CN108274327A - 去毛刺装置 - Google Patents
去毛刺装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108274327A CN108274327A CN201810105111.7A CN201810105111A CN108274327A CN 108274327 A CN108274327 A CN 108274327A CN 201810105111 A CN201810105111 A CN 201810105111A CN 108274327 A CN108274327 A CN 108274327A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- board
- cylinder
- driving
- station
- burr remover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 94
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 17
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 25
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种去毛刺装置，解决了现有去毛刺操作效率低的问题，包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料，本发明在对产品去毛刺时，无需人工参与，因此节省了人工成本，以及提高了产品去毛刺的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种去毛刺装置。
背景技术
冲压产品在生产的过程中需要对其进行去毛刺操作。现有技术中，去毛刺操作需要人为的利用工具对产品进行打磨，导致工作人员的劳动成本较高，以及产品的去毛刺效率较低。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种去毛刺装置，对产品进行自动化去毛刺，节省了人工成本，以及提高了去毛刺效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种去毛刺装置，包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料。
优选的，所述上料机构和下料机构均包括有支撑架、水平驱动气缸、升降驱动气缸和吸料盘；所述支撑架安装于机台上，所述水平驱动气缸安装于支撑架上，所述升降驱动气缸连接于水平驱动气缸的滑块上，所述吸料盘连接于升降驱动气缸的活塞杆上。。
优选的，所述平面打磨机构包括固定板、安装板、砂带、传动辊和驱动电机，所述固定板安装于机台上，所述安装板连接于固定板上，所述传动辊具有两个且分为主动辊和从动辊，并且连接于安装板上，所述砂带绕设于主动辊和从动辊之间，并且位于平面打磨工位的上方，所述驱动电机与主动辊连接。
优选的，所述固定板上设置有升降气缸和升降导轨，所述安装板连接于升降气缸的活塞杆上，并且安装板上设置有与升降导轨配合的滑块。
优选的，所述安装板上设置有水平气缸，所述从动辊连接于水平气缸的活塞杆上。
优选的，所述侧面打磨机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、装载机构和气动刻磨机，所述Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于Z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。
优选的，所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。
优选的，所述侧面打磨机构还包括有定位机构，所述定位机构包括立板、压板和压板驱动气缸，所述立板具有两块且均设于架台上，并且位于侧面打磨工位的两侧，所述压板驱动气缸具有两个，且分别安装于两块立板的顶部，所述压板设于两立板之间，并且压板的两端分别与两个压板驱动气缸的活塞杆连接。
优选的，所述机台上设置有遮挡箱，所述遮挡箱的侧壁上设置有门体。
与现有技术相比，本发明的优点为：储料机构用于产品的储存，通过上料机构将储料机构内的产品运送至转盘上；转盘转动将产品依次运送至平面打磨工位、侧面打磨工位以及下料工位，通过平面打磨机构对产品的平面进行打磨，通过侧面打磨机构对产品的侧面进行打磨，最后通过下料机构将产品从转盘上取下，实现产品的去毛刺工艺，该过程中，无需人工参与，因此节省了人工成本，以及提高了产品去毛刺的效率。
附图说明
图1为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图；
图2为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图；
图3为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图；
图4为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图；
图5为本实施例所提供的去毛刺装置的示意图。
具体实施方式
通过图1至图5对本发明去毛刺装置作进一步的说明。
