CN207759682U - 一种吸盘上料机构及自动上料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开一种吸盘上料机构及自动上料机,包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、设置于所述直线模组下方的上料装置,所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸下方的上料吸盘组,通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料,并通过所述直线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。本实用新型的吸盘上料机构结构简单,上料效率高,可替代人工操作,提高工作效率,减轻劳动强度,降低生产成本,避免出错情况。

Description

一种吸盘上料机构及自动上料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种吸盘上料机构及自动上料机。
背景技术
[0002]现有技术中,传统流水线的上料方式采用人工上料,人工上料存在很多缺陷,例如 上料效率较低,容易出错,且人工劳动强度较大,成本较高。
[0003]因此,现有技术还有待于改进和发展。 实用新型内容
[0004]鉴于上述现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种吸盘上料机构及自动 上料机,旨在解决现有技术中上料效率低、劳动强度大等问题。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006] —种吸盘上料机构,其中,包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模组、 设置于所述直线模组下方的上料装置,所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气缸 下方的上料吸盘组,通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料,并通过所述直线模组带 动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。
[0007]所述的吸盘上料机构,其中,所述直线模组包括相互垂直设置的托盘直线模组和 上料直线模组,所述上料直线模组滑动设置于所述托盘直线模组下方,所述上料吸盘组设 置于所述上料直线模组下方。
[0008]所述的吸盘上料机构,其中,所述上料吸盘组与上料气缸之间连接有一用于转动 上料吸盘组方向的转位电机。
[0009]所述的吸盘上料机构,其中,所述上料吸盘组包括上料吸嘴安装座和安装于所述 上料吸嘴安装座下方的上料吸嘴。
[0010]所述的吸盘上料机构,其中,所述上料直线模组下方连接有一托盘气缸,所述托盘 气缸下方连接有用于吸取物料托盘的托盘吸嘴组。
[0011]所述的吸盘上料机构,其中,所述托盘吸嘴组包括托盘吸嘴安装座和安装于所述 托盘吸嘴安装座下方的托盘吸嘴。
[0012]所述的吸盘上料机构,其中,所述转位电机上设置有角度感应器。
[0013]所述的吸盘上料机构,其中,所述托盘直线模组上设置有第一位移传感器。
[0014]所述的吸盘上料机构,其中,所述上料直线模组上设置有第二位移传感器。
[0015] —种自动上料机,其中,包括如上任一项所述的吸盘上料机构。
[0016]有益效果:本实用新型的吸盘上料机构结构简单,上料效率高,可替代人工操作, 提高工作效率,减轻劳动强度,降低生产成本,避免出错情况。
附图说明
[0017]图1为本实用新型一种吸盘上料机构较佳实施例的第一视角结构示意图。
[0〇18」图2为本买用新型一种吸盘上料机构较佳实施例的第二视角结构示意图。
具体实施方式
[0019]本实用新型提供一种吸盘上料机构及自动上料机,为使本实用新型的目的、技术 方案及效果更加清楚、明确,以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的 具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0020] 一请参阅图1和图匕图丨和图2为本实用新型一种吸盘上料机构较佳实施例不同视角 的结构示意图,如图所示,其包括一模组安装板114、设置于模组安装板114上的直线模组、 设置于所述直线模组上的上料装置,所述上料装置包括上料气缸丨〇5、连接于所述上料气缸 105下方的上料吸盘组104,通过所述上料吸盘组1〇4吸取物料托盘中的物料,并通过所述直 线模组带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料,从而将物料放入到流水线上。
[0021]本实用新型中,所述吸盘上料机构的作用是吸取物料托盘中的物料,在吸取物料 托盘的物料后,由直线模组带动上料装置移动,从而将物料运送至流水线并放在流水线上, 达到自动上料的目的。
[0022]优选的,所述直线模组包括相互垂直设置的托盘直线模组101和上料直线模组 102,所述上料直线模组102滑动设置于所述托盘直线模组1〇1下方。
