CN208050497U - 一种超声波清洗机的洗篮输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及超声波清洗机技术领域,涉及一种超声波清洗机的洗篮输送机构。其包括支架,支架包括位于两侧的支撑板,支撑板的内侧面设有竖直滑槽,还包括挂钩组件,所述挂钩组件包括与两侧支撑板滑动连接的支撑平台,支撑平台连接有用于驱动支撑平台升降的升降装置,支撑平台的上方一端设有滑槽以及承重块,承重块的下端连接有导向轮,导向轮的下端位于滑槽内,支撑平台上方的另一端设有线性模组,线性模组与承重块连接并驱动承重块水平移动,所述承重块通过连接块连接有支撑架,所述支撑架固定有若干个用于悬挂洗篮的挂钩。本实用新型可对洗篮进行升降、平移操作,使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波清洗机技术领域,涉及一种超声波清洗机的洗篮输送机构。
背景技术
在工业生产中,很多的产品在生产后,都需要进行清洗,为了使得清洗的效果较好,一般会采用超声波清洗机进行清洗,在进行超声波清洗时,一般采用洗篮来盛装物件,然后通过洗篮移动机构将洗篮转移至超声波清洗工作区内,然后再用洗篮移动机构将洗篮取出,移动至取料区;然而目前的洗篮移动机构一般只能进行升降移动,不能平移,影响到生产效率。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种超声波清洗机的洗篮移动机构,该洗篮移动机构可对洗篮进行平移操控,使用方便。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种超声波清洗机的洗篮输送机构,包括支架,支架包括位于两侧的支撑板,支撑板的内侧面设有竖直滑槽,还包括挂钩组件,所述挂钩组件包括与两侧支撑板滑动连接的支撑平台,支撑平台连接有用于驱动支撑平台升降的升降装置,支撑平台的上方一端设有滑槽以及承重块,承重块的下端连接有导向轮,导向轮的下端位于滑槽内,支撑平台上方的另一端设有线性模组,线性模组与承重块连接并驱动承重块水平移动,所述承重块通过连接块连接有支撑架,所述支撑架固定有若干个用于悬挂洗篮的挂钩。
进一步地,所述升降装置包括设置于其中一侧支撑板外侧的驱动电机,该驱动电机通过传动机构连接有主升降传动轴,主升降传动轴沿着支撑板的长度方向设置,主升降传动轴的两端分别轴接有两个主动皮带轮;所述支撑板的上端连接有与两个主动皮带轮对应设置的两个从动皮带轮,支撑平台的一侧两端分别通过皮带绕过从动皮带轮与相应的主动皮带轮连接。
再进一步地,升降装置还包括设置在另一侧支撑板外的次升降传动轴,次升降传动轴通过中间传动机构与主升降传动机构连接,次升降传动轴的两侧也分别轴接有两个主动从动轮,所述支撑板的上端连接有与两个主动皮带轮对应设置的两个从动皮带轮,支撑平台的另一侧两端分别通过皮带绕过另外两个从动皮带轮与相应的主动皮带轮连接。
进一步地,线性模组包括平移气缸和脱钩气缸,所述支撑平台上方设有中间导轨,以及与中间导轨滑动连接的中间滑板,脱钩气缸的推杆与承载块连接,平移气缸固定于支撑平台,平移气缸的推杆与脱钩气缸连接。
本实用新型的有益效果:本实用新型可对洗篮进行升降、平移操作,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图。
图2为图1另一视角示意图。
图3为图1俯视示意图。
附图标记包括:
1——竖直滑槽;2——锥齿轮;3——驱动电机;4——主升降传动轴;5——承重块;6——中间滑板;7——脱钩气缸;8——平移气缸;9——主动皮带轮;10——支撑平台;11——从动皮带轮;12——主动皮带轮;14——次升降传动轴;15——中间传动轴;16——导向轮;20——支架;30——支撑架;31——挂钩; 21——支撑板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。如图1所示。
实施例:参见图1至图3。一种超声波清洗机的洗篮输送机构,包括支架20,支架20包括位于两侧的支撑板21,支撑板21的内侧面设有竖直滑槽1,还包括挂钩组件,所述挂钩组件包括与两侧支撑板21滑动连接的支撑平台,支撑平台连接有用于驱动支撑平台升降的升降装置,支撑平台的上方一端设有滑槽以及承重块5,承重块5的下端连接有导向轮16,导向轮16的下端位于滑槽内,支撑平台上方的另一端设有线性模组,线性模组与承重块5连接并驱动承重块5水平移动,所述承重块5通过连接块连接有支撑架30,所述支撑架30固定有若干个用于悬挂洗篮的挂钩31。
