CN115156066A - 一种全自动分拣的智能物流设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于全自动分拣的智能物流设备技术领域，具体公开了一种全自动分拣的智能物流设备，包括外壳，所述外壳的内部设置有转动机构，所述外壳的靠近转动机构的位置设置有控制机构，所述外壳的下侧位置设置有传动机构，所述转动机构包括固定连接在外壳的内部的分隔板，所述分隔板的内部开设有圆孔，所述圆孔的内部安装有轴承，所述轴承的内侧固定连接有活动筒，所述活动筒的上侧位置固定连接有限位连接轴，所述限位连接轴的外侧套有摆轮。本发明通过转动机构与传动机构的配合工作，实现单电机的驱动带动多组摆轮的转动，可减少成本的输出，其次通过控制机构实现对摆轮同步转动的角度切换，对物流件进行分拣。

Description

一种全自动分拣的智能物流设备及其使用方法

技术领域

本发明属于全自动分拣的智能物流设备技术领域，具体公开了一种全自动分拣的智能物流设备及其使用方法。

背景技术

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；而现有的智能摆轮分拣装置，可向不同方向进行包裹分拣输送；

例如：专利号为：CN202010797274.3的发明公开了摆轮分拣装置及方法，包括箱体，所述箱体顶部和内腔的右侧均设置有传送模块放置壳，所述箱体的顶部开设有与左侧传送模块放置壳相适配的矩形通孔，所述传送模块放置壳的顶部贯穿设置有多个转动盘，所述转动盘的顶部贯穿设置有传动滚轮，所述转动盘与传动滚轮滚动连接，所述传动滚轮的底部固定连接有U形板，所述传送模块放置壳的顶部开设有与U形板相适配的圆形通孔，所述U形板的内腔设置有传送机构。本发明通过传送机构和导向机构的配合使用，使得传动滚轮对转动盘顶部的物件进行传送，在故障发生时，通过翻转机构和滑动机构的配合使用，对传送模块放置壳进行更换，即可达到传送效率高、便于拆卸检修和不停机作业的目的。

但是该发明仍有不足之处，例如在每一个摆动轮单位中需要相对应匹配一个单独的电机装置进行驱动，而较多的电机投入使用，便会大大提高整体的输出成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动分拣的智能物流设备及其使用方法。

为达到以上目的，本发明提供了一种全自动分拣的智能物流设备，包括外壳，所述外壳的内部设置有转动机构，所述外壳的靠近转动机构的位置设置有控制机构，所述外壳的下侧位置设置有传动机构，所述转动机构包括固定连接在外壳的内部的分隔板，所述分隔板的内部开设有圆孔，所述圆孔的内部安装有轴承，所述轴承的内侧固定连接有活动筒，所述活动筒的上侧位置固定连接有限位连接轴，所述限位连接轴的外侧套有摆轮，所述活动筒的上侧靠近摆轮的位置开设有开口，所述摆轮的中间内侧位置套有弹性传动带，所述活动筒的内部靠近弹性传动带的内侧位置固定连接有阻隔板，所述活动筒的外侧固定连接有齿轮。

在上述技术方案中，优选的，所述圆孔的数量为若干组，所述圆孔为阵型排列，所述摆轮与限位连接轴为活动连接，所述摆轮穿过两组开口的内侧。

在上述技术方案中，优选的，所述弹性传动带活动套接在摆轮的内侧位置，所述阻隔板与活动筒的内部为固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述控制机构包括设置在外壳上侧内部设置有活动框，所述活动框的一端靠近齿轮的位置固定连接有齿条，所述外壳的前后侧靠近活动框的位置开设有活动口，所述分隔板的上端靠近活动口的位置均固定连接有T形滑杆，所述活动框的下侧内部靠近T形滑杆的位置均开设有滑槽，所述外壳的前端固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有气杆。

