CN211103186U - 一种自动上下料磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料磨床，包括底板、打磨单元、移动单元和吸附单元；所述打磨单元包括主动齿轮、转动电机、转盘、传动齿轮、磨盘和打磨电机，所述主动齿轮下表面的中部与底板上表面的前侧转动连接，所述传动齿轮的下表面与底板上表面的右侧转动连接，且传动齿轮与主动齿轮啮合，所述转动电机设在底板下表面的前侧，且转动电机的输出轴穿过底板的下表面与主动齿轮下表面的中部固定连接，所述转盘的下表面与传动齿轮的上表面固定连接，所述打磨电机设在底板上表面的前侧，所述磨盘下表面的中部与打磨电机的输出轴固定连接，本自动上下料磨床，可自动进行上料和下料，降低工作人员的劳动强度，加快砂轮的打磨速率。

Description

一种自动上下料磨床

技术领域

本实用新型涉及磨削设备技术领域，具体为一种自动上下料磨床。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等，砂轮在制造完成后，需要利用磨床进行修整，现有的磨床在加工时，通常采用人工上料、下料，而砂轮比较重，人工上下料非常的缓慢，并且非常的耗费力气，不仅劳动强度大，而且使得砂轮打磨效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动上下料磨床，可自动进行上料和下料，降低工作人员的劳动强度，加快砂轮的打磨速率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料磨床，包括底板、打磨单元、移动单元和吸附单元；

打磨单元：所述打磨单元包括主动齿轮、转动电机、转盘、传动齿轮、磨盘和打磨电机，所述主动齿轮下表面的中部与底板上表面的前侧转动连接，所述传动齿轮的下表面与底板上表面的右侧转动连接，且传动齿轮与主动齿轮啮合，所述转动电机设在底板下表面的前侧，且转动电机的输出轴穿过底板的下表面与主动齿轮下表面的中部固定连接，所述转盘的下表面与传动齿轮的上表面固定连接，所述打磨电机设在底板上表面的前侧，所述磨盘下表面的中部与打磨电机的输出轴固定连接；

移动单元：所述移动单元包括液压缸、滑台、丝杠、移动板和移动电机，所述液压缸设在底板上表面的后侧，所述液压缸的上端与移动板下表面的中部固定连接，所述移动板为U型，所述丝杠的两端与移动板两端的内侧面转动连接，且丝杠的一端穿过滑台侧面的螺孔，所述滑台的下表面与移动板的上表面滑动连接，所述移动电机设在移动板右侧面的中部，且移动电机的输出轴穿过移动板的侧面与丝杠的一端固定连接，所述滑台的前侧面与固定板的后端固定连接；

吸附单元：所述吸附单元包括吸附吸盘、气管和吸附真空泵，所述真空泵设在滑台的上表面，所述吸附吸盘设在固定板前端的下表面，所述真空泵的进气口与吸附吸盘之间通过气管连接；

其中：还包括PLC，所述PLC设在底板上表面的右侧，且PLC的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC的输出端分别与转动电机、打磨电机、液压缸、移动电机和吸附真空泵的输入端电连接，通过吸附单元可将砂轮吸附，通过移动单元可自动的将吸附后的砂轮提起移动至转盘上，通过打磨单元对砂轮的侧面进行打磨，减少人工的操作，节省员工的体力，并且上下料速度快，可有效增加砂轮的打磨速率。

进一步的，还包括固定单元，所述固定单元包括固定吸盘、连接管和固定真空泵，所述固定吸盘设在转盘上表面的中部，所述固定真空泵设在底板下表面的中部，且固定真空泵的进气口与固定吸盘之间通过连接管连接，所述固定真空泵的输入端与PLC的输出端电连接，通过固定单元可将转盘上的砂轮固定，方便转盘带动砂轮转动进行打磨。