一种去毛刺装置，包括机台600、转盘700、上料机构300、平面打磨机构200、侧面打磨机构100、下料机构400和储料机构500；所述转盘700可转动安装于机台600上，即机台600上安装有转台，该转台具有转环、固定环和伺服电机，固定环固定在机台600上，转环安装于固定环内，转盘700连接在转环上，伺服电机与转环连接，从而伺服电机驱动转盘700转动；所述机台600上设置有沿转盘700边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构300安装于机台600上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构200安装于机台600上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构100安装于机台600上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构400安装于机台600上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构300对应，并为上料机构300供料。
进一步的，所述上料机构300和下料机构400均包括有支撑架、水平驱动气缸、升降驱动气缸和吸料盘；所述支撑架安装于机台600上，所述水平驱动气缸安装于支撑架的顶部，所述升降驱动气缸连接于水平驱动气缸的滑块上，所述吸料盘连接于升降驱动气缸的活塞杆上，水平驱动气缸为无杆气缸，升降驱动气缸为双杆气缸；吸料盘包括板体和连接于板体上的多个真空吸嘴。工作时，吸料盘能将产品进行吸附，吸附后通过水平驱动气缸和升降驱动气缸对产品进行运送，即将产品从储料机构运送至转盘700上，或是将产品从转盘700上取下。
进一步的，所述平面打磨机构200包括固定板201、安装板202、砂带206、传动辊和驱动电机204，所述固定板201安装于机台600上，所述安装板202连接于固定板201上，所述传动辊具有两个且分为主动辊207和从动辊，并且连接于安装板202上，所述砂带206绕设于主动辊207和从动辊之间，并且位于平面打磨工位的上方，所述驱动电机204与主动辊207连接，驱动电机204带动主动辊207转动，从而带动砂带206转动，对产品的上表面进行有效的打磨、去毛刺。
进一步的，所述固定板201上设置有升降气缸203和升降导轨208，所述安装板202连接于升降气缸203的活塞杆上，并且安装板202上设置有与升降导轨配合的滑块。该设置能将砂带206与产品之间的距离进行调节，从而实现对不同厚度的产品表面进行打磨，提高了本发明使用的灵活性。
进一步的，所述安装板202上设置有水平气缸205，所述从动辊连接于水平气缸205的活塞杆上。通过水平气缸，能将主动辊207和从动辊之间的距离进行调节，从而对砂带206的松紧度进行调节，以对产品提供不同的打磨力度，进一步的提升了本发明使用的灵活性。
进一步的，侧面打磨机构包括X轴驱动机构1、Y轴驱动机构2、Z轴驱动机构3、装载机构4和气动刻磨机5，所述Y轴驱动机构2安装于X轴驱动机构1上，使得X轴驱动机构1带动Y轴驱动机构2在X方向上来回移动；所述Z轴驱动机构3安装于Y轴驱动机构2上，使得Y轴驱动机构2带动Z轴驱动机构3在Y方向上来回移动；所述装载机构4包括连接臂41、安装壳42、扭转驱动组件和伺服电机47；所述连接臂41连接于Z轴驱动机构3上，使得Z轴驱动机构3驱动连接臂41在Z方向上升降移动；安装壳42内具有安装腔，并且所述安装壳42连接于连接臂41上；所述伺服电机安装于安装壳42的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳42位于安装壳42的安装腔内；所述扭转驱动组件位于安装壳42的安装腔内，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔441，安装壳42的底部具有下安装孔421，所述上安装孔441和下安装孔421中均具有供气动刻磨机5安装的万向轴承46，即气动刻磨机同时连接在上安装孔441和下安装孔421内。通过X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和扭转驱动组件，能将启动刻磨机的输出端进行调整，实现对产品的侧面进行有效的打磨、去毛刺。
进一步的，所述扭转驱动组件包括驱动轮43、驱动杆45和从动块44，所述驱动轮43与伺服电机47的输出轴连接，所述驱动杆45的上端插接于驱动轮43边缘上的连接孔一内，所述从动块44上具有连接孔二，并且从动块44通过连接孔二与驱动杆45的下端连接，并且上安装孔441位于从动块44上，伺服电机带动驱动轮43转动，驱动轮43通过驱动杆45带动从动块44转动，从动块44带动气动刻磨机的上端扭转，从而实现对气动刻磨机输出端的扭转控制，实现气动刻磨机位置的调整，以配合产品的操作面，提升了本发明使用的灵活性。
进一步的，所述X轴驱动机构1包括底座一11、丝杆一12、滑块一13、安装座一14和驱动电机一，所述丝杆一12安装于底座一11上，所述滑块一13螺纹配合于丝杆一12上，所述安装座一14连接于滑块一13上，所述驱动电机一与丝杆一12的端部连接，实现驱动电机一对安装座一的来回驱动。
进一步的，所述Y轴驱动机构2包括底座二21、丝杆二22、滑块二23、安装座二24和驱动电机二，所述底座二21安装于安装座一14上，所述丝杆二22安装于底座二21上，所述滑块二23螺纹配合于丝杆二22上，所述安装座二24连接于滑块二23上，所述驱动电机二与丝杆二22的端部连接，实现驱动电机二对安装座二的来回驱动。
进一步的，所述Z轴驱动机构3包括底座三31、丝杆三32、滑块三33、安装座三34和驱动电机三，所述底座三31安装于安装座二24上，所述丝杆三32安装于底座三31上，所述滑块三33螺纹配合于丝杆三32上，所述安装座三34连接于滑块三33上，所述驱动电机三与丝杆三32的端部连接，实现驱动电机三对安装座三的来回驱动。
驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均为伺服电机，从而方便驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三的转数控制。
底座一11的两端、底座二21的两端和底座三31的两端上均安装有形成开关，实现对滑块一13、滑块二23和滑块三33的滑动形成进行有效的行程控制。
进一步的，所述侧面打磨机构100还包括有定位机构800，所述定位机构800包括立板802、压板801和压板驱动气缸803，所述立板802具有两块且均设于机台上，并且位于侧面打磨工位的两侧，所述压板驱动气缸803具有两个，且分别安装于两块立板802的顶部，所述压板801设于两立板802之间，并且压板801的两端分别与两个压板驱动气缸803的活塞杆连接。通过定位机构800，能将侧面打磨工位上的产品压紧，以保证侧面打磨机构100能够对产品进行稳定打磨、去毛刺操作。
进一步的，所述机台600上设置有遮挡箱900，该遮挡箱900为方体结构，所述遮挡箱900的四个侧壁上均设置有两个门体901。该设置能够方便工作人员对不同工位上的操作进行观察、维护，同时，还能起到隐藏、遮挡的作用。
进一步的，所述储料机构500包括支撑箱、储料盘、转台，储料盘通过转台可转动安装于支撑箱上，储料盘的上表面上具有多个料仓，多个料仓沿储料盘的圆周均匀排列，料仓用于产品的堆叠。
进一步的，支撑箱上设置有定位磁铁，机台600上设置有定位块，当储料机构500为上料机构300供料时，定位磁铁与定位块相互吸附，保证支撑箱与机台600之间的相对稳定，实现稳定供料。
进一步的，支撑箱内设有顶料机构，该顶料机构包括顶杆、丝杆、滑块、导轨和顶杆驱动电机，导轨竖直安装于支撑箱内，丝杆安装在导轨上，滑块螺纹配合在丝杆上，顶杆连接在滑块上，顶杆驱动电机与丝杆连接，即顶杆驱动电机启动后，带动丝杆转动，丝杆驱动滑块上下移动，滑块带动顶杆上下移动，顶杆向上移动后，其上端能够穿过储料盘上的通孔进入到料仓内，以将料仓内的产品顶起，供上料机构吸附，顶杆驱动电机为伺服电机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种去毛刺装置，其特征是：包括机台、转盘、上料机构、平面打磨机构、侧面打磨机构、下料机构和储料机构；所述转盘可转动安装于机台上，所述机台上设置有沿转盘边沿分布的上料工位、平面打磨工位、侧面打磨工位和下料工位；所述上料机构安装于机台上，并且与上料工位对应；所述平面打磨机构安装于机台上，并且与平面打磨工位对应；所述侧面打磨机构安装于机台上，并且与侧面打磨工位对应；所述下料机构安装于机台上，并且与下料工位对应；所述储料机构与上料机构对应，并为上料机构供料。
2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征是：所述上料机构和下料机构均包括有支撑架、水平驱动气缸、升降驱动气缸和吸料盘；所述支撑架安装于机台上，所述水平驱动气缸安装于支撑架上，所述升降驱动气缸连接于水平驱动气缸的滑块上，所述吸料盘连接于升降驱动气缸的活塞杆上。
3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征是：所述平面打磨机构包括固定板、安装板、砂带、传动辊和驱动电机，所述固定板安装于机台上，所述安装板连接于固定板上，所述传动辊具有两个且分为主动辊和从动辊，并且连接于安装板上，所述砂带绕设于主动辊和从动辊之间，并且位于平面打磨工位的上方，所述驱动电机与主动辊连接。
4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征是：所述固定板上设置有升降气缸和升降导轨，所述安装板连接于升降气缸的活塞杆上，并且安装板上设置有与升降导轨配合的滑块。
5.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征是：所述安装板上设置有水平气缸，所述从动辊连接于水平气缸的活塞杆上。
6.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征是：所述侧面打磨机构包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、装载机构和气动刻磨机，所述Y轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，所述Z轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述装载机构包括连接臂、安装壳、扭转驱动组件和伺服电机；所述连接臂连接于Z轴驱动机构上；所述安装壳连接于连接臂上；所述伺服电机安装于安装壳的顶部，并且伺服电机的输出轴穿过安装壳位于安装壳的内部；所述扭转驱动组件位于安装壳的内部，并且与伺服电机的输出轴连接；所述扭转组件上具有上安装孔，安装壳的底部具有下安装孔，所述上安装孔和下安装孔中均具有供气动刻磨机安装的万向轴承。
7.根据权利要求6所述的去毛刺装置，其特征是：所述扭转驱动组件包括驱动轮、驱动杆和从动块，所述驱动轮与伺服电机的输出轴连接，所述驱动杆的上端连接于驱动轮的边缘上，所述从动块连接于驱动杆的下端，并且上安装孔位于从动块上。
8.根据权利要求6所述的去毛刺装置，其特征是：所述侧面打磨机构还包括有定位机构，所述定位机构包括立板、压板和压板驱动气缸，所述立板具有两块且均设于架台上，并且位于侧面打磨工位的两侧，所述压板驱动气缸具有两个，且分别安装于两块立板的顶部，所述压板设于两立板之间，并且压板的两端分别与两个压板驱动气缸的活塞杆连接。
