CN208077947U - 自动排料片及自动摆放料饼一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动排料片及自动摆放料饼一体机，包括壳体、自动排料片部分及自动摆放料饼部分，所述壳体为中空结构，内部设置有一空腔，所述壳体内还设置有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔成上腔和下腔，所述自动排料片部分设置于所述上腔内，用于自动排料片，所述自动摆放料饼部分设置于所述下腔内，用于自动摆放料饼。上述自动排料片及自动摆放料饼一体机，通过将自动排料片部分和自动摆放料饼部分设置于同一壳体内，相比传统的方案需要单独设置自动排片系统和自动摆放料饼系统两个设备，所述自动排料片及自动摆放料饼一体机的大小和传统的自动排片系统的大小基本相等，减小了占地面积，有利于减小成本，增加操作员的操作空间。

Description

自动排料片及自动摆放料饼一体机

技术领域

本实用新型涉及半导体集成电路塑封领域，特别是涉及一种自动排料片及自动摆放料饼一体机。

背景技术

随着工业4.0的到来，制造行业的智能化越来越高。但半导体集成电路塑封的自动化程度还是不高，用人工工作量比较大，工人劳动强度大，效率低，人工成本高，与工业4.0背道而驰。传统的方式一是：操作工人要一个一个料饼排放在上料饼架中，或一片一片料片摆放到上料架上耗费长，工作量大。同时容易少放料，影响工作效率。一旦少放料造成产品缺封直接降低产品的成品率。方法二，是投入大量成本分别购买，自动排片系统和自动摆放料饼系统。这种方式不但成本高，工人操作繁琐。而且，还占用大量的工作场地。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的自动排片系统和自动摆放料饼系统占地面积大的问题，提供一种自动排料片及自动摆放料饼一体机。

一种自动排料片及自动摆放料饼一体机，包括壳体、自动排料片部分及自动摆放料饼部分，所述壳体为中空结构，内部设置有一空腔，所述壳体内还设置有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔成上腔和下腔，所述自动排料片部分设置于所述上腔内，用于自动排料片，所述自动摆放料饼部分设置于所述下腔内，用于自动摆放料饼。

在其中一个实施例中，所述自动排片部分包括上料部、上料模组、第一移动件、旋转抓手及摆放台，所述上料部设置于所述隔板上，用于提供料片，所述上料模组设置于所述隔板上，所述第一移动件固定连接于所述上料模组，在所述上料模组的驱动下在所述上料模组上沿着预设的轨迹移动，所述旋转抓手固定连接于所述第一移动件，并随着所述第一移动件的移动而移动，所述摆放台用于摆放料片架，旋转抓手从所述上料部取料后，将料片摆放于料片架上。

在其中一个实施例中，所述旋转抓手包括第一排片驱动及抓手部，所述第一排片驱动传动连接于所述抓手部，所述抓手部在所述第一排片驱动的驱动下，向靠近所述摆放台的方向移动，从而完成排片。

在其中一个实施例中，所述旋转转手还包括第二排片驱动，所述第二排片驱动传动连接于所述抓手部，所述抓手部在所述第二排片驱动的驱动下旋转，从而对调整料片的摆放位置。

在其中一个实施例中，所述抓手部包括干部和分支部，所述分支部固定连接于所述干部，所述第一排片驱动及所述第二排片驱动连接于所述干部，在所述第一排片驱动的驱动下，所述干部向靠近所述摆放台的方向移动，在所述第二排片驱动的驱动下，所述干部自转，带动所述分支部以所述干部为轴转动。

在其中一个实施例中，所述分支部设置有吸附件，所述吸附件固定于所述分支部，用于吸附料片，所述分支部还设置有激光传感器及第三排片驱动，所述第三排片驱动传动连接于所述吸附件，在所述第三排片驱动的驱动下，所述吸附件能够利用所述激光传感器的感应在旋转方向及竖直方向上进行姿态调整，使得料片摆放于预设位置。

在其中一个实施例中，所述分支部设置有多个，多个分支部的吸附件单独放料，及/或多个分支部的吸附件联动放料。

在其中一个实施例中，所述自动摆放料饼部分包括震盘、软管、放料仓、移动组件及滑动板，料饼投入到震盘内后，经过震盘的震动排列成线形队列，进入到所述软管内，所述软管连通所述放料仓，料饼从所述软管进入到所述放料仓内，所述放料仓固定于所述移动组件上，所述移动组件滑动连接于所述滑动板，在所述移动组件的作用下，所述放料仓移动至放料位放料，所述移动组件包括平移板，料饼架设置于所述平移板上，所述滑动板设置有两个，且设置有滑槽，两个所述滑动板的滑槽之间形成滑道，所述平移板的两端分别收容于所述滑槽内，并能够沿着滑道滑动。

