CN101764250A - 一种电池的自动贴胶设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电池生产技术领域，公开了一种电池的自动贴胶设备，包括工作台，所述工作台上固设有第一支架和第二支架，所述工作台上还设有可将电池卷芯由所述第一支架运送至所述第二支架的运送部件、可将胶纸送至所述第一支架的送料部件，所述第一支架上设有可将胶纸压紧于电池卷芯的平面的第一压紧部件以及可将胶纸切断的切料部件；所述第二支架上设有可将胶纸贴紧于电池卷芯的侧端面的第二压紧部件以及可将胶纸贴紧于电池卷芯的另一平面的第三压紧部件。本发明提供的一种电池的自动贴胶设备，其自动化程度高，生产效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明属于电池生产技术领域，尤其涉及一种电池的自动贴胶设备。
背景技术
锂电池在生产时，需将电池卷芯的上平面、侧端面及下平面用胶纸贴好，以便于将电池卷芯套入外壳，防止电池卷芯与外壳相干涉而导致品质问题。现有技术中，贴胶时均由工人采用手工操作，人力资源消耗大，产能低，生产效率低、生产成本高，且电池卷芯在手工操作时，不可避免地经过工人的触摸，易在电池卷芯上留下汗液等污染物，易产生品质隐患，且人工操作时由于不同的工人熟练程度不同，操作时难以保证产品的一致性，易出现胶纸左右不对称、胶纸长度过长、胶纸褶皱等不良现象，严重影响了后续的入壳步骤，容易造成品质缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种电池的自动贴胶设备，其自动化程度高，生产效率高，生产成本低，产品质量好。
本发明是这样实现的，一种电池的自动贴胶设备，包括工作台，所述工作台上固设有第一支架和第二支架，所述工作台上还设有可将电池卷芯由所述第一支架运送至所述第二支架的运送部件，所述工作台上设有可将胶纸送至所述第一支架的送料部件，所述第一支架上设有可将胶纸压紧于电池卷芯的平面的第一压紧部件以及可将胶纸切断的切料部件，所述第二支架上设有可将胶纸贴紧于电池卷芯的侧端面的第二压紧部件，所述第二支架上还设有可将胶纸贴紧于电池卷芯的另一平面的第三压紧构件。
具体地，所述运送部件为设于所述工作台上且可相对所述工作台旋转的分度盘，所述分度盘上设有可将电池卷芯左右对齐的第一定位机构，所述第一定位机构包括固设于所述分度盘上的左夹持块以及可相对所述左夹持块左右滑动的右夹持块，所述左夹持块与右夹持块之间设有可使所述右夹持块向左移动的第一弹性件，所述第一支架设于所述分度盘的左侧，所述第二支架设于所述分度盘的后侧。
进一步地，所述分度盘的前侧设有第一传送带，所述工作台上还设有可将电池卷芯从所述第一传送带上移至所述分度盘上的第一移载部件，所述第一移载部件包括一水平设置的进料导轨以及可沿所述进料导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有可相对所述第一滑块上下滑动且可吸紧或松开电池卷芯的第一吸附盘。
具体地，所述第一移载部件还包括固设于所述工作台上且位于所述第一传送带与所述分度盘之间的第二定位机构，所述第二定位机构包括固设于工作台上的前夹持块以及可相对所述前夹持块前后滑动的后夹持块，所述前夹持块与后夹持块之间设有可使所述后夹持块向前滑动的第二弹性件，所述进料导轨上还设有一可沿所述进料导轨滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有可相对所述第二滑块上下滑动且可吸紧或松开电池卷芯的第二吸附盘。
具体地，所述送料部件包括可相对所述第二支架上下滑动的上夹块和可相对所述第二支架上下滑动的下夹块，还包括可驱动所述上夹块和下夹块相对所述第二支架前后滑动的第一驱动构件。
更具体地，所述切料部件包括可沿所述第二支架上下滑动的切料板，所述切料板上固设有至少一栽切刀。
进一步地，所述分度盘侧面设有可相对所述分度盘上下滑动的挡片，所述挡片由第二驱动构件驱动。
