CN111232641A - 一种新能源电池自动化成测试物流系统 - Google Patents

一种新能源电池自动化成测试物流系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111232641A
CN111232641A CN202010129815.5A CN202010129815A CN111232641A CN 111232641 A CN111232641 A CN 111232641A CN 202010129815 A CN202010129815 A CN 202010129815A CN 111232641 A CN111232641 A CN 111232641A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
transmission device
new energy
energy battery
movable rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010129815.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李洪波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Jingshi Electromechanical Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Jingshi Electromechanical Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Jingshi Electromechanical Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Jingshi Electromechanical Technology Co ltd
Priority to CN202010129815.5A priority Critical patent/CN111232641A/zh
Publication of CN111232641A publication Critical patent/CN111232641A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/446—Initial charging measures
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种新能源电池自动化成测试物流系统，包括支架、横向传动装置、纵向传动装置和吸附装置，支架的数量为两个，横向传动装置底部的两侧与两个支架的顶部固定连接，纵向传动装置活动连接在横向传动装置的正面，吸附装置固定连接在纵向传动装置的底部，纵向传动装置包括有固定框、活动杆、齿条、减速电机和齿轮，固定框的顶部和底部的中部均镶嵌有滑套。该发明中横向传动装置可以带动纵向传动装置左右的移动，纵向传动装置可以带动吸附装置垂直的上下移动，通过吸附装置可以对输送线上的新能源电池进行上料或下料，进而方便对新能源电池的上下料作业，节省人力，提高了工作效率。

