CN206703001U - 打磨快速上下料机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种打磨快速上下料机器人。打磨快速上下料机器人,机体上部设有竖直电机,竖直电机输出轴上设有滑轨,滑轨与竖直滑块连接,回转电机设在竖直滑块上,回转电机输出轴上设有回转支承,回转支承上方设有水平滑块,水平滑块上方设有水平运动组件,在水平运动组件的一端设有水平驱动电机,在水平运动组件的另一端设有电机固定板,旋转电机设在电机固定板上,电机固定板下方设有吸盘安装板,旋转电机输出轴穿过电机固定板与吸盘安装板连接,吸盘安装板下底面设有吸盘。优点效果:本实用新型通过竖直电机可以实现升降功能,在水平运动组件的作用下进行水平定位,在旋转电机的作用下完成工件抓取。具有结构简单,成本低的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,尤其涉及一种打磨快速上下料机器人。
背景技术
现在手机屏已成为手机的关键部件之一,但手机屏经过切割后需要进行打磨,那现在往打磨机上供料不能快速、准确地供料,影响了生产效率,现需要一种能快速供料,并能准确定位的装置。
发明内容
为了解决上述技术问题本实用新型提供一种打磨快速上下料机器人,目的是能快速供料,并能准确定位。
为达上述目的本实用新型打磨快速上下料机器人,机体上部设有竖直电机,竖直电机输出轴上设有滑轨,滑轨与竖直滑块连接,回转电机设在竖直滑块上,回转电机输出轴上设有回转支承,回转支承上方设有水平滑块,水平滑块上方设有水平运动组件,在水平运动组件的一端设有水平驱动电机,在水平运动组件的另一端设有电机固定板,旋转电机设在电机固定板上,电机固定板下方设有吸盘安装板,旋转电机输出轴穿过电机固定板与吸盘安装板连接,吸盘安装板下底面设有吸盘。
吸盘包括上料吸盘和下料吸盘,分别为2个。
上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。
水平运动组件包括丝杠和丝母,水平驱动电机驱动丝杠转动,水平滑块上的丝母与丝杠配合。
本实用新型的优点效果:本实用新型通过竖直电机可以实现升降功能,在水平运动组件的作用下进行水平定位,在旋转电机的作用下完成工件抓取。具有结构简单,成本的的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图中:1、水平驱动电机;2、水平运动组件;3、旋转电机;4、吸盘;5、水平滑块;6、回转支承;7、回转电机;8、竖直滑块;9、滑轨;10、竖直电机;11、机体;12、电机固定板;13、吸盘安装板;14、丝杠。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示,本实用型打磨快速上下料机器人,机体11上部设有竖直电机10,竖直电机10输出轴上设有滑轨9,滑轨9与竖直滑块8连接,回转电机7设在竖直滑块8上,回转电机7输出轴上设有回转支承6,回转支承6上方设有水平滑块5,水平滑块5上方设有水平运动组件2,在水平运动组件2的一端设有水平驱动电机1,在水平运动组件2的另一端设有电机固定板12,旋转电机3设在电机固定板12上,电机固定板12下方设有吸盘安装板13,旋转电机3输出轴穿过电机固定板12与吸盘安装板13连接,吸盘安装板13下底面设有吸盘4。
吸盘4包括上料吸盘和下料吸盘,分别为2个。
上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。
水平运动组件2包括丝杠和丝母,水平驱动电机1驱动丝杠14转动,水平滑块5上的丝母与丝杠14配合。
本实用新型通过竖直电机10可以实现升降功能,在水平运动组件的作用下进行水平定位,在旋转电机的作用下完成工件抓取。
Claims (4)
1.打磨快速上下料机器人,其特征在于机体上部设有竖直电机,竖直电机输出轴上设有滑轨,滑轨与竖直滑块连接,回转电机设在竖直滑块上,回转电机输出轴上设有回转支承,回转支承上方设有水平滑块,水平滑块上方设有水平运动组件,在水平运动组件的一端设有水平驱动电机,在水平运动组件的另一端设有电机固定板,旋转电机设在电机固定板上,电机固定板下方设有吸盘安装板,旋转电机输出轴穿过电机固定板与吸盘安装板连接,吸盘安装板下底面设有吸盘。
2.根据权利要求1所述的打磨快速上下料机器人,其特征在于吸盘包括上料吸盘和下料吸盘,分别为2个。
3.根据权利要求1所述的打磨快速上下料机器人,其特征在于上料吸盘和下料吸盘呈弧形分布。
4.根据权利要求1所述的打磨快速上下料机器人,其特征在于水平运动组件包括丝杠和丝母,水平驱动电机驱动丝杠转动,水平滑块上的丝母与丝杠配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720286896.3U CN206703001U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 打磨快速上下料机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720286896.3U CN206703001U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 打磨快速上下料机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN206703001U true CN206703001U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60470763
Family Applications (1)
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CN201720286896.3U Active CN206703001U (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 打磨快速上下料机器人 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN206703001U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112008538A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-01 | 石小凡 | 一种用于玻璃板分切打磨的智能加工设备 |
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2017
- 2017-03-23 CN CN201720286896.3U patent/CN206703001U/zh active Active
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