具体地，所述第一压紧部件包括可相对所述第一支架上下滑动的第一压块，所述第二压紧部件包括可相对所述第二支架上下滑动的第二压块，所述第三压紧构件包括可相对所述第二支架前后滑动的滑动座，所述滑动座上铰接有顶板，所述第二支架上固设有一凸轮，所述滑动座与顶板之间设有可将所述顶板抵止于所述凸轮下方的第三弹性件，所述顶板后端开设有与所述凸轮相匹配的凹腔，所述顶板前端向上凸设有一凸起部，且所述凸起部的前端倒圆，所述滑动座由第三驱动构件驱动。
进一步地，所述分度盘上于所述电池卷芯下方设有可相对所述电池卷芯前后滑动的垫板，所述垫板与所述分度盘之间设有第四弹性件。
更进一步地，所述工作台上还固设有第三支架以及出料台，所述第三支架上设有可将电池卷芯从运送部件上移至出料台上的第二移载构件，所述第二移载构件包括水平设置的出料导轨，所述出料导轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块下方设有可相对所述第三滑块转动的第四滑块，所述第四滑块上设有可相对所述第四滑块上下滑动且可吸紧或松开电池卷芯的第三吸附盘。
本发明提供的一种电池的自动贴胶设备，其自动化程度高，产品质量好，解决了现有技术中手工操作所存在的产品一致性差、汗液易污染电池卷芯造成电池质量差等技术问题，且生产效率高，大大节约了人工成本，生产成本低。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的装配立体示意图；
图2是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的第一支架处的剖面示意图；
图3是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的第二支架处的剖面示意图；
图4是图3中A处的局部放大示意图；
图5是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的第二支架处的剖面立体示意图；
图6是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的第一支架处的另一剖面示意图；
图7是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的第一支架处的剖面立体示意图；
图8是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的运送部件的示意图；
图9是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的第一移载部件的示意图；
图10是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的第一移载部件的另一示意图；
图11是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的局部平面示意图；
图12是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的局部立体示意图；
图13是本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备的第二移载构件的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1～图4所示，本发明实施例提供的一种电池的自动贴胶设备，用于将胶纸930依序贴于电池卷芯920的上平面、侧端面以及下平面，以利于下步工序中将电池卷芯920套入外壳内，所述的一种电池的自动贴胶设备包括工作台910，所述工作台910上固设有第一支架100和第二支架200，所述工作台910上还设有可将电池卷芯920由所述第一支架100前方运送至第二支架200前方的运送部件400，所述工作台910上设有可将胶纸930送至第一支架100前方的电池卷芯920的上方的送料部件500，所述第一支架100上设有可相对第一支架100上下滑动且可将胶纸930压紧于电池卷芯920的上平面的第一压紧部件110以及可相对第一支架100上下滑动且可将胶纸930切断的切料部件600，所述第二支架200上设有可相对第二支架200上下滑动且可将胶纸930贴紧于电池卷芯920的侧端面的第二压紧部件210，所述第二支架200上还设有可相对第二支架200前后滑动且可将胶纸930贴紧于电池卷芯920的下平面的第三压紧构件220，通过这样的设计，使胶纸930可由所述自动贴胶设备依次贴至电池卷芯920的上平面、侧端面和下平面，自动化程度高，产品一致性高，解决了现有技术中手工操作所存在的产品一致性差、汗液易污染电池卷芯920造成电池质量差等技术问题，且生产效率高，贴胶速度可由现有技术中的每分钟15个提高至每分钟50个以上，大大节约了人工成本，生产成本低。
