CN113023317A - 冶金件毛边打磨并排列设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冶金件打磨设备领域，尤其是冶金件毛边打磨并排列设备。该设备包括机台、冶金件顶面磨光机构、冶金件底面磨光机构、水平传送台一、水平传送台二、冶金件移出机构，所述冶金件顶面磨光机构、冶金件底面磨光机构、水平传送台一、水平传送台二、冶金件移出机构均安装在机台上，水平传送台一的传送面与水平传送台二的传送面相互垂直。本发明通过冶金件顶面磨光机构打磨冶金件上表面的毛边。通过冶金件底面磨光机构来打磨冶金件下表面的毛边。通过水平传送台一与水平传送台二在两个方向长传送冶金件。通过冶金件移出机构将打磨好的冶金件排列后移出。本申请提高了冶金件打磨的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及冶金件打磨设备领域，尤其是冶金件毛边打磨并排列设备。
背景技术
粉末冶金件在坯件制造出来后，需要对其上部和下部进行打磨去毛边处理。但是现有的冶金件去毛边的工作效率较低。
发明内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种冶金件毛边打磨并排列设备。通过冶金件顶面磨光机构打磨冶金件上表面的毛边。通过冶金件底面磨光机构来打磨冶金件下表面的毛边。通过水平传送台一与水平传送台二在两个方向长传送冶金件。通过冶金件移出机构将打磨好的冶金件排列后移出。本申请提高了冶金件打磨的工作效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种冶金件毛边打磨并排列设备，包括机台、冶金件顶面磨光机构、冶金件底面磨光机构、水平传送台一、水平传送台二、冶金件移出机构，所述冶金件顶面磨光机构、冶金件底面磨光机构、水平传送台一、水平传送台二、冶金件移出机构均安装在机台上，水平传送台一的传送面与水平传送台二的传送面相互垂直，冶金件底面磨光机构位于水平传送台一的出料端和水平传送台二的入料端之间。
具体地，所述冶金件顶面磨光机构由升降线性模组一、电机一、毛刷辊一组成，升降线性模组一的缸体固定在机台上，电机一固定在升降线性模组一的滑座上，电机一的输出轴固定在毛刷辊一的轴端，毛刷辊一位于水平传送台一的上方。
具体地，所述冶金件底面磨光机构由升降线性模组二、水平无杆气缸、吸盘一、电机二、毛刷辊二组成，升降线性模组二的缸体及电机二的机体均固定在机台上，升降线性模组二的滑座上固定有水平无杆气缸，水平无杆气缸的滑座上固定有吸盘一，电机二的输出轴固定在毛刷辊二的轴端。
具体地，所述水平传送台一与水平传送台二均为皮带输送机。
具体地，所述冶金件移出机构由水平线性模组、升降线性模组三、吸盘二、冶金件放置板、放置板驱动无杆气缸组成，水平线性模组的缸体及放置板驱动无杆气缸的缸体固定在机台上，水平线性模组的滑座上固定有升降线性模组三，升降线性模组三的滑座上固定有吸盘二，放置板驱动无杆气缸的滑座上固定有冶金件放置板，冶金件放置板滑配连接在机台上。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种冶金件毛边打磨并排列设备。通过冶金件顶面磨光机构打磨冶金件上表面的毛边。通过冶金件底面磨光机构来打磨冶金件下表面的毛边。通过水平传送台一与水平传送台二在两个方向长传送冶金件。通过冶金件移出机构将打磨好的冶金件排列后移出。本申请提高了冶金件打磨的工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一视角的结构示意图；
图2是本发明的第二视角的结构示意图；
图中1.机台，2.冶金件顶面磨光机构，3.冶金件底面磨光机构,4.水平传送台一，5.水平传送台二，6.冶金件移出机构，31.升降线性模组二，32.水平无杆气缸,33.吸盘一，34.电机二，35.毛刷辊二，61.水平线性模组，62.升降线性模组三，63.吸盘二，64.冶金件放置板，65.放置板驱动无杆气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
图1是本发明的第一视角的结构示意图，图2是本发明的第二视角的结构示意图。
一种冶金件毛边打磨并排列设备，包括机台1、冶金件顶面磨光机构2、冶金件底面磨光机构3、水平传送台一4、水平传送台二5、冶金件移出机构6，所述冶金件顶面磨光机构2、冶金件底面磨光机构3、水平传送台一4、水平传送台二5、冶金件移出机构6均安装在机台1上，水平传送台一4的传送面与水平传送台二5的传送面相互垂直，冶金件底面磨光机构3位于水平传送台一4的出料端和水平传送台二5的入料端之间。
冶金件顶面磨光机构2由升降线性模组一、电机一、毛刷辊一组成，升降线性模组一的缸体固定在机台1上，电机一固定在升降线性模组一的滑座上，电机一的输出轴固定在毛刷辊一的轴端，毛刷辊一位于水平传送台一4的上方。