9.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征是：所述机台上设置有遮挡箱，所述遮挡箱的侧壁上设置有门体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810105111.7A CN108274327B (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 去毛刺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810105111.7A CN108274327B (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 去毛刺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108274327A true CN108274327A (zh) | 2018-07-13 |
| CN108274327B CN108274327B (zh) | 2024-03-08 |
Family
ID=62807368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810105111.7A Active CN108274327B (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 去毛刺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108274327B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531374A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-29 | 宁波中和汽配有限公司 | 滚针分选机用压块的研磨装置 |
| CN112935973A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 重庆奔力机械制造有限公司 | 一种离合器摩擦片去毛胶机 |
| WO2022041817A1 (zh) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种端盖去毛刺清洗机以及清洗方法 |
| CN114800261A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-29 | 深圳市德治鑫自动化设备有限公司 | 一种中板去毛刺多工位上下料设备 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6471568B1 (en) * | 2000-08-14 | 2002-10-29 | Chun-Hsiang Wang | Eccentric-swinging device for a sanding machine |
| WO2013063908A1 (zh) * | 2011-11-01 | 2013-05-10 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 | 水晶坯件自动磨抛系统 |
| CN104741999A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-01 | 吴伟南 | 一种双层自动平砂设备 |
| KR101565156B1 (ko) * | 2015-06-30 | 2015-11-02 | 천일합성목재(주) | 합성목재의 후공정 처리장치 |
| CN205148018U (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-13 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种多工站自动除毛刺机 |
| CN106181665A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 湖北中航精机科技有限公司 | 一种去毛刺机 |
| CN106272059A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 | 一种适用于多件工件的平面打磨设备 |
| CN106493438A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-03-15 | 昆山艾博机器人股份有限公司 | 一种自动化去毛刺装置 |
| CN206780086U (zh) * | 2017-03-16 | 2017-12-22 | 苏州宗荣金属制造有限公司 | 数控全自动打磨机 |
| CN207953411U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-10-12 | 嘉兴和新精冲科技有限公司 | 去毛刺装置 |
-
2018
- 2018-02-02 CN CN201810105111.7A patent/CN108274327B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6471568B1 (en) * | 2000-08-14 | 2002-10-29 | Chun-Hsiang Wang | Eccentric-swinging device for a sanding machine |