在其中一个实施例中，所述滑槽包括第一直槽、弧形槽及第二直槽，所述第一直槽及所述第二直槽通过所述弧形槽连通，所述第一直槽与所述第二直槽在所述滑动板所在平面的延长线呈预设夹角，从而使所述平移板带动料饼架移动到所述第二直槽内时，料饼架呈预设角度倾斜。

在其中一个实施例中，所述震盘、放料仓、平移板上均设置有粉尘收集通道，所述自动摆放料饼部分还设置有负风压机，所述负风压机通过管道连通所述粉尘收集通道，对摆料过程中料饼上携带的粉尘或者及其内部的粉尘进行收集。

上述自动排料片及自动摆放料饼一体机，通过将自动排料片部分和自动摆放料饼部分设置于同一壳体内，相比传统的方案需要单独设置自动排片系统和自动摆放料饼系统两个设备，所述自动排料片及自动摆放料饼一体机的大小和传统的自动排片系统的大小基本相等，减小了占地面积，有利于减小成本，增加操作员的操作空间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动排料片部分的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动排料片部分的旋转抓手的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动排料片部分的旋转抓手的局部爆炸结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动摆放料饼部分的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机的自动摆放料饼部分的滑动板的结构示意图；

图7为图1中A部分的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1示例性的示出了本实用新型一实施例的自动排料片及自动摆放料饼一体机100的结构示意图，所述自动排料片及自动摆放料饼一体机100包括壳体10、自动排料片部分20及自动摆放料饼部分30，所述壳体10为中空结构，内部设置有一空腔110，所述壳体10内还设置有一隔板120，所述隔板120将所述空腔110分隔成上腔110a和下腔110b，所述自动排料片部分20设置于所述上腔110a内，用于自动排料片，所述自动摆放料饼部分30设置于所述下腔110b内，用于自动摆放料饼。

通过将自动排料片部分20和自动摆放料饼部分30设置于同一壳体10内，相比传统的方案需要单独设置自动排片系统和自动摆放料饼系统两个设备，所述自动排料片及自动摆放料饼一体机100的大小和传统的自动排片系统的大小基本相等，减小了占地面积，有利于减小成本，增加操作员的操作空间。

所述上腔110a与所述下腔110b可以连通，也可以不连通。当上腔110a与下腔110b不连通时，隔板120的大小与所述空腔110的横截面的大小相等，以使得所述隔板120完全隔断上腔110a和下腔110b。当上腔110a与下腔110b连通时，所述隔板120在长度或宽度方向上略小于所述空腔110的长度或宽度，从而连通所述上腔110a和下腔110b。

请参阅图2，所述自动排片部分包括上料部210、上料模组220、第一移动件230、旋转抓手240及摆放台250，所述上料部210设置于所述隔板120上，用于提供料片，所述上料模组220设置于所述隔板120上，并与所述上料部210间隔设置，所述第一移动件230固定连接于所述上料模组220，在所述上料模组220的驱动下在所述上料模组220上沿着预设的轨迹移动，所述旋转抓手240固定连接于所述第一移动件230，并随着所述第一移动件230的移动而移动，所述摆放台250设置于所述隔板120上，用于摆放料片架，旋转抓手240从所述上料部210取料后，将料片摆放于料片架上。具体的，所述第一移动件230向靠近所述上料部210的方向移动，旋转抓手240完成取料，随后向远离所述上料部210的方向移动，移动至预设位置后，旋转抓手240调整料片的角度，将料片摆放于料片架上，完成自动排料片操作。

在一些实施例中，所述上料模组220包括第一上料驱动件和丝杆，所述第一上料驱动件驱动丝杆转动，所述第一移动件230固定于所述丝杆上，第一上料驱动件驱动丝杆转动时，带动第一移动件230沿着丝杆的长度方向移动。当然，在其他的实施例中，第一移动件230还可以通过其他的方式实现相对所述上料模组220的移动，例如，所述上料模组220设置有滑轨221和第一上料驱动件(图未示)，所述第一移动件230滑动连接于所述滑轨221，在第一上料驱动件的驱动下，第一移动件230沿着滑轨滑动，在图示的实施例中，所述滑轨221设置有两个，两个滑轨221相互交叉，使得在所述第一上料驱动件的驱动下，所述旋转抓手240能够实现两个方向的位置调整。

请继续参阅图3，在一些实施例中，所述旋转抓手240包括第一排片驱动241及抓手部243，所述第一排片驱动241传动连接于所述抓手部243，所述抓手部243在所述第一排片驱动241的驱动下，向靠近所述摆放台250的方向移动，从而完成排片。