具体地，如图1、图5以及图8所示，所述运送部件400为设于工作台910上且可相对工作台910旋转的分度盘401，有利于减小所述自动贴胶设备的体积，所述分度盘401由凸轮分割器(图中未示出)驱动，每次转动的角度为90°，另外地，所述分度盘401也可以由步进电机或伺服电机等驱动，均属于本发明的保护范围。所述分度盘401上设有可将电池卷芯920左右对齐的第一定位机构410，所述第一定位机构410设置有四个且在分度盘401上间隔90°布置，以提高设备的利用率，所述第一定位机构410包括固设于所述分度盘401上的左夹持块411以及可相对左夹持块411左右滑动的右夹持块412，所述左夹持块411与右夹持块412之间设有可使右夹持块412向左移动的第一弹性件413，优选地，所述第一弹性件413为弹簧，从而可使电池卷芯920的左右位置对齐，以利于胶纸930可贴至电池卷芯920的正中间，以提高产品的一致性，所述第一支架100设于分度盘401的左侧，所述第二支架200设于分度盘401的后侧。
进一步地，如图1和图10所示，所述分度盘401的前侧设有第一传送带430，以提高所述自动贴胶设备的自动化程度，所述工作台910上还设有可将电池卷芯920从第一传送带430上移至分度盘401上的第一移载部件，所述第一移载部件包括一水平设置的进料导轨450以及可沿所述进料导轨450滑动的第一滑块460，所述第一滑块460上设有可相对第一滑块460上下滑动且可吸紧或松开电池卷芯920的第一吸附盘461，本实施例中，所述第一吸附盘461的数量为四个，所述第一吸附盘461成一倒置的喇叭状，所述第一吸附盘461后端设置有真空管，当所述第一吸附盘461下端贴紧于电池卷芯920且所述真空管上的真空阀打开时，所述第一吸附盘461内腔压力减小，在外界大气压作用下，电池卷芯920被第一吸附盘461可靠地吸附。
具体地，如图1以及图10～图12所示，所述第一移载部件还包括固设于所述工作台910上且位于第一传送带430与分度盘401之间的第二定位机构420，所述第二定位机构420包括固设于工作台910上的前夹持块421以及可相对前夹持块421前后滑动的后夹持块422，所述后夹持块422可由气缸驱动，所述前夹持块421与后夹持块422之间设有可使后夹持块422向前滑动的第二弹性件(图中未示出)，优选地，所述第二弹性件为弹簧，以将电池卷芯920前后对齐，以利于所述第二压紧部件210可以可靠地将胶纸930贴紧于电池卷芯920的侧端面上；所述进料导轨450上还设有一可沿进料导轨450滑动的第二滑块470，所述第二滑块470上设有可相对第二滑块470上下滑动且可吸紧或松开电池卷芯920的第二吸附盘471，本实施例中，所述第二吸附盘471的数量为四个，所述第二吸附盘471成一倒置的喇叭状，所述第二吸附盘471后端设置有真空管，当所述第二吸附盘471下端贴紧于电池卷芯920且真空管上的真空阀打开时，所述第二吸附盘471内腔压力减小，在外界大气压作用下，电池卷芯920被第二吸附盘471可靠地吸附，以将电池卷芯920从所述第二定位机构420上移至所述分度盘401上。
更具体地，如图1～图3以及图7所示，所述送料部件500包括可相对所述第二支架200上下滑动的上夹块510和可相对所述第二支架200上下滑动且位于所述上夹块510下方的下夹块520，还包括可驱动所述上夹块510和下夹块520相对所述第二支架200前后滑动的第一驱动构件(图中未示出)，优选地，所述第一驱动构件为气缸，所述上夹块510与下夹块520均由气缸驱动，通过这样的设计，使气缸驱动所述上夹块510与下夹块520相咬合，从而可使上夹块510与下夹块520夹紧胶纸930，通过所述第一驱动构件将所述上夹块510与下夹块520向前推移，便可使胶纸930送至电池卷芯920的上方。
