CN207629557U - 一种新型自动进料卸料上螺丝设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型自动进料卸料上螺丝设备，包括有支撑架，其特征在于：所述支撑架上设有能上下移动和翻转的升降翻转机构,所述升降翻转机构一侧设有能把产品送进升降翻转机构内的进料机构，所述升降翻转机构上方设有自动上螺丝机构，通过设有进料机构，把需要组合的两个产品输送到升降翻转机构内，然后通过升降翻转机构把两个产品移动到自动上螺丝机构，使自动上螺丝机构上紧螺丝，然后再通过升降翻转机构把已上好螺丝的产品翻转到另一边的传送带上送走，且结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝刀领域，特别涉及一种新型自动进料卸料上螺丝设备。
背景技术
现有的螺丝刀，分为手动螺丝刀和电动螺丝刀，但都是需要人手去控制的，在进料组装，到上螺丝，都是需要人手，在大批量的工作中，需要大量的人手与时间，效率低下。
故此，现有的螺丝刀需要进一步改善。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，且使用方便的新型自动进料卸料上螺丝设备。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
一种新型自动进料卸料上螺丝设备，包括有支撑架，其特征在于：所述支撑架上设有能上下移动和翻转的升降翻转机构,所述升降翻转机构一侧设有能把产品送进升降翻转机构内的进料机构，所述升降翻转机构上方设有自动上螺丝机构。
如上所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述进料机构包括有间隔设置在支撑架上面的支撑板，所述支撑板之间设有第二支撑板，其中一所述支撑板与第二支撑板之间设有第一传送带，所述所述支撑板与第二支撑板之间的两端分别设有第一轴，所述第一轴的两端通过轴承连接，所述第一传送带套设在轴上，所述第二支撑板外侧设有第一步进电机，所述第一步进电机的电机轴与第一轴连接，所述第二支撑板一侧设有电动推杆，所述电动推杆上设有双轴气缸，所述双轴气缸的顶板上设有推板，所述第一传送带的上方两支撑板之间设有第二传送带，所述支撑板之间的两端分别设有第二轴，所述第二轴的两端通过轴承连接，所述支撑板一侧设有第二步进电机，所述第二步进电机的电机轴与第二轴连接，所述支撑板一侧设有支撑块，所述支撑块上设有第二电动推杆，所述第二电动推杆上设有第二双轴气缸，所述第二双轴气缸的顶板上设有第二推板。
如上所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述支撑架上设有通孔。
如上所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述升降翻转机构包括有固定在支撑架底面穿过通孔的第三电动推杆，所述第三电动推杆上设有托壳，所述托壳设有轴套，所述轴套内设有转轴，所述转轴上设有转板，所述转板上设有第一凹腔，所述第一凹腔宽度与第二传送带宽度一致，所述第一凹腔内设有第二凹腔，所述第二凹腔宽度与第一传送带宽度一致，所述轴套一侧设有第三步进电机，所述第三步进电机的电机轴与转轴连接。
如上所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述自动上螺丝机构包括有设置在支撑架上的多根竖杆，所述竖杆上设有导向架，所述导向架一侧面两端分别设有撑板，所述撑板之间设有通过轴承连接的螺杆，所述撑板外侧设有第四电机，所述第四电机的电机轴与螺杆连接，所述导向架相对的两杆上套设有移动杆，所述移动杆与螺杆垂直，所述移动杆一端通过内螺纹套设在螺杆上，所述移动杆两端上分别设有第二撑板，所述两第二撑板之间设有通过轴承连接的第二螺杆，其中一所述第二撑板外侧上设有第五电机，所述第二螺杆上通过内螺纹套设有移动块，所述移动块套设在移动杆上，所述移动块下方设有自动上螺丝刀。
如上所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述第二支撑板上表面高于第一传送带上表面，所述支撑板上表面高于第二传送带上表面。
如上所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述前侧的支撑板前表面设有控制面板，所述控制面板旁设有单片机，所述单片机分别控制进料机构、升降翻转机构和自动上螺丝机构。
如上所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述升降翻转机构与第一传送带之间设有进料板，所述进料板固定在支撑板与第二支撑板之间，所述进料板与第一传送带表面衔接，所述升降翻转机构与第二传送带之间设有第二进料板，所述第二进料板固定在两支撑板之间，所述第二进料板与第二传送带表面衔接。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型通过设有进料机构，把需要组合的两个产品输送到升降翻转机构内，然后通过升降翻转机构把两个产品移动到自动上螺丝机构，使自动上螺丝机构上紧螺丝，然后再通过升降翻转机构把已上好螺丝的产品翻转到另一边的传送带上送走，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图之一；