进一步的，还包括限位板和限位槽，所述限位板设在底板上表面的后侧，所述限位槽设有两个，两个限位槽分别设在限位板前侧面的左右两侧，且两个限位槽分别与移动板两端后侧的凸出部分滑动连接，通过限位板上的限位槽可增加移动板升降时的稳定性，防止移动板升降时发生晃动。

进一步的，还包括传送带和上料筒，所述传送带设在底板上表面的左侧，所述上料筒设在传送带上表面的后侧，且上料筒前侧面的下端设有出料口，所述传送带的输入端与PLC的输出端电连接，通过上料筒可存放未打磨的砂轮，通过传送带可将砂轮传送至吸附吸盘的下方，方便上料。

进一步的，还包括支撑腿和下料板，所述支撑腿设有四个，四个支撑腿沿底板的下表面均匀设置，所述下料板上端的侧面与传送带的前侧面固定连接，且下料板的上端与传送带平齐，通过下料板可将传送至前侧的打磨后的砂轮滑下收集，减少人工的操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动上下料磨床，具有以下好处：

1、通过吸附单元可将砂轮吸附，通过移动单元可自动的将吸附后的砂轮提起移动至转盘上，通过打磨单元对砂轮的侧面进行打磨，减少人工的操作，节省员工的体力，并且上下料速度快，可有效增加砂轮的打磨速率。

2、通过固定单元可将转盘上的砂轮固定，方便转盘带动砂轮转动进行打磨，通过限位板上的限位槽可增加移动板升降时的稳定性，防止移动板升降时发生晃动。

3、通过上料筒可存放未打磨的砂轮，通过传送带可将砂轮传送至吸附吸盘的下方，方便上料，通过下料板可将传送至前侧的打磨后的砂轮滑下收集，减少人工的操作。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图。

图中：1底板、2 PLC、3打磨单元、31主动齿轮、32转动电机、33转盘、34传动齿轮、35磨盘、36打磨电机、4移动单元、41液压缸、42滑台、43丝杠、44移动板、45移动电机、5吸附单元、51吸附吸盘、52气管、53吸附真空泵、6、固定单元、61固定吸盘、62连接管、63固定真空泵、7限位板、8限位槽、9支撑腿、10下料板、11传送带、12上料筒、13固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上下料磨床，包括底板1、打磨单元3、移动单元4和吸附单元5；

打磨单元3：打磨单元3包括主动齿轮31、转动电机32、转盘33、传动齿轮34、磨盘35和打磨电机36，主动齿轮31下表面的中部与底板1上表面的前侧转动连接，传动齿轮34的下表面与底板1上表面的右侧转动连接，且传动齿轮34与主动齿轮31啮合，转动电机32设在底板1下表面的前侧，且转动电机32的输出轴穿过底板1的下表面与主动齿轮31下表面的中部固定连接，转盘33的下表面与传动齿轮34的上表面固定连接，打磨电机36设在底板1上表面的前侧，磨盘35下表面的中部与打磨电机36的输出轴固定连接；

移动单元4：移动单元4包括液压缸41、滑台42、丝杠43、移动板44和移动电机45，液压缸41设在底板1上表面的后侧，液压缸41的上端与移动板44下表面的中部固定连接，移动板44为U型，丝杠43的两端与移动板44两端的内侧面转动连接，且丝杠43的一端穿过滑台42侧面的螺孔，滑台42的下表面与移动板44的上表面滑动连接，移动电机45设在移动板44右侧面的中部，且移动电机45的输出轴穿过移动板44的侧面与丝杠43的一端固定连接，滑台42的前侧面与固定板13的后端固定连接；

吸附单元5：吸附单元5包括吸附吸盘51、气管52和吸附真空泵53，真空泵53设在滑台42的上表面，吸附吸盘51设在固定板13前端的下表面，真空泵53的进气口与吸附吸盘51之间通过气管52连接；

