CN109078873A - 一种电池的分拣输送轨道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池的分拣输送轨道,包括连接分拣设备的输送皮带,输送皮带的一侧设有电池接收箱,输送皮带上分别设有第一支架和第二支架,螺杆的一端铰接在第一支架上、另一端连接驱动电机的转轴,螺杆上螺接有活动板,活动板上固定有升降气缸,升降气缸的活塞杆固定有挡板,挡板的后端面上插接有移动板,移动板的前端面上成型有齿条,齿条啮合有齿轮,齿轮连接电机的转轴,移动板的后端面上设有多个等距间隔的吸盘,吸盘分别通过管道连接真空气源,吸盘的所述管道上分别设有电磁阀,驱动电机、升降气缸、电机和电磁阀均与连接分拣设备的控制器电连接。本发明分拣精确,工作效率高,可实现流水线化。
Description
技术领域:
本发明涉及电池的技术领域,具体是涉及一种电池的分拣输送轨道。
背景技术:
目前,现有的电池测试后的分拣大多为人工根据显示屏显示的数据进行挑选,费时费力,生产效率低下,有必要予以改进。
有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的电池的分拣输送轨道,使其更具有产业上的利用价值。
发明内容:
本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种分拣精确,工作效率高,可实现流水线化的电池的分拣输送轨道。
本发明涉及一种电池的分拣输送轨道,包括连接分拣设备的输送皮带,所述输送皮带的一侧设有若干用于装不同档次电池的电池接收箱,所述电池接收箱前侧和后侧的输送皮带上分别设有“匚”型的第一支架和第二支架,螺杆的一端铰接在第一支架上、另一端连接驱动电机的转轴,所述驱动电机固定在第二支架上,所述螺杆上螺接有活动板,所述活动板上固定有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆上固定有竖直的挡板,所述挡板的后端面上插接有水平长条形的移动板,所述移动板的前端面上成型有水平的齿条,所述齿条啮合有齿轮,所述齿轮连接电机的转轴,移动板的后端面上设有多个等距间隔且呈水平分布的吸盘,所述吸盘分别通过管道连接真空气源,吸盘的所述管道上分别设有电磁阀,吸盘能随移动板移至电池接收箱的上方,驱动电机、升降气缸、电机和所述电磁阀均与连接所述分拣设备的控制器电连接。
借由上述技术方案,本发明在使用时,分拣设备分拣出一批(若干个)同一档次的电池落到输送皮带上,输送皮带将电池输送至第一支架和第二支架之间,同时,连接分拣设备的控制器分拣电池的数据驱动驱动电机启动,驱动电机带动螺杆转动,螺杆带动活动板移至与该批次对应的电池接收箱侧边一侧的输送皮带上方,然后控制器驱动升降气缸启动,升降气缸带动挡板下降将电池阻挡,最前侧的电池被对应的吸盘吸附住,同时控制器驱动电机启动,电机带动齿轮转动,齿轮通过齿条带动移动板向电池接收箱移动,移动板在移动时,随着输送皮带的传送,各个吸盘依次吸走各个电池并向着电池接收箱移动,当吸盘到达电池接收箱上方时,控制器控制该吸盘的管道上的电磁阀关闭将吸盘与真空气源切断,吸盘失去吸附力从而其上的电池掉落到电池接收箱内,随着移动板的移动各个吸盘依次失去吸附力,从而所有电池均掉落到对应的电池接收箱内。一批电池在输送皮带上分拣完成之后,各个部件复位,同理,当分拣设备分拣出下一批同一档次的电池后,电池在输送皮带上被分拣至对应的电池接收箱内。
通过上述方案,本发明的一种电池的分拣输送轨道分拣精确,工作效率高,可在输送皮带上实现流水线化作业。
作为上述方案的一种优选,所述电池接收箱的上端面上设有感应器,所述感应器通过所述控制器与吸盘的管道上的电磁阀电连接。按上述方案,当吸盘移至电池接收箱上方时,感应器感应并发送信号给控制器,控制器驱动该吸盘对应的电磁阀关闭。
作为上述方案的一种优选,所述挡板的后端面上成型有贯穿挡板左右侧壁的插槽,移动板插接在所述插槽内。
作为上述方案的一种优选,所述挡板的前端面上成型有连通插槽的通孔,所述齿轮插接在所述通孔内,所述电机固定在挡板的前端面上。
作为上述方案的一种优选,所述螺杆位于第一支架和第二支架的中部,螺杆两侧的第一支架和第二支架上固定有与螺杆平行的导杆,所述活动板的两端插接在所述导杆上。
作为上述方案的一种优选,所述输送皮带一侧设有四个所述电池接收箱,电池接收箱用于分别接收四个档次的电池。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明:
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释,并不限定本发明的范围。其中:
图1为本发明的俯视结构示意图;
图2为本发明中吸盘与真空气源之间的结构示意图;
图3为本发明中活动板与移动板之间的结构示意图;