[0023] i通过设置相互垂直的托盘直线模组1〇1和上料直线模组1〇2,可以实现控制上料装 置在任意位置的达到,并且更方便进行控制。其中的上料直线模组102是用来将上料吸盘组 运!流水线上,从而实现上料,其中的托盘直线模组101则是用来将后面提到的托盘吸嘴 组运送至空物料托盘(物料上完后的物料托盘)上方,并由托盘直线模组101空物料托盘运 送至指定区域,例如废托盘指定区域。
[0024]所述上料直线模组102设置在所述托盘直线模组101下方,这样上料直线模组1〇2 可以单独带动上料装置进行运动,且是在某个轴(例如X轴)上进行直线运动。而托盘直线模 组101可以带动上料直线模组1〇2以及上料直线模组1〇2下方的上料装置整体进行运动,且 是在某个与上料直线模组102运动方向垂直的轴(例如Y轴,x轴与Y轴垂直)上进行直线运 动。
[0025]优选的,所述上料吸盘组104与上料气缸1〇5之间连接有一用于转动上料装置的转 位电机106。所述转位电机106的作用是转动上料装置的方向,这样可以在吸取物料托盘中 的物料后,转动物料托盘的朝向,以便以正确的姿势将物料放入到流水线上。所述转位电机 106还可设置一角度感应器,用来控制上料装置的转动幅度,例如可以控制上料装置顺时针 或逆时针转动90度。
[0026]、,所述上料吸盘组104包括上料吸嘴安装座和安装于所述上料吸嘴安装座1〇7下 方?勺上#斗吸嘴1〇9,所述上料吸嘴安装座1〇7的作用是用来安装所述上料吸嘴1〇9,具体地, 所述上料吸嘴109是安装在所述上料吸嘴安装座1〇7下方。所述上料吸嘴安装座1〇7包括一 上料吸嘴安装板10S,所述上料吸嘴1〇9设置有多个,例如4个,并分别设置在上料吸嘴安装 的四个角,从而实现将物料稳定吸取和固定,所述上料吸嘴安装板108上设置有多个 =H称为第一滑槽),所述上料吸嘴109滑动设置在所述滑槽上,当调节到位后,可固定 所述上料吸嘴1 〇9,这样可以方便随时调节上料吸嘴的位置。
[0027]优选的,所述上料直线模组1〇2下方连接有一托盘气缸no和与之连接的托盘吸嘴 组1〇3。所述托盘气缸110和托盘吸嘴组103的作用是,当物料托盘上的物料全部放完后,托 盘直线模组101运动将托盘吸嘴组1〇3送至空的物料托盘上方,托盘气缸110动作,使托盘吸 嘴组1 〇3将空托盘吸起,托盘直线模组101运动,将空托盘放在指定区域。
[0028]优选的,所述托盘吸嘴组103包括托盘吸嘴安装座和与之连接的托盘吸嘴113。托 盘吸嘴安装座的作用是用来安装托盘吸嘴113,具体地,所述托盘吸嘴113是安装在所述托 盘吸嘴安装座下方。所述托盘吸嘴安装座包括一横梁111以及连接于所述横梁111两端的连 接件112,所述连接件112与横梁111垂直设置,所述托盘吸嘴113设置有4个,并分别设置在 连接件112两端的下方,从而实现将托盘稳定吸取和固定。所述连接件112上设置有滑槽(可 称为第二滑槽),所述托盘吸嘴113滑动设置在所述滑槽上,当调节到位后,可固定所述托盘 吸嘴113,这样可以方便随时调节托盘吸嘴113的位置
[0029]优选的,所述托盘直线模组101上设置有第一位移传感器。通过所述第一位移传感 器可以用来对托盘直线模组101的运动距离进行控制。所述上料直线模组102上设置有第二 位移传感器。通过所述第二位移传感器可以用来对托盘直线模组的运动距离进行控制。 [0030]本实用新型还提供一种自动上料机,其包括如上所述的吸盘上料机构。
[0031]综上所述,本实用新型的吸盘上料机构结构简单,上料效率高,可替代人工操作, 提高工作效率,减轻劳动强度,降低生产成本,避免出错情况。
[0032] 应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来 说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权 利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸盘上料机构,其特征在于,包括一模组安装板、设置于模组安装板上的直线模 组、设置于所述直线検组下方的上料装置,所述上料装置包括上料气缸、连接于所述上料气 缸下方的上料吸盘组,通过所述上料吸盘组吸取物料托盘中的物料,并通过所述直线模组 带动上料吸盘组移动至流水线并放下物料。
2.根据权利要求1所述的吸盘上料机构,其特征在于,所述直线模组包括相互垂直设置 的托盘直线模组和上料直线模组,所述上料直线模组滑动设置于所述托盘直线模组下方, 所述上料吸盘组设置于所述上料直线模组下方。
3.根据权利要求1所述的吸盘上料机构,其特征在于,所述上料吸盘组与上料气缸之间 连接有一用于转动上料吸盘组方向的转位电机。
4.根据权利要求1所述的吸盘上料机构,其特征在于,所述上料吸盘组包括上料吸嘴安 装座和安装于所述上料吸嘴安装座下方的上料吸嘴。
5.根据权利要求2所述的吸盘上料机构,其特征在于,所述上料直线模组下方连接有一 托盘气缸,所述托盘气缸下方连接有用于吸取物料托盘的托盘吸嘴组。
6.根据权利要求5所述的吸盘上料机构,其特征在于,所述托盘吸嘴组包括托盘吸嘴安 装座和安装于所述托盘吸嘴安装座下方的托盘吸嘴。
7.根据权利要求3所述的吸盘上料机构,其特征在于,所述转位电机上设置有角度感应 器。
8.根据权利要求2所述的吸盘上料机构,其特征在于,所述托盘直线模组上设置有第一 位移传感器。
9.根据权利要求2所述的吸盘上料机构,其特征在于,所述上料直线模组上设置有第二 位移传感器。
10.—种自动上料机,其特征在于,包括如权利要求1〜9任一项所述的吸盘上料机构。
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