更具体地，如图1～图3以及图6所示，所述切料部件600包括可沿所述第二支架200上下滑动的切料板610，所述切料板610上固设有至少一栽切刀620，所述切料板610由气缸驱动，以将胶纸930依设定的长度位置切断。
进一步地，如图3～图4以及图12所示，所述分度盘401的侧面设有可相对所述分度盘401上下滑动的挡片402，所述挡片402由第二驱动构件驱动，优选地，所述第二驱动构件为气缸，当所述分度盘401转动时，所述挡片402位于上止点，以防止电池卷芯920在离心力的作用下从分度盘401上掉落，提高了产品的可靠性。
具体地，如图1～图8所示，所述第一压紧部件110包括可相对所述第一支架100上下滑动的第一压块111，所述第一压块111由气缸驱动，以将胶纸930压紧于电池卷芯920的上平面，所述第二压紧部件210包括可相对第二支架200上下滑动的第二压块211，所述第二压块211由气缸驱动，所述第二压块211与电池卷芯920的侧端面相平齐，以将胶纸930贴紧于电池卷芯920的侧端面上，所述第三压紧构件220包括可相对所述第二支架200前后滑动的滑动座221，所述滑动座221上铰接有顶板222，所述第二支架200上固设有一凸轮223，所述滑动座221与顶板222之间设有可将顶板222抵止于凸轮223下方的第三弹性件224，所述顶板222后端开设有与凸轮223相匹配的凹腔2221，所述顶板222前端向上凸设有一凸起部2222，且所述凸起部2222的前端倒圆，所述滑动座221由第三驱动构件225驱动，优选地，所述第三驱动构件225为气缸，以使所述凸起部2222将胶纸930贴紧于电池卷芯920的下平面上，且胶纸930不容易褶皱，贴胶质量高，产品一致性高。
进一步地，如图1～图4以及图8所示，所述分度盘401上于电池卷芯920下方设有可相对所述电池卷芯920前后滑动的垫板403，以将电池卷芯920上下夹紧，避免电池卷芯920过于蓬松而导致质量问题，所述垫板403与所述分度盘401之间设有第四弹性件，当将胶纸930贴紧于电池卷芯920的下平面时，所述垫板403在顶板222的推动下后移并压缩所述第四弹性件，当顶板222复位时，所述垫板403将在所述第四弹性件的复位作用下而复位，优选地，所述第四弹性件为弹簧。
更进一步地，如图1～图3以及图13所示，所述工作台910上还固设有第三支架300以及出料台，所述第三支架300及出料台均位于所述分度盘401的右侧，所述第三支架300上设有可将电池卷芯920从运送部件400上移至出料台上的第二移载构件，所述第二移载构件包括水平设置的出料导轨350，所述出料导轨350上滑动设有第三滑块361，所述第三滑块361下方设有可相对第三滑块361转动的第四滑块362，所述第四滑块362上设有可相对第四滑块362上下滑动且可吸紧或松开电池卷芯920的第三吸附盘363，本实施例中，所述第三吸附盘363的数量为四个，所述第三吸附盘363成一倒置的喇叭状，所述第三吸附盘363后端设置有真空管，当所述第三吸附盘363下端贴紧于电池卷芯920且所述真空管上的真空阀打开时，所述第三吸附盘363内腔压力减小，在外界大气压作用下，电池卷芯920被第三吸附盘363可靠地吸附，以将完成贴胶后的电池卷芯920从分度盘401上移至出料台上，提高了所述自动贴胶设备的自动化程度。
本发明所提供的一种电池的自动贴胶设备的运作过程如下：
首先将电池卷芯920放入料盘950内，料盘950上设有若干可容置电池卷芯920的凹槽951，所述凹槽951尺寸略大于电池卷芯920的外形尺寸，以便于将电池卷芯920快速地装入料盘950，提高了生产速度(参考图1及图12所示)；将料盘950置于所述第一传送带430上，所述第一传送带430将料盘950传送至所述第一支架100前方，所述第一滑块460在气缸的驱动下滑动至第一传送带430的上方，所述第一滑块460上的第一吸附盘461向下滑动并压紧电池卷芯920，同时所述第一吸附盘461上的真空管上的真空阀打开时，将电池卷芯920吸附于所述第一吸附盘461上后向上滑动，从而将电池卷芯920从料盘950中取出，然后所述第一滑块460在气缸的驱动下从第一传送带430上方移至第二定位机构420上方，气缸驱动所述第一吸附盘461向下滑动，真空管上的真空阀关闭，电池卷芯920在重力的作用下落入所述第二定位机构420，然后所述第一滑块460在气缸驱动下回到所述第一传送带430上方；所述第二定位机构420上的后夹持块422在所述第二弹性件的复位作用下夹紧电池卷芯920的前后两端，从而将多块电池卷芯920的前后对齐，然后所述后夹持块422在气缸的驱动下向前滑动，以松开电池卷芯920。