在上述技术方案中，优选的，所述齿条与若干组齿轮相互啮合，所述活动框与活动口相适配，所述T形滑杆与滑槽为活动卡合，所述气杆与活动框为固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述传动机构包括活动连接在外壳的内部靠近分隔板的下侧位置的五组转动杆，五组所述转动杆的外侧开设有连接凹槽，五组所述转动杆的两侧靠近外壳的内侧位置均设置有转动轮，五组所述转动轮的内侧分别套有四组转动带，所述外壳的前端靠近一组转动杆的位置固定连接有电机。

在上述技术方案中，优选的，五组所述转动杆中的一组与电机的内部转子为固定连接，所述转动带分别活动套接在两组转动轮的内侧位置，四组所述转动带为交错设置，所述连接凹槽与弹性传动带在同一水平面，所述弹性传动带的下侧位置活动套在连接凹槽中。

在上述技术方案中，优选的，所述外壳的两侧分别设置有安装腔，两组所述安装腔中的前侧一组底部固定连接有控制器，所述外壳的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定连接有四组万向轮。

在上述技术方案中，优选的，所述控制器与气缸为电性连接，四组所述万向轮分别位于支撑架的下端靠近四周拐角处。

还提供全自动分拣的智能物流设备使用方法，用于操作一种全自动分拣的智能物流设备，包括以下步骤：

S1：先启动电机，配合两侧四组转动带带动五组转动杆进行转动，从而通过若干组弹性传动带与转动杆的连接，带动若干组摆轮一同转动，实现单个电机的驱动装置带动多组摆轮的转动的目的；

S2：其次通过转动的磨板带动转动杆进行转动，使得搅拌架进行转动，使得内部的材料与溶液进行充分搅拌，加速分离沉淀，而刮片进行转动，避免内壁粘连在一些沉淀材料；

S3：最后配合转动的齿轮带动活动筒进行转动，同时活动筒带动限位连接轴、摆轮进行转动，而通过控制机构控制若干组摆轮的转动，便可实现摆轮同步转动的角度切换。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过启动电机带动固定连接的一组转动杆进行转动，而转动的一组转动杆通过两侧四组转动带分别将其他四组转动杆相互交错套接在一起，所以会同时带动其他四组转动杆一同转动，实现五组转动杆同时旋转的目的，而若干组摆轮分别通过弹性传动带与转动杆上侧开设的连接凹槽进行套接，因此通过转动的五组转动杆会带动若干组摆轮一同转动，从而实现单个电机的驱动带动多组摆轮的转动，可减少成本的输出。

2、通过启动气缸带动固定连接的气杆进行伸缩运动，拉动固定连接的活动框，使活动框通过开设的滑槽沿着T形滑杆进行滑动，而活动框上固定连接的五组齿条分别与若干组齿轮相互啮合，所以通过移动活动框实现对若干组齿轮进行转动的目的。

3、通过活动框使齿轮转动带动固定连接的活动筒进行转动，且活动筒固定连接在轴承的内环上，所以使活动筒沿着轴承的内圈进行转动，而转动的活动筒与限位连接轴为固定连接，且摆轮套在限位连接轴上，所以活动筒的转动，同时带动限位连接轴与摆轮进行转动，其中弹性传动带中间设置的阻隔板避免转动角度过大，使弹性传动带相互接触，影响传动效果，而通过控制机构控制若干组摆轮的转动，便可实现摆轮同步转动的角度切换，对物流件进行分拣，传送至不同的位置进行收集。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动分拣的智能物流设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动分拣的智能物流设备的局部剖切结构示意图；

图3为本发明提出的一种全自动分拣的智能物流设备的内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种全自动分拣的智能物流设备的转动机构内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种全自动分拣的智能物流设备的A部放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种全自动分拣的智能物流设备的转动机构的局部剖切结构示意图；

