CN207953336U - 一种独立吸盘式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜和控制箱，所述支撑柜一侧固定连接有控制箱，所述支撑柜上端面一侧固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面固定连接有放置台，所述支撑挡板一侧固定连接有滑条，所述滑条内部滑动连接有机械手装置，所述支撑柜一侧设置有加工架。本实用新型通过设置有电磁体，有利于将需要加工的工件通过电磁铁进行吸附运送，通过设有固定销，有利于防止运动形程过大而损坏工件，极大的减少工作成本，操作方便适合普通工作操作，通过设有加工台，有利于将机械手装置运送后的工件进行加工处理，大大的提高了装置的自动效果，减少一定的工作人员。

Description

一种独立吸盘式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种独立吸盘式机械手。

背景技术

独立吸盘式机械手是机械加工中常用的机械手之一，现有技术下的独立吸盘式机械手往往由于定位精度不够而造成工件损坏，尤其是在进行易碎材料的加工过程时，往往由于定位精度不够，导致吸盘已经与工件接触时，驱动机构仍然在驱动吸盘运动，造成对工件的压力过大或冲击过大，从而造成工件的损坏。现有技术下为了避免工件的损坏，往往采用更高精度的传感器对机械手进行定位，但是，更高精度的传感器也就意味着更高的价格，导致设备成本的提高。

因此，发明一种独立吸盘式机械手来解决上述问题很有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种独立吸盘式机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜和控制箱，所述支撑柜一侧固定连接有控制箱，所述支撑柜上端面一侧固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板上端面固定连接有支撑架，所述支撑架上端面固定连接有放置台，所述支撑挡板一侧固定连接有滑条，所述滑条内部滑动连接有机械手装置，所述支撑柜一侧设置有加工架，所述加工架表面放置有加工台，所述加工架表面位于加工台两侧固定连接有固定架，所述固定架之间转动连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆一端固定连接有转轮，所述曲柄连杆位于固定架两侧之间滑动套接有挤压杆，所述挤压杆一端固定连接有挤压块，所述挤压块与加工台之间位于固定架一侧设置有出料口。

优选的，所述机械手装置包括支撑杆，所述支撑杆一侧滑动连接在滑条内部，所述支撑杆一侧固定连接有第一套筒，所述支撑杆另一侧固定连接第二套筒，所述第一套筒与第二套筒内壁均活动插接有滑杆，所述滑杆一端与第一套筒内底壁之间连接有弹簧，所述滑杆另一端固定连接有吸盘架，所述吸盘架一端底部位于放置台顶部固定连接有电磁铁，所述第一套筒底部固定连接有齿条板，所述齿条板啮合第一齿轮，两个所述第一齿轮之间连接有传动带，所述传动带两端之间滑动连接有滑轮，所述传动带位于两个所述滑轮之间表面连接有第二齿轮，所述第二齿轮内圈固定套接在电机转轴表面。

优选的，所述第二套筒内部活动插接的滑杆一侧固定连接有固定销，所述第二套筒表面开设有与固定销相匹配的通孔。

优选的，所述支撑柜底部四角均固定连接有固定底座。

优选的，两个所述第一齿轮关于支撑挡板的中部位置对称设置。

优选的，所述电机底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座与支撑柜表面固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该独立吸盘式机械手，通过设置有电磁体，有利于将需要加工的工件通过电磁铁进行吸附运送，通过设有固定销，有利于根据工件的大小进行调节电磁铁向下运动的行程，防止运动形程过大而损坏工件，有效的使装置不需要更换新的模具而进行继续工作，极大的减少工作成本，通过改变固定销位置，操作方便适合普通工作操作，通过设有滑条，有利于使机械手装置在滑条内部进行滑动，从而有利于将工件进行运送，大大的提高了装置的灵活性，提高生产工作效率，通过设有加工台，有利于将机械手装置运送后的工件进行加工处理，大大的提高了装置的自动效果，减少一定的工作人员。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑柜结构左视图；

图3为本实用新型图1中A部结构示意图；

图4为本实用新型图2中B部结构示意图；

图中：1支撑柜、2控制箱、3支撑挡板、4支撑架、5机械手装置、6电机、7第一齿轮、8第二齿轮、9传动带、10滑轮、11放置台、12吸盘架、13电磁铁、14滑杆、15齿条板、16第一套筒、17弹簧、18支撑杆、19第二套筒、20滑条、21固定销、22固定底座、23加工架、24加工台、25固定架、26曲柄连杆、27转轮、28加压杆、29挤压块、30出料口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜1和控制箱2，所述支撑柜1一侧固定连接有控制箱2，通过控制箱2，控制装置的运行，所述支撑柜1上端面一侧固定连接有支撑挡板3，所述支撑挡板3上端面固定连接有支撑架4，所述支撑架4上端面固定连接有放置台11，所述支撑挡板3一侧固定连接有滑条20，所述滑条20内部滑动连接有机械手装置5，所述支撑柜1一侧设置有加工架23，所述加工架23表面放置有加工台24，所述加工架23表面位于加工台24两侧固定连接有固定架25，所述固定架25之间转动连接有曲柄连杆26，所述曲柄连杆26一端固定连接有转轮27，所述曲柄连杆26位于固定架两侧之间滑动套接有挤压杆28，所述挤压杆28一端固定连接有挤压块29，所述挤压块29与加工台24之间位于固定架25一侧设置有出料口30，通过转轮27转动，使曲柄连杆26转动，从而使挤压杆28带动挤压块29向下运动，使挤压块29对加工台24表面的工件进行加工。

