CN109704071A - 触屏玻璃生产线用拾取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了触屏玻璃生产线用拾取装置，它包括机架，所述机架的顶部安装有支撑台，所述支撑台上支撑安装有第一支撑横梁和第二支撑横梁，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁的顶部都安装有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动配合安装有滑移板，所述滑移板的侧面固定安装有水平滑移驱动装置，并驱动滑移板沿着水平滑轨滑动；所述滑移板上固定安装有竖直固定架，所述竖直固定架上固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合安装有竖直杆，所述竖直杆与竖直移动装置相连，并驱动竖直杆上下移动；在竖直杆的末端安装有吸盘装置。此拾取装置能够用于触摸屏自动化生产线，工作过程中，能够自动的拾取触摸屏，并放置到自动化生产线中，进而提高了其生产效率。
Description
技术领域
本发明属于触摸屏加工设备领域，特别是涉及触屏玻璃生产线用拾取装置。
背景技术
随着工厂自动化程度的不断提高，触摸屏的组装和生产不断的被自动化流水线所取代，在生产线的源头需要用到对触摸屏玻璃进行自动拾取的装置，目前所采用的拾取装置工作效率低，拾取速度慢，无法满足后续流水线的生产要求。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供触屏玻璃生产线用拾取装置，此拾取装置能够用于触摸屏自动化生产线，工作过程中，能够自动的拾取触摸屏，并放置到自动化生产线中，进而提高了其生产效率。
为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：触屏玻璃生产线用拾取装置，它包括机架，所述机架的顶部安装有支撑台，所述支撑台上支撑安装有第一支撑横梁和第二支撑横梁，所述第一支撑横梁和第二支撑横梁的顶部都安装有水平滑轨，所述水平滑轨上滑动配合安装有滑移板，所述滑移板的侧面固定安装有水平滑移驱动装置，并驱动滑移板沿着水平滑轨滑动；所述滑移板上固定安装有竖直固定架，所述竖直固定架上固定安装有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合安装有竖直杆，所述竖直杆与竖直移动装置相连，并驱动竖直杆上下移动；在竖直杆的末端安装有吸盘装置。
所述水平滑移驱动装置包括第一电机，所述第一电机固定安装在滑移板的侧面，所述平移电机的输出轴上安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与水平齿条啮合传动，所述水平齿条固定安装在第二支撑横梁的侧壁上。
所述竖直移动装置包括竖直齿条，所述竖直齿条固定安装在竖直杆的侧壁上，所述竖直齿条与第二电机输出轴上的第二主动齿轮相啮合，构成齿轮齿条传动配合；所述第二电机固定安装在滑移板上。
所述吸盘装置包括吸盘安装架，所述吸盘安装架固定安装在竖直杆的底端，所述吸盘安装架的底部安装有多个吸盘，所述吸盘通过电磁阀与气源相连。
所述机架采用双支撑杆结构，在双支撑杆的底部安装有底板。
所述机架之间安装有原料输送带，所述原料输送带上设置有输送托盘。
所述吸盘装置的正下方设置有玻璃输送线，所述玻璃输送线安装在输送机架上。
本发明有如下有益效果：
1、通过采用上述的粘胶设备，能够实现触摸屏玻璃的自动上料，能够将玻璃输送线上的玻璃通过吸盘装置自动的吸取并放置于玻璃输送线，进而传输到下一道工序，提高了其工作效率，同时也降低了作业人员的劳动强度。
2、通过水平滑移驱动装置工作过程中，通过第一电机能够驱动第一主动齿轮,通过第一主动齿轮与水平齿条之间的啮合传动带动整个滑移板沿着支撑横梁移动。
3、通过竖直移动装置工作过程中，通过第二电机驱动第二主动齿轮，通过第二主动齿轮与竖直齿条之间的啮合传动带动竖直杆沿着滑轨移动，进而使其进行自动升降。并带动其底部的吸盘装置升降。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明三维图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
参见图1，触屏玻璃生产线用拾取装置，它包括机架1，所述机架1的顶部安装有支撑台4，所述支撑台4上支撑安装有第一支撑横梁8和第二支撑横梁9，所述第一支撑横梁8和第二支撑横梁9的顶部都安装有水平滑轨6，所述水平滑轨6上滑动配合安装有滑移板10，所述滑移板10的侧面固定安装有水平滑移驱动装置，并驱动滑移板10沿着水平滑轨6滑动；所述滑移板10上固定安装有竖直固定架15，所述竖直固定架15上固定安装有竖直滑轨13，所述竖直滑轨13上滑动配合安装有竖直杆12，所述竖直杆12与竖直移动装置相连，并驱动竖直杆12上下移动；在竖直杆12的末端安装有吸盘装置。能够实现触摸屏玻璃的自动上料，能够将玻璃输送线22上的玻璃通过吸盘装置自动的吸取并放置于玻璃输送线22，进而传输到下一道工序，提高了其工作效率。
进一步的，所述水平滑移驱动装置包括第一电机17，所述第一电机17固定安装在滑移板10的侧面，所述平移电机17的输出轴上安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与水平齿条7啮合传动，所述水平齿条7固定安装在第二支撑横梁9的侧壁上。工作过程中，通过第一电机17能够驱动第一主动齿轮，通过第一主动齿轮与水平齿条7之间的啮合传动带动整个滑移板10沿着支撑横梁移动。
进一步的，所述竖直移动装置包括竖直齿条14，所述竖直齿条14固定安装在竖直杆12的侧壁上，所述竖直齿条14与第二电机11输出轴上的第二主动齿轮相啮合，构成齿轮齿条传动配合；所述第二电机11固定安装在滑移板10上。工作过程中，通过第二电机11驱动第二主动齿轮，通过第二主动齿轮与竖直齿条14之间的啮合传动带动竖直杆沿着滑轨移动，进而使其进行自动升降。并带动其底部的吸盘装置升降。