本技术方案通过升降装置驱动支撑平台升降,升降装置可以为现有技术;进而达到驱动承载块以及支撑架30、挂钩31上下移动。当承重块5、支撑架30携带着挂钩31下落至清洗区,线性模组驱动承重块5沿着滑槽水平移动,使得挂钩31的勾部进入到洗篮的挂部,然后升降装置驱动整体承载块、支撑架30向上移动,使得挂钩31带着洗篮离开清洗区;接着线性模组再驱动承重块5沿着滑槽水平移动,然后升降装置下降,使得洗篮进入待放区,且洗篮与挂钩31上下分离,然后线性模组再驱动承重块5移动,使得洗篮与挂钩31错位,升降装置再驱动支撑平台、承重块5上升,线性模组驱动承载块复位。
进一步地,所述升降装置包括设置于其中一侧支撑板21外侧的驱动电机3,该驱动电机3通过传动机构连接有主升降传动轴4,主升降传动轴4沿着支撑板21的长度方向设置,主升降传动轴4的两端分别轴接有两个主动皮带轮9;所述支撑板21的上端连接有与两个主动皮带轮9对应设置的两个从动皮带轮11,支撑平台的一侧两端分别通过皮带绕过从动皮带轮11与相应的主动皮带轮9连接。
由于支撑平台的长度较长,在进行升降时,本技术方案采用了在一侧两端设置皮带机构,同时为了让两个皮带机构保持同步,通过主升降传动轴4与两个主动皮带轮轴接。传动机构可以为锥齿轮传动机构或皮带传动机构等。
再进一步地,升降装置还包括设置在另一侧支撑板21外的次升降传动轴14,次升降传动轴14通过中间传动机构与主升降传动机构连接,次升降传动轴14的两侧也分别轴接有两个主动从动轮,所述支撑板21的上端连接有与两个主动皮带轮12对应设置的两个从动皮带轮,支撑平台的另一侧两端分别通过皮带绕过另外两个从动皮带轮与相应的主动皮带轮12连接。
升降装置在支撑平台的另一侧两端也设置了皮带机构,4个皮带机构同步运动,既可以支撑起支撑平台,同时保持同步。优选地,所述中间传动机构包括中间传动轴15,中间传动轴15的两端分别轴接有锥齿轮2,主升降传动轴4、次升降传动轴14也分别轴接有锥齿轮2;锥齿轮2两两啮合,从而使得主升降传动轴4与次升降传动轴14工作同步。
进一步地,线性模组包括平移气缸8和脱钩气缸7,所述支撑平台上方设有中间导轨,以及与中间导轨滑动连接的中间滑板6,脱钩气缸7的推杆与承载块连接,平移气缸8固定于支撑平台,平移气缸8的推杆与脱钩气缸7连接。
本技术方案中采用两种行程的气缸,平移气缸8用来推动承重块5的远距离平移,脱钩气缸7推动承重块5短距离平移;其中,当需要带动洗篮远距离作业时,起到平移气缸8;当需要进行挂钩31脱钩时,采用脱钩气缸7驱动平移。操作方便。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种超声波清洗机的洗篮输送机构,其特征在于:包括支架,支架包括位于两侧的支撑板,支撑板的内侧面设有竖直滑槽,还包括挂钩组件,所述挂钩组件包括与两侧支撑板滑动连接的支撑平台,支撑平台连接有用于驱动支撑平台升降的升降装置,支撑平台的上方一端设有滑槽以及承重块,承重块的下端连接有导向轮,导向轮的下端位于滑槽内,支撑平台上方的另一端设有线性模组,线性模组与承重块连接并驱动承重块水平移动,所述承重块通过连接块连接有支撑架,所述支撑架固定有若干个用于悬挂洗篮的挂钩。
2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗机的洗篮输送机构,其特征在于:所述升降装置包括设置于其中一侧支撑板外侧的驱动电机,该驱动电机通过传动机构连接有主升降传动轴,主升降传动轴沿着支撑板的长度方向设置,主升降传动轴的两端分别轴接有两个主动皮带轮;所述支撑板的上端连接有与两个主动皮带轮对应设置的两个从动皮带轮,支撑平台的一侧两端分别通过皮带绕过从动皮带轮与相应的主动皮带轮连接。
3.根据权利要求2所述的一种超声波清洗机的洗篮输送机构,其特征在于:升降装置还包括设置在另一侧支撑板外的次升降传动轴,次升降传动轴通过中间传动机构与主升降传动机构连接,次升降传动轴的两侧也分别轴接有两个主动从动轮,所述支撑板的上端连接有与两个主动皮带轮对应设置的两个从动皮带轮,支撑平台的另一侧两端分别通过皮带绕过另外两个从动皮带轮与相应的主动皮带轮连接。
4.根据权利要求3所述的一种超声波清洗机的洗篮输送机构,其特征在于:线性模组包括平移气缸和脱钩气缸,所述支撑平台上方设有中间导轨,以及与中间导轨滑动连接的中间滑板,脱钩气缸的推杆与承载块连接,平移气缸固定于支撑平台,平移气缸的推杆与脱钩气缸连接。
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