Description

一种新能源电池自动化成测试物流系统
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域，尤其涉及一种新能源电池自动化成测试物流系统。
背景技术
在新能源电池制造过程中，工件在输送线上加工前期，需由人工将工件放置在输送线上，工件在输送线上加工完毕后，需由人工将工件从输送线下料，新能源电池在上述的上下料及物流运送过程中，由于采用人工上下料并人工运送工件，耗费较多人力，工作效率低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种新能源电池自动化成测试物流系统，具备便于上下料的优点，解决了由于采用人工上下料并人工运送工件，耗费较多人力，工作效率低的问题。
(二)技术方案
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种新能源电池自动化成测试物流系统，包括支架、横向传动装置、纵向传动装置和吸附装置，所述支架的数量为两个，所述横向传动装置底部的两侧与两个支架的顶部固定连接，所述纵向传动装置活动连接在横向传动装置的正面，所述吸附装置固定连接在纵向传动装置的底部。
所述纵向传动装置包括有固定框、活动杆、齿条、减速电机和齿轮，所述固定框的顶部和底部的中部均镶嵌有滑套，所述活动杆活动插接在两个滑套的内部，所述齿条镶嵌在活动杆的一侧，所述减速电机通过支架固定连接在固定框内部的顶部，所述齿轮固定套接在减速电机的输出轴上，所述齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合。
进一步地，所述固定框远离减速电机一侧的上下两端均通过转轴活动连接有滑轮，所述滑轮的轮槽与活动杆的外表面滑动连接。
进一步地，所述横向传动装置包括有横梁、正反电机、滚珠螺杆、滚珠螺母和固定杆，所述横梁底部的两侧与两个支架的顶部固定连接，所述正反电机通过支撑架固定连接在横梁的一侧，所述滚珠螺杆与正反电机的输出轴固定连接，所述滚珠螺杆的一端贯穿并延伸至横梁的内部，所述滚珠螺杆的一端通过轴承与横梁内壁的右侧滑动连接，所述滚珠螺母螺纹套接在滚珠螺杆的外表面，所述固定杆固定连接在滚珠螺母的正面，所述横梁的正面开设有贯穿的横槽，所述固定杆的一端穿过并延伸至横梁的正面，所述固定框的背面与固定杆的一端固定连接。
进一步地，所述吸附装置包括有安装盘和真空吸盘，所述安装盘固定连接在活动杆的底部，所述真空吸盘呈圆周等距固定连接有真空吸盘。
进一步地，所述支架的底部固定连接有支板，两个支板之间固定连接有底板，所述底板顶部的中部固定连接有输送线。
(三)有益效果
本发明提供了一种新能源电池自动化成测试物流系统，具备以下有益效果：
1、该新能源电池自动化成测试物流系统，通过横向传动装置、纵向传动装置和吸附装置的配合使用，横向传动装置可以带动纵向传动装置左右的移动，纵向传动装置可以带动吸附装置垂直的上下移动，通过吸附装置可以对输送线上的新能源电池进行上料或下料，进而方便对新能源电池的上下料作业，节省人力，提高了工作效率。
2、该新能源电池自动化成测试物流系统，通过横向传动装置的设置，正反电机工作运行可以使得滚珠螺杆发生旋转，滚珠螺母螺纹套接在滚珠螺杆上，滚珠螺母与滚珠螺杆配合可以将旋转运动转换为直线移动，继而带动固定杆左右的移动，方便对纵向传动装置进行左右移动的调节。
3、该新能源电池自动化成测试物流系统，通过纵向传动装置的设置，减速电机工作运行可以使得齿轮发生旋转，由于齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合，可以使得活动杆上下移动，活动杆在滑套的内部滑动，同时，活动杆的外表面与滑轮的轮槽滑动，保证了活动杆上下移动的稳定性，防止吸附装置吸取工件时发生摇晃的情况。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明横向传动装置结构示意图；
图3为本发明纵向传动装置结构示意图；
图4为本发明滑轮结构示意图。
图中：1、支架；2、横向传动装置；201、横梁；202、正反电机；203、滚珠螺杆；204、滚珠螺母；205、固定杆；206、横槽；3、纵向传动装置；301、固定框；302、滑套；303、活动杆；304、齿条；305、减速电机；306、齿轮；307、滑轮；4、吸附装置；401、安装盘；402、真空吸盘；5、支板；6、底板；7、输送线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种新能源电池自动化成测试物流系统，包括支架1、横向传动装置2、纵向传动装置3和吸附装置4，支架1的数量为两个，横向传动装置2底部的两侧与两个支架1的顶部固定连接，纵向传动装置3活动连接在横向传动装置2的正面，吸附装置4固定连接在纵向传动装置3的底部。
纵向传动装置3包括有固定框301、活动杆303、齿条304、减速电机305和齿轮306，固定框301的顶部和底部的中部均镶嵌有滑套302，活动杆303活动插接在两个滑套302的内部，齿条304镶嵌在活动杆303的一侧，减速电机305通过支架固定连接在固定框301内部的顶部，齿轮306固定套接在减速电机305的输出轴上，齿轮306的齿牙与齿条304的齿牙啮合，固定框301远离减速电机305一侧的上下两端均通过转轴活动连接有滑轮307，滑轮307的轮槽与活动杆303的外表面滑动连接，通过纵向传动装置3的设置，减速电机305工作运行可以使得齿轮306发生旋转，由于齿轮306的齿牙与齿条304的齿牙啮合，可以使得活动杆303上下移动，活动杆303在滑套302的内部滑动，同时，活动杆303的外表面与滑轮307的轮槽滑动，保证了活动杆303上下移动的稳定性，防止吸附装置4吸取工件时发生摇晃的情况。
横向传动装置2包括有横梁201、正反电机202、滚珠螺杆203、滚珠螺母204和固定杆205，横梁201底部的两侧与两个支架1的顶部固定连接，正反电机202通过支撑架固定连接在横梁201的一侧，滚珠螺杆203与正反电机202的输出轴固定连接，滚珠螺杆203的一端贯穿并延伸至横梁201的内部，滚珠螺杆203的一端通过轴承与横梁201内壁的右侧滑动连接，滚珠螺母204螺纹套接在滚珠螺杆203的外表面，固定杆205固定连接在滚珠螺母204的正面，横梁201的正面开设有贯穿的横槽206，固定杆205的一端穿过并延伸至横梁201的正面，固定框301的背面与固定杆205的一端固定连接，通过横向传动装置2的设置，正反电机202工作运行可以使得滚珠螺杆203发生旋转，滚珠螺母204螺纹套接在滚珠螺杆203上，滚珠螺母204与滚珠螺杆203配合可以将旋转运动转换为直线移动，继而带动固定杆205左右的移动，方便对纵向传动装置3进行左右移动的调节。