在一个或多个实施例中，所述旋转抓手240还包括第二排片驱动245，所述第二排片驱动245传动连接于所述抓手部243，所述抓手部243在所述第二排片驱动245的驱动下旋转，从而对调整料片的摆放位置。具体的，所述抓手部243包括干部2431和分支部2433，所述分支部2433固定连接于所述干部2431，所述第一排片驱动241及所述第二排片驱动245连接于所述干部2431。在所述第一排片驱动241的驱动下，所述干部2431向靠近所述摆放台250的方向移动，从而带动所述分支部2433靠近所述摆放台250，附在所述分支部2433上的料片被摆放于料片架上。在所述第二排片驱动245的驱动下，所述干部2431自转，带动所述分支部2433以所述干部2431为轴转动，从而调整料片的排布位置。

请继续参阅图4，所述分支部2433设置有吸附件2433，所述吸附件2433固定于所述分支部2433，用于吸附料片，吸附的方式可以是真空吸附，当然，也可以是磁吸附或其他方式的吸附。在一个或多个实施例中，所述分支部2433还设置有激光传感器2434及第三排片驱动2435，所述第三排片驱动2435传动连接于所述吸附件2433，在所述第三排片驱动2435的驱动下，所述吸附件2433能够利用所述激光传感器2434的感应在旋转方向及竖直方向上进行姿态调整，使得料片摆放于预设位置。

所述分支部2433可以设置多个。在图示的实施例中，所述分支部2433设置有六个，在其他的实施例中，分支部2433也可以设置一个、两个、三个或多于四个，具体可以根据料片架的大小选定。多个分支部2433之间的吸附件2433能够单独放料，以实现自动补料的功能。为了简化操控，在进行大面积放料时，多个分支部2433之间也可以联动放料，即多个分支部2433的吸附件2433受同一信号控制，同步将料片摆放于料片架上。

请继续参阅图5，在一些实施例中，所述自动摆放料饼部分30包括震盘310(标号见图1)、软管(图未标)、放料仓320、移动组件330及滑动板340，料饼投入到震盘内后，经过震盘的震动排列成线形队列，进入到所述软管内，所述软管连通所述放料仓320，料饼从所述软管进入到所述放料仓320内，所述放料仓320固定于所述移动组件330上，所述移动组件330滑动连接于所述滑动板340，在所述移动组件330的作用下，所述放料仓320移动至放料位放料，所述移动组件330包括平移板332，料饼架40设置于所述平移板332上，所述滑动板340设置有两个，且设置有滑槽341，两个所述滑动板340的滑槽341之间形成滑道，所述平移板332的两端分别收容于所述滑槽341内，并能够沿着滑道滑动。所述滑槽341为曲面弧形槽3413，当所述平移板332带动料饼架40沿着滑道滑动到终点时呈预设角度倾斜。

请参阅图6，具体的，所述滑槽341包括第一直槽3411、弧形槽3413及第二直槽3415，所述第一直槽3411及所述第二直槽3415通过所述弧形槽3413连通，所述第一直槽3411与所述第二直槽3415在所述滑动板340所在平面的延长线呈预设夹角，从而使所述平移板带动料饼架40移动到所述第二直槽3415内时，料饼架40呈预设角度倾斜。

通过将所述滑槽341设置为曲面弧形槽，使得料饼架滑动到终点时料饼架倾斜上翘，一方面，相比滑槽341为直线槽时，料饼架随着平移板沿着水平面平移出去的方式，倾斜上翘的方式节省了自动排料片及自动摆放料饼一体机100所占的体积；另一方面，由于自动排料片及自动摆放料饼一体机100使用操作时摆放于地面，倾斜上翘的方式便于操作人员取出和放入料饼架，若采用平移的方式，则操作员需要蹲下才能放入或取出料饼架，且放入料饼架时相比将滑槽341设置为曲面时更加困难。

所述移动组件330还包括第一驱动件331、第二驱动件333及第一支架335，所述放料仓320固定于所述第一支架335上，在所述第一驱动件331的驱动作用下，所述放料仓320在所述第一支架335上移动，从而将料饼摆放于指定位置，所述第二驱动件333传动连接于所述平移板332，在所述第二驱动件333的驱动下，所述平移板沿着所述滑道移动，从而将料饼架40上的特定位置对准放料仓320，或者将料饼架40移动至第二直槽3415内等待被取用。

请参阅图7，所述放料仓320一端连接于所述软管，另一端设置有出料头321，料饼从所述软管内进入到所述放料仓320内，随后从所述出料头离开放料仓320，被摆放于指定的位置。在一个或多个实施例中，所述出料头321上设置有感应传感器323，所述感应传感器能够精确判断摆料前和摆料后料饼架上料饼的状态，从而对未摆料的位置实现自动补料的功能。

