹簧转轴安装于所述三角轨道(35)上;
第一捋平板(37),所述第一捋平板(37)安装于两个所述连接滑杆(34)之间,所述第一捋平板(37)的下部为弧形柔性条;
竖向拨杆(38),每个所述连接滑杆(34)的底部固接有一个所述竖向拨杆(38);
第五安装架(39),所述第五安装架(39)安装于所述第三底架(21)上;
第二弹性伸缩杆(40),所述第二弹性伸缩杆(40)设置有两个,两个所述第二弹性伸缩杆(40)安装于所述第五安装架(39)上;
第二捋顺板(41),所述第二捋顺板(41)安装于两个所述第二弹性伸缩杆(40)的伸缩端,所述第二捋顺板(41)的上部为弧形柔性条;
横向拨杆(42),每个所述第二弹性伸缩杆(40)的伸缩端上设置有一个横向拨杆(42)。
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