吸附装置4包括有安装盘401和真空吸盘402，安装盘401固定连接在活动杆303的底部，真空吸盘402呈圆周等距固定连接有真空吸盘402，首先将真空吸盘402通过接管与真空设备(如真空发生器等，图中没画出)接通，然后与工件等接触，启动真空设备抽吸，使真空吸盘402内产生负气压，从而将工件吸牢，即可开始搬送工件，当工件搬送到指定地点时，平稳地充气进真空吸盘402内，使真空吸盘402内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘402就脱离工件，从而完成了新能源电池的上下料作业，支架1的底部固定连接有支板5，两个支板5之间固定连接有底板6，底板6顶部的中部固定连接有输送线7，通过横向传动装置2、纵向传动装置3和吸附装置4的配合使用，横向传动装置2可以带动纵向传动装置3左右的移动，纵向传动装置3可以带动吸附装置4垂直的上下移动，通过吸附装置4可以对输送线7上的新能源电池进行上料或下料，进而方便对新能源电池的上下料作业，节省人力，提高了工作效率。
在使用时，正反电机202工作运行可以使得滚珠螺杆203发生旋转，滚珠螺母204螺纹套接在滚珠螺杆203上，滚珠螺母204与滚珠螺杆203配合可以将旋转运动转换为直线移动，继而带动固定杆205左右的移动，方便对纵向传动装置3进行左右移动的调节，减速电机305工作运行可以使得齿轮306发生旋转，由于齿轮306的齿牙与齿条304的齿牙啮合，可以使得活动杆303上下移动，活动杆303在滑套302的内部滑动，同时，活动杆303的外表面与滑轮307的轮槽滑动，保证了活动杆303上下移动的稳定性，通过吸附装置4可以对输送线7上的新能源电池进行上料或下料，进而方便对新能源电池的上下料作业，节省人力，提高了工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新能源电池自动化成测试物流系统，包括支架(1)、横向传动装置(2)、纵向传动装置(3)和吸附装置(4)，其特征在于：所述支架(1)的数量为两个，所述横向传动装置(2)底部的两侧与两个支架(1)的顶部固定连接，所述纵向传动装置(3)活动连接在横向传动装置(2)的正面，所述吸附装置(4)固定连接在纵向传动装置(3)的底部；
所述纵向传动装置(3)包括有固定框(301)、活动杆(303)、齿条(304)、减速电机(305)和齿轮(306)，所述固定框(301)的顶部和底部的中部均镶嵌有滑套(302)，所述活动杆(303)活动插接在两个滑套(302)的内部，所述齿条(304)镶嵌在活动杆(303)的一侧，所述减速电机(305)通过支架固定连接在固定框(301)内部的顶部，所述齿轮(306)固定套接在减速电机(305)的输出轴上，所述齿轮(306)的齿牙与齿条(304)的齿牙啮合。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池自动化成测试物流系统，其特征在于：所述固定框(301)远离减速电机(305)一侧的上下两端均通过转轴活动连接有滑轮(307)，所述滑轮(307)的轮槽与活动杆(303)的外表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池自动化成测试物流系统，其特征在于：所述横向传动装置(2)包括有横梁(201)、正反电机(202)、滚珠螺杆(203)、滚珠螺母(204)和固定杆(205)，所述横梁(201)底部的两侧与两个支架(1)的顶部固定连接，所述正反电机(202)通过支撑架固定连接在横梁(201)的一侧，所述滚珠螺杆(203)与正反电机(202)的输出轴固定连接，所述滚珠螺杆(203)的一端贯穿并延伸至横梁(201)的内部，所述滚珠螺杆(203)的一端通过轴承与横梁(201)内壁的右侧滑动连接，所述滚珠螺母(204)螺纹套接在滚珠螺杆(203)的外表面，所述固定杆(205)固定连接在滚珠螺母(204)的正面，所述横梁(201)的正面开设有贯穿的横槽(206)，所述固定杆(205)的一端穿过并延伸至横梁(201)的正面，所述固定框(301)的背面与固定杆(205)的一端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池自动化成测试物流系统，其特征在于：所述吸附装置(4)包括有安装盘(401)和真空吸盘(402)，所述安装盘(401)固定连接在活动杆(303)的底部，所述真空吸盘(402)呈圆周等距固定连接有真空吸盘(402)。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电池自动化成测试物流系统，其特征在于：所述支架(1)的底部固定连接有支板(5)，两个支板(5)之间固定连接有底板(6)，所述底板(6)顶部的中部固定连接有输送线(7)。
CN202010129815.5A 2020-02-28 2020-02-28 一种新能源电池自动化成测试物流系统 Pending CN111232641A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010129815.5A CN111232641A (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种新能源电池自动化成测试物流系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010129815.5A CN111232641A (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种新能源电池自动化成测试物流系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111232641A true CN111232641A (zh) 2020-06-05