图7为本发明提出的一种全自动分拣的智能物流设备的控制机构局部结构示意图；

图8为本发明提出的一种全自动分拣的智能物流设备的传动机构内部结构示意图。

图中：1、外壳；2、转动机构；21、分隔板；22、圆孔；23、轴承；24、活动筒；25、限位连接轴；26、摆轮；27、开口；28、弹性传动带；29、阻隔板；210、齿轮；3、控制机构；31、活动框；32、齿条；33、活动口；34、T形滑杆；35、滑槽；36、气缸；37、气杆；4、传动机构；41、转动杆；42、连接凹槽；43、转动轮；44、转动带；45、电机；5、安装腔；6、控制器；7、支撑架；8、万向轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图8所示的一种全自动分拣的智能物流设备，包括外壳1，外壳1的内部设置有转动机构2，外壳1的靠近转动机构2的位置设置有控制机构3，外壳1的下侧位置设置有传动机构4，转动机构2包括固定连接在外壳1的内部的分隔板21，分隔板21的内部开设有圆孔22，圆孔22的内部安装有轴承23，轴承23的内侧固定连接有活动筒24，活动筒24的上侧位置固定连接有限位连接轴25，限位连接轴25的外侧套有摆轮26，活动筒24的上侧靠近摆轮26的位置开设有开口27，摆轮26的中间内侧位置套有弹性传动带28，活动筒24的内部靠近弹性传动带28的内侧位置固定连接有阻隔板29，活动筒24的外侧固定连接有齿轮210。

圆孔22的数量为若干组，圆孔22为阵型排列，摆轮26与限位连接轴25为活动连接，摆轮26穿过两组开口27的内侧，弹性传动带28活动套接在摆轮26的内侧位置，阻隔板29与活动筒24的内部为固定连接。

通过活动框31使齿轮210转动带动固定连接的活动筒24进行转动，且活动筒24固定连接在轴承23的内环上，所以使活动筒24沿着轴承23的内圈进行转动，而转动的活动筒24与限位连接轴25为固定连接，且摆轮26套在限位连接轴25上，所以活动筒24的转动，同时带动限位连接轴25与摆轮26进行转动，其中弹性传动带28中间设置的阻隔板29避免转动角度过大，使弹性传动带28相互接触，影响传动效果，而通过控制机构3控制若干组摆轮26的转动，便可实现摆轮26同步转动的角度切换，对物流件进行分拣，传送至不同的位置进行收集。

控制机构3包括设置在外壳1上侧内部设置有活动框31，活动框31的一端靠近齿轮210的位置固定连接有齿条32，外壳1的前后侧靠近活动框31的位置开设有活动口33，分隔板21的上端靠近活动口33的位置均固定连接有T形滑杆34，活动框31的下侧内部靠近T形滑杆34的位置均开设有滑槽35，外壳1的前端固定连接有气缸36，气缸36的一端固定连接有气杆37，齿条32与若干组齿轮210相互啮合，活动框31与活动口33相适配，T形滑杆34与滑槽35为活动卡合，气杆37与活动框31为固定连接。

通过启动气缸36带动固定连接的气杆37进行伸缩运动，拉动固定连接的活动框31，使活动框31通过开设的滑槽35沿着T形滑杆34进行滑动，而活动框31上固定连接的五组齿条32分别与若干组齿轮210相互啮合，所以通过移动活动框31实现对若干组齿轮210进行转动的目的。

传动机构4包括活动连接在外壳1的内部靠近分隔板21的下侧位置的五组转动杆41，五组转动杆41的外侧开设有连接凹槽42，五组转动杆41的两侧靠近外壳1的内侧位置均设置有转动轮43，五组转动轮43的内侧分别套有四组转动带44，外壳1的前端靠近一组转动杆41的位置固定连接有电机45，五组转动杆41中的一组与电机45的内部转子为固定连接，转动带44分别活动套接在两组转动轮43的内侧位置，四组转动带44为交错设置，连接凹槽42与弹性传动带28在同一水平面，弹性传动带28的下侧位置活动套在连接凹槽42中。

启动电机45带动固定连接的一组转动杆41进行转动，而转动的一组转动杆41通过两侧四组转动带44分别将其他四组转动杆41相互交错套接在一起，所以会同时带动其他四组转动杆41一同转动，实现五组转动杆41同时旋转的目的，而若干组摆轮26分别通过弹性传动带28与转动杆41上侧开设的连接凹槽42进行套接，因此通过转动的五组转动杆41会带动若干组摆轮26一同转动，从而实现单个电机45的驱动带动多组摆轮26的转动，可减少成本的输出。