所述机械手装置5包括支撑杆18，所述支撑杆18一侧滑动连接在滑条20内部，所述支撑杆18一侧固定连接有第一套筒16，所述支撑杆18另一侧固定连接第二套筒19，所述第一套筒16与第二套筒19内壁均活动插接有滑杆14，所述滑杆14一端与第一套筒16内底壁之间连接有弹簧17，所述滑杆14另一端固定连接有吸盘架12，所述吸盘架12一端底部位于放置台11顶部固定连接有电磁铁13，所述第一套筒16底部固定连接有齿条板15，所述齿条板15啮合第一齿轮7，两个所述第一齿轮7之间连接有传动带9，所述传动带9两端之间滑动连接有滑轮10，所述传动带9位于两个所述滑轮10之间表面连接有第二齿轮8，所述第二齿轮8内圈固定套接在电机6转轴表面，通过电机6转动带动第二齿轮8转动，通过第二齿轮8带动传动带9运动，从而使第一齿轮7转动，通过第一齿轮7啮合齿条板15，从而使齿条板15带动机械手装置5在滑条20内部滑动，当机械手装置5运动至放置台11顶部，通过滑杆14在第一套筒16与第二套筒19内部收缩，使吸盘架12一端的电磁铁13运动至放置架11上的工件表面，将工件吸附，通过弹簧17作用力使吸盘架12恢复原位，通过电机6转动，使机械手装置5移动至设定位置，通过电磁铁13将工件放下，所述第二套筒19内部活动插接的滑杆14一侧固定连接有固定销21，所述第二套筒19表面开设有与固定销21相匹配的通孔，通过设有固定销21，有利于根据工件的大小进行调节电磁铁13向下运动的行程，防止运动形程过大而损坏工件，有效的使装置不需要更换新的模具而进行继续工作，极大的减少工作成本，通过改变固定销21位置，操作方便适合普通工作操作，所述支撑柜1底部四角均固定连接有固定底座22，两个所述第一齿轮7关于支撑挡板3的中部位置对称设置，所述电机6底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座与支撑柜1表面固定连接。

本实用工作原理：该独立吸盘式机械手，通过电机6转动带动第二齿轮8转动，通过第二齿轮8带动传动带9运动，从而使第一齿轮7转动，通过第一齿轮7啮合齿条板15，从而使齿条板15带动机械手装置5在滑条20内部滑动，当机械手装置5运动至放置台11顶部，通过滑杆14在第一套筒16与第二套筒19内部收缩，使吸盘架12一端的电磁铁13运动至放置架11上的工件表面，将工件吸附，通过弹簧17作用力使吸盘架12恢复原位，通过电机6转动，使机械手装置5移动至设定位置，通过电磁铁3将工件放下，通过转轮27转动，使曲柄连杆26转动，从而使挤压杆28带动挤压块29向下运动，使挤压块29对加工台24表面的工件进行加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种独立吸盘式机械手，包括支撑柜（1）和控制箱（2），其特征在于：所述支撑柜（1）一侧固定连接有控制箱（2），所述支撑柜（1）上端面一侧固定连接有支撑挡板（3），所述支撑挡板（3）上端面固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）上端面固定连接有放置台（11），所述支撑挡板（3）一侧固定连接有滑条（20），所述滑条（20）内部滑动连接有机械手装置（5），所述支撑柜（1）一侧设置有加工架（23），所述加工架（23）表面放置有加工台（24），所述加工架（23）表面位于加工台（24）两侧固定连接有固定架（25），所述固定架（25）之间转动连接有曲柄连杆（26），所述曲柄连杆（26）一端固定连接有转轮（27），所述曲柄连杆（26）位于固定架两侧之间滑动套接有挤压杆（28），所述挤压杆（28）一端固定连接有挤压块（29），所述挤压块（29）与加工台（24）之间位于固定架（25）一侧设置有出料口（30）。

2.根据权利要求1所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：所述机械手装置（5）包括支撑杆（18），所述支撑杆（18）一侧滑动连接在滑条（20）内部，所述支撑杆（18）一侧固定连接有第一套筒（16），所述支撑杆（18）另一侧固定连接第二套筒（19），所述第一套筒（16）与第二套筒（19）内壁均活动插接有滑杆（14），所述滑杆（14）一端与第一套筒（16）内底壁之间连接有弹簧（17），所述滑杆（14）另一端固定连接有吸盘架（12），所述吸盘架（12）一端底部位于放置台（11）顶部固定连接有电磁铁（13），所述第一套筒（16）底部固定连接有齿条板（15），所述齿条板（15）啮合第一齿轮（7），两个所述第一齿轮（7）之间连接有传动带（9），所述传动带（9）两端之间滑动连接有滑轮（10），所述传动带（9）位于两个所述滑轮（10）之间表面连接有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）内圈固定套接在电机（6）转轴表面。

3.根据权利要求2所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：所述第二套筒（19）内部活动插接的滑杆（14）一侧固定连接有固定销（21），所述第二套筒（19）表面开设有与固定销（21）相匹配的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：所述支撑柜（1）底部四角均固定连接有固定底座（22）。

5.根据权利要求2所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：两个所述第一齿轮（7）关于支撑挡板（3）的中部位置对称设置。

6.根据权利要求2所述的一种独立吸盘式机械手，其特征在于：所述电机（6）底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座与支撑柜（1）表面固定连接。