| WO2013063908A1 (zh) * | 2011-11-01 | 2013-05-10 | 浙江名媛工艺饰品有限公司 | 水晶坯件自动磨抛系统 |
| CN104741999A (zh) * | 2015-04-21 | 2015-07-01 | 吴伟南 | 一种双层自动平砂设备 |
| KR101565156B1 (ko) * | 2015-06-30 | 2015-11-02 | 천일합성목재(주) | 합성목재의 후공정 처리장치 |
| CN205148018U (zh) * | 2015-11-25 | 2016-04-13 | 苏州金逸康自动化设备有限公司 | 一种多工站自动除毛刺机 |
| CN106181665A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-12-07 | 湖北中航精机科技有限公司 | 一种去毛刺机 |
| CN106272059A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-04 | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 | 一种适用于多件工件的平面打磨设备 |
| CN106493438A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-03-15 | 昆山艾博机器人股份有限公司 | 一种自动化去毛刺装置 |
| CN206780086U (zh) * | 2017-03-16 | 2017-12-22 | 苏州宗荣金属制造有限公司 | 数控全自动打磨机 |
| CN207953411U (zh) * | 2018-02-02 | 2018-10-12 | 嘉兴和新精冲科技有限公司 | 去毛刺装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109531374A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-03-29 | 宁波中和汽配有限公司 | 滚针分选机用压块的研磨装置 |
| WO2022041817A1 (zh) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种端盖去毛刺清洗机以及清洗方法 |
| CN112935973A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-06-11 | 重庆奔力机械制造有限公司 | 一种离合器摩擦片去毛胶机 |
| CN114800261A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-29 | 深圳市德治鑫自动化设备有限公司 | 一种中板去毛刺多工位上下料设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108274327B (zh) | 2024-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207953411U (zh) | 去毛刺装置 | |
| CN110026826B (zh) | 一种全自动单晶硅棒切磨复合加工一体设备及其使用方法 | |
| CN108274327A (zh) | 去毛刺装置 | |
| CN106737056A (zh) | 一种用于usb接口金属外壳打磨的自动打磨机 | |
| CN107717725A (zh) | 一种笔记本电脑平面打磨抛光总装 | |
| CN111113219A (zh) | 一种手机壳转台数控砂光机 | |
| CN206263724U (zh) | 一种扫光机 | |
| CN106078404A (zh) | 一种玻璃面板加工用磨边装置 | |
| CN105583725B (zh) | 自动上料机 | |
| CN203650189U (zh) | 异形砂光机 | |
| CN110039390A (zh) | 一种多工位自动扫光机 | |
| CN109333286A (zh) | 全方位多轴抛光机 | |
| CN116175330B (zh) | 一种高精密高效打磨印制板孔外树脂的打磨生产线及方法 | |
| CN209754814U (zh) | 用于模具精加工的磨床 | |
| CN207682161U (zh) | 一种笔记本电脑平面打磨抛光总装 | |
| CN208438172U (zh) | 用于工件的数控双面精密研磨机 | |
| CN207402594U (zh) | 一种自动高效的打磨设备 | |
| CN216265185U (zh) | 高效型挂锁锁体打磨抛光装置 | |
| CN206154042U (zh) | 一种壳体用自动打磨装置 | |
| CN213289821U (zh) | 一种双头磨床的磨削装置 | |
| CN210879073U (zh) | 一种环形定长砂带自动上料设备 | |
| CN211490849U (zh) | 一种木质胶合板的打磨设备 | |
| CN211490943U (zh) | 一种抛光机用工位切换机构 | |
| CN203679963U (zh) | 数控磨削机床 | |
| CN204321802U (zh) | 气缸盖自动砂光机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |