CN206263724U - 一种扫光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫光机，包括上料机架和磨盘机架，磨盘机架上端面为磨盘台面，所述磨盘台面设有太阳轮中心转盘，该太阳轮中心转盘通过转轴活动安装在磨盘机架上，磨盘台面上设有行星轮磨盘，太阳轮中心转盘上设有固定支架，该固定支架内设有能够圆周转动的活动块，行星轮磨盘与该活动块装接；上料机内设有上下料机械手、上料插架和下料托盘，上料机内还设有上下料圆盘和伸缩机构，该上下料圆盘与该伸缩夹取机构连接，该伸缩夹取机构带动上下料圆盘伸出至磨盘台面上与行星轮磨盘对接，以及该伸缩夹取机构带动上下料圆盘从磨盘台面上缩回至上料机内。本实用新型取放物料方便，效率高。

Description

一种扫光机

技术领域

本实用新型涉及一种平磨设备，具体地说是一种主要对玻璃进行平磨的扫光机。

背景技术

在生产手机屏幕玻璃的过程中，需要对玻璃进行抛光，目前，一般采用玻璃扫光机来对玻璃进行抛光，目前的玻璃扫光机一般采用磨毛来对玻璃表面进行打磨抛光，磨毛对玻璃表面的打磨抛光效果较差，这样在对玻璃表面进行打磨抛光时需要往玻璃表面添加较大量的磨粉，使得磨粉的使用量较大，使得成本较高。

还有部分扫光机采用上磨盘和下磨盘配合对玻璃进行加工。工艺流程是：将相应的用于放置玻璃片的治具安装在上磨盘上，上磨盘利用真空吸附的方式将玻璃片固定在治具上，然后上磨盘下降并与下磨盘配合旋转，在磨光粉的辅助下完成对玻璃的加工。这种方式存在的缺陷是上磨盘为整体结构，其上升和下降都是整体统一进行的，当完成一批玻璃加工后需要将整个设备停止，然后装上下一批需要加工的玻璃才能再次启动设备，导致生产效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种取放物料方便 ，提高工作效率的扫光机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种扫光机，包括上料机架和磨盘机架，磨盘机架上端面为磨盘台面，所述磨盘台面设有太阳轮中心转盘，该太阳轮中心转盘通过转轴活动安装在磨盘机架上，磨盘台面上设有行星轮磨盘，太阳轮中心转盘上设有固定支架，该固定支架内设有能够圆周转动的活动块，行星轮磨盘与该活动块装接；上料机内设有上下料机械手、上料插架和下料托盘，上料机内还设有上下料圆盘和伸缩机构，该上下料圆盘与该伸缩夹取机构连接，该伸缩夹取机构带动上下料圆盘伸出至磨盘台面上与行星轮磨盘对接，以及该伸缩夹取机构带动上下料圆盘从磨盘台面上缩回至上料机内。

所述伸缩夹取机构包括驱动器和伸缩臂，伸缩臂与驱动器连接，上下料圆盘安装在伸缩臂前端。

所述伸缩壁前端设有卡槽，该卡槽内通过销轴设有能够圆周转动的转动块，上下料圆盘与该转动块连接。

所述行星轮磨盘和上下料圆盘上均设有气孔。

所述行星轮磨盘内设有驱动电机，行星轮磨盘通过转轴与活动块连接，该驱动电机带动该行星轮磨盘转动。

所述固定支架内充有卡槽口，活动块通过销轴安装在该卡槽口。

所述上下料圆盘和行星轮磨盘上均设有用于盛放物料的槽口。

本实用新型利用上下料圆盘与行星轮磨盘对接，方便取放物料，提高工作效率，尤其适合批量生产。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型夹放玻璃片时的状态示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如附图1和2所示，本实用新型揭示了一种扫光机，包括上料机架4和磨盘机架1，磨盘机架1上端面为磨盘台面10，所述磨盘台面10设有太阳轮中心转盘2，该太阳轮中心转盘2通过转轴活动安装在磨盘机架1上，磨盘台面10上设有行星轮磨盘3，太阳轮中心转盘2上设有固定支架12，该固定支架12内设有能够圆周转动的活动块11，行星轮磨盘3与该活动块11装接；上料机4内设有上下料机械手9、上料插架8和下料托盘7，上料机4内还设有上下料圆盘6和伸缩机构，该上下料圆盘6与该伸缩夹取机构连接，该伸缩夹取机构带动上下料圆盘伸出至磨盘台面上与行星轮磨盘对接，以及该伸缩夹取机构带动上下料圆盘从磨盘台面上缩回至上料机内。固定支架12内充有卡槽口，活动块11通过销轴安装在该卡槽口，活动块以销轴为中心转轴转动，可以上下转动180度，实现行星轮磨盘的上下转动，便于取放物料。行星轮磨盘和上下料圆盘上均设有气孔，通过该气孔吸气或者吹气。上下料圆盘和行星轮磨盘上均设有用于盛放物料的槽口，可以更好的用于盛放物料。