其中：还包括PLC2，PLC2设在底板1上表面的右侧，且PLC2的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC2的输出端分别与转动电机32、打磨电机36、液压缸41、移动电机45和吸附真空泵53的输入端电连接，通过吸附单元5可将砂轮吸附，通过移动单元4可自动的将吸附后的砂轮提起移动至转盘33上，通过打磨单元3对砂轮的侧面进行打磨，减少人工的操作，节省员工的体力，并且上下料速度快，可有效增加砂轮的打磨速率。

其中：还包括固定单元6，固定单元6包括固定吸盘61、连接管62和固定真空泵63，固定吸盘61设在转盘33上表面的中部，固定真空泵63设在底板1下表面的中部，且固定真空泵63的进气口与固定吸盘61之间通过连接管62连接，固定真空泵63的输入端与PLC2的输出端电连接，通过固定单元6可将转盘33上的砂轮固定，方便转盘33带动砂轮转动进行打磨。

其中：还包括限位板7和限位槽8，限位板7设在底板1上表面的后侧，限位槽8设有两个，两个限位槽8分别设在限位板7前侧面的左右两侧，且两个限位槽8分别与移动板44两端后侧的凸出部分滑动连接，通过限位板7上的限位槽8可增加移动板44升降时的稳定性，防止移动板44升降时发生晃动。

其中：还包括传送带11和上料筒12，传送带11设在底板1上表面的左侧，上料筒12设在传送带11上表面的后侧，且上料筒12前侧面的下端设有出料口，传送带11的输入端与PLC2的输出端电连接，通过上料筒12可存放未打磨的砂轮，通过传送带11可将砂轮传送至吸附吸盘51的下方，方便上料。

其中：还包括支撑腿9和下料板10，支撑腿9设有四个，四个支撑腿9沿底板1的下表面均匀设置，下料板10上端的侧面与传送带11的前侧面固定连接，且下料板10的上端与传送带11平齐，通过下料板10可将传送至前侧的打磨后的砂轮滑下收集，减少人工的操作。

在使用时：接通外部电源，将未打磨的砂轮放在上料筒12中，通过PLC2控制传送带11工作，使传送带11将砂轮输送至吸附吸盘51的下方，通过PLC2控制移动电机45工作，使移动电机45的输出轴带动丝杠43转动，使滑台42向左移动，时吸附吸盘51移动至砂轮的正上方，通过PLC2控制液压杆41缩短，使吸附吸盘51向下移动与砂轮接触，通过PLC2控制吸附真空泵53工作，使吸盘51内的空气通过气管52排出，使吸附吸盘51内产生负压将砂轮吸附，通过PLC2控制液压缸41伸长将砂轮提起，通过PLC2控制移动电机45工作，使砂轮移动至固定吸盘61的正上方，使液压缸41缩短，使砂轮与固定吸盘61接触，通过PLC2控制吸附真空泵53停止工作，将砂轮放在固定吸盘61上，通过PLC2控制固定真空泵63工作，使固定吸盘61内的空气通过连接管61排出将砂轮固定在转盘上，使砂轮的侧面与磨盘35的侧面接触，通过PLC2控制转动电机32工作，使转动电机32的输出轴带动主动齿轮31转动，使主动齿轮31带动传动齿轮34转动，从而使转盘33转动，通过PLC2控制打磨电机36转动，使打磨电机36的输出轴带动磨盘35转动对砂轮进行打磨，打磨完毕后，PLC2自动控制液压缸41缩短，使吸附吸盘51与砂轮接触，使吸附吸盘51提起打磨后的砂轮，通过PLC2控制移动电机45工作，使吸附吸盘51移动至传送带11的正上方，将打磨好砂轮放在传送带11上，通过PLC2控制传送带11工作，使下一个打磨的砂轮移动至吸附吸盘51的正下方，即可自动进行下一个砂轮的上料、打磨和下料。