然后所述第二滑块470在气缸的驱动下滑动至第二定位机构420的上方，在所述第二吸附盘471的作用下，将完成前后定位的电池卷芯920移至分度盘401上的第一定位机构410内，所述右夹持块412在第一弹性件413的复位作用下向左移动，从而将电池卷芯920的左右两端夹紧以使电池卷芯920的左右对齐，使电池卷芯920在移至第二支架200前方后可正对于胶纸930，使胶纸930可贴于电池卷芯920的中间位置(参考图1及图9所示)。
然后所述分度盘401在转动气缸的驱动下顺时针转动90°，使完成左右对齐后的电池卷芯920移至所述第二支架200前方，所述上夹块510和下夹块520在气缸驱动下咬合并夹紧胶纸930，所述第一驱动构件向前推动所述上夹块510和下夹块520，从而将胶纸930送至电池卷芯920的上方；此时所述第一吸附盘461和第二吸附盘471继续将电池卷芯920从第一传送带430上移至分度盘401上的相应的第一定位机构410上，提高了设备的利用率。
所述第一压块111在气缸的驱动下向下滑动，将胶纸930前段压紧于电池卷芯920的上平面，所述切料板610位于所述第一压块111的后方，所述切料板610在气缸的作用下向下滑动，所述切料板610上的栽切刀620切胶纸930按设定的长度切断，然后所述切料板610、第一压块111向上运动并复位，所述上夹块510与下夹块520均在相应的气缸的作用下复位。
然后所述分度盘401在转动气缸的驱动下再顺时针转动90°，使完成上平面贴胶的电池卷芯920移至所述第二支架200前方，此时胶纸930的前段紧贴于电池卷芯的上平面上，所述挡片402在气缸的驱动下向下滑动至下止点，以将电池卷芯920的侧端面让出，所述第二压块211在气缸的作用下向下滑动，并将切断后的胶纸930的中段贴紧于电池的侧端面，然后第二压块211在气缸的作用下向上滑动并复位，以让出所述顶板222的活动空间；所述滑动座221及顶板222在所述第三驱动构件225的驱动下向前滑动，所述顶板222推动所述垫板403并压缩所述第四弹性件，当所述凹腔2221运动至凸轮223的下方，在第三弹性件224的作用下，所述顶板222的前端向上抬起，所述顶板222前端的凸起部2222向上并将胶纸930的后段贴紧于电池卷芯920的下平面，然后所述滑动座221及顶板222在所述第三驱动构件225的驱动下向后滑动并复位，所述垫板403在所述第四弹性件的作用下复位，所述挡片402在气缸的作用下向上滑动至上止点，以将防止分度盘401转动时电池卷芯920在离心力作用下从分度盘401上脱落。
然后所述分度盘401在转动气缸的驱动下继续顺时针转动90°，使完成侧端面及下平面贴胶纸930的电池卷芯920从所述第二支架200前方移至第三支架300前方，所述第三滑块361带动第四滑块362滑动至第三支架300前方的电池卷芯920的上方，所述第三吸附盘363向下滑动并将完成贴胶纸930的电池卷芯920移至所述出料台上方，然后所述第四滑块362相对所述第三滑块361旋转90°，所述第三吸附盘363上的真空管上的真空阀关闭，从而将电池卷芯920放置于所述出料台上，以便于电池卷芯920的收集，从而完成一个工作循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：包括工作台，所述工作台上固设有第一支架和第二支架，所述工作台上还设有可将电池卷芯由所述第一支架运送至所述第二支架的运送部件、可将胶纸送至所述第一支架的送料部件，所述第一支架上设有可将胶纸压紧于电池卷芯的平面的第一压紧部件以及可将胶纸切断的切料部件；所述第二支架上设有可将胶纸贴紧于电池卷芯的侧端面的第二压紧部件以及可将胶纸贴紧于电池卷芯的另一平面的第三压紧部件。