在一个或多个实施例中，所述震盘310、放料仓320、平移板332上均设置有粉尘收集通道，所述自动摆放料饼部分30还设置有负风压机350(标号见图1)，所述负风压机350通过管道连通所述粉尘收集通道，对摆料过程中料饼上携带的粉尘或者震盘310、放料仓320、平移板332上的粉尘进行收集，一方面，解决了摆料过程中的粉尘污染问题，另一方面还避免了粉尘对产品品质的影响。

上述自动排料片及自动摆放料饼一体机100，通过将自动排料片部分20和自动摆放料饼部分30设置于同一壳体10内，相比传统的方案需要单独设置自动排片系统和自动摆放料饼系统两个设备，所述自动排料片及自动摆放料饼一体机100的大小和传统的自动排片系统的大小基本相等，减小了占地面积，有利于减小成本，增加操作员的操作空间。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，包括壳体、自动排料片部分及自动摆放料饼部分，所述壳体为中空结构，内部设置有一空腔，所述壳体内还设置有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔成上腔和下腔，所述自动排料片部分设置于所述上腔内，用于自动排料片，所述自动摆放料饼部分设置于所述下腔内，用于自动摆放料饼。

2.根据权利要求1所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述自动排片部分包括上料部、上料模组、第一移动件、旋转抓手及摆放台，所述上料部设置于所述隔板上，用于提供料片，所述上料模组设置于所述隔板上，所述第一移动件固定连接于所述上料模组，在所述上料模组的驱动下在所述上料模组上沿着预设的轨迹移动，所述旋转抓手固定连接于所述第一移动件，并随着所述第一移动件的移动而移动，所述摆放台用于摆放料片架，旋转抓手从所述上料部取料后，将料片摆放于料片架上。

3.根据权利要求2所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述旋转抓手包括第一排片驱动及抓手部，所述第一排片驱动传动连接于所述抓手部，所述抓手部在所述第一排片驱动的驱动下，向靠近所述摆放台的方向移动，从而完成排片。

4.根据权利要求3所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述旋转转手还包括第二排片驱动，所述第二排片驱动传动连接于所述抓手部，所述抓手部在所述第二排片驱动的驱动下旋转，从而对调整料片的摆放位置。

5.根据权利要求4所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述抓手部包括干部和分支部，所述分支部固定连接于所述干部，所述第一排片驱动及所述第二排片驱动连接于所述干部，在所述第一排片驱动的驱动下，所述干部向靠近所述摆放台的方向移动，在所述第二排片驱动的驱动下，所述干部自转，带动所述分支部以所述干部为轴转动。

6.根据权利要求5所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述分支部设置有吸附件，所述吸附件固定于所述分支部，用于吸附料片，所述分支部还设置有激光传感器及第三排片驱动，所述第三排片驱动传动连接于所述吸附件，在所述第三排片驱动的驱动下，所述吸附件能够利用所述激光传感器的感应在旋转方向及竖直方向上进行姿态调整，使得料片摆放于预设位置。

7.根据权利要求6所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述分支部设置有多个，多个分支部的吸附件单独放料，及/或多个分支部的吸附件联动放料。

8.根据权利要求1所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述自动摆放料饼部分包括震盘、软管、放料仓、移动组件及滑动板，料饼投入到震盘内后，经过震盘的震动排列成线形队列，进入到所述软管内，所述软管连通所述放料仓，料饼从所述软管进入到所述放料仓内，所述放料仓固定于所述移动组件上，所述移动组件滑动连接于所述滑动板，在所述移动组件的作用下，所述放料仓移动至放料位放料，所述移动组件包括平移板，料饼架设置于所述平移板上，所述滑动板设置有两个，且设置有滑槽，两个所述滑动板的滑槽之间形成滑道，所述平移板的两端分别收容于所述滑槽内，并能够沿着滑道滑动。

9.根据权利要求8所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述滑槽包括第一直槽、弧形槽及第二直槽，所述第一直槽及所述第二直槽通过所述弧形槽连通，所述第一直槽与所述第二直槽在所述滑动板所在平面的延长线呈预设夹角，从而使所述平移板带动料饼架移动到所述第二直槽内时，料饼架呈预设角度倾斜。

10.根据权利要求8所述的自动排料片及自动摆放料饼一体机，其特征在于，所述震盘、放料仓、平移板上均设置有粉尘收集通道，所述自动摆放料饼部分还设置有负风压机，所述负风压机通过管道连通所述粉尘收集通道，对摆料过程中料饼上携带的粉尘或者及其内部的粉尘进行收集。