进一步的，所述吸盘装置包括吸盘安装架19，所述吸盘安装架19固定安装在竖直杆12的底端，所述吸盘安装架19的底部安装有多个吸盘21，所述吸盘21通过电磁阀20与气源相连。通过吸盘装置能够对触摸屏玻璃进行有效的吸取。
进一步的，所述机架1采用双支撑杆结构，在双支撑杆的底部安装有底板24。通过采用双支撑杆结构能够提高机架的整体连接强度。
进一步的，所述机架1之间安装有原料输送带2，所述原料输送带2上设置有输送托盘3。通过原料输送带2能够对触摸屏玻璃原材料进行输送，进而与后续的输送线进行对接。
进一步的，所述吸盘装置的正下方设置有玻璃输送线22，所述玻璃输送线22安装在输送机架23上。
本发明的使用过程如下：
首先，通过所述的原料输送带2带动装有玻璃的输送托盘23移动，当其移动到机架1的正下方时；
然后，启动水平滑移驱动装置的第一电机17，通过第一电机17驱动第一主动齿轮，通过第一主动齿轮与水平齿条7啮合传动，进而带动整个滑移板10移动；
当其移动到输送托盘23的正上方之后，启动竖直移动装置的第二电机11，通过第二电机11驱动第二主动齿轮，通过第二主动齿轮与竖直齿条14啮合传动，带动竖直杆12下降，进而带动吸盘装置下降；
最终，启动吸盘装置的吸盘21，通过吸盘21将触摸屏玻璃吸取，再次启动水平滑移驱动装置的第一电机17，通过第一电机17驱动第一主动齿轮，通过第一主动齿轮与水平齿条7啮合传动，进而带动整个滑移板10移动；并位于玻璃输送线22的正上方，再将其放置于玻璃输送线22的顶部。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）的顶部安装有支撑台（4），所述支撑台（4）上支撑安装有第一支撑横梁（8）和第二支撑横梁（9），所述第一支撑横梁（8）和第二支撑横梁（9）的顶部都安装有水平滑轨（6），所述水平滑轨（6）上滑动配合安装有滑移板（10），所述滑移板（10）的侧面固定安装有水平滑移驱动装置，并驱动滑移板（10）沿着水平滑轨（6）滑动；所述滑移板（10）上固定安装有竖直固定架（15），所述竖直固定架（15）上固定安装有竖直滑轨（13），所述竖直滑轨（13）上滑动配合安装有竖直杆（12），所述竖直杆（12）与竖直移动装置相连，并驱动竖直杆（12）上下移动；在竖直杆（12）的末端安装有吸盘装置。
2.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述水平滑移驱动装置包括第一电机（17），所述第一电机（17）固定安装在滑移板（10）的侧面，所述平移电机（17）的输出轴上安装有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与水平齿条（7）啮合传动，所述水平齿条（7）固定安装在第二支撑横梁（9）的侧壁上。
3.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述竖直移动装置包括竖直齿条（14），所述竖直齿条（14）固定安装在竖直杆（12）的侧壁上，所述竖直齿条（14）与第二电机（11）输出轴上的第二主动齿轮相啮合，构成齿轮齿条传动配合；所述第二电机（11）固定安装在滑移板（10）上。
4.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述吸盘装置包括吸盘安装架（19），所述吸盘安装架（19）固定安装在竖直杆（12）的底端，所述吸盘安装架（19）的底部安装有多个吸盘（21），所述吸盘（21）通过电磁阀（20）与气源相连。
5.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述机架（1）采用双支撑杆结构，在双支撑杆的底部安装有底板（24）。
6.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述机架（1）之间安装有原料输送带（2），所述原料输送带（2）上设置有输送托盘（3）。
7.根据权利要求1所述触屏玻璃生产线用拾取装置，其特征在于：所述吸盘装置的正下方设置有玻璃输送线（22），所述玻璃输送线（22）安装在输送机架（23）上。
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN110794178A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-14 | 湖南品触光电科技有限公司 | 一种电容式触摸屏检测用承载装置 |
| CN111232641A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-06-05 | 深圳市精实机电科技有限公司 | 一种新能源电池自动化成测试物流系统 |
| CN111689234A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-22 | 赵响 | 一种玻璃装卸机 |
| CN111776740A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-16 | 深圳市日欣工业设备有限公司 | 一种龙门型氧化自动生产线 |
| CN113135405A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-20 | 广东佳顿建材科技有限公司 | 一种带有自动检测规格的板材上料平台 |
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Application publication date: 20190503 |
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