外壳1的两侧分别设置有安装腔5，两组安装腔5中的前侧一组底部固定连接有控制器6，外壳1的下端固定连接有支撑架7，支撑架7的下端固定连接有四组万向轮8，控制器6与气缸36为电性连接，四组万向轮8分别位于支撑架7的下端靠近四周拐角处。

通过控制器(型号为：SPC—STW—1810)6与电脑端进行连接，实现对电性连接的气缸36进行控制，而四组万向轮8的设置方便整体进行移动或搬运。

还提供全自动分拣的智能物流设备使用方法，用于操作一种全自动分拣的智能物流设备，包括以下步骤：

S1：先启动电机45，配合两侧四组转动带44带动五组转动杆41进行转动，从而通过若干组弹性传动带28与转动杆41的连接，带动若干组摆轮26一同转动，实现单个电机45的驱动装置带动多组摆轮26的转动的目的；

S2：其次通过启动气缸36带动气杆37进行伸缩运动，使固定连接的活动框31沿着T形滑杆34进行滑动，而活动框31上固定连接的五组齿条32分别带动啮合的若干组齿轮210进行转动的目的；

S3：最后配合转动的齿轮210带动活动筒24进行转动，同时活动筒24带动限位连接轴25、摆轮26进行转动，而通过控制机构3控制若干组摆轮26的转动，便可实现摆轮26同步转动的角度切换。