Family

ID=70878820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010129815.5A Pending CN111232641A (zh) 2020-02-28 2020-02-28 一种新能源电池自动化成测试物流系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111232641A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111776740A (zh) * 2020-07-24 2020-10-16 深圳市日欣工业设备有限公司 一种龙门型氧化自动生产线
CN113459144A (zh) * 2021-07-05 2021-10-01 中山新硕智能科技有限公司 一种辐热盘自动化装配线

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205324914U (zh) * 2015-12-17 2016-06-22 江西新正耀科技有限公司 一种led灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置
CN207566814U (zh) * 2017-10-19 2018-07-03 上海浦锻工贸有限公司 一种货叉叠加装置
CN208428573U (zh) * 2018-06-27 2019-01-25 衢州锐博智能科技有限公司 一种机械手送料自动化钥匙加工设备
CN109704071A (zh) * 2017-10-26 2019-05-03 梅鹏程 触屏玻璃生产线用拾取装置
CN109879036A (zh) * 2019-03-27 2019-06-14 夏安祥 一种芯片自动上料装置
CN110076467A (zh) * 2019-06-12 2019-08-02 上海华美电梯装饰有限公司 一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205324914U (zh) * 2015-12-17 2016-06-22 江西新正耀科技有限公司 一种led灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置
CN207566814U (zh) * 2017-10-19 2018-07-03 上海浦锻工贸有限公司 一种货叉叠加装置
CN109704071A (zh) * 2017-10-26 2019-05-03 梅鹏程 触屏玻璃生产线用拾取装置
CN208428573U (zh) * 2018-06-27 2019-01-25 衢州锐博智能科技有限公司 一种机械手送料自动化钥匙加工设备
CN109879036A (zh) * 2019-03-27 2019-06-14 夏安祥 一种芯片自动上料装置
CN110076467A (zh) * 2019-06-12 2019-08-02 上海华美电梯装饰有限公司 一种用于电梯座椅钢板抓取的机械手上下料系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111776740A (zh) * 2020-07-24 2020-10-16 深圳市日欣工业设备有限公司 一种龙门型氧化自动生产线
CN113459144A (zh) * 2021-07-05 2021-10-01 中山新硕智能科技有限公司 一种辐热盘自动化装配线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206264667U (zh) 一种板材产品精雕机自动上下料机械手
CN111232641A (zh) 一种新能源电池自动化成测试物流系统
CN107322456A (zh) 一种全自动木板抛光机
CN108381530A (zh) 一种玻璃板上下料机械手臂
CN110919383A (zh) 一种机械爪焊接铣平组装设备
CN112549176A (zh) 一种半导体集成电路板制造用数控加工机床
CN219057810U (zh) 钢壳涂布设备
CN208246807U (zh) 一种玻璃板上下料机械手臂
CN210281565U (zh) 一种加工机的工件传输机构
CN211103186U (zh) 一种自动上下料磨床
CN208249197U (zh) 清洗流水线
CN215700519U (zh) 一种轴承内圈打磨装置
CN207338338U (zh) 太阳能电池片自动测方阻用上下片装置
CN211331335U (zh) 一种用于数控车床的自动送料结构
CN218109355U (zh) 全自动双主轴盘类零件立车
CN215281417U (zh) 一种用于对转子的轴封及倒角位置进行抛光的抛光机
CN210849680U (zh) 一种高效双头抛光机
CN216706009U (zh) 用于农机生产的高效钻床
CN220419131U (zh) 一种泡棉材料上下料辅助机构
CN220806472U (zh) 一种驱动轴加工工装夹具
CN217731895U (zh) 一种用于机密机械部件的抓取装置
CN110978869B (zh) 一种开板雕刻用除杂回收装置
CN215158602U (zh) 一种手机无线充电测试设备
CN220783117U (zh) 一种多机械手协同上下料装置
CN212797446U (zh) 一种自动装盘机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200605

RJ01 Rejection of invention patent application after publication