2.如权利要求1所述的一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：所述运送部件为设于所述工作台上且可相对所述工作台旋转的分度盘，所述分度盘上设有可将电池卷芯左右对齐的第一定位机构，所述第一定位机构包括固设于所述分度盘上的左夹持块以及可相对所述左夹持块左右滑动的右夹持块，所述左夹持块与右夹持块之间设有可使所述右夹持块向左移动的第一弹性件，所述第一支架设于所述分度盘的左侧，所述第二支架设于所述分度盘的后侧。
3.如权利要求2所述的一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：所述分度盘的前侧设有第一传送带，所述工作台上还设有可将电池卷芯从所述第一传送带上移至所述分度盘上的第一移载部件，所述第一移载部件包括一水平设置的进料导轨以及可沿所述进料导轨滑动的第一滑块，所述第一滑块上设有可相对所述第一滑块上下滑动且可吸紧或松开电池卷芯的第一吸附盘。
4.如权利要求3所述的一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：所述第一移载部件还包括固设于所述工作台上且位于所述第一传送带与所述分度盘之间的第二定位机构，所述第二定位机构包括固设于工作台上的前夹持块以及可相对所述前夹持块前后滑动的后夹持块，所述前夹持块与后夹持块之间设有可使所述后夹持块向前滑动的第二弹性件，所述进料导轨上还设有一可沿所述进料导轨滑动的第二滑块，所述第二滑块上设有可相对所述第二滑块上下滑动且可吸紧或松开电池卷芯的第二吸附盘。
5.如权利要求2所述的一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：所述分度盘侧面设有可相对所述分度盘上下滑动的挡片，所述挡片由第二驱动构件驱动。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：所述送料部件包括可相对所述第二支架上下滑动的上夹块和可相对所述第二支架上下滑动的下夹块，还包括可驱动所述上夹块和下夹块相对所述第二支架前后滑动的第一驱动构件。
7.如权利要求1至5任一项所述的一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：所述切料部件包括可沿所述第二支架上下滑动的切料板，所述切料板上固设有至少一栽切刀。
8.如权利要求1至5任一项所述的一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：所述第一压紧部件包括可相对所述第一支架上下滑动的第一压块，所述第二压紧部件包括可相对所述第二支架上下滑动的第二压块，所述第三压紧构件包括可相对所述第二支架前后滑动的滑动座，所述滑动座上铰接有顶板，所述第二支架上固设有一凸轮，所述滑动座与顶板之间设有可将所述顶板抵止于所述凸轮下方的第三弹性件，所述顶板后端开设有与所述凸轮相匹配的凹腔，所述顶板前端向上凸设有一凸起部，且所述凸起部的前端倒圆，所述滑动座由第三驱动构件驱动。
9.如权利要求1至5任一项所述的一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：所述分度盘上于所述电池卷芯下方设有可相对所述电池卷芯前后滑动的垫板，所述垫板与所述分度盘之间设有第四弹性件。
10.如权利要求1至5任一项所述的一种电池的自动贴胶设备，其特征在于：所述工作台上还固设有第三支架以及出料台，所述第三支架上设有可将电池卷芯从运送部件上移至出料台上的第二移载构件，所述第二移载构件包括水平设置的出料导轨，所述出料导轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块下方设有可相对所述第三滑块转动的第四滑块，所述第四滑块上设有可相对所述第四滑块上下滑动且可吸紧或松开电池卷芯的第三吸附盘。
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