工作原理：使用的时候，首先将该装置放置在输送设备的一端，再启动电机(型号为：YS8024)45带动固定连接的一组转动杆41进行转动，而转动的一组转动杆41通过两侧四组转动带44分别将其他四组转动杆41相互交错套接在一起，所以会同时带动其他四组转动杆41一同转动，实现五组转动杆41同时旋转的目的，而若干组摆轮26分别通过弹性传动带28与转动杆41上侧开设的连接凹槽42进行套接，因此通过转动的五组转动杆41会带动若干组摆轮26一同转动，从而实现单个电机45的驱动带动多组摆轮26的转动，可减少成本的输出，其次通过启动气缸(型号为：MA16X25SCA)36带动固定连接的气杆37进行伸缩运动，拉动固定连接的活动框31，使活动框31通过开设的滑槽35沿着T形滑杆34进行滑动，而活动框31上固定连接的五组齿条32分别与若干组齿轮210相互啮合，所以通过移动活动框31实现对若干组齿轮210进行转动的目的，最后通过活动框31使齿轮210转动带动固定连接的活动筒24进行转动，且活动筒24固定连接在轴承23的内环上，所以使活动筒24沿着轴承23的内圈进行转动，而转动的活动筒24与限位连接轴25为固定连接，且摆轮26套在限位连接轴25上，所以活动筒24的转动，同时带动限位连接轴25与摆轮26进行转动，其中弹性传动带28中间设置的阻隔板29避免转动角度过大，使弹性传动带28相互接触，影响传动效果，而通过控制机构3控制若干组摆轮26的转动，便可实现摆轮26同步转动的角度切换，对物流件进行分拣，传送至不同的位置进行收集。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是之间相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种全自动分拣的智能物流设备，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的内部设置有转动机构(2)，所述外壳(1)的靠近转动机构(2)的位置设置有控制机构(3)，所述外壳(1)的下侧位置设置有传动机构(4)，所述转动机构(2)包括固定连接在外壳(1)的内部的分隔板(21)，所述分隔板(21)的内部开设有圆孔(22)，所述圆孔(22)的内部安装有轴承(23)，所述轴承(23)的内侧固定连接有活动筒(24)，所述活动筒(24)的上侧位置固定连接有限位连接轴(25)，所述限位连接轴(25)的外侧套有摆轮(26)，所述活动筒(24)的上侧靠近摆轮(26)的位置开设有开口(27)，所述摆轮(26)的中间内侧位置套有弹性传动带(28)，所述活动筒(24)的内部靠近弹性传动带(28)的内侧位置固定连接有阻隔板(29)，所述活动筒(24)的外侧固定连接有齿轮(210)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分拣的智能物流设备，其特征在于，所述圆孔(22)的数量为若干组，所述圆孔(22)为阵型排列，所述摆轮(26)与限位连接轴(25)为活动连接，所述摆轮(26)穿过两组开口(27)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动分拣的智能物流设备，其特征在于，所述弹性传动带(28)活动套接在摆轮(26)的内侧位置，所述阻隔板(29)与活动筒(24)的内部为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动分拣的智能物流设备，其特征在于，所述控制机构(3)包括设置在外壳(1)上侧内部设置有活动框(31)，所述活动框(31)的一端靠近齿轮(210)的位置固定连接有齿条(32)，所述外壳(1)的前后侧靠近活动框(31)的位置开设有活动口(33)，所述分隔板(21)的上端靠近活动口(33)的位置均固定连接有T形滑杆(34)，所述活动框(31)的下侧内部靠近T形滑杆(34)的位置均开设有滑槽(35)，所述外壳(1)的前端固定连接有气缸(36)，所述气缸(36)的一端固定连接有气杆(37)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动分拣的智能物流设备，其特征在于，所述齿条(32)与若干组齿轮(210)相互啮合，所述活动框(31)与活动口(33)相适配，所述T形滑杆(34)与滑槽(35)为活动卡合，所述气杆(37)与活动框(31)为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动分拣的智能物流设备，其特征在于，所述传动机构(4)包括活动连接在外壳(1)的内部靠近分隔板(21)的下侧位置的五组转动杆(41)，五组所述转动杆(41)的外侧开设有连接凹槽(42)，五组所述转动杆(41)的两侧靠近外壳(1)的内侧位置均设置有转动轮(43)，五组所述转动轮(43)的内侧分别套有四组转动带(44)，所述外壳(1)的前端靠近一组转动杆(41)的位置固定连接有电机(45)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动分拣的智能物流设备，其特征在于，五组所述转动杆(41)中的一组与电机(45)的内部转子为固定连接，所述转动带(44)分别活动套接在两组转动轮(43)的内侧位置，四组所述转动带(44)为交错设置，所述连接凹槽(42)与弹性传动带(28)在同一水平面，所述弹性传动带(28)的下侧位置活动套在连接凹槽(42)中。

8.根据权利要求1所述的一种全自动分拣的智能物流设备，其特征在于，所述外壳(1)的两侧分别设置有安装腔(5)，两组所述安装腔(5)中的前侧一组底部固定连接有控制器(6)，所述外壳(1)的下端固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)的下端固定连接有四组万向轮(8)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动分拣的智能物流设备，其特征在于，所述控制器(6)与气缸(36)为电性连接，四组所述万向轮(8)分别位于支撑架(7)的下端靠近四周拐角处。

10.一种全自动分拣的智能物流设备使用方法，用于操作权利要求1-9任意一条所述的一种全自动分拣的智能物流设备，其特征在于，包括以下步骤：

S1：先启动电机(45)，配合两侧四组转动带(44)带动五组转动杆(41)进行转动，从而通过若干组弹性传动带(28)与转动杆(41)的连接，带动若干组摆轮(26)一同转动，实现单个电机(45)的驱动装置带动多组摆轮(26)的转动的目的；

S2：其次通过启动气缸(36)带动气杆(37)进行伸缩运动，使固定连接的活动框(31)沿着T形滑杆(34)进行滑动，而活动框(31)上固定连接的五组齿条(32)分别带动啮合的若干组齿轮(210)进行转动的目的；

S3：最后配合转动的齿轮(210)带动活动筒(24)进行转动，同时活动筒(24)带动限位连接轴(25)、摆轮(26)进行转动，而通过控制机构(3)控制若干组摆轮(26)的转动，便可实现摆轮(26)同步转动的角度切换。

Images