冶金件顶面磨光机构2的工作方式为，升降线性模组一可以驱使电机一及毛刷辊一上下移动，电机一可以驱使毛刷辊一旋转。
冶金件底面磨光机构3由升降线性模组二31、水平无杆气缸32、吸盘一33、电机二34、毛刷辊二35组成，升降线性模组二31的缸体及电机二34的机体均固定在机台1上，升降线性模组二31的滑座上固定有水平无杆气缸32，水平无杆气缸32的滑座上固定有吸盘一33，电机二34的输出轴固定在毛刷辊二35的轴端。
冶金件底面磨光机构3的工作方式为，升降线性模组二31可以驱使水平无杆气缸32及吸盘一33进行上下移动，水平无杆气缸32可以驱使吸盘一33进行水平直线移动，吸盘一33与真空发生器连接，从而产生负压吸力。电机二34可以驱使毛刷辊二35旋转。
水平传送台一4与水平传送台二5均为皮带输送机。
冶金件移出机构6由水平线性模组61、升降线性模组三62、吸盘二63、冶金件放置板64、放置板驱动无杆气缸65组成，水平线性模组61的缸体及放置板驱动无杆气缸65的缸体固定在机台1上，水平线性模组61的滑座上固定有升降线性模组三62，升降线性模组三62的滑座上固定有吸盘二63，放置板驱动无杆气缸65的滑座上固定有冶金件放置板64，冶金件放置板64滑配连接在机台1上。
冶金件移出机构6的工作方式为，水平线性模组61可以驱使升降线性模组三62和吸盘二63进行水平直线移动。升降线性模组三62可以驱使吸盘二63进行上下直线移动。吸盘二63通过真空发生器产生负压吸力。放置板驱动无杆气缸65可以驱使放置板64进行水平直线移动。
结合附图1和附图2所示，本申请的工作方式为，首先将冶金件依次放置到水平传送台一4的皮带上往前传送。当冶金件移动至毛刷辊一下方之后，毛刷辊一下移并旋转，以此来打磨掉冶金件上表面的毛边。打磨好之后，冶金件被传送至水平传送台一4的出料端。接着吸盘一33吸住冶金件上表面后水平移动至毛刷辊二35的上方，旋转的毛刷辊二35就可以打磨掉冶金件下表面，当冶金件下表面打磨好之后，将冶金件放置到水平传送台二5的皮带上进行传送。
当传送到出料工位之后，吸盘二63吸住冶金件后，将冶金件逐一放置到冶金件放置板64上进行排列。最后放置板驱动无杆气缸65驱使装满冶金件的放置板64移动到取件工位。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：包括机台(1)、冶金件顶面磨光机构(2)、冶金件底面磨光机构(3)、水平传送台一(4)、水平传送台二(5)、冶金件移出机构(6)，所述冶金件顶面磨光机构(2)、冶金件底面磨光机构(3)、水平传送台一(4)、水平传送台二(5)、冶金件移出机构(6)均安装在机台(1)上，水平传送台一(4)的传送面与水平传送台二(5)的传送面相互垂直，冶金件底面磨光机构(3)位于水平传送台一(4)的出料端和水平传送台二(5)的入料端之间。
2.根据权利要求1所述的冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述冶金件顶面磨光机构(2)由升降线性模组一、电机一、毛刷辊一组成，升降线性模组一的缸体固定在机台(1)上，电机一固定在升降线性模组一的滑座上，电机一的输出轴固定在毛刷辊一的轴端，毛刷辊一位于水平传送台一(4)的上方。
3.根据权利要求1所述的冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述冶金件底面磨光机构(3)由升降线性模组二(31)、水平无杆气缸(32)、吸盘一(33)、电机二(34)、毛刷辊二(35)组成，升降线性模组二(31)的缸体及电机二(34)的机体均固定在机台(1)上，升降线性模组二(31)的滑座上固定有水平无杆气缸(32)，水平无杆气缸(32)的滑座上固定有吸盘一(33)，电机二(34)的输出轴固定在毛刷辊二(35)的轴端。
4.根据权利要求1所述的冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述水平传送台一(4)与水平传送台二(5)均为皮带输送机。
5.根据权利要求1所述的冶金件毛边打磨并排列设备，其特征在于：所述冶金件移出机构(6)由水平线性模组(61)、升降线性模组三(62)、吸盘二(63)、冶金件放置板(64)、放置板驱动无杆气缸(65)组成，水平线性模组(61)的缸体及放置板驱动无杆气缸(65)的缸体固定在机台(1)上，水平线性模组(61)的滑座上固定有升降线性模组三(62)，升降线性模组三(62)的滑座上固定有吸盘二(63)，放置板驱动无杆气缸(65)的滑座上固定有冶金件放置板(64)，冶金件放置板(64)滑配连接在机台(1)上。
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