所述伸缩夹取机构包括驱动器和伸缩臂5，伸缩臂5与驱动器连接，上下料圆盘6安装在伸缩臂5前端。伸缩壁5前端设有卡槽，该卡槽内通过销轴设有能够圆周转动的转动块，上下料圆盘与该转动块连接，转动块能够上下转动至少180度，从而带动上下料圆盘上下转动。

行星轮磨盘3内设有驱动电机，行星轮磨盘通过转轴与活动块连接，该驱动电机带动该行星轮磨盘转动。行星轮磨盘被太阳中心转盘带动转动，同时行星轮磨盘也在转动，即行星轮磨盘同时行星轮磨盘3在与太阳轮转盘2公转的同时也在自转，使行星轮磨盘上的物料与磨盘台面接触摩擦，实现对物料的平磨。

本实用新型主要用于对玻璃片的磨光。待加工的玻璃片放置在上料插架8中，上下料机械手9将上料插架8中的玻璃片依次放入上下料圆盘6中的槽口内，直到所有槽口都放置有玻璃片，此时上下料圆盘处于水平位置，盛放有玻璃片的表面竖直向上。然后上下料圆盘6由水平位置旋转为垂直位置，使上下料圆盘6放置玻璃片的表面由竖直向上转变为水平横向方向，伸缩臂5向外伸出至磨盘台面上。行星轮磨盘3初时处于水位位置即盛放玻璃片的表面竖直向下，当上下料圆盘6被伸缩臂5输送过来的时候，其中一个行星轮磨盘3由水平位置旋转为垂直位置，即用于放置玻璃片的表面由竖直向下转变为水平横向方向，使行星轮磨盘与上料圆盘对接相扣，上下料圆盘6的气孔向外吹气，行星轮磨盘3的气孔向内吸气，将上下料圆盘6中的多块玻璃移动到行星轮磨盘3中的槽口中，当该行星轮磨盘3装满玻璃片后，再由垂直位置转动变水平位置，即装有玻璃片的表面竖直向下与磨盘台面接触。依此类推将几个行星轮磨盘3都上满玻璃片。太阳轮中心转盘2转动，同时行星轮磨盘3在与太阳轮转盘2公转的同时也在自转。使玻璃与磨盘本体及机架1接触摩擦，磨掉玻璃表面划痕。

当玻璃片磨光工作完成后，其中一个行星轮磨盘3由水平位置转换为垂直位置，同时上下料圆盘6也由水平位置移动为垂直位置并被伸缩臂推送到磨盘台面上，使行星轮磨盘3与上下料圆盘6对扣。行星轮磨盘3的气孔吹气，上下料圆盘6中的气孔吸气，将磨光完成的玻璃片从行星轮磨盘3移动到上下料圆盘6的槽口中。然后伸缩臂5回缩至上料机内的起始位置，同时上下料圆盘6由垂直位置移动到水平位置，上下料机械手9将上下料圆盘6槽口中的玻璃片吸取放置在下料托盘7中。依此类推将其余几个行星轮磨盘中的玻璃全部放置在下料托盘中。完成一个工作循环。

需要说明的是，以上所述并非是对本实用新型技术方案的限定，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种扫光机，包括上料机架和磨盘机架，磨盘机架上端面为磨盘台面，其特征在于，所述磨盘台面设有太阳轮中心转盘，该太阳轮中心转盘通过转轴活动安装在磨盘机架上，磨盘台面上设有行星轮磨盘，太阳轮中心转盘上设有固定支架，该固定支架内设有能够圆周转动的活动块，行星轮磨盘与该活动块装接；

上料机内设有上下料机械手、上料插架和下料托盘，上料机内还设有上下料圆盘和伸缩机构，该上下料圆盘与该伸缩夹取机构连接，该伸缩夹取机构带动上下料圆盘伸出至磨盘台面上与行星轮磨盘对接，以及该伸缩夹取机构带动上下料圆盘从磨盘台面上缩回至上料机内。

2.根据权利要求1所述的扫光机，其特征在于，所述伸缩夹取机构包括驱动器和伸缩臂，伸缩臂与驱动器连接，上下料圆盘安装在伸缩臂前端。

3.根据权利要求2所述的扫光机，其特征在于，所述伸缩壁前端设有卡槽，该卡槽内通过销轴设有能够圆周转动的转动块，上下料圆盘与该转动块连接。

4.根据权利要求3所述的扫光机，其特征在于，所述行星轮磨盘和上下料圆盘上均设有气孔。

5.根据权利要求4所述的扫光机，其特征在于，所述行星轮磨盘内设有驱动电机，行星轮磨盘通过转轴与活动块连接，该驱动电机带动该行星轮磨盘转动。

6.根据权利要求5所述的扫光机，其特征在于，所述固定支架内充有卡槽口，活动块通过销轴安装在该卡槽口。

7.根据权利要求6所述的扫光机，其特征在于，所述上下料圆盘和行星轮磨盘上均设有用于盛放物料的槽口。