图2为本实用新型的立体示意图之二；
图3为本实用新型的立体示意图之三；
图4为本实用新型的零件立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种新型自动进料卸料上螺丝设备，包括有支撑架1，所述支撑架1上设有能上下移动和翻转的升降翻转机构3,所述升降翻转机构3一侧设有能把产品送进升降翻转机构3内的进料机构2，所述升降翻转机构3上方设有自动上螺丝机构4，在工作时，通过设有进料机构2，把需要组合的两个产品输送到升降翻转机构3内，然后通过升降翻转机构3把两个产品移动到自动上螺丝机构4，使自动上螺丝机构4上紧螺丝，然后再通过升降翻转机构3把已上好螺丝的产品翻转到另一边的传送带上送走。
本实用新型所述进料机构2包括有间隔设置在支撑架1上面的支撑板20，所述支撑板20之间设有第二支撑板21，其中一所述支撑板20与第二支撑板21之间设有第一传送带22，所述所述支撑板20与第二支撑板21之间的两端分别设有第一轴，所述第一轴的两端通过轴承连接，所述第一传送带22套设在轴上，所述第二支撑板21外侧设有第一步进电机23，所述第一步进电机23的电机轴与第一轴连接，所述第二支撑板21一侧设有电动推杆24，所述电动推杆24上设有双轴气缸25，所述双轴气缸25的顶板上设有推板26，所述第一传送带22的上方两支撑板20之间设有第二传送带27，所述支撑板20之间的两端分别设有第二轴，所述第二轴的两端通过轴承连接，所述支撑板20一侧设有第二步进电机28，所述第二步进电机28的电机轴与第二轴连接，所述支撑板20一侧设有支撑块29，所述支撑块29上设有第二电动推杆201，所述第二电动推杆201上设有第二双轴气缸202，所述第二双轴气缸202的顶板上设有第二推板203，在工作时，把需要上螺丝的两个产品分别放在第一传送带22和第二传送带27上，然后通过电动推杆24把双轴气缸25往下拉使推板26贴合第一传送带22，然后通过双轴气缸25推动推板26，使产品落入升降翻转机构3内的特定的凹腔上，然后升降翻转机构3上升到与第二传送带27平齐，然后如上同理，第二推板203把第二个产品推入凹腔内。
本实用新型所述支撑架1上设有通孔30。
本实用新型所述升降翻转机构3包括有固定在支撑架1底面穿过通孔30的第三电动推杆40，所述第三电动推杆40上设有托壳41，所述托壳41设有轴套42，所述轴套42内设有转轴43，所述转轴43上设有转板44，所述转板44上设有第一凹腔45，所述第一凹腔45宽度与第二传送带27宽度一致，所述第一凹腔45内设有第二凹腔46，所述第二凹腔46宽度与第一传送带22宽度一致，所述轴套42一侧设有第三步进电机47，所述第三步进电机47的电机轴与转轴43连接，在工作时，通过第三电动推杆40把托壳41带动到与第一传送带22平齐，待产品落入第二凹腔46内，第三电动推杆40把托壳41带动到与第二传送带27平齐，待产品落入第一凹腔45内，然后向上移动到自动上螺丝机构4下方，待上紧螺丝后，第三步进电机47把转轴43上的转板44翻转，使产品落入下一个工序。
本实用新型所述自动上螺丝机构4包括有设置在支撑架1上的多根竖杆50，所述竖杆50上设有导向架51，所述导向架51一侧面两端分别设有撑板52，所述撑板52之间设有通过轴承连接的螺杆53，所述撑板52外侧设有第四电机54，所述第四电机54的电机轴与螺杆53连接，所述导向架51相对的两杆上套设有移动杆55，所述移动杆55与螺杆53垂直，所述移动杆55一端通过内螺纹套设在螺杆53上，所述移动杆55两端上分别设有第二撑板56，所述两第二撑板56之间设有通过轴承连接的第二螺杆57，其中一所述第二撑板56外侧上设有第五电机58，所述第二螺杆57上通过内螺纹套设有移动块59，所述移动块59套设在移动杆55上，所述移动块59下方设有自动上螺丝刀501，在工作时，通过设定好的坐标程序，通过第四电机54控制自动上螺丝刀501横向移动，通过第五电机58控制自动上螺丝刀501纵向移动，达到定位上螺丝的工作。
本实用新型所述第二支撑板21上表面高于第一传送带22上表面，所述支撑板20上表面高于第二传送带27上表面，在工作时，使产品不会从第一传送带22和第二传送带27上掉落，并且使产品固定方向。
本实用新型所述前侧的支撑板20前表面设有控制面板70，所述控制面板70旁设有单片机71，所述单片机71分别控制进料机构2、升降翻转机构3和自动上螺丝机构4，在工作时，通过控制面板70输入指令，通过单片机71来控制进料机构2、升降翻转机构3和自动上螺丝机构4的工作。
本实用新型所述升降翻转机构3与第一传送带22之间设有进料板80，所述进料板80固定在支撑板20与第二支撑板21之间，所述进料板80与第一传送带22表面衔接，所述升降翻转机构3与第二传送带27之间设有第二进料板81，所述第二进料板81固定在两支撑板20之间，所述第二进料板81与第二传送带27表面衔接，通过进料板80和第二进料板81分别与第一传送带22和第二传送带27的衔接，使产品移动时平稳，不易走位。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种新型自动进料卸料上螺丝设备，包括有支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有能上下移动和翻转的升降翻转机构(3),所述升降翻转机构(3)一侧设有能把产品送进升降翻转机构(3)内的进料机构(2)，所述升降翻转机构(3)上方设有自动上螺丝机构(4)。
2.根据权利要求1所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述进料机构(2)包括有间隔设置在支撑架(1)上面的支撑板(20)，所述支撑板(20)之间设有第二支撑板(21)，其中一所述支撑板(20)与第二支撑板(21)之间设有第一传送带(22)，所述所述支撑板(20)与第二支撑板(21)之间的两端分别设有第一轴，所述第一轴的两端通过轴承连接，所述第一传送带(22)套设在轴上，所述第二支撑板(21)外侧设有第一步进电机(23)，所述第一步进电机(23)的电机轴与第一轴连接，所述第二支撑板(21)一侧设有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)上设有双轴气缸(25)，所述双轴气缸(25)的顶板上设有推板(26)，所述第一传送带(22)的上方两支撑板(20)之间设有第二传送带(27)，所述支撑板(20)之间的两端分别设有第二轴，所述第二轴的两端通过轴承连接，所述支撑板(20)一侧设有第二步进电机(28)，所述第二步进电机(28)的电机轴与第二轴连接，所述支撑板(20)一侧设有支撑块(29)，所述支撑块(29)上设有第二电动推杆(201)，所述第二电动推杆(201)上设有第二双轴气缸(202)，所述第二双轴气缸(202)的顶板上设有第二推板(203)。
3.根据权利要求1所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述支撑架(1)上设有通孔(30)。
4.根据权利要求3所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述升降翻转机构(3)包括有固定在支撑架(1)底面穿过通孔(30)的第三电动推杆(40)，所述第三电动推杆(40)上设有托壳(41)，所述托壳(41)设有轴套(42)，所述轴套(42)内设有转轴(43)，所述转轴(43)上设有转板(44)，所述转板(44)上设有第一凹腔(45)，所述第一凹腔(45)宽度与第二传送带(27)宽度一致，所述第一凹腔(45)内设有第二凹腔(46)，所述第二凹腔(46)宽度与第一传送带(22)宽度一致，所述轴套(42)一侧设有第三步进电机(47)，所述第三步进电机(47)的电机轴与转轴(43)连接。
5.根据权利要求1所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述自动上螺丝机构(4)包括有设置在支撑架(1)上的多根竖杆(50)，所述竖杆(50)上设有导向架(51)，所述导向架(51)一侧面两端分别设有撑板(52)，所述撑板(52)之间设有通过轴承连接的螺杆(53)，所述撑板(52)外侧设有第四电机(54)，所述第四电机(54)的电机轴与螺杆(53)连接，所述导向架(51)相对的两杆上套设有移动杆(55)，所述移动杆(55)与螺杆(53)垂直，所述移动杆(55)一端通过内螺纹套设在螺杆(53)上，所述移动杆(55)两端上分别设有第二撑板(56)，所述两第二撑板(56)之间设有通过轴承连接的第二螺杆(57)，其中一所述第二撑板(56)外侧上设有第五电机(58)，所述第二螺杆(57)上通过内螺纹套设有移动块(59)，所述移动块(59)套设在移动杆(55)上，所述移动块(59)下方设有自动上螺丝刀(501)。
6.根据权利要求2所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述第二支撑板(21)上表面高于第一传送带(22)上表面，所述支撑板(20)上表面高于第二传送带(27)上表面。
7.根据权利要求1所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述前侧的支撑板(20)前表面设有控制面板(70)，所述控制面板(70)旁设有单片机(71)，所述单片机(71)分别控制进料机构(2)、升降翻转机构(3)和自动上螺丝机构(4)。
8.根据权利要求2所述一种新型自动进料卸料上螺丝设备，其特征在于所述升降翻转机构(3)与第一传送带(22)之间设有进料板(80)，所述进料板(80)固定在支撑板(20)与第二支撑板(21)之间，所述进料板(80)与第一传送带(22)表面衔接，所述升降翻转机构(3)与第二传送带(27)之间设有第二进料板(81)，所述第二进料板(81)固定在两支撑板(20)之间，所述第二进料板(81)与第二传送带(27)表面衔接。
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