值得注意的是，本实施例中所使用的PLC2建议选用杭州艾莫迅科技有限公司的PLC，具体型号为223-1PH22-0XA8，转动电机32和打磨电机36建议选用浙江振宇实业有限公司电机厂的主轴电机，具体型号为TDK80*73-1.5，吸附真空泵53和固定真空泵63建议选用上海飞鲁真空泵厂有限公司的旋片式真空泵，具体型号为2XZ-1，移动电机45建议选用北京时代超群电器科技有限公司出品的伺服电机，具体型号为80AEA07530-SC3，PLC2控制转动电机32、打磨电机36、液压缸41、移动电机45、吸附真空泵53、固定真空泵63和传送带11工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动上下料磨床，其特征在于：包括底板（1）、打磨单元（3）、移动单元（4）和吸附单元（5）；

打磨单元（3）：所述打磨单元（3）包括主动齿轮（31）、转动电机（32）、转盘（33）、传动齿轮（34）、磨盘（35）和打磨电机（36），所述主动齿轮（31）下表面的中部与底板（1）上表面的前侧转动连接，所述传动齿轮（34）的下表面与底板（1）上表面的右侧转动连接，且传动齿轮（34）与主动齿轮（31）啮合，所述转动电机（32）设在底板（1）下表面的前侧，且转动电机（32）的输出轴穿过底板（1）的下表面与主动齿轮（31）下表面的中部固定连接，所述转盘（33）的下表面与传动齿轮（34）的上表面固定连接，所述打磨电机（36）设在底板（1）上表面的前侧，所述磨盘（35）下表面的中部与打磨电机（36）的输出轴固定连接；

移动单元（4）：所述移动单元（4）包括液压缸（41）、滑台（42）、丝杠（43）、移动板（44）和移动电机（45），所述液压缸（41）设在底板（1）上表面的后侧，所述液压缸（41）的上端与移动板（44）下表面的中部固定连接，所述移动板（44）为U型，所述丝杠（43）的两端与移动板（44）两端的内侧面转动连接，且丝杠（43）的一端穿过滑台（42）侧面的螺孔，所述滑台（42）的下表面与移动板（44）的上表面滑动连接，所述移动电机（45）设在移动板（44）右侧面的中部，且移动电机（45）的输出轴穿过移动板（44）的侧面与丝杠（43）的一端固定连接，所述滑台（42）的前侧面与固定板（13）的后端固定连接；

吸附单元（5）：所述吸附单元（5）包括吸附吸盘（51）、气管（52）和吸附真空泵（53），所述真空泵（53）设在滑台（42）的上表面，所述吸附吸盘（51）设在固定板（13）前端的下表面，所述真空泵（53）的进气口与吸附吸盘（51）之间通过气管（52）连接；

其中：还包括PLC（2），所述PLC（2）设在底板（1）上表面的右侧，且PLC（2）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC（2）的输出端分别与转动电机（32）、打磨电机（36）、液压缸（41）、移动电机（45）和吸附真空泵（53）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：还包括固定单元（6），所述固定单元（6）包括固定吸盘（61）、连接管（62）和固定真空泵（63），所述固定吸盘（61）设在转盘（33）上表面的中部，所述固定真空泵（63）设在底板（1）下表面的中部，且固定真空泵（63）的进气口与固定吸盘（61）之间通过连接管（62）连接，所述固定真空泵（63）的输入端与PLC（2）的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：还包括限位板（7）和限位槽（8），所述限位板（7）设在底板（1）上表面的后侧，所述限位槽（8）设有两个，两个限位槽（8）分别设在限位板（7）前侧面的左右两侧，且两个限位槽（8）分别与移动板（44）两端后侧的凸出部分滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：还包括传送带（11）和上料筒（12），所述传送带（11）设在底板（1）上表面的左侧，所述上料筒（12）设在传送带（11）上表面的后侧，且上料筒（12）前侧面的下端设有出料口，所述传送带（11）的输入端与PLC（2）的输出端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料磨床，其特征在于：还包括支撑腿（9）和下料板（10），所述支撑腿（9）设有四个，四个支撑腿（9）沿底板（1）的下表面均匀设置，所述下料板（10）上端的侧面与传送带（11）的前侧面固定连接，且下料板（10）的上端与传送带（11）平齐。

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