图4为本发明中挡板的剖视结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1、图3,本发明所述的一种电池的分拣输送轨道,包括连接分拣设备(未图示)的输送皮带1,所述输送皮带1的一侧设有若干用于装不同档次电池的电池接收箱2,输送皮带1一侧设有四个所述电池接收箱2,电池接收箱2用于分别接收四个档次的电池,所述电池接收箱2前侧和后侧的输送皮带1上分别设有“匚”型的第一支架31和第二支架32,螺杆4的一端铰接在第一支架31上、另一端连接驱动电机41的转轴,所述驱动电机41固定在第二支架32上,所述螺杆4上螺接有活动板5,螺杆4位于第一支架31和第二支架32的中部,螺杆4两侧的第一支架31和第二支架32上固定有与螺杆4平行的导杆42,所述活动板5的两端插接在所述导杆42上,活动板5上固定有升降气缸51,所述升降气缸51的活塞杆上固定有竖直的挡板6。
参见图1至图4,所述挡板6的后端面上插接有水平长条形的移动板7,所述移动板7的前端面上成型有水平的齿条71,所述齿条71啮合有齿轮72,所述齿轮72连接电机73的转轴,挡板6的后端面上成型有贯穿挡板6左右侧壁的插槽61,移动板7插接在所述插槽61内,挡板6的前端面上成型有连通插槽61的通孔62,齿轮72插接在所述通孔62内,所述电机73固定在挡板6的前端面上,移动板7的后端面上设有多个等距间隔且呈水平分布的吸盘8,所述吸盘8分别通过管道81连接真空气源82,吸盘8的所述管道81上分别设有电磁阀84,吸盘8能随移动板7移至电池接收箱2的上方,驱动电机41、升降气缸51、电机73和所述电磁阀84均与连接所述分拣设备的控制器(未图示)电连接,所述电池接收箱2的上端面上设有感应器9,所述感应器9通过所述控制器与吸盘8的管道81上的电磁阀84电连接。
本发明在具体实施时,分拣设备分拣出一批(若干个)同一档次的电池落到输送皮带1上,输送皮带1将电池输送至第一支架31和第二支架32之间,同时,连接分拣设备的控制器分拣电池的数据驱动驱动电机41启动,驱动电机41带动螺杆4转动,螺杆4带动活动板5移至与该批次对应的电池接收箱2侧边一侧的输送皮带1上方,然后控制器驱动升降气缸51启动,升降气缸51带动挡板6下降将电池阻挡,最前侧的电池被对应的吸盘8吸附住,同时控制器驱动电机73启动,电机73带动齿轮72转动,齿轮72通过齿条71带动移动板7向电池接收箱2移动,移动板7在移动时,随着输送皮带1的传送,各个吸盘8依次吸走各个电池并向着电池接收箱2移动,当吸盘8到达电池接收箱2上方时,控制器控制该吸盘8的管道81上的电磁阀84关闭将吸盘8与真空气源82切断,吸盘8失去吸附力从而其上的电池掉落到电池接收箱2内,随着移动板7的移动各个吸盘8依次失去吸附力,从而所有电池均掉落到对应的电池接收箱2内。一批电池在输送皮带1上分拣完成之后,各个部件复位,同理,当分拣设备分拣出下一批同一档次的电池后,电池在输送皮带1上被分拣至对应的电池接收箱2内。
综上所述,本发明的一种电池的分拣输送轨道分拣精确,工作效率高,可在输送皮带上实现流水线化作业。
本发明所提供的电池的分拣输送轨道,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种电池的分拣输送轨道,包括连接分拣设备的输送皮带(1),其特征在于:所述输送皮带(1)的一侧设有若干用于装不同档次电池的电池接收箱(2),所述电池接收箱前侧和后侧的输送皮带(1)上分别设有“匚”型的第一支架(31)和第二支架(32),螺杆(4)的一端铰接在第一支架(31)上、另一端连接驱动电机(41)的转轴,所述驱动电机(41)固定在第二支架(32)上,所述螺杆(4)上螺接有活动板(5),所述活动板上固定有升降气缸(51),所述升降气缸的活塞杆上固定有竖直的挡板(6),所述挡板的后端面上插接有水平长条形的移动板(7),所述移动板的前端面上成型有水平的齿条(71),所述齿条啮合有齿轮(72),所述齿轮连接电机(73)的转轴,移动板(7)的后端面上设有多个等距间隔且呈水平分布的吸盘(8),所述吸盘分别通过管道(81)连接真空气源(82),吸盘(8)的所述管道(81)上分别设有电磁阀(84),吸盘(8)能随移动板(7)移至电池接收箱(2)的上方,驱动电机(41)、升降气缸(51)、电机(73)和所述电磁阀(84)均与连接所述分拣设备的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的电池的分拣输送轨道,其特征在于:所述电池接收箱(2)的上端面上设有感应器(9),所述感应器通过所述控制器与吸盘(8)的管道(81)上的电磁阀(84)电连接。
3.根据权利要求1所述的电池的分拣输送轨道,其特征在于:所述挡板(6)的后端面上成型有贯穿挡板(6)左右侧壁的插槽(61),移动板(7)插接在所述插槽(61)内。
4.根据权利要求3所述的电池的分拣输送轨道,其特征在于:所述挡板(6)的前端面上成型有连通插槽(61)的通孔(62),所述齿轮(72)插接在所述通孔(62)内,所述电机(73)固定在挡板(6)的前端面上。
5.根据权利要求1所述的电池的分拣输送轨道,其特征在于:所述螺杆(4)位于第一支架(31)和第二支架(32)的中部,螺杆(4)两侧的第一支架(31)和第二支架(32)上固定有与螺杆(4)平行的导杆(42),所述活动板(5)的两端插接在所述导杆(42)上。
6.根据权利要求1所述的电池的分拣输送轨道,其特征在于:所述输送皮带(1)一侧设有四个所述电池接收箱(2),电池接收箱(2)用